stringtranslate.com

Взаимодействие человека и робота

Взаимодействие человека и робота ( HRI ) — это изучение взаимодействий между людьми и роботами. Взаимодействие человека и робота — это междисциплинарная область, в которую входят взаимодействие человека и компьютера , искусственный интеллект , робототехника , обработка естественного языка , дизайн , психология и философия . Подобласть, известная как физическое взаимодействие человека и робота (pHRI), имеет тенденцию фокусироваться на проектировании устройств, позволяющих людям безопасно взаимодействовать с роботизированными системами. [1]

Происхождение

Взаимодействие человека и робота было темой как научной фантастики, так и академических спекуляций еще до того, как появились роботы. Поскольку большая часть активной разработки HRI зависит от обработки естественного языка , многие аспекты HRI являются продолжением человеческих коммуникаций , области исследований, которая намного старше робототехники.

Происхождение HRI как дискретной проблемы было изложено писателем 20-го века Айзеком Азимовым в 1941 году в его романе « Я, робот» . Азимов сформулировал Три закона робототехники , а именно:

  1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.
  2. Робот должен подчиняться приказам, отдаваемым ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы противоречат Первому закону.
  3. Робот должен защищать свое существование до тех пор, пока такая защита не противоречит Первому или Второму Законам. [2]

Эти три закона дают обзор целей, которые инженеры и исследователи ставят перед безопасностью в области HRI, хотя области этики роботов и этики машин сложнее, чем эти три принципа. Однако, как правило, взаимодействие человека и робота ставит в приоритет безопасность людей, которые взаимодействуют с потенциально опасным робототехническим оборудованием. Решения этой проблемы варьируются от философского подхода, рассматривающего роботов как этических агентов (индивидов с моральной свободой действий ), до практического подхода к созданию зон безопасности. Эти зоны безопасности используют такие технологии, как лидар, для обнаружения присутствия человека или физические барьеры для защиты людей путем предотвращения любого контакта между машиной и оператором. [3]

Хотя изначально роботы в области взаимодействия человека и робота требовали некоторого человеческого вмешательства для функционирования, исследования расширили это до такой степени, что полностью автономные системы теперь гораздо более распространены, чем в начале 2000-х годов. [4] Автономные системы включают в себя системы одновременной локализации и картирования , которые обеспечивают интеллектуальное движение робота, а также системы обработки и генерации естественного языка , которые обеспечивают естественное, человеческое взаимодействие, которое соответствует четко определенным психологическим критериям. [5]

Антропоморфные роботы (машины, имитирующие структуру человеческого тела) лучше описываются областью биомиметики , но пересекаются с HRI во многих исследовательских приложениях. Примерами роботов, демонстрирующих эту тенденцию, являются робот PR2 Willow Garage , NASA Robonaut и Honda ASIMO . Однако роботы в области взаимодействия человека и робота не ограничиваются человекоподобными роботами: Paro и Kismet — оба роботы, разработанные для того, чтобы вызывать эмоциональный отклик у людей, и поэтому попадают в категорию взаимодействия человека и робота. [6]

Цели в HRI варьируются от промышленного производства до коботов , от медицинских технологий до реабилитации, вмешательства при аутизме и устройств по уходу за пожилыми людьми, развлечений, расширения возможностей человека и удобства для человека. [7] Поэтому будущие исследования охватывают широкий спектр областей, большая часть которых сосредоточена на вспомогательной робототехнике, поисково-спасательных операциях с использованием роботов и исследовании космоса. [8]

Цель дружественного взаимодействия человека и робота

Кисмет может воспроизводить различные выражения лица.

Роботы — это искусственные агенты , обладающие способностью восприятия и действия в физическом мире, который исследователи часто называют рабочим пространством. Их использование было обобщено на заводах, но в настоящее время они, как правило, встречаются в наиболее технологически развитых обществах в таких критических областях, как поиск и спасение, военные действия, обнаружение мин и бомб, научные исследования, обеспечение правопорядка, развлечения и больничный уход.

Эти новые области применения подразумевают более тесное взаимодействие с пользователем. Понятие близости следует понимать в полном смысле: роботы и люди разделяют рабочее пространство, но также разделяют цели с точки зрения достижения задач. Это тесное взаимодействие требует новых теоретических моделей, с одной стороны, для ученых-робототехников, которые работают над повышением полезности и безопасности роботов, а с другой стороны, для оценки рисков и преимуществ этого нового «друга» для нашего современного общества. Подотрасль физического взаимодействия человека и робота (pHRI) в основном сосредоточена на проектировании устройств, позволяющих людям безопасно взаимодействовать с роботизированными системами, но все больше разрабатывает алгоритмические подходы в попытке поддержать свободное и выразительное взаимодействие между людьми и роботизированными системами. [1]

С развитием ИИ исследования фокусируются на одной части, направленной на максимально безопасное физическое взаимодействие, а также на социально корректное взаимодействие, зависящее от культурных критериев. Цель состоит в том, чтобы построить интуитивное и простое общение с роботом посредством речи, жестов и мимики.

Керстин Даутенхан называет дружественное взаимодействие человека и робота «Роботикет», определяя его как «социальные правила поведения робота («роботикет»), которые удобны и приемлемы для людей» [9] . Робот должен адаптироваться к нашему способу выражения желаний и приказов, а не наоборот. Но повседневные среды, такие как дома, имеют гораздо более сложные социальные правила, чем те, которые подразумеваются на заводах или даже в военных условиях. Таким образом, роботу необходимы способности восприятия и понимания для построения динамических моделей своего окружения. Ему необходимо классифицировать объекты , распознавать и определять местоположение людей и далее распознавать их эмоции . Потребность в динамических способностях толкает вперед каждую подобласть робототехники.

Кроме того, понимая и воспринимая социальные сигналы, роботы могут обеспечивать сценарии сотрудничества с людьми. Например, с быстрым ростом числа персональных производственных машин, таких как настольные 3D-принтеры , лазерные резаки и т. д., которые проникают в наши дома, могут возникнуть сценарии, в которых роботы могут совместно делиться контролем, координировать и выполнять задачи вместе. Промышленные роботы уже интегрированы в промышленные сборочные линии и работают совместно с людьми. Социальное воздействие таких роботов было изучено [10] и показало, что работники по-прежнему обращаются с роботами и социальными сущностями, полагаются на социальные сигналы для понимания и совместной работы.

С другой стороны, исследования HRI, когнитивное моделирование «отношений» между человеком и роботом приносит пользу психологам и исследователям робототехники, изучение пользователя часто представляет интерес для обеих сторон. Это исследование стремится к части человеческого общества. Для эффективного взаимодействия человека и гуманоидного робота [11] многочисленные навыки общения [12] и связанные с ними функции должны быть реализованы в разработке таких искусственных агентов/систем.

Общие исследования HRI

Исследования в области гуманитарных наук охватывают широкий спектр областей, некоторые из которых имеют общее отношение к природе гуманитарных наук.

Методы восприятия людей

Методы восприятия людей в окружающей среде основаны на информации от датчиков. Исследования сенсорных компонентов и программного обеспечения, проводимые Microsoft, дают полезные результаты для извлечения кинематики человека (см. Kinect ). Примером более старой техники является использование цветовой информации, например, тот факт, что у светлокожих людей руки светлее, чем одежда. В любом случае априорно смоделированный человек может быть затем подогнан к данным датчиков. Робот строит или имеет (в зависимости от уровня автономии робота) трехмерную карту своего окружения , на которой назначаются местоположения людей.

Большинство методов направлены на построение 3D-модели посредством видения окружающей среды. Датчики проприоцепции позволяют роботу иметь информацию о своем собственном состоянии. Эта информация относится к эталону. Теории проксемики могут использоваться для восприятия и планирования вокруг личного пространства человека.

Система распознавания речи используется для интерпретации человеческих желаний или команд. Объединяя информацию, полученную с помощью проприоцепции, сенсора и речи, можно определить положение и состояние человека (стоя, сидя). В этом вопросе обработка естественного языка связана с взаимодействием между компьютерами и человеческими (естественными) языками, в частности, с тем, как программировать компьютеры для обработки и анализа больших объемов данных на естественном языке . Например, архитектуры нейронных сетей и алгоритмы обучения, которые можно применять к различным задачам обработки естественного языка, включая разметку частей речи, фрагментацию, распознавание именованных сущностей и маркировку семантических ролей . [13]

Методы планирования движения

Планирование движения в динамических средах — это задача, которая на данный момент может быть решена только для роботов с 3–10  степенями свободы . Гуманоидные роботы или даже 2-рукие роботы, которые могут иметь до 40 степеней свободы, не подходят для динамических сред с сегодняшними технологиями. Однако роботы с меньшими размерами могут использовать метод потенциального поля для вычисления траекторий, которые позволяют избежать столкновений с людьми.

Когнитивные модели и теория разума

Люди демонстрируют негативные социальные и эмоциональные реакции, а также снижение доверия к некоторым роботам, которые очень, но несовершенно напоминают людей; это явление было названо «Зловещей долиной». [14] Однако недавние исследования роботов телеприсутствия установили, что имитация поз человеческого тела и выразительных жестов сделала роботов симпатичными и интересными в удаленной обстановке. [15] Кроме того, присутствие человека-оператора ощущалось сильнее при тестировании с андроидом или гуманоидным роботом телеприсутствия, чем при обычной видеосвязи через монитор. [16]

Хотя растет объем исследований восприятия и эмоций пользователей по отношению к роботам, мы все еще далеки от полного понимания. Только дополнительные эксперименты определят более точную модель.

На основе прошлых исследований у нас есть некоторые данные о текущих настроениях и поведении пользователей в отношении роботов: [17] [18]

Методы координации человека и робота

Большая часть работы в области взаимодействия человека и робота рассматривала, как люди и роботы могут лучше сотрудничать. Основным социальным сигналом для людей во время сотрудничества является общее восприятие деятельности, с этой целью исследователи исследовали упреждающее управление роботом с помощью различных методов, включая: мониторинг поведения партнеров-людей с помощью отслеживания глаз , выводы о намерении человека выполнять задачу и проактивные действия со стороны робота. [23] Исследования показали, что упреждающее управление помогает пользователям выполнять задачи быстрее, чем при использовании только реактивного управления.

Распространенный подход к программированию социальных сигналов в роботах заключается в том, чтобы сначала изучить поведение человека-человека, а затем передать обучение. [24] Например, механизмы координации в сотрудничестве человека и робота [25] основаны на работе в области нейронауки [26], которая изучала, как обеспечить совместные действия в конфигурации человек-человек, изучая восприятие и действие в социальном контексте, а не в изоляции. Эти исследования показали, что поддержание общего представления задачи имеет решающее значение для выполнения задач в группах. Например, авторы исследовали задачу совместного вождения, разделив обязанности по ускорению и торможению, т. е. один человек отвечает за ускорение, а другой за торможение; исследование показало, что пары достигли того же уровня производительности, что и отдельные лица, только когда они получили обратную связь о времени действий друг друга. Аналогичным образом исследователи изучали аспект передачи управления человеком-человеком с помощью бытовых сценариев, таких как передача обеденных тарелок, чтобы обеспечить адаптивный контроль того же при передаче управления человеком-роботом. [27] Другое исследование в области человеческого фактора и эргономики передачи дел между людьми на складах и в супермаркетах показало, что дающие и получающие воспринимают задачи передачи дел по-разному, что имеет значительные последствия для проектирования систем взаимодействия человека и робота , ориентированных на пользователя. [28] Совсем недавно исследователи изучали систему, которая автоматически распределяет задачи по сборке среди совместно работающих рабочих для улучшения координации. [29]

Роботы, используемые для исследований в области HRI

Некоторые исследования включали проектирование нового робота, в то время как другие использовали имеющихся роботов для проведения исследований. Некоторые часто используемые роботы — это Nao , гуманоидный и программируемый робот. Pepper , другой социальный гуманоидный робот, и Misty, программируемый робот-компаньон.

Это робот Nao, который часто используется для исследований в области человеческого интеллекта.
Этот робот Nao часто используется для исследований в области человеческого интеллекта, а также для других приложений в области человеческого интеллекта.

Цвет

Большинство роботов имеют белый цвет, что является следствием предубеждения против роботов других цветов. [30] [31] [32] [33] [34]

Области применения

Области применения взаимодействия человека и робота включают робототехнические технологии, которые люди используют в промышленности, медицине и общении, а также в других целях.

Промышленные роботы

Это пример промышленного коллаборативного робота Sawyer, работающего на фабрике бок о бок с людьми.

Промышленные роботы были внедрены для сотрудничества с людьми для выполнения задач промышленного производства. В то время как люди обладают гибкостью и интеллектом, чтобы рассматривать различные подходы к решению проблемы, выбирать лучший вариант среди всех вариантов, а затем командовать роботами для выполнения поставленных задач, роботы способны быть более точными и последовательными при выполнении повторяющейся и опасной работы. [35] Вместе, сотрудничество промышленных роботов и людей показывает, что роботы обладают возможностями для обеспечения эффективности производства и сборки. [35] Однако существуют постоянные опасения по поводу безопасности сотрудничества человека и робота, поскольку промышленные роботы способны перемещать тяжелые предметы и часто использовать опасные и острые инструменты, быстро и с силой. В результате это представляет потенциальную угрозу для людей, которые работают в одном рабочем пространстве. [35] Поэтому планирование безопасных и эффективных макетов для совместных рабочих мест является одной из самых сложных тем, с которыми сталкиваются исследования. [36]

Медицинские роботы

Реабилитация

Исследователи из Техасского университета продемонстрировали реабилитационного робота, помогающего выполнять движения руками.

Реабилитационный робот является примером роботизированной системы, внедренной в здравоохранение . Этот тип робота поможет людям, пережившим инсульт , или людям с неврологическими нарушениями восстановить движения рук и пальцев. [37] [38] В последние несколько десятилетий идея о том, как человек и робот взаимодействуют друг с другом, является одним из факторов, который широко рассматривался при проектировании реабилитационных роботов. [38] Например, взаимодействие человека и робота играет важную роль в проектировании экзоскелетных реабилитационных роботов, поскольку экзоскелетная система напрямую контактирует с телом человека. [37]

Робот-компаньон и помощник по уходу за пожилыми людьми

Paro — терапевтический робот, предназначенный для использования в больницах и домах престарелых

Роботы-медсестры предназначены для оказания помощи пожилым людям, которые могли столкнуться со снижением физических и когнитивных функций и, как следствие, с развитием психосоциальных проблем. [39] Помогая в повседневной физической деятельности, физическая помощь со стороны роботов позволит пожилым людям обрести чувство автономии и почувствовать, что они все еще способны заботиться о себе и оставаться в своих собственных домах. [39]

Долгосрочное исследование взаимодействия человека и робота может показать, что жители дома престарелых готовы взаимодействовать с гуманоидными роботами и получать пользу от когнитивной и физической активации, которой руководит робот Пеппер. [40] Другое долгосрочное исследование в доме престарелых может показать, что люди, работающие в сфере ухода, готовы использовать роботов в своей повседневной работе с жителями. [41] Но оно также показало, что, хотя роботы готовы к использованию, им нужны помощники-люди, они не могут заменить человеческую рабочую силу, но они могут помогать им и давать им новые возможности. [41]

Социальные роботы

Это выставка в Музее науки в Лондоне, на которой демонстрируются роботизированные игрушки для детей с аутизмом, в надежде, что это поможет детям с аутизмом улавливать социальные сигналы по выражению лица. [42]

Вмешательство при аутизме

За последнее десятилетие взаимодействие человека и робота показало многообещающие результаты в лечении аутизма. [43] Дети с расстройствами аутистического спектра (РАС) более склонны общаться с роботами, чем с людьми, и использование социальных роботов считается полезным подходом для помощи этим детям с РАС. [43]

Однако социальные роботы, которые используются для вмешательства в РАС у детей, не рассматриваются клиническими сообществами как жизнеспособное лечение, поскольку исследование использования социальных роботов в вмешательстве РАС часто не следует стандартному протоколу исследования. [43] Кроме того, результаты исследования не смогли продемонстрировать последовательного положительного эффекта, который можно было бы считать основанной на доказательствах практикой (EBP) на основе клинической систематической оценки. [43] В результате исследователи начали разрабатывать руководящие принципы, которые предлагают, как проводить исследования с вмешательством, опосредованным роботами, и, следовательно, получать надежные данные, которые можно было бы рассматривать как EBP, что позволило бы врачам выбирать использование роботов в вмешательстве РАС. [43]


Образовательные роботы

Роботы могут стать репетиторами или сверстниками в классе. [44] Выступая в роли репетитора, робот может предоставлять инструкции, информацию, а также индивидуальное внимание к ученику. Выступая в роли сверстника-ученика, робот может обеспечить «обучение через обучение» для учеников. [45]

Реабилитация

Роботы могут быть сконфигурированы как коллаборативные роботы и могут использоваться для реабилитации пользователей с двигательными нарушениями. Используя различные интерактивные технологии, такие как автоматическое распознавание речи , отслеживание взгляда и т. д., пользователи с двигательными нарушениями могут управлять роботизированными агентами и использовать их для реабилитационных мероприятий, таких как управление моторизованной инвалидной коляской, манипуляция предметами и т. д.

Автоматическое вождение

Конкретным примером взаимодействия человека и робота является взаимодействие человека и транспортного средства в автоматизированном вождении. Целью сотрудничества человека и транспортного средства является обеспечение безопасности, надежности и комфорта в автоматизированных системах вождения . [46] Постоянное совершенствование этой системы и прогресс в направлении высоко и полностью автоматизированных транспортных средств направлены на то, чтобы сделать процесс вождения более безопасным и эффективным, в котором людям не нужно вмешиваться в процесс вождения, когда возникает непредвиденная ситуация вождения, например, пешеход переходит улицу, когда этого не должно быть. [46]

Этот дрон является примером БПЛА, который можно использовать, например, для поиска пропавшего человека в горах.

Поисково-спасательные работы

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) и беспилотные подводные аппараты (БПЛА) могут помочь в поисково-спасательных работах в диких районах , например, в удаленном поиске пропавшего человека по оставленным им в близлежащих районах уликам. [47] [48] Система объединяет автономность и информацию, такую ​​как карты покрытия , информацию GPS и качественное видео поиска, для поддержки людей, эффективно выполняющих поисково-спасательные работы в заданное ограниченное время. [47] [48]

Проект «Лунная прогулка» направлен на имитацию пилотируемой миссии на Марс и проверку взаимодействия робота и астронавта в аналоговых условиях.

Исследование космоса

Люди работают над достижением следующего прорыва в исследовании космоса, например, пилотируемой миссии на Марс. [49] Эта задача выявила необходимость разработки планетарных вездеходов, которые могут помогать астронавтам и поддерживать их операции во время миссии. [49] Сотрудничество между вездеходами, БПЛА и людьми позволяет использовать возможности всех сторон и оптимизировать выполнение задач. [49]

Сельскохозяйственные роботы

Человеческий труд широко использовался в сельском хозяйстве, но сельскохозяйственные роботы , такие как доильные роботы, были приняты в крупномасштабном фермерстве. Гигиена является основной проблемой в агропродовольственном секторе, и изобретение этой технологии оказало широкое влияние на сельское хозяйство. Роботы также могут использоваться в задачах, которые могут быть опасны для здоровья человека, например, при нанесении химикатов на растения. [50]

Смотрите также

Робототехника

Технологии

Психология

Характеристики

Бартнек и Окада [51] предполагают, что роботизированный пользовательский интерфейс можно описать следующими четырьмя свойствами:

Инструмент – игрушечные весы
Дистанционное управление – автономные весы
Реактивный – шкала диалога
Шкала антропоморфизма

Конференции

ACE – Международная конференция по будущему применению ИИ, датчиков и робототехники в обществе

Международная конференция по будущим применениям ИИ, датчиков и робототехники в обществе изучает современные исследования, подчеркивая будущие проблемы, а также скрытый потенциал технологий. Принятые доклады на этой конференции будут ежегодно публиковаться в специальном выпуске журнала «Жизнь будущего робота».

Международная конференция по социальной робототехнике

Международная конференция по социальной робототехнике — это конференция, на которой ученые, исследователи и практики могут представить и обсудить последние достижения своих передовых исследований и открытий в области социальной робототехники, а также взаимодействия с людьми и интеграции в наше общество.

Международная конференция по личным отношениям человека и робота

Международный конгресс по любви и сексу с роботами

Международный конгресс по любви и сексу с роботами — это ежегодный конгресс, который приглашает и поощряет обсуждение широкого круга тем, таких как искусственный интеллект, философия, этика, социология, инженерия, компьютерные науки, биоэтика.

Самые ранние научные работы по этой теме были представлены на конференции EC Euron Robotethics Atelier 2006 года, организованной Школой робототехники в Генуе, а год спустя вышла первая книга — «Любовь и секс с роботами», опубликованная издательством Harper Collins в Нью-Йорке. После этого первоначального всплеска академической активности в этой области тема значительно расширилась и приобрела всемирный интерес. В период с 2008 по 2010 год в Нидерландах состоялись три конференции по личным отношениям между человеком и роботом, и в каждом случае материалы публиковались уважаемыми академическими издательствами, включая Springer-Verlag. После перерыва до 2014 года конференции были переименованы в «Международный конгресс по любви и сексу с роботами», которые ранее проводились в Университете Мадейры в 2014 году; в Лондоне в 2016 и 2017 годах; и в Брюсселе в 2019 году. Кроме того, Springer-Verlag "International Journal of Social Robotics" к 2016 году опубликовал статьи, в которых упоминалась эта тема, а в 2012 году был запущен журнал открытого доступа под названием "Lovotics", полностью посвященный этой теме. В последние несколько лет также наблюдался сильный всплеск интереса за счет более широкого освещения этой темы в печатных СМИ, телевизионных документальных и художественных фильмах, а также в академическом сообществе.

Международный конгресс по любви и сексу с роботами предоставляет прекрасную возможность ученым и профессионалам отрасли представить и обсудить свои инновационные работы и идеи на академическом симпозиуме.

Международный симпозиум «Новые рубежи взаимодействия человека и робота»

Симпозиум организован совместно с Ежегодным съездом Общества по изучению искусственного интеллекта и моделирования поведения.

Международный симпозиум IEEE по интерактивной коммуникации роботов и людей

Международный симпозиум IEEE по интерактивной коммуникации роботов и людей (RO-MAN) был основан в 1992 году профессорами Тошио Фукудой, Хисато Кобаяши, Хироши Харашимой и Фумио Харой. Первыми участниками семинара были в основном японцы, и первые семь семинаров были проведены в Японии. С 1999 года семинары проводились в Европе и Соединенных Штатах, а также в Японии, и участие носило международный характер.

Международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота

Эта конференция входит в число лучших конференций в области HRI и имеет очень избирательный процесс рецензирования. Средний уровень принятия составляет 26%, а средняя посещаемость — 187. Около 65% вкладов в конференцию поступают из США, и высокий уровень качества представленных на конференцию материалов становится очевидным по среднему числу цитирований, которые статьи HRI привлекли до сих пор. [52]

Международная конференция по взаимодействию человека и агента

Существует множество конференций, которые посвящены не только вопросам HRI, но и широким аспектам HRI, и на них часто представляются доклады по HRI.

Журналы

В настоящее время существуют два специализированных журнала HRI

и есть еще несколько общих журналов, в которых можно найти статьи HRI.

Книги

Есть несколько книг, которые специализируются на взаимодействии человека и робота. Хотя есть несколько отредактированных книг, доступны только несколько специализированных текстов:

Курсы

Многие университеты предлагают курсы по взаимодействию человека и робота.

Университетские курсы и степени

Онлайн-курсы и степени

Также доступны онлайн-курсы, такие как Mooc :

Сноски

Ссылки

  1. ^ ab Калиновска, Александра; Пиларски, Патрик М.; Мерфи, Тодд Д. (3 мая 2023 г.). «Воплощенная коммуникация: как роботы и люди общаются посредством физического взаимодействия». Ежегодный обзор управления, робототехники и автономных систем . 6 (1): 205–232. doi : 10.1146/annurev-control-070122-102501 . ISSN  2573-5144. S2CID  255701603.
  2. ^ Азимов, Айзек (1950). «Runaround». Я, робот . Коллекция Айзека Азимова. Нью-Йорк: Doubleday. С. 40. ISBN 978-0-385-42304-5. Это точная транскрипция законов. Они также появляются в начале книги, и в обоих местах нет " to" во 2-м законе. Обратите внимание, что этот фрагмент был скопирован из Three Laws of Robotics
  3. ^ Хорнбек, Дэн (21.08.2008). «Безопасность в автоматизации». machinedesign.com . Получено 12.06.2020 .
  4. ^ Шольц, Жан. "Методы оценки производительности человеко-системных интеллектуальных систем". Труды семинара по показателям производительности интеллектуальных систем (PerMIS) 2002 года . doi :10.1007/s10514-006-9016-5. S2CID  31481065.
  5. ^ Кан, Питер Х.; Ишигуро, Хироши; Фридман, Батья; Канда, Такаюки (2006-09-08). Что такое человек? - К психологическим ориентирам в области взаимодействия человека и робота . ROMAN 2006 - 15-й Международный симпозиум IEEE по интерактивной коммуникации роботов и людей. стр. 364–371. doi :10.1109/ROMAN.2006.314461. ISBN 1-4244-0564-5. S2CID  10368589.
  6. ^ «Познакомьтесь с Паро, терапевтическим роботом-тюленем». CNN . 20 ноября 2003 г. Получено 12 июня 2020 г.
  7. ^ «Будущее взаимодействия человека и робота». as.cornell.edu . 27 сентября 2017 г. Получено 12 июня 2020 г.
  8. ^ "3: Возникновение HRI как области". Взаимодействие человека и робота . Получено 2020-06-12 .
  9. ^ Даутенхан, Керстин (29 апреля 2007 г.). «Социально интеллектуальные роботы: измерения взаимодействия человека и робота». Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences . 362 (1480): 679–704. doi :10.1098/rstb.2006.2004. PMC 2346526. PMID  17301026 . 
  10. ^ Sauppé, Allison; Mutlu, Bilge (2015). Труды 33-й ежегодной конференции ACM по человеческому фактору в вычислительных системах . Конференция ACM по человеческому фактору в вычислительных системах - CHI '15. стр. 3613–3622. doi :10.1145/2702123.2702181. ISBN 978-1-4503-3145-6. S2CID  3136657.
  11. ^ Взаимодействие человека и робота – через www.interaction-design.org.
  12. ^ Бубаш, Горан; Ловренчич, Ален (2002). "Влияние исследований межличностной коммуникационной компетентности на проектирование искусственных поведенческих систем, взаимодействующих с людьми". Труды 6-й Международной конференции по интеллектуальным инженерным системам . Международная конференция по интеллектуальным инженерным системам - INES 2002.
  13. ^ Коллобер, Ронан; Уэстон, Джейсон; Ботту, Леон; Карлен, Майкл; Кавукчуоглу, Корай; Кукса, Павел (2011). Обработка естественного языка (почти) с нуля . OCLC  963993063.
  14. ^ Матур, Майя Б.; Райхлинг, Дэвид Б. (2016). «Навигация в социальном мире с роботами-партнерами: количественная картография «зловещей долины»». Cognition . 146 : 22–32. doi : 10.1016/j.cognition.2015.09.008 . PMID  26402646.
  15. ^ Адальгейрссон, Сигурдур; Бризил, Синтия (2010). «MeBot: роботизированная платформа для социально воплощенного присутствия» (pdf) . Труды 5-й Международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота . Международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота – HRI '10. стр. 15–22. ISBN 9781424448937.
  16. ^ Сакамото, Дайсуке; Канда, Такаюки; Оно, Тетсуо; Исигуро, Хироси; Хагита, Норихиро (2007). "Android как телекоммуникационная среда с человеческим присутствием". Труды Международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота . Международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота - HRI '07. стр. 193. doi :10.1145/1228716.1228743. ISBN 978-1-59593-617-2. S2CID  1093338.
  17. ^ Спенс, Патрик Р.; Вестерман, Дэвид; Эдвардс, Чад; Эдвардс, Осень (июль 2014 г.). «Приветствуем наших повелителей-роботов: первоначальные ожидания относительно взаимодействия с роботом». Communication Research Reports . 31 (3): 272–280. doi :10.1080/08824096.2014.924337. S2CID  144545474.
  18. ^ Эдвардс, Чад; Эдвардс, Осень; Спенс, Патрик Р.; Вестерман, Дэвид (21 декабря 2015 г.). «Первоначальные ожидания взаимодействия с роботами: тестирование сценария взаимодействия человека с человеком». Communication Studies . 67 (2): 227–238. doi :10.1080/10510974.2015.1121899. S2CID  146204935.
  19. ^ Бэнкс, Хайме (28.01.2021). «О схожем разуме: (В основном) схожее мышление роботов и людей». Технология, разум и поведение . 1 (2). doi : 10.1037/tmb0000025 .
  20. ^ Петтигрю, TF; Тропп, LR (2006). «Метааналитический тест теории межгрупповых контактов». Журнал личности и социальной психологии . 90 (5): 751–783. doi :10.1037/0022-3514.90.5.751. PMID  16737372. S2CID  14149856.
  21. ^ Хаггадоне, Брэд А.; Бэнкс, Хайме; Кобан, Кевин (2021-04-07). «О роботах и ​​роботоподобных: расширение теории межгрупповых контактов на социальные машины». Communication Research Reports . 38 (3): 161–171. doi :10.1080/08824096.2021.1909551. S2CID  233566369.
  22. ^ Вулленкорд, Рикарда; Фрауне, Марлена Р.; Эйссель, Фридерике; Шабанович, Сельма (август 2016 г.). Установление контакта: как воображаемый, реальный и физический контакт влияет на оценку роботов . 25-й Международный симпозиум IEEE по интерактивной коммуникации роботов и людей (RO-MAN 2016). стр. 980–985. doi :10.1109/ROMAN.2016.7745228.
  23. ^ Упреждающее управление роботом для эффективного взаимодействия человека и робота (pdf) . HRI '16: Одиннадцатая международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота. 2016. С. 83–90. ISBN 9781467383707.
  24. ^ Рой, Сомешвар; Эдан, Яэль (27.03.2018). «Исследование совместных действий в задачах с коротким циклом повторяющихся передач: роль дающего против получателя и ее последствия для проектирования систем взаимодействия человека и робота». Международный журнал социальной робототехники . 12 (5): 973–988. doi :10.1007/s12369-017-0424-9. ISSN  1875-4805. S2CID  149855145.
  25. ^ "Механизмы координации в сотрудничестве человека и робота". Труды Международной конференции ACM/IEEE 2013 года по взаимодействию человека и робота . Международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота - HRI 2013. 2013. CiteSeerX 10.1.1.478.3634 . 
  26. ^ Sebanz, Natalie; Bekkering, Harold; Knoblich, Günther (февраль 2006 г.). «Совместное действие: тела и умы, движущиеся вместе». Trends in Cognitive Sciences . 10 (2): 70–76. doi :10.1016/j.tics.2005.12.009. hdl : 2066/55284 . PMID  16406326. S2CID  1781023.
  27. ^ Хуан, Чиен-Мин; Чакмак, Майя; Мутлу, Бильге (2015). Адаптивные стратегии координации для передачи управления от человека к роботу (PDF) . Робототехника: наука и системы.
  28. ^ Сомешвар, Рой; Эдан, Яэль (30.08.2017). «Дающие и получающие по-разному воспринимают задачи передачи: выводы для проектирования совместной системы человек–робот». arXiv : 1708.06207 [cs.HC].
  29. ^ "WeBuild: Автоматическое распределение задач по сборке среди совместно размещенных рабочих для улучшения координации". CHI '17: Труды конференции CHI 2017 года по человеческому фактору в вычислительных системах . Ассоциация вычислительной техники. 2017. doi :10.1145/3025453.3026036.
  30. ^ Бартнек, Кристоф; Йогисваран, Кумар; Сер, Ци Минь; Вудворд, Грэм; Воробей, Роберт; Ван, Сихенг; Эйссель, Фридерике (26 февраля 2018 г.). «Роботы и расизм». Труды Международной конференции ACM/IEEE 2018 г. по взаимодействию человека и робота . стр. 196–204. doi :10.1145/3171221.3171260. ISBN 978-1-4503-4953-6.
  31. ^ Патерсон, Марк (26 января 2024 г.). «Почему так много роботов белые?». The Conversation . Получено 8 июня 2024 г.
  32. ^ Аллан, Кэролайн Кляйн, Дэвид (1 августа 2019 г.). «Расизм роботов? Да, утверждает исследование, показывающее, что предубеждения людей распространяются и на роботов». CNN . Получено 8 июня 2024 г.{{cite news}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  33. ^ Сэмюэл, Сигал (2 августа 2019 г.). «Люди продолжают направлять оскорбления — даже расизм — на роботов». Vox . Получено 8 июня 2024 г. .
  34. ^ Акерман, Эван (17 июля 2018 г.). «Люди проявляют расовую предвзятость по отношению к роботам разных цветов: исследование — IEEE Spectrum». IEEE . Получено 8 июня 2024 г. .
  35. ^ abc Hentout, Абдельфетах; Ауаш, Мустафа; Маудж, Абдеррауф; Акли, Исма (18 августа 2019 г.). «Взаимодействие человека и робота в промышленной совместной робототехнике: обзор литературы за десятилетие 2008–2017 гг.». Продвинутая робототехника . 33 (15–16): 764–799. дои : 10.1080/01691864.2019.1636714. ISSN  0169-1864. S2CID  198488518.
  36. ^ Рега, Андреа; Ди Марино, Кастрезе; Паскуариелло, Аньезе; Витоло, Фердинандо; Паталано, Станислао; Занелла, Алессандро; Ланцотти, Антонио (20 декабря 2021 г.). «Совместное проектирование рабочего места: основанный на знаниях подход к содействию сотрудничеству человека и робота и многоцелевой оптимизации компоновки». Прикладные науки . 11 (24): 12147. doi : 10.3390/app112412147 . hdl : 10446/285754 .
  37. ^ ab Aggogeri, Francesco; Mikolajczyk, Tadeusz; O'Kane, James (апрель 2019 г.). «Робототехника для реабилитации движений рук у людей, перенесших инсульт». Advances in Mechanical Engineering . 11 (4): 168781401984192. doi : 10.1177/1687814019841921 . ISSN  1687-8140.
  38. ^ аб Онья, Эдвин Дэниел; Гарсиа-Аро, Хуан Мигель; Жардон, Альберто; Балагер, Карлос (26 июня 2019 г.). «Робототехника в здравоохранении: Перспективы роботизированных вмешательств в клинической практике реабилитации верхних конечностей». Прикладные науки . 9 (13): 2586. дои : 10.3390/app9132586 . hdl : 10016/34029 . ISSN  2076-3417.
  39. ^ ab Робинсон, Хейли; Макдональд, Брюс; Бродбент, Элизабет (ноябрь 2014 г.). «Роль роботов для здравоохранения для пожилых людей дома: обзор». Международный журнал социальной робототехники . 6 (4): 575–591. doi :10.1007/s12369-014-0242-2. ISSN  1875-4791. S2CID  25075532.
  40. ^ Каррос, Феликс; Мёрер, Йоханна; Лёффлер, Диана; Унбехаун, Дэвид; Маттис, Сара; Кох, Инга; Вихинг, Райнер; Рэндалл, Дэйв; Хассенцаль, Марк; Вульф, Фолькер (21 апреля 2020 г.). «Изучение взаимодействия человека и робота с пожилыми людьми: результаты десятинедельного исследования в доме престарелых». Труды конференции CHI 2020 года по человеческому фактору в вычислительных системах . стр. 1–12. doi : 10.1145/3313831.3376402. ISBN 9781450367080. S2CID  218483496.
  41. ^ ab Carros, Felix; Schwaninger, Isabel; Preussner, Adrian; Randall, Dave; Wieching, Rainer; Fitzpatrick, Geraldine; Wulf, Volker (май 2022 г.). «Уход за работниками, использующими роботов: результаты трехмесячного исследования взаимодействия человека и робота в доме престарелых». Конференция CHI по человеческому фактору в вычислительных системах . стр. 1–15. doi : 10.1145/3491102.3517435 . ISBN 9781450391573. S2CID  248419908.
  42. ^ Кертис, Софи (28.07.2017). «У этого жуткого на вид гуманоидного робота очень важное предназначение». The Mirror . Получено 28.10.2019 .
  43. ^ abcde Бегум, Момотаз; Серна, Ричард В.; Янко, Холли А. (апрель 2016 г.). «Готовы ли роботы к проведению вмешательств при аутизме? Всесторонний обзор». Международный журнал социальной робототехники . 8 (2): 157–181. doi :10.1007/s12369-016-0346-y. ISSN  1875-4791. S2CID  15396137.
  44. ^ Белпэме, Тони; Кеннеди, Джеймс; Рамачандран, Адити; Скасселлати, Брайан; Танака, Фумихиде (22 августа 2018 г.). «Социальные роботы для образования: обзор». Научная робототехника . 3 (21): eaat5954. doi : 10.1126/scirobotics.aat5954 . ISSN  2470-9476. PMID  33141719. S2CID  52033756.
  45. ^ Кэтлин, Дэйв (2014), Цао, Йивэй; Вялятага, Терье; Тан, Джефф КТ; Леунг, Ховард (ред.), «Использование оценки коллег с образовательными роботами», Новые горизонты в веб-обучении , Конспект лекций по информатике, т. 8699, Cham: Springer International Publishing, стр. 57–65, doi : 10.1007/978-3-319-13296-9_6, ISBN 978-3-319-13295-2, получено 2023-03-01
  46. ^ ab Biondi, Francesco; Alvarez, Ignacio; Jeong, Kyeong-Ah (2019-07-03). «Сотрудничество человека и транспортного средства в автоматизированном вождении: многопрофильный обзор и оценка». Международный журнал взаимодействия человека и компьютера . 35 (11): 932–946. doi : 10.1080/10447318.2018.1561792. ISSN  1044-7318. S2CID  86447168.
  47. ^ ab Goodrich, MA; Lin, L.; Morse, BS (май 2012). «Использование мини-БПЛА с камерой для поддержки совместных поисково-спасательных групп в дикой природе». Международная конференция по технологиям и системам сотрудничества (CTS) 2012 г. стр. 638. doi :10.1109/CTS.2012.6261008. ISBN 978-1-4673-1382-7. S2CID  13164847.
  48. ^ ab Морс, Брайан С.; Энг, Кэмерон Х.; Гудрич, Майкл А. (2010). "Карты качества видеопокрытия БПЛА и приоритетная индексация для поиска и спасения в дикой природе". Труды 5-й международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота - HRI '10 (PDF) . Осака, Япония: ACM Press. стр. 227–234. doi :10.1145/1734454.1734548. ISBN 9781424448937. S2CID  11511362.
  49. ^ abc Бернард, Тициано; Мартусевич, Кирилл; Ролинс, Армандо А.; Спенс, Айзек; Трощенко, Александр; Чинталапати, Сунил (2018-09-17). Новая концепция марсохода для оперативной поддержки астронавтов во время наземных миссий EVA . Форум и выставка AIAA SPACE и астронавтики 2018 года. Орландо, Флорида: Американский институт аэронавтики и астронавтики. doi :10.2514/6.2018-5154. ISBN 9781624105753.
  50. ^ "Развивающиеся технологии для применения в агропродовольственном секторе - публикации SIPMM". publication.sipmm.edu.sg . 2019-01-01 . Получено 2022-11-15 .
  51. ^ Бартнек, Кристоф; Мичио Окада (2001). «Роботизированные пользовательские интерфейсы» (PDF) . Труды конференции «Человек и компьютер» . С. 130–140.
  52. ^ Бартнек, Кристоф (февраль 2011 г.). «Конец начала: размышления о первых пяти годах конференции HRI». Scientometrics . 86 (2): 487–504. doi :10.1007/s11192-010-0281-x. PMC 3016230 . PMID  21297856. 
  53. ^ Бартнек, Кристоф; Белпэме, Тони; Эйссель, Фридерика; Канда, Такаюки; Кейсерс, Мерел; Шабанович, Сельма (2019). Взаимодействие человека и робота. Введение. Кембридж, Великобритания: Издательство Кембриджского университета. ISBN 9781108735407. Получено 27 января 2020 г. .
  54. ^ «Взаимодействие человека и робота — делитесь и наслаждайтесь!».
  55. ^ Канда, Такаюки (2012). Взаимодействие человека и робота в социальной робототехнике . Бока-Ратон, Флорида: CRC Press. ISBN 9781466506978.
  56. ^ Бризил, Синтия; Даутенхан, Керстин; Такаюки, Канда (2016). «Социальная робототехника». В Сицилиано, Бруно; Хатиб, Усама (ред.). Справочник Спрингера по робототехнике . Берлин: Шпрингер. стр. 1935–1972. ISBN 9783319325507.
  57. ^ "Профессиональный сертификат по взаимодействию человека и робота". edX . Кентербери, Великобритания: Университет Кентербери (UCx). 2021-09-01 . Получено 2021-09-01 .
  58. ^ «Введение во взаимодействие человека и робота». edX . Кентербери, Великобритания: Университет Кентербери (UCx). 2021-09-01 . Получено 2021-09-01 .
  59. ^ «Методы и применение во взаимодействии человека и робота». edX . Кентербери, Великобритания: Университет Кентербери (UCx). 2021-09-01 . Получено 2021-09-01 .

Внешние ресурсы