Систематические списки некоторых из многих тысяч опубликованных тождеств , включающих гипергеометрическую функцию, см. в справочных работах Эрдели и др. (1953) и Олде Даалхейса (2010). Не существует известной системы для организации всех тождеств; действительно, не существует известного алгоритма, который может генерировать все тождества; известно несколько различных алгоритмов, которые генерируют различные серии тождеств. Теория алгоритмического открытия тождеств остается активной темой исследований.
История
Термин «гипергеометрический ряд» впервые был использован Джоном Уоллисом в его книге 1655 года «Arithmetica Infinitorum » .
Исследования девятнадцатого века включали работы Эрнста Куммера (1836) и фундаментальную характеристику Бернхарда Римана (1857) гипергеометрической функции с помощью дифференциального уравнения, которому она удовлетворяет.
Риман показал, что дифференциальное уравнение второго порядка для 2 F 1 ( z ), рассматриваемое в комплексной плоскости, может быть охарактеризовано (на сфере Римана ) его тремя регулярными особенностями .
Гипергеометрическая функция определяется при | z | < 1 степенным рядом
Он не определен (или бесконечен), если c равен неположительному целому числу . Здесь ( q ) n — (растущий) символ Похгаммера , [примечание 1], который определяется как:
Ряд заканчивается, если a или b является неположительным целым числом, в этом случае функция сводится к многочлену:
Для комплексных аргументов z с | z | ≥ 1 его можно аналитически продолжить вдоль любого пути в комплексной плоскости, который избегает точек ветвления 1 и бесконечности. На практике большинство компьютерных реализаций гипергеометрической функции принимают разрез ветвления вдоль линии z ≥ 1 .
При c → − m , где m — неотрицательное целое число, имеем 2 F 1 ( z ) → ∞ . Разделив на значение Γ( c ) гамма -функции , получим предел:
отсюда и название гипергеометрическая . Эту функцию можно рассматривать как обобщение геометрической прогрессии .
Вырожденная гипергеометрическая функция (или функция Куммера) может быть задана как предел гипергеометрической функции
поэтому все функции, которые по сути являются ее частными случаями, такие как функции Бесселя , могут быть выражены как пределы гипергеометрических функций. К ним относятся большинство обычно используемых функций математической физики.
Функции Лежандра являются решениями дифференциального уравнения второго порядка с тремя регулярными особыми точками, поэтому их можно выразить через гипергеометрическую функцию многими способами, например:
Гипергеометрическая функция является решением гипергеометрического дифференциального уравнения Эйлера.
которое имеет три регулярные особые точки : 0,1 и ∞. Обобщение этого уравнения на три произвольные регулярные особые точки дается дифференциальным уравнением Римана . Любое линейное дифференциальное уравнение второго порядка с тремя регулярными особыми точками может быть преобразовано в гипергеометрическое дифференциальное уравнение заменой переменных.
Решения в особых точках
Решения гипергеометрического дифференциального уравнения строятся из гипергеометрического ряда 2 F 1 ( a , b ; c ; z ). Уравнение имеет два линейно независимых решения. В каждой из трех особых точек 0, 1, ∞ обычно имеются два специальных решения вида x s умножить на голоморфную функцию от x , где s — один из двух корней определяющего уравнения, а x — локальная переменная, обращающаяся в нуль в регулярной особой точке. Это дает 3 × 2 = 6 специальных решений, как следует.
Вокруг точки z = 0 существуют два независимых решения, если c не является неположительным целым числом:
и, при условии, что c не является целым числом,
Если c — неположительное целое число 1− m , то первое из этих решений не существует и должно быть заменено на Второе решение не существует, когда c — целое число больше 1, и равно первому решению или его замене, когда c — любое другое целое число. Поэтому, когда c — целое число, для второго решения должно использоваться более сложное выражение, равное первому решению, умноженному на ln( z ), плюс еще один ряд по степеням z , включающий дигамма-функцию . Подробности см. в Olde Daalhuis (2010).
Вблизи z = 1, если c − a − b не является целым числом, имеем два независимых решения
и
Вблизи z = ∞, если a − b не является целым числом, имеем два независимых решения
и
Опять же, когда условия нецелостности не выполняются, существуют другие, более сложные решения.
Любые 3 из 6 приведенных выше решений удовлетворяют линейному соотношению, поскольку пространство решений является двумерным, что дает (6 3) = 20 линейных соотношений между ними, называемых формулами связи .
24 решения Куммера
Фуксово уравнение второго порядка с n особыми точками имеет группу симметрий, действующих (проективно) на его решения, изоморфную группе Коксетера W( D n ) порядка 2 n −1 n !. Гипергеометрическое уравнение имеет место при n = 3, с группой порядка 24, изоморфной симметрической группе на 4 точках, как впервые описано Куммером . Появление симметрической группы случайно и не имеет аналога для более чем 3 особых точек, и иногда лучше думать о группе как о расширении симметрической группы на 3 точках (действующей как перестановки 3 особых точек) с помощью 4-группы Клейна (элементы которой меняют знаки разностей показателей степеней в четном числе особых точек). Группа Куммера из 24 преобразований порождается тремя преобразованиями, переводящими решение F ( a , b ; c ; z ) в одно из
которые соответствуют транспозициям (12), (23) и (34) при изоморфизме с симметрической группой по 4 точкам 1, 2, 3, 4. (Первое и третье из них фактически равны F ( a , b ; c ; z ), тогда как второе является независимым решением дифференциального уравнения.)
Применение преобразований Куммера 24 = 6×4 к гипергеометрической функции дает 6 = 2×3 решений, соответствующих каждому из 2 возможных показателей степени в каждой из 3 особых точек, каждая из которых появляется 4 раза из-за тождеств
Q-форма
Гипергеометрическое дифференциальное уравнение можно привести к Q-форме
делая замену u = wv и исключая член первой производной. Находим, что
и v дается решением
который является
Q-форма имеет важное значение в ее отношении к производной Шварца (Хилле, 1976, стр. 307–401).
Карты треугольников Шварца
Карты треугольников Шварца или s -функции Шварца представляют собой отношения пар решений.
где k — одна из точек 0, 1, ∞. Обозначение
также иногда используется. Обратите внимание, что коэффициенты связи становятся преобразованиями Мёбиуса на картах треугольников.
Обратите внимание, что каждая карта треугольников является регулярной при z ∈ {0, 1, ∞} соответственно, при этом
и
В частном случае λ, μ и ν действительны, при 0 ≤ λ,μ,ν < 1, то s-отображения являются конформными отображениями верхней полуплоскости H в треугольники на сфере Римана , ограниченные дугами окружностей. Это отображение является обобщением отображения Шварца–Кристоффеля на треугольники с дугами окружностей. Особые точки 0,1 и ∞ отправляются в вершины треугольника. Углы треугольника равны πλ, πμ и πν соответственно.
Кроме того, в случае λ=1/ p , μ=1/ q и ν=1/ r для целых чисел p , q , r , треугольник заполняет сферу, комплексную плоскость или верхнюю полуплоскость в зависимости от того, является ли λ + μ + ν – 1 положительным, нулевым или отрицательным; а s-отображения являются обратными функциями автоморфных функций для группы треугольников〈p , q , r〉 = Δ( p , q , r ).
Группа монодромии
Монодромия гипергеометрического уравнения описывает, как фундаментальные решения изменяются при аналитическом продолжении по траекториям в плоскости z , которые возвращаются в ту же точку. То есть, когда траектория обходит сингулярность 2 F 1 , значение решений в конечной точке будет отличаться от начальной точки.
Два фундаментальных решения гипергеометрического уравнения связаны друг с другом линейным преобразованием; таким образом, монодромия представляет собой отображение (групповой гомоморфизм):
где π 1 — фундаментальная группа . Другими словами, монодромия — это двумерное линейное представление фундаментальной группы. Группа монодромии уравнения — это образ этого отображения, т. е. группа, порожденная матрицами монодромии. Представление монодромии фундаментальной группы может быть вычислено явно в терминах показателей в особых точках. [2] Если (α, α'), (β, β') и (γ,γ') — показатели в точках 0, 1 и ∞, то, взяв z 0 около 0, петли вокруг 0 и 1 имеют матрицы монодромии
при условии, что z не является действительным числом, таким, что оно больше или равно 1. Это можно доказать, разложив (1 − zx ) − a с помощью биномиальной теоремы, а затем проинтегрировав почленно для z с абсолютным значением меньше 1, и аналитическим продолжением в другом месте. Когда z является действительным числом, большим или равным 1, необходимо использовать аналитическое продолжение, поскольку (1 − zx ) равно нулю в некоторой точке носителя интеграла, поэтому значение интеграла может быть некорректно определено. Это было дано Эйлером в 1748 году и подразумевает гипергеометрические преобразования Эйлера и Пфаффа.
Другие представления, соответствующие другим ветвям , даются взятием того же интегранта, но взятием пути интегрирования в качестве замкнутого цикла Похгаммера, охватывающего сингулярности в различных порядках. Такие пути соответствуют действию монодромии .
где контур нарисован так, чтобы отделить полюса 0, 1, 2... от полюсов − a , − a − 1, ..., − b , − b − 1, ... . Это справедливо до тех пор, пока z не является неотрицательным действительным числом.
Джон трансформируется
Гипергеометрическую функцию Гаусса можно записать как преобразование Джона (Гельфанд, Гиндикин и Граев 2003, 2.1.2).
Смежные отношения Гаусса
Шесть функций
называются смежными с 2 F 1 ( a , b ; c ; z ) . Гаусс показал, что 2 F 1 ( a , b ; c ; z ) можно записать в виде линейной комбинации любых двух ее смежных функций с рациональными коэффициентами в терминах a , b , c , и z . Это дает
отношения, заданные путем идентификации любых двух линий с правой стороны
где F = 2 F 1 ( a , b ; c ; z ), F ( a +) = 2 F 1 ( a + 1, b ; c ; z ) и т. д. Повторное применение этих соотношений дает линейную связь по C (z) между любыми тремя функциями вида
где m , n и l — целые числа. [3]
непрерывная дробь Гаусса
Гаусс использовал смежные отношения, чтобы дать несколько способов записи частного двух гипергеометрических функций в виде цепной дроби, например:
Формулы преобразования
Формулы преобразования связывают две гипергеометрические функции при различных значениях аргумента z .
Дробно-линейные преобразования
Преобразование Эйлера это
Оно следует путем объединения двух преобразований Пфаффа
, которые в свою очередь следуют из интегрального представления Эйлера. Для расширения первого и второго преобразований Эйлера см. Rathie & Paris (2007) и Rakha & Rathie (2011). Его также можно записать в виде линейной комбинации
Квадратичные преобразования
Если два из чисел 1 − c , c − 1, a − b , b − a , a + b − c , c − a − b равны или одно из них равно 1/2, то существует квадратичное преобразование гипергеометрической функции, связывающее ее с другим значением z, связанным квадратным уравнением. Первые примеры были даны Куммером (1836), а полный список был дан Гурса (1881). Типичный пример:
Преобразования высшего порядка
Если 1− c , a − b , a + b − c отличаются знаками или два из них равны 1/3 или −1/3, то существует кубическое преобразование гипергеометрической функции, связывающее ее с другим значением z , связанным кубическим уравнением. Первые примеры были даны Гурса (1881). Типичный пример:
Существуют также некоторые преобразования степени 4 и 6. Преобразования других степеней существуют только если a , b и c являются определенными рациональными числами (Видунас 2005). Например,
Значения в особых точкахз
См. Slater (1966, Приложение III) для списка формул суммирования в особых точках, большинство из которых также появляются в Bailey (1935). Gessel & Stanton (1982) дает дальнейшие оценки в большем количестве точек. Koepf (1995) показывает, как большинство этих тождеств можно проверить с помощью компьютерных алгоритмов.
Специальные значения вз = 1
Теорема Гаусса о суммировании, названная в честь Карла Фридриха Гаусса , представляет собой тождество
что следует из интегральной формулы Эйлера, если положить z = 1. Она включает в себя тождество Вандермонда как частный случай.
Существует много случаев, когда гипергеометрические функции можно оценить при z = −1, используя квадратичное преобразование для изменения z = −1 на z = 1, а затем используя теорему Гаусса для оценки результата. Типичным примером является теорема Куммера, названная в честь Эрнста Куммера :
что следует из квадратичных преобразований Куммера
и теорему Гаусса, подставив z = −1 в первое тождество. Для обобщения суммирования Куммера см. Lavoie, Grondin & Rathie (1996).
Значения вз = 1/2
Вторая теорема Гаусса о суммировании:
Теорема Бейли:
Обобщения второй теоремы Гаусса о суммировании и теоремы Бейли о суммировании см. в Lavoie, Grondin & Rathie (1996).
Другие пункты
Существует много других формул, задающих гипергеометрическую функцию как алгебраическое число при специальных рациональных значениях параметров, некоторые из которых перечислены в Gessel & Stanton (1982) и Koepf (1995). Некоторые типичные примеры приведены в
^ Морита, Тору (1996). «Использование непрерывных соотношений Гаусса при вычислении гипергеометрических функций F(n+1/2,n+1/2;m;z)». Interd. Inf. Sci . 2 (1): 63–74. doi :10.4036/iis.1996.63. MR 1398101.
↑ С 1944 г., стр. 393–393.
^ Ракха, Медхат А.; Рати, Арджун К.; Чопра, Пурнима (2011). «О некоторых новых смежных отношениях для гипергеометрической функции Гаусса с приложениями». Comput. Math. Appl . 61 (3): 620–629. doi :10.1016/j.camwa.2010.12.008. MR 2764057.
^ Это соглашение распространено в теории гипергеометрических функций, но оно противоположно соглашению, используемому в теории убывающих и возрастающих факториалов .
Эндрюс, Джордж Э .; Аски, Ричард и Рой, Ранджан (1999). Специальные функции . Энциклопедия математики и ее приложений. Том 71. Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-62321-6. МР 1688958.
Бейли, ВН (1935). Обобщенные гипергеометрические ряды (PDF) . Cambridge University Press. Архивировано из оригинала (PDF) 2017-06-24 . Получено 2016-07-23 .
Бёкерс, Фриц (2002), Гипергеометрическая функция Гаусса . (конспект лекций, в котором рассматриваются основы, а также карты треугольников и монодромия)
Erdélyi, Arthur ; Magnus, Wilhelm ; Oberhettinger, Fritz & Tricomi, Francesco G. (1953). Высшие трансцендентные функции (PDF) . Том I. Нью-Йорк – Торонто – Лондон: McGraw–Hill Book Company, Inc. ISBN 978-0-89874-206-0. MR 0058756. Архивировано из оригинала (PDF) 2011-08-11 . Получено 2011-07-30 .
Гаспер, Джордж и Рахман, Мизан (2004). Основные гипергеометрические ряды, 2-е издание, Энциклопедия математики и ее приложений, 96, Cambridge University Press, Кембридж. ISBN 0-521-83357-4 .
Гаусс, Карл Фридрих (1813). «Общие исследования около seriem infinitam 1 + α β 1 ⋅ γ Икс + α ( α + 1 ) β ( β + 1 ) 1 ⋅ 2 ⋅ γ ( γ + 1 ) Икс Икс + и т. д. {\ displaystyle 1+ {\ tfrac { \alpha \beta }{1\cdot \gamma }}~x+{\tfrac {\alpha (\alpha +1)\beta (\beta +1)}{1\cdot 2\cdot \gamma (\gamma +1) )}}~x~x+{\mbox{etc.}}} ". Commentationes Societatis Regiae Scientarum Gottingensis Recentiores (на латыни). 2 . Гёттинген.
Гельфанд, ИМ; Гиндикин, СГ и Граев, МИ (2003) [2000]. Избранные темы интегральной геометрии. Переводы математических монографий. Том 220. Провиденс, Род-Айленд: Американское математическое общество . ISBN 978-0-8218-2932-5. МР 2000133.
Гессель, Айра и Стэнтон, Деннис (1982). «Странные оценки гипергеометрических рядов». Журнал SIAM по математическому анализу . 13 (2): 295–308. doi :10.1137/0513021. ISSN 0036-1410. MR 0647127.
Гурса, Эдуард (1881). «Sur l'équation différentielle linéaire, qui admet pour intégrale la série Hypergeométrique». Annales Scientifiques de l'École Normale Supérieure (на французском языке). 10 :3–142. дои : 10.24033/asens.207 . Проверено 16 октября 2008 г.
Хекман, Геррит и Шлихткрулл, Хенрик (1994). Гармонический анализ и специальные функции в симметричных пространствах . Сан-Диего: Academic Press. ISBN 0-12-336170-2.(часть 1 рассматривает гипергеометрические функции на группах Ли)
Хилле, Эйнар (1976). Обыкновенные дифференциальные уравнения в комплексной области . Дувр. ISBN 0-486-69620-0.
Инс, Э. Л. (1944). Обыкновенные дифференциальные уравнения. Dover Publications.
Кляйн, Феликс (1981). Vorlesungen über die Hypergeometrische Funktion. Grundlehren der Mathematischen Wissenschaften (на немецком языке). Том. 39. Берлин, Нью-Йорк: Springer-Verlag. ISBN 978-3-540-10455-1. МР 0668700.
Koepf, Wolfram (1995). «Алгоритмы для m-кратного гипергеометрического суммирования». Journal of Symbolic Computation . 20 (4): 399–417. doi : 10.1006/jsco.1995.1056 . ISSN 0747-7171. MR 1384455.
Лавуа, Ж. Л.; Гронден, Ф.; Рати, АК (1996). «Обобщения теоремы Уиппла о сумме 3F2». J. Comput. Appl. Math . 72 (2): 293–300. doi : 10.1016/0377-0427(95)00279-0 .
Press, WH; Teukolsky, SA; Vetterling, WT & Flannery, BP (2007). "Раздел 6.13. Гипергеометрические функции". Numerical Recipes: The Art of Scientific Computing (3-е изд.). Нью-Йорк: Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-88068-8.
Ракха, MA; Рати, Арджун К. (2011). «Расширения преобразования Эйлера типа II и теорема Заальшуца». Bull. Korean Math. Soc . 48 (1): 151–156. doi : 10.4134/BKMS.2011.48.1.151 .
Rathie, Arjun K.; Paris, RB (2007). «Расширение преобразования типа Эйлера для ряда 3F2». Far East J. Math. Sci . 27 (1): 43–48.
Риман, Бернхард (1857). «Beiträge zur Theorie der durch die Gauss'sche Reihe F(α, β, γ, x) darstellbaren Functionen». Abhandlungen der Mathematischen Classe der Königlichen Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen (на немецком языке). 7 . Геттинген: Verlag der Dieterichschen Buchhandlung: 3–22.(перепечатку этой статьи можно найти в разделе «Все публикации Римана» (PDF)) .)
Слейтер, Люси Джоан (1960). Вырожденные гипергеометрические функции . Кембридж, Великобритания: Cambridge University Press. MR 0107026.
Слейтер, Люси Джоан (1966). Обобщенные гипергеометрические функции . Кембридж, Великобритания: Cambridge University Press. ISBN 0-521-06483-X. МР 0201688.(есть издание в мягкой обложке 2008 года с ISBN 978-0-521-09061-2 )
Видунас, Раймундас (2005). «Преобразования некоторых гипергеометрических функций Гаусса». Журнал символических вычислений . 178 (1–2): 473–487. arXiv : math/0310436 . Bibcode :2005JCoAM.178..473V. doi :10.1016/j.cam.2004.09.053. S2CID 119596800.
Уолл, Х. С. (1948). Аналитическая теория непрерывных дробей . D. Van Nostrand Company, Inc.