Пучок волокон, волокна которого являются групповыми торсорами
В математике главное расслоение [ 1] [2] [3] [4] — это математический объект, который формализует некоторые существенные черты декартова произведения пространства с группой . Так же, как и в случае с декартовым произведением, главное расслоение снабжено
Действие на , аналогичное для пространства произведений .
Проекция на . Для пространства произведений это просто проекция на первый фактор, .
Если это не пространство произведений , то у главного расслоения отсутствует предпочтительный выбор сечения тождества; у него нет предпочтительного аналога . Аналогично, в общем случае не существует проекции на , обобщающей проекцию на второй фактор, которая существует для декартова произведения. Они также могут иметь сложную топологию , которая не позволяет реализовать их как пространство произведений, даже если делается ряд произвольных выборов, чтобы попытаться определить такую структуру, определяя ее на меньших частях пространства.
Распространенным примером главного расслоения является расслоение фрейма векторного расслоения , которое состоит из всех упорядоченных базисов векторного пространства, прикрепленных к каждой точке. Группа в этом случае является общей линейной группой , которая действует справа обычным образом : путем изменения базиса . Поскольку нет естественного способа выбрать упорядоченный базис векторного пространства, расслоение фрейма не имеет канонического выбора тождественного поперечного сечения.
Главное -расслоение, где обозначает любую топологическую группу , является расслоением вместе с непрерывным правым действием таким, что сохраняет слои (т.е. если , то для всех ) и действует свободно и транзитивно (то есть каждое волокно является G-торсором ) на них таким образом, что для каждого и , отображение, отправляющее в , является гомеоморфизмом. В частности, каждое волокно расслоения гомеоморфно самой группе . Часто требуется, чтобы базовое пространство было хаусдорфовым и, возможно, паракомпактным .
Поскольку групповое действие сохраняет слои и действует транзитивно, то следует, что орбиты -действия являются именно этими слоями, а пространство орбит гомеоморфно базовому пространству . Поскольку действие свободно и транзитивно, слои имеют структуру G-торсоров. -Торсор — это пространство, которое гомеоморфно , но не имеет групповой структуры, поскольку нет предпочтительного выбора единичного элемента .
Эквивалентное определение главного -расслоения - это -расслоение с волокном , где структурная группа действует на волокно левым умножением. Поскольку правое умножение на на волокне коммутирует с действием структурной группы, существует инвариантное понятие правого умножения на на . Тогда волокна становятся правыми -торсорами для этого действия.
Определения выше даны для произвольных топологических пространств. Можно также определить главные -расслоения в категории гладких многообразий . Здесь требуется, чтобы было гладким отображением между гладкими многообразиями, требуется, чтобы было группой Ли , и соответствующее действие на должно быть гладким.
Примеры
Тривиальный пучок и разделы
Над открытым шаром или , с индуцированными координатами , любое главное -расслоение изоморфно тривиальному расслоению
и гладкое сечение эквивалентно задается (гладкой) функцией , поскольку
для некоторой гладкой функции. Например, если , группа Ли унитарных матриц , то сечение можно построить, рассматривая четыре действительные функции
и применяя их к параметризации
Эта же процедура справедлива, если взять параметризацию набора матриц, определяющих группу Ли , и рассмотреть набор функций из фрагмента базового пространства и вставить их в параметризацию.
Другие примеры
Прототипическим примером гладкого главного расслоения является расслоение фреймов гладкого многообразия , часто обозначаемое или . Здесь волокно над точкой — это множество всех фреймов (т.е. упорядоченных базисов) для касательного пространства . Общая линейная группа действует свободно и транзитивно на этих фреймах. Эти волокна можно склеить естественным образом, чтобы получить главное расслоение над .
Вариации приведенного выше примера включают ортонормированное расслоение рамок риманова многообразия . Здесь рамы должны быть ортонормальными относительно метрики . Структурная группа — это ортогональная группа . Пример также работает для расслоений, отличных от касательного расслоения; если — любое векторное расслоение ранга над , то расслоение рамок является главным -расслоением, иногда обозначаемым .
Нормальное (регулярное) накрывающее пространство — это главное расслоение, в котором структурная группа
действует на слои через действие монодромии . В частности, универсальное накрытие является главным расслоением над со структурной группой (поскольку универсальное накрытие односвязно и, таким образом , тривиально).
Пусть будет группой Ли и пусть будет замкнутой подгруппой (не обязательно нормальной ). Тогда является главным -расслоением над (левым) смежным пространством . Здесь действие на - это просто правое умножение. Слои - это левые смежные классы (в этом случае есть выделенное волокно, содержащее единицу, которое естественно изоморфно ).
Рассмотрим проекцию, заданную . Это главное -расслоение является ассоциированным расслоением ленты Мёбиуса . Помимо тривиального расслоения, это единственное главное -расслоение над .
Здесь обозначает единичную сферу в (оснащенную евклидовой метрикой). Для всех этих примеров случаи дают так называемые расслоения Хопфа .
Основные свойства
Тривиализации и поперечные сечения
Один из самых важных вопросов относительно любого расслоения волокон заключается в том, является ли оно тривиальным , т.е. изоморфным произведению расслоений. Для главных расслоений существует удобная характеристика тривиальности:
Предложение . Главное расслоение тривиально тогда и только тогда, когда оно допускает глобальное сечение .
В общем случае это не относится к другим расслоениям волокон. Например, векторные расслоения всегда имеют нулевое сечение, независимо от того, являются ли они тривиальными или нет, а сферические расслоения могут допускать множество глобальных сечений, не будучи тривиальными.
Тот же факт применим к локальным тривиализациям главных расслоений. Пусть π : P → X — главное G -расслоение. Открытое множество U в X допускает локальную тривиализацию тогда и только тогда, когда существует локальное сечение на U . При наличии локальной тривиализации
можно определить связанный локальный раздел
где e — единица в G. Наоборот, для заданного сечения s можно определить тривиализацию Φ следующим образом:
Простая транзитивность действия G на слоях P гарантирует, что это отображение является биекцией , оно также является гомеоморфизмом . Локальные тривиализации, определяемые локальными сечениями, являются G - эквивариантными в следующем смысле. Если мы запишем
в форме
затем карта
удовлетворяет
Эквивариантные тривиализации, следовательно, сохраняют структуру G -торсора волокон. В терминах ассоциированного локального сечения s отображение φ задается как
Локальная версия теоремы о поперечном сечении утверждает, что эквивариантные локальные тривиализации главного расслоения находятся во взаимно-однозначном соответствии с локальными сечениями.
При наличии эквивариантной локальной тривиализации ({ U i }, {Φ i }) P мы имеем локальные сечения s i на каждом U i . На перекрытиях они должны быть связаны действием структурной группы G . Фактически , связь обеспечивается функциями перехода
Склеивая локальные тривиализации вместе с помощью этих функций перехода, можно восстановить исходное главное расслоение. Это пример теоремы о построении расслоения волокон . Для любого x ∈ U i ∩ U j имеем
Характеристика гладких главных расслоений
Если является гладким главным -расслоением, то действует свободно и правильно на так, что пространство орбит диффеоморфно базовому пространству . Оказывается, эти свойства полностью характеризуют гладкие главные расслоения. То есть, если является гладким многообразием, группой Ли и гладким, свободным и правильным правым действием , то
Если задана подгруппа H группы G, можно рассмотреть расслоение, слои которого гомеоморфны пространству смежных классов . Если новое расслоение допускает глобальное сечение, то говорят, что сечение является редукцией структурной группы от до . Причина такого названия в том, что (послойный) обратный образ значений этого сечения образует подрасслоение , которое является главным -расслоением. Если - тождество, то сечение само по себе является редукцией структурной группы к тождеству. Редукций структурной группы в общем случае не существует.
Многие топологические вопросы о структуре многообразия или о структуре расслоений над ним, которые связаны с главным -расслоением, можно перефразировать как вопросы о допустимости редукции структурной группы (от к ). Например:
Многообразие имеет спиновую структуру тогда и только тогда, когда его расслоение фреймов может быть далее сведено к группе Spin , которая отображается в как двойное покрытие.
Также обратите внимание: -мерное многообразие допускает векторные поля, которые линейно независимы в каждой точке, тогда и только тогда, когда его расслоение фрейма допускает глобальное сечение. В этом случае многообразие называется параллелизуемым .
Ассоциированные векторные пучки и рамки
Если является главным -расслоением и является линейным представлением , то можно построить векторное расслоение со слоем , как частное произведения × по диагональному действию . Это особый случай конструкции ассоциированного расслоения , и называется ассоциированным векторным расслоением к . Если представление на является точным , так что является подгруппой общей линейной группы GL( ), то является -расслоением и обеспечивает редукцию структурной группы расслоения фреймов из к . В этом смысле главные расслоения обеспечивают абстрактную формулировку теории расслоений фреймов.
Классификация основных пучков
Любая топологическая группа G допускает классифицирующее пространство BG : фактор по действию G некоторого слабо стягиваемого пространства, например , топологического пространства с исчезающими гомотопическими группами . Классифицирующее пространство обладает тем свойством, что любое главное расслоение G над паракомпактным многообразием B изоморфно обратному прообразу главного расслоения EG → BG . [5] На самом деле, верно большее, поскольку множество классов изоморфизма главных расслоений G над базой B отождествляется с множеством гомотопических классов отображений B → BG .
^ Сташефф, Джеймс Д. (1971), " H -пространства и классифицирующие пространства: основы и недавние разработки", Алгебраическая топология (Proc. Sympos. Pure Math., Vol. XXII, Univ. Wisconsin, Madison, Wis., 1970) , Провиденс, Род-Айленд: Американское математическое общество , стр. 247–272, Теорема 2
Источники
Бликер, Дэвид (1981). Калибровочная теория и вариационные принципы . Addison-Wesley Publishing. ISBN 0-486-44546-1.
Йост, Юрген (2005). Риманова геометрия и геометрический анализ ((4-е изд.) ред.). Нью-Йорк: Springer. ISBN 3-540-25907-4.