stringtranslate.com

Гуманоидный робот

Ameca поколения 1, на фото в лаборатории Engineered Arts Ltd.

Робот -гуманоид – это робот, по форме напоминающий человеческое тело . Конструкция может быть предназначена для функциональных целей, таких как взаимодействие с человеческими инструментами и окружающей средой, для экспериментальных целей, таких как изучение двуногого передвижения , или для других целей. В целом, роботы-гуманоиды имеют туловище, голову, две руки и две ноги, хотя некоторые роботы-гуманоиды могут копировать только часть тела, например, выше пояса. У некоторых роботов-гуманоидов также есть головы, повторяющие черты человеческого лица, такие как глаза и рот. Андроиды — гуманоидные роботы, внешне напоминающие людей.

История

Концепция робота-гуманоида зародилась во многих разных культурах по всему миру. Некоторые из самых ранних описаний идеи гуманоидных автоматов относятся к 4 веку до нашей эры в греческой мифологии и различных религиозных и философских текстах из Китая. Физические прототипы гуманоидных автоматов позже были созданы на Ближнем Востоке, в Италии, Японии и Франции.

Греция

Греческий бог кузнецов Гефест в различных мифах создал несколько разных человекоподобных автоматов. В « Илиаде» Гомера Гефест создал золотых служанок и наделил их человеческими голосами, которые служили орудиями или инструментами речи. [1] Другой греческий миф подробно описывает, как Гефест создал гигантский бронзовый автомат по имени Талос, чтобы защитить остров Крит от захватчиков. [2]

Китай

В III веке до нашей эры даосский философский текст под названием « Льецзы» , написанный китайским философом Ли Юкоу , подробно описывает идею гуманоидного автомата. В тексте упоминается инженер по имени Ян Ши, который создал человекоподобного робота в натуральную величину для пятого короля китайской династии Чжоу, короля Му . [3] Робот в основном изготавливался из кожи и дерева. Он был способен ходить, петь и двигать всеми частями своего тела. [3]

Средний Восток

В 13 веке мусульманский инженер по имени Исмаил аль-Джазари сконструировал различные гуманоидные автоматы. Он создал робота-официантку, которая раздавала напитки из резервуара с жидкостью и выходила из автоматической двери, чтобы их подавать. [4] Другой автомат, который он создал, использовался для мытья рук, чтобы наполнить таз водой после слива. [5]

Италия

Модель робота Леонардо с внутренним устройством

В 1400-х годах Леонардо да Винчи разработал концепцию сложного механического робота, облаченного в доспехи, способного сидеть, стоять и самостоятельно двигать руками. [6] Весь робот управлялся системой шкивов и тросов.

Япония

С 17 по 19 века японцы строили гуманоидных автоматов, называемых марионетками каракури . Эти куклы напоминали куклы и использовались для развлечения в театре, дома и на религиозных праздниках. [7] Марионетки каракури , которые использовались в театральных постановках, назывались бутай каракури . [8] Маленьких кукол каракури, найденных в домах, называемых дзасики куракури , ставили на столы, чтобы танцевать, бить в барабаны или подавать напитки. [8] Марионетки, используемые на религиозных праздниках, были известны как Даси каракури и служили для воспроизведения мифов и легенд. [9]

Франция

В 18 веке французский изобретатель Жак де Вокансон создал значительный гуманоидный автомат под названием «Флейтист» . Этот деревянный робот размером с человека был способен играть на флейте различные мелодии. Он состоял из системы мехов, трубок, гирь и других механических компонентов, имитирующих мышцы, необходимые для игры на флейте. [10]

Приложения

Робот iCub на Фестивале науки в Генуе , Италия, 2009 год.

Роботы-гуманоиды сейчас используются в качестве исследовательских инструментов в нескольких научных областях. Исследователи изучают структуру и поведение человеческого тела (биомеханику) для создания роботов-гуманоидов. С другой стороны, попытка смоделировать человеческое тело приводит к лучшему его пониманию. Человеческое познание — это область исследований, которая сосредоточена на том, как люди учатся на сенсорной информации, чтобы приобрести перцептивные и двигательные навыки. Эти знания используются для разработки вычислительных моделей человеческого поведения, и со временем они совершенствуются.

Было высказано предположение, что очень продвинутая робототехника будет способствовать улучшению обычных людей. См. трансгуманизм .

Медицинские и исследовательские

Роботы-гуманоиды являются ценным ресурсом в мире медицины и биотехнологий, а также в других областях исследований, таких как биомеханика и когнитивная наука. [11] Роботы-гуманоиды используются для разработки сложных протезов для людей с физическими недостатками, например, с отсутствующими конечностями. [12] WABIAN-2 — новый медицинский робот-гуманоид, созданный для помощи пациентам в реабилитации нижних конечностей. [12]

Хотя первоначальной целью исследований гуманоидов было создание более совершенных ортезов и протезов для людей, знания передавались между обеими дисциплинами. Несколько примеров: механический протез ноги для людей с нервно-мышечными нарушениями, ортез голеностопного сустава, биологический реалистичный протез ноги и протез предплечья.

Валькирия, [13] от НАСА.

Роботы-гуманоиды могут использоваться в качестве подопытных для отработки и разработки персонализированных медицинских средств, по существу выступая в качестве роботов-медсестер для таких групп населения, как пожилые люди. [12] Гуманоиды также подходят для некоторых процедурных профессий, таких как администраторы на стойке регистрации и работники автомобильных производственных линий. По сути, поскольку они могут использовать инструменты и управлять оборудованием и транспортными средствами, предназначенными для человеческой формы, гуманоиды теоретически могут выполнять любую задачу, которую может выполнить человек, при условии, что у них есть подходящее программное обеспечение . Однако сложность этого процесса огромна.

Развлечение

Роботы-гуманоиды имеют долгую историю в сфере развлечений: от концепции и идей из истории Прометея до применения и физической конструкции современной аниматроники, используемой в тематических парках . [11] Текущее использование и разработка гуманоидных роботов в тематических парках сосредоточены на создании стантроники. [14] Stuntronics — это роботы-гуманоиды, созданные для работы в качестве дублеров и предназначенные для имитации реалистичных, непривязанных, динамичных движений. [14] В нескольких шоу тематических парков Диснея используются аниматронные роботы, которые выглядят, двигаются и говорят так же, как люди. Хотя эти роботы выглядят реалистично, они не обладают ни когнитивными способностями, ни физической автономией. Различные роботы-гуманоиды и их возможные применения в повседневной жизни показаны в независимом документальном фильме Plug & Pray , вышедшем в 2010 году.

Демонстративный

Хотя многие реальные применения роботов-гуманоидов еще не изучены, их основное использование — демонстрация перспективных технологий. [15] Современные образцы гуманоидных роботов, такие как Honda Asimo, представлены публике, чтобы продемонстрировать новые технологические достижения в двигательных навыках, таких как ходьба, лазание и игра на музыкальных инструментах. [15] Другие роботы-гуманоиды были разработаны для домашних целей, однако они превосходны только в одноцелевых навыках и далеки от автономности. [15] Роботы-гуманоиды, особенно с алгоритмами искусственного интеллекта , могут быть полезны для будущих опасных и/или далеких миссий по исследованию космоса без необходимости снова разворачиваться и возвращаться на Землю после завершения миссии.

Датчики

Датчик — это устройство, измеряющее какой-то атрибут окружающего мира . Являясь одним из трех примитивов робототехники (помимо планирования и управления), сенсорика играет важную роль в робототехнических парадигмах .

Датчики можно классифицировать по физическому процессу, с которым они работают, или по типу измерительной информации, которую они выдают на выходе. В данном случае был использован второй подход. [16]

проприоцептивный

Проприоцептивные датчики определяют положение, ориентацию и скорость тела и суставов гуманоида, а также другие внутренние значения. [17]

У человека отолиты и полукружные каналы (во внутреннем ухе) используются для поддержания равновесия и ориентации. [18] Кроме того, люди используют свои собственные проприоцептивные датчики (например, прикосновение, растяжение мышц, положение конечностей), чтобы помочь им ориентироваться. Роботы-гуманоиды используют акселерометры для измерения ускорения, на основе которого можно рассчитать скорость путем интегрирования; [19] датчики наклона для измерения наклона; датчики силы, размещенные в руках и ногах робота для измерения силы контакта с окружающей средой; [20] датчики положения, которые указывают фактическое положение робота (по которому можно рассчитать скорость путем вывода); [21] и даже датчики скорости.

Экстероцептивный

Искусственная рука, держащая лампочку

Массивы тактелов можно использовать для предоставления данных о том, к чему прикасались. Shadow Hand использует массив из 34 тактелей, расположенных под полиуретановой оболочкой на кончиках каждого пальца. [22] Тактильные датчики также предоставляют информацию о силах и крутящих моментах, передаваемых между роботом и другими объектами.

Зрение относится к обработке данных любой модальности, которая использует электромагнитный спектр для создания изображения. В роботах-гуманоидах он используется для распознавания объектов и определения их свойств. Датчики зрения работают почти так же, как глаза человека. Большинство роботов-гуманоидов используют ПЗС- камеры в качестве датчиков зрения.

Звуковые датчики позволяют роботам-гуманоидам слышать речь и звуки окружающей среды, подобно ушам человека. Микрофоны обычно используются роботами для передачи речи.

Приводы

Актуаторы — это двигатели, отвечающие за движение робота. [23]

Гуманоидные роботы сконструированы таким образом, что имитируют человеческое тело. Они используют приводы, которые действуют как мышцы и суставы , хотя и имеют другую структуру. [23] Приводы гуманоидных роботов могут быть электрическими, пневматическими или гидравлическими . [24] [25] Идеально, чтобы эти приводы имели высокую мощность, малую массу и небольшие размеры. [25]

Электрический

Электрические приводы являются наиболее популярными типами приводов в роботах-гуманоидах. [24] Эти приводы меньше по размеру, и один электрический привод может не производить достаточно энергии для сустава размером с человека. [24] Поэтому в роботе-гуманоиде обычно используется несколько электрических приводов для одного сустава. [24] Примером робота-гуманоида, использующего электрические приводы, является HRP-2 . [25]

Гидравлический

Гидравлические приводы производят более высокую мощность, чем электрические и пневматические приводы, и имеют возможность контролировать создаваемый крутящий момент лучше, чем другие типы приводов. [25] Однако они могут стать очень громоздкими по размеру. [24] [25] Одним из решений проблемы размеров являются электрогидростатические приводы (EHA). [25] Самым популярным примером робота-гуманоида, использующего гидравлические приводы, является робот ATLAS производства Boston Dynamics . [25]

Пневматический

Пневматические приводы работают на основе сжимаемости газа . [24] [25] Когда они надуваются, они расширяются вдоль оси, а когда они сдуваются, они сжимаются. Если один конец зафиксирован, другой будет двигаться по линейной траектории . Популярным примером пневматического привода является мышца Мак-Киббена . [25]

Планирование и контроль

Планирование в роботах — это процесс планирования движений и траекторий, которые должен выполнять робот. [26] Управление – это фактическое выполнение этих запланированных движений и траекторий. [26] В роботах-гуманоидах планирование должно выполнять двуногие движения, то есть роботы должны планировать движения, аналогичные человеческим. [27] Поскольку одним из основных применений гуманоидных роботов является взаимодействие с людьми, важно, чтобы механизмы планирования и управления гуманоидных роботов работали в различных ландшафтах и ​​средах. [27]

Большое значение имеет вопрос стабилизации шагающих двуногих роботов на поверхности. [28] В качестве цели управления можно выбрать поддержание центра тяжести робота над центром опорной площадки для обеспечения стабильного положения. [28]

Чтобы поддерживать динамическое равновесие во время ходьбы , роботу необходима информация о контактной силе, а также о его текущем и желаемом движении. [27] Решение этой проблемы основано на основной концепции — точке нулевого момента (ZMP). [27]

Еще одной особенностью роботов-гуманоидов является то, что они двигаются, собирают информацию (с помощью датчиков) о «реальном мире» и взаимодействуют с ним. [29] Они не остаются на месте, как заводские манипуляторы и другие роботы, которые работают в высокоструктурированной среде. [29] Чтобы гуманоиды могли передвигаться в сложных условиях, планирование и контроль должны быть сосредоточены на обнаружении самостолкновений, планировании пути и предотвращении препятствий . [29] [30]

Роботы-гуманоиды пока не обладают некоторыми особенностями человеческого тела. [31] К ним относятся конструкции с переменной гибкостью, которые обеспечивают безопасность (как для самого робота, так и для людей), а также дублирование движений, т.е. больше степеней свободы и, следовательно, широкую доступность задач. [31] Хотя эти характеристики желательны для роботов-гуманоидов, они привнесут больше сложностей и новых проблем в планирование и управление. [32] Область управления всем телом занимается этими вопросами и направлена ​​на правильную координацию многочисленных степеней свободы, например, для одновременной реализации нескольких задач управления, следуя заданному порядку приоритетов. [33] [34]

Хронология событий

В научной фантастике

Общая тема изображения роботов-гуманоидов в научной фантастике связана с тем, как они могут помогать людям в обществе или представлять угрозу для человечества. [106] Эта тема, по существу, ставит под вопрос, является ли искусственный интеллект силой добра или зла для человечества. [106] Роботы-гуманоиды, которые изображаются полезными для общества и приносят пользу людям, — это Коммандер Дейта в «Звездном пути» и C-3PO в «Звездных войнах» . [106] Противоположными изображениями, где роботы-гуманоиды показаны как страшные и угрожающие людям, являются Т-800 в « Терминаторе» и Мегатрон в «Трансформерах» . [106]

Еще одна известная тема, касающаяся гуманоидных роботов в научной фантастике, касается личности. Некоторые фильмы, особенно «Бегущий по лезвию» и «Бегущий по лезвию 2049 », исследуют, следует ли считать сконструированное синтетическое существо человеком. [107] В фильмах андроиды, называемые « репликантами », созданы неотличимо от людей, однако их избегают, и они не обладают теми же правами, что и люди. Эта тема вызывает симпатию аудитории, а также вызывает беспокойство по поводу идеи о том, что роботы-гуманоиды слишком точно имитируют людей. [108]

Смотрите также

Рекомендации

Цитаты

  1. ^ Гера, Дебора Левин (2003). Древнегреческие представления о речи, языке и цивилизации . Оксфорд: Издательство Оксфордского университета. ISBN 0-19-925616-0. ОСЛК  52486031.
  2. ^ Университет, Стэнфорд (28 февраля 2019 г.). «Древние мифы раскрывают ранние фантазии об искусственной жизни». Стэнфордские новости . Проверено 3 ноября 2021 г.
  3. ^ abc Нидхэм, Джозеф (1991). Наука и цивилизация в Китае: Том 2, История научной мысли . Издательство Кембриджского университета. ISBN 978-0-521-05800-1.
  4. ^ @NatGeoUK (01.08.2020). «Средневековые роботы? Они были всего лишь одним из творений этого мусульманского изобретателя». Национальная география . Проверено 3 ноября 2021 г.
  5. ^ аб Рошайм, Марк Э. (1994). Эволюция роботов: развитие антропотехники. Вили — IEEE . стр. 9–10. ISBN 0-471-02622-0.
  6. ^ аб Моран, Майкл Э. (1 декабря 2006 г.). «Робот да Винчи». Журнал эндоурологии . 20 (12): 986–990. дои : 10.1089/конец.2006.20.986. ISSN  0892-7790. ПМИД  17206888.
  7. ^ Закон, Джейн Мари (1997). Марионетки ностальгии: жизнь, смерть и возрождение японской традиции Авадзи нингё . Принстон, Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета. ISBN 0-691-02894-Х. ОСЛК  35223048.
  8. ^ Аб Браун, Стивен Т. (2010). Токийский киберпанк: постгуманизм в японской визуальной культуре . Нью-Йорк: Пэлгрейв Макмиллан. ISBN 978-0-230-10360-3. OCLC  468854451.
  9. ^ Френчи Ланнинг (2008). Границы человеческого . Миннеаполис: Издательство Университета Миннесоты. ISBN 978-0-8166-6968-4. ОСЛК  320843109.
  10. ^ ab «Живые куклы: волшебная история поисков механической жизни Габи Вуд». хранитель . 16 февраля 2002 г. Проверено 3 ноября 2021 г.
  11. ^ аб Сицилиано, Бруно; Хатиб, Усама (2019), Госвами, Амбариш; Вадаккепат, Прахлад (ред.), «Роботы-гуманоиды: историческая перспектива, обзор и масштаб», Гуманоидная робототехника: справочник , Дордрехт: Springer Нидерланды, стр. 3–8, doi : 10.1007/978-94-007-6046- 2_64, ISBN 978-94-007-6046-2, S2CID  240065030 , получено 25 октября 2021 г.
  12. ^ abc Огура, Ю; Айкава, Х.; Шимомура, К.; Кондо, Х.; Моришима, А.; Лим, Хун-ок; Таканиши, А. (2006). «Разработка нового человекоподобного робота WABIAN-2». Материалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, 2006 г., 2006 г. ICRA 2006 . стр. 76–81. дои : 10.1109/РОБОТ.2006.1641164. ISBN 0-7803-9505-0. S2CID  16382715.
  13. ↑ Холл, Лора (11 июня 2015 г.). «НАСА надеется на университетские группы робототехники для разработки гуманоидных роботов». НАСА .
  14. ^ ab "Stuntronics - Disney Research". la.disneyresearch.com . Проверено 25 октября 2021 г.
  15. ^ abc Behnke, Свен (1 января 2008 г.). «Роботы-гуманоиды – от фантастики к реальности?». КИ . 22 : 5–9.
  16. ^ Магди, Халед (01 августа 2020 г.). «Каковы различные типы датчиков, классификация и их применение?». Темно-синий . Проверено 5 ноября 2021 г.
  17. ^ Зигварт, Роланд; Нурбахш, Иллах; Скарамуцца, Давиде (2004). Введение в автономные мобильные роботы (серия «Интеллектуальная робототехника и автономные агенты»), второе издание (PDF) . МТИ Пресс. стр. Глава 4. ISBN 0262015358. Архивировано (PDF) из оригинала 27 августа 2018 г.
  18. ^ «Как работает система баланса?». Королевская Викторианская больница глаз и ушей . Архивировано из оригинала 23 октября 2021 г. Проверено 5 ноября 2021 г.
  19. ^ Нистлер, Джонатан Р.; Селеква, Маджура Ф. (1 января 2011 г.). «Компенсация силы тяжести в измерениях акселерометра для навигации робота по наклонным поверхностям». Procedia Информатика . Сложные адаптивные системы. 6 : 413–418. дои : 10.1016/j.procs.2011.08.077 . ISSN  1877-0509.
  20. ^ «Типы тактильных датчиков и принцип их работы» . ЭлПроКус — Электронные проекты для студентов-инженеров . 12 мая 2016 г. Проверено 5 ноября 2021 г.
  21. ^ «Содержание - Дифференциальное исчисление и прямолинейное движение». amsi.org.au. _ Проверено 5 ноября 2021 г.
  22. ^ «Компания Shadow Robot: Техническая спецификация руки» . Архивировано из оригинала 8 июля 2008 г. Проверено 9 апреля 2009 г.
  23. ^ ab «Приводы - обзор | Темы ScienceDirect» . www.sciencedirect.com . Проверено 5 ноября 2021 г.
  24. ^ abcdef Хашимото, Кендзи (16 ноября 2020 г.). «Механика человекоподобного робота». Продвинутая робототехника . 34 (21–22): 1390–1397. дои : 10.1080/01691864.2020.1813624 . ISSN  0169-1864. S2CID  225290402.
  25. ^ abcdefghi Стассе, О.; Флайолс, Т. (2019), Venture, Gentiane; Ломонд, Жан-Поль; Ватье, Бруно (ред.), «Обзор технологий гуманоидных роботов», Биомеханика антропоморфных систем , Springer Tracts in Advanced Robotics, Cham: Springer International Publishing, vol. 124, стр. 281–310, doi : 10.1007/978-3-319-93870-7_13, ISBN. 978-3-319-93870-7, S2CID  13702914 , получено 25 октября 2021 г.
  26. ^ Аб Хатиб, Усама (1 сентября 1994 г.). «На пути к интегрированному планированию и управлению роботами». Тома трудов МФБ . Четвертый симпозиум МФБ по управлению роботами, Капри, Италия, 19–21 сентября 1994 г. 27 (14): 351–359. дои : 10.1016/S1474-6670(17)47337-X . ISSN  1474-6670.
  27. ^ abcd Фу, Чэнлун; Шуай, Мэй; Сюй, Кай; Чжао, Цзяндун; Ван, Цзяньмей; Хуан, Юаньлинь; Чен, Кен (28 июля 2006 г.). «Планирование и управление гуманоидным роботом THBIP-I». 2006 Международная конференция по мехатронике и автоматизации . Том. 2006. стр. 1066–1071. дои : 10.1109/ICMA.2006.257773.
  28. ^ аб Н, Базылев Дмитрий; Александрович, Пыркин Антон; А, Маргун Алексей; А, Зименко Константин; Сергеевич, Кремлев Артем; Д, Ибраев Денис; Мартин, Чех (01 июня 2015 г.). «Подходы к стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре». Научно-технический журнал информационных технологий, механики и оптики . 97 (3): 418–425. дои : 10.17586/2226-1494-2015-15-3-418-425 . ISSN  2500-0373.
  29. ^ abc Ракович, Мирко; Савич, Срджан; Сантос-Виктор, Хосе; Николич, Милютин; Боровац, Бранислав (2019). «Вдохновленное человеком онлайн-планирование пути и реализация двуногого ходьбы в неизвестной среде». Границы нейроробототехники . 13:36 . дои : 10.3389/fnbot.2019.00036 . ISSN  1662-5218. ПМК 6558152 . ПМИД  31214011. 
  30. ^ Ду, Гуанлун; Лонг, Шуайин; Ли, Фанг; Хуан, Синь (2018). «Активное предотвращение столкновений при взаимодействии человека и робота с помощью UKF, экспертной системы и метода искусственного потенциального поля». Границы робототехники и искусственного интеллекта . 5 : 125. дои : 10.3389/frobt.2018.00125 . ISSN  2296-9144. ПМК 7805694 . ПМИД  33501004. 
  31. ^ Аб Ямане, К.; Мурай, А. (2018). «Сравнительное исследование людей и роботов-гуманоидов». В Амбарише Госвами; Прахлад Вадаккепат (ред.). Гуманоидная робототехника: Справочник . стр. 1–20. дои : 10.1007/978-94-007-7194-9_7-1. ISBN 978-94-007-7194-9. S2CID  65189332.
  32. ^ «Роботы с высокой степенью свободы сталкиваются с препятствиями на пути внедрения» . Тенденции совместной робототехники . 02.10.2019 . Проверено 4 ноября 2021 г.
  33. ^ Хатиб, Усама; Сентис, Луис; Пак, Джэхын; Уоррен, Джеймс (1 марта 2004 г.). «Динамическое поведение всего тела и управление человекоподобными роботами». Международный журнал гуманоидной робототехники . 10 : 29–43. дои : 10.1142/S0219843604000058.
  34. ^ Дитрих, Александр (2016). «Контроль импеданса всего тела колесных роботов-гуманоидов». Спрингер Тракты в продвинутой робототехнике . 116 . дои : 10.1007/978-3-319-40557-5. ISBN 978-3-319-40556-8. ISSN  1610-7438. S2CID  30137359.
  35. ^ Герой Александрии; Беннет Вудкрофт (пер.) (1851). Двери Храма, открытые Огнем на Алтаре. Пневматика Героя Александрийского. Лондон: Тейлор Уолтон и Маберли (интернет-издание Рочестерского университета, Рочестер, Нью-Йорк). Проверено 23 апреля 2008 г.
  36. ^ Фаулер, Чарльз Б. (октябрь 1967 г.), «Музей музыки: история механических инструментов», Music Educators Journal 54 (2): 45-9
  37. ^ Древние открытия, Эпизод 11: Древние роботы. Исторический канал . Архивировано из оригинала 1 марта 2014 г. Проверено 6 сентября 2008 г. - через YouTube.
  38. ^ «История роботов в iiRobotics: Магазин роботов» . Архивировано из оригинала 22 мая 2006 г. Проверено 15 ноября 2005 г.
  39. ^ "Никола Тесла". ИСТОРИЯ . 13 марта 2020 г. Проверено 4 ноября 2021 г.
  40. ^ "Мегагигантская робототехника". megagiant.com . Архивировано из оригинала 19 августа 2007 г. Проверено 15 ноября 2005 г.
  41. ^ Фелл, Джейд (20 октября 2016 г.). «Первый британский робот, возвращенный к жизни Музеем науки». eandt.theiet.org . Проверено 4 ноября 2021 г.
  42. ^ «У Электро-мотомена был самый большой мозг на Всемирной выставке 1939 года» . IEEE-спектр . 28 сентября 2018 г. Проверено 4 ноября 2021 г.
  43. ^ США, Кристоф Салге, Разговор. «Законы Азимова не помешают роботам причинять вред людям, поэтому мы разработали лучшее решение». Научный американец . Проверено 4 ноября 2021 г.{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  44. ^ Винер, Норберт (1948). Кибернетика: или Управление и связь в животном и машине . США: Массачусетский технологический институт. ISBN 0-262-23007-0.
  45. ^ «Зал славы роботов - при поддержке Университета Карнеги-Меллон» . www.robotalloffame.org . Проверено 4 ноября 2021 г.
  46. ^ "История гуманоидов -WABOT-" . www.humanoid.waseda.ac.jp . Архивировано из оригинала 1 сентября 2017 года . Проверено 3 мая 2018 г.
  47. ^ Зеглул, Саид; Лариби, Мед Амин; Газо, Жан-Пьер (21 сентября 2015 г.). Робототехника и мехатроника: материалы 4-го Международного симпозиума IFToMM по робототехнике и мехатронике. Спрингер. ISBN 9783319223681. Проверено 3 мая 2018 г. - через Google Книги.
  48. ^ abcde «Исторические проекты Android». androidworld.com . Архивировано из оригинала 25 ноября 2005 г. Проверено 15 ноября 2005 г.
  49. ^ Роботы: от научной фантастики к технологической революции, стр. 130.
  50. ↑ Даффи, Винсент Г. (19 апреля 2016 г.). Справочник по цифровому моделированию человека: исследования в области прикладной эргономики и проектирования человеческого фактора. ЦРК Пресс. ISBN 9781420063523. Проверено 3 мая 2018 г. - через Google Книги.
  51. ^ Разрешенное управление скоростью движения манипуляторов и человеческих протезов Д.Е. Уитни - Транзакции IEEE в человеко-машинных системах, 1969
  52. ^ [1] [ постоянная мертвая ссылка ]
  53. ^ «История экзоскелетов - часть 4» . www.mechatech.co.uk . Проверено 5 ноября 2021 г.
  54. ^ "Электрические мечты - Марк Райберт" . robosapiens.mit.edu . Архивировано из оригинала 8 мая 2005 года . Проверено 3 мая 2018 г.
  55. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинала 19 октября 2005 г. Проверено 15 ноября 2005 г.{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )
  56. ^ abc "Honda｜ASIMO｜ロボット開発の歴史". honda.co.jp . Архивировано из оригинала 29 декабря 2005 г. Проверено 15 ноября 2005 г.
  57. ^ "droidlogic.com". Архивировано из оригинала 22 января 2008 года.
  58. ^ abc Хашимото, Сюдзи; Нарита, Сейносукэ; Касахара, Хиронори; Шираи, Кацухико; Кобаяши, Ацуо; Таканиши, Ацуо; Сугано, Сигэки; Ямагучи, Дзинъити; Савада, Хидеюки; Таканобу, Хидеаки; Сибуя, Кодзи (1 января 2002 г.). «Роботы-гуманоиды в Университете Васэда — Хадали-2 и ВАБИАН». Автон. Роботы . 12 :25–38. дои : 10.1023/А: 1013202723953. S2CID  1580353.
  59. ^ «QRIO: Робот, который мог» . IEEE-спектр . 22 мая 2004 г. Проверено 5 ноября 2021 г.
  60. ^ «Исследования и разработки». Архивировано из оригинала 9 мая 2008 г. Проверено 21 мая 2008 г.
  61. ^ "Гуманоидная робототехника". Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Проверено 18 октября 2012 г.
  62. ^ "TUM - Lehrstuhl für angewandte Mechanik: Zweibeinige Laufmaschine JOHNNIE" . Архивировано из оригинала 15 июня 2006 г. Проверено 7 декабря 2007 г.
  63. ^ "新サイトへ" . kokoro-dreams.co.jp . Архивировано из оригинала 23 октября 2006 г.
  64. ^ "Робот-гуманоид - Центр динамики и робототехники" . Архивировано из оригинала 19 сентября 2016 г. Проверено 18 сентября 2016 г.
  65. ^ "ПКД Андроид" . pkdandroid.org . Архивировано из оригинала 1 октября 2009 г. Проверено 29 января 2019 г.
  66. ^ "НОВОСТИ Вакамару" . Архивировано из оригинала 1 июля 2007 г. Проверено 2 июля 2007 г.
  67. ^ ab "Альдебаранская робототехника". Архивировано из оригинала 14 июня 2010 г. Проверено 18 октября 2012 г.
  68. ^ Эдуард Гамонал. «PAL Robotics — современные полноразмерные роботы-гуманоиды для проведения мероприятий и исследований по всему миру». pal-robotics.com . Архивировано из оригинала 4 января 2012 г.
  69. ^ "iCub.org". Архивировано из оригинала 16 июля 2010 г. Проверено 18 октября 2012 г.
  70. ^ Эрико Гиззо. «Робот-гуманоид Махру имитирует движения человека в реальном времени». ieee.org . Архивировано из оригинала 20 октября 2012 г.
  71. ↑ Роксана Дедулеаса (5 декабря 2007 г.). «Я, робот для пинг-понга!». софтпедия . Архивировано из оригинала 2 февраля 2009 года . Проверено 5 мая 2009 г.
  72. ^ 早稲田大学 理工学部 機械工学科 菅野研究室 TWENDYチーム. «ДВЕНДИ-ОДИН». twendyone.com . Архивировано из оригинала 21 декабря 2012 г.
  73. ^ "Der Mensch im Mittelpunkt - DLR präsentiert auf der AUTOMATICA ein neues Chirurgie-System" . ДЛР . Архивировано из оригинала 29 апреля 2014 г. Проверено 9 декабря 2015 г.
  74. ^ «Лучшие изобретения 2008 года». Время . 29 октября 2008 г. Архивировано из оригинала 07.11.2012.
  75. ^ "Группа персональных роботов". Архивировано из оригинала 14 апреля 2010 г.
  76. ^ "ООО Мека Робототехника" . Архивировано из оригинала 02 января 2011 г.
  77. ^ «Обзор». Архивировано из оригинала 19 апреля 2010 г. Проверено 27 апреля 2010 г.
  78. ^ Юмпу.com. «17 января 2013 г. PDF-издание — Wilbraham-Hampden Times». yumpu.com . Проверено 5 ноября 2021 г.
  79. ^ Эдуард Гамонал. «PAL Robotics — современные полноразмерные роботы-гуманоиды для проведения мероприятий и исследований по всему миру». pal-robotics.com . Архивировано из оригинала 9 марта 2012 г.
  80. ^ «Иран представляет своего самого совершенного робота-гуманоида» . IEEE-спектр . 13 февраля 2020 г. Проверено 5 ноября 2021 г.
  81. ^ «HRP-4C - РОБОТЫ: ваш путеводитель по миру робототехники» . robots.ieee.org . Проверено 5 ноября 2021 г.
  82. ^ «Японский робот-гуманоид, Кобиан, ходит, разговаривает, плачет и смеется (ВИДЕО)» . Новости Инквизитора . 24 июня 2009 г. Архивировано из оригинала 23 ноября 2011 г.
  83. ^ «Дарвин-ОП - РОБОТЫ: ваш путеводитель по миру робототехники» . robots.ieee.org . Проверено 5 ноября 2021 г.
  84. ^ «Передайте привет Robonaut2, Android-исследователю космоса НАСА будущего» . Популярная наука . 5 февраля 2010 г. Архивировано из оригинала 7 февраля 2010 г.
  85. ^ «Как заставить робота-гуманоида танцевать» . 2 ноября 2010 г. Архивировано из оригинала 7 ноября 2010 г.
  86. ^ Эдуард Гамонал. «PAL Robotics — современные полноразмерные роботы-гуманоиды для проведения мероприятий и исследований по всему миру». pal-robotics.com . Архивировано из оригинала 13 марта 2011 г. Проверено 21 февраля 2012 г.
  87. ^ "Honda Global | ASIMO" . глобальный.honda . Архивировано из оригинала 5 ноября 2021 г. Проверено 5 ноября 2021 г.
  88. ^ Шварц, Макс; Пастрана, Хулио; Альгейер, Филипп; Шрайбер, Майкл; Шуллер, Себастьян; Миссура, Марселл; Бенке, Свен (2013). «Гуманоидная открытая платформа TeenSize NimbRo-OP». RoboCup 2013: XVII чемпионат мира по роботам . Спрингер. стр. 568–575. ISBN 978-3-662-44467-2.
  89. ^ "DLR - Институт робототехники и мехатроники - Торо" . www.dlr.de. _ Проверено 17 июня 2019 г.
  90. ^ «Дом». theroboticschallenge.org . Архивировано из оригинала 11 июня 2015 г.
  91. ^ «REEM-C - РОБОТЫ: Ваш путеводитель по миру робототехники» . robots.ieee.org . Проверено 5 ноября 2021 г.
  92. ^ «Знакомьтесь, Poppy, робот-гуманоид с открытым исходным кодом и открытым аппаратным обеспечением, вдохновляющий инновации в лабораториях и учебных аудиториях! «Глава IEEE SCV РАН» . сайт.ieee.org . Проверено 5 ноября 2021 г.
  93. ↑ Менезес, Берил (28 января 2015 г.). «Познакомьтесь с Манавом, первым в Индии роботом-гуманоидом, напечатанным на 3D-принтере» . www.livemint.com . Архивировано из оригинала 29 сентября 2015 г. Проверено 30 сентября 2015 г.
  94. ^ «Пеппер - РОБОТЫ: ваш путеводитель по миру робототехники» . robots.ieee.org . Проверено 5 ноября 2021 г.
  95. ^ Дж. Чжан Дж., Н. Магненат Тельманн и Дж. Чжэн, Сочетание памяти и эмоций с диалогом о социальном компаньоне: обзор, Материалы 29-й Международной конференции ACM по компьютерной анимации и социальным агентам (CASA 2016), стр. 1- 9, Женева, Швейцария, 23–25 мая 2016 г.
  96. ^ Бергер, Сара (31 декабря 2015 г.). «Человекоподобный социальный робот «Надин» может чувствовать эмоции и обладает хорошей памятью, утверждают ученые». Интернэшнл Бизнес Таймс . Проверено 12 января 2016 г.
  97. ^ Парвиайнен, Яана; Кокельберг, Марк (01 сентября 2021 г.). «Политическая хореография робота Софии: от прав роботов и гражданства к политическим выступлениям на рынке социальной робототехники». ИИ и общество . 36 (3): 715–724. дои : 10.1007/s00146-020-01104-w . ISSN  1435-5655. S2CID  228900508.
  98. ^ «Как созданный в Стэнфорде «гуманоид» обнаружил вазу после кораблекрушения Людовика XIV?» montereyherald.com . Архивировано из оригинала 21 октября 2017 года . Проверено 3 мая 2018 г.
  99. ^ TALOS: Новая исследовательская платформа гуманоидов, предназначенная для промышленного применения.
  100. ^ «Гуманоид TALOS теперь доступен в PAL Robotics» . IEEE-спектр . 07.03.2017 . Проверено 5 ноября 2021 г.
  101. ^ «Житель Ранчи разрабатывает человекоподобного робота Рашми, индийскую версию Софии» . Индостан Таймс . 2018-08-02 . Проверено 21 февраля 2020 г.
  102. ^ «Миссия Гаганьяна: познакомьтесь с Вьоммитрой, говорящим человеком-роботом, которого Исро отправит в космос» .
  103. ↑ Джагран Джош (5 февраля 2021 г.). «Учитель KV стал новатором и разработал социального гуманоидного робота Шалу, который может говорить на 9 индийских и 38 иностранных языках». Джагран Пракашан Лимитед . Проверено 11 июля 2021 г.
  104. ^ «Робот-гуманоид Ameca представлен на выставке CES» . www.bbc.co.uk. _ 01.08.2022 . Проверено 2 января 2023 г.
  105. ^ «Оптимус». www.forbes.com . 01.10.2022 . Проверено 30 ноября 2022 г.
  106. ^ abcd Мубин, Омар; Вадибхасме, Кевал; Джордан, Филипп; Обейд, Мохаммед (22 марта 2019 г.). «Размышления о присутствии научно-фантастических роботов в компьютерной литературе». Транзакции ACM по взаимодействию человека и робота . 8 (1): 1–25. дои : 10.1145/3303706 . ISSN  2573-9522. S2CID  75135568.
  107. ^ Буассоно, Лотарингия. «Являются ли репликанты «Бегущего по лезвию» людьми? У Декарта и Локка есть некоторые мысли». Смитсоновский журнал . Проверено 5 ноября 2021 г.
  108. ^ Хо, Чин-Чанг; Макдорман, Карл Ф.; Прамоно, ЗА Дви (2008). «Человеческие эмоции и Зловещая долина: анализ рейтингов видео роботов с помощью GLM, MDS и Isomap» (PDF) . 2008 г. 3-я Международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI) . Архивировано (PDF) из оригинала 22 августа 2008 г.

Источники

дальнейшее чтение

Внешние ссылки

Викискладе есть медиафайлы, связанные с роботами-гуманоидами .