stringtranslate.com

Opportunity (марсоход)

Opportunity , также известный как MER-B ( Mars Exploration Rover – B ) или MER-1 , — роботизированный марсоход , работавший на Марсе с 2004 по 2018 год. [1] Opportunity проработал на Марсе 5111 солов (14 лет, 138 дней на Земле). Запущенный 7 июля 2003 года в рамкахпрограммы NASA Mars Exploration Rover , он приземлился в плато Меридиана 25 января 2004 года, через три недели после того, как его близнец Spirit (MER-A) приземлился на другой стороне планеты. [9] С запланированной продолжительностью активности в 90 солов (чуть меньше 92,5 земных суток) Spirit функционировал до тех пор, пока не застрял в 2009 году и не прекратил связь в 2010 году, в то время как Opportunity смог оставаться в рабочем состоянии в течение 5111 солов после посадки, поддерживая свое питание и ключевые системы посредством постоянной подзарядки своих батарей с помощью солнечной энергии и переходя в спящий режим во время таких событий, как пылевые бури, для экономии энергии. Эта осторожная эксплуатация позволила Opportunity проработать в 57 раз больше своего проектного срока службы, превысив первоначальный план на 14 лет и 47 дней (по земному времени). К 10 июня 2018 года, когда он в последний раз связался с NASA, [10] [11] марсоход преодолел расстояние в 45,16 километра (28,06 мили). [7]

Основные моменты миссии включали начальную миссию 90-сол, поиск метеоритов, таких как Heat Shield Rock (метеорит Meridiani Planum), и более двух лет исследования и изучения кратера Виктория . Марсоход пережил умеренные пылевые бури и в 2011 году достиг кратера Индевор , который считался «вторым местом посадки». [12] Миссия Opportunity считается одним из самых успешных предприятий NASA. [13]

Из-за планетарной пылевой бури 2018 года на Марсе Opportunity прекратил связь 10 июня и вошел в спящий режим 12 июня 2018 года. Была надежда, что он перезагрузится, как только погода прояснится, [14] но этого не произошло, что говорит либо о катастрофическом отказе, либо о том, что слой пыли покрыл его солнечные панели. НАСА надеялось восстановить связь с марсоходом, ссылаясь на повторяющийся ветреный период, который прогнозировался с ноября 2018 года по январь 2019 года, который потенциально мог очистить его солнечные панели. [15] 13 февраля 2019 года представители НАСА заявили, что миссия Opportunity завершена, после того как космический аппарат не ответил на более чем 1000 сигналов, отправленных с августа 2018 года. [16]

Цели

Научными целями миссии Mars Exploration Rover были: [17]

Хронология миссии

Анимация траектории Opportunity с 9 июля 2003 г. по 25 января 2004 г.
   Солнце  ·    Земля  ·    Марс  ·    Возможность

Марсоходы Opportunity и Spirit были частью программы Mars Exploration Rover в долгосрочной программе исследования Марса . Четыре основные цели программы исследования Марса заключались в том, чтобы определить, существует ли потенциал для жизни на Марсе (в частности, можно ли найти на Марсе извлекаемую воду), охарактеризовать климат Марса и его геологию, а затем подготовиться к потенциальной миссии человека на Марс. Марсоходы должны были путешествовать по поверхности Марса и выполнять периодические геологические анализы, чтобы определить, существовала ли когда-либо вода на Марсе, а также типы доступных минералов, а также подтвердить данные, полученные Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). [18] Оба марсохода были спроектированы с ожидаемым сроком службы 90 солов (92 земных дня), но каждый из них прослужил намного дольше, чем ожидалось. Миссия Spirit длилась в 20 раз дольше, чем предполагалось, и ее миссия была объявлена ​​завершенной 25 мая 2011 года после того, как она застряла в мягком песке и израсходовала запасы энергии, пытаясь освободиться. Opportunity продержался в 55 раз дольше, чем планировалось в 90 солов, проработав 5498 дней с момента посадки до окончания миссии. Архив еженедельных обновлений о состоянии марсохода можно найти в архиве обновлений Opportunity . [19]

Запуск и посадка

Delta II Heavy (7925H-9.5) стартует с площадки 17-B с MER-B в 2003 году с марсоходом Opportunity

Spirit и Opportunity были запущены с разницей в месяц, 10 июня и 8 июля 2003 года, и оба достигли поверхности Марса к январю 2004 года. Запуск Opportunity был организован программой NASA Launch Services Program . Это был первый запуск Delta II Heavy. Период запуска длился с 25 июня по 15 июля 2003 года. Первая попытка запуска состоялась 28 июня 2003 года, но космический корабль был запущен на девять дней позже, 7 июля 2003 года, из-за задержек, связанных с безопасностью на полигоне и ветром, а затем позже, чтобы заменить элементы на ракете (изоляцию и аккумулятор). Каждый день было две возможности мгновенного запуска. В день запуска запуск был отложен до второй возможности (23:18 по восточному поясному времени) для того, чтобы починить клапан. [20]

Место посадки Opportunity (отмечено звездочкой)

25 января 2004 года (по Гринвичу) (24 января 2004 года по тихоокеанскому времени) [21] посадочный аппарат, защищенный подушками безопасности, приземлился на поверхности Марса в кратере Игл.

С момента своего первоначального приземления в ударном кратере посреди в целом плоской равнины Opportunity успешно исследовал образцы реголита и горных пород и сделал панорамные фотографии места посадки. Отбор проб позволил ученым НАСА выдвинуть гипотезы относительно наличия гематита и прошлого присутствия воды на поверхности Марса. [22] После этого ему было поручено пролететь по поверхности Марса, чтобы исследовать другой кратер, кратер Эндьюранс , который он исследовал с июня по декабрь 2004 года. [23] Впоследствии Opportunity исследовал место удара своего собственного теплового щита и обнаружил неповрежденный метеорит , теперь известный как Heat Shield Rock , на поверхности Марса. [24]

Opportunity был направлен в южном направлении к кратеру Эребус , большому, неглубокому, частично засыпанному кратеру и остановке на пути на юг к кратеру Виктория , в период с октября 2005 года по март 2006 года. У него возникли некоторые механические проблемы с роботизированной рукой.

В конце сентября 2006 года Opportunity достиг кратера Виктория и исследовал его край по часовой стрелке. В июне 2007 года он вернулся в залив Дак, свою первоначальную точку прибытия в кратер Виктория; в сентябре 2007 года он вошел в кратер, чтобы начать детальное исследование. В августе 2008 года Opportunity покинул кратер Виктория и направился в кратер Индевор , которого он достиг 9 августа 2011 года. [25]

На краю кратера Индевор марсоход обошел вокруг географической особенности под названием Кейп-Йорк . Mars Reconnaissance Orbiter обнаружил там филлосиликаты , и марсоход проанализировал породы с помощью своих инструментов, чтобы проверить это наблюдение на земле. Эта структура была подробно проанализирована до лета 2013 года. В мае 2013 года марсоход направился на юг к холму под названием Соландер-Пойнт . [ требуется цитата ]

Карта прогресса за все время с наложением на Вашингтон, округ Колумбия, для сравнения размеров и расстояний

Общая одометрия Opportunity к 10 июня 2018 года (5111 сол) составила 45,16 км (28,06 миль), а фактор пыли — 10,8. [26] С января 2013 года фактор пыли солнечных батарей (один из определяющих факторов производства солнечной энергии) варьировался от относительно пыльных 0,467 5 декабря 2013 года (3507 сол) до относительно чистых 0,964 13 мая 2014 года (3662 сол). [27]

В декабре 2014 года NASA сообщило, что Opportunity страдает от событий « амнезии », при которых марсоход не может записать данные, например, телеметрическую информацию, в энергонезависимую память . Считалось, что отказ оборудования произошел из-за неисправности, связанной со старением, в одном из семи банков памяти марсохода. В результате NASA стремилось заставить программное обеспечение марсохода игнорировать неисправный банк памяти; [28] однако события амнезии продолжали происходить, что в конечном итоге приводило к сбросу настроек аппарата. [ необходимо разъяснение ] В связи с этим на 4027-й сол (23 мая 2015 года) марсоход был настроен на работу в режиме «только ОЗУ», полностью избегая использования энергонезависимой памяти для хранения. [29]

Конец миссии

График непрозрачности атмосферы и запаса энергии Opportunity
Первый автопортрет Opportunity на Марсе ( 14–20
февраля 2018 г. / 4998−5004 солы )

В начале июня 2018 года разразилась крупная пылевая буря планетарного масштаба, и в течение нескольких дней солнечные панели марсохода не вырабатывали достаточно энергии для поддержания связи, последний контакт был 10 июня 2018 года. [5] NASA заявило, что не ожидает возобновления связи до тех пор, пока не утихнет буря, [30] но марсоход молчал даже после того, как буря закончилась в начале октября, [30] что говорит либо о катастрофическом отказе, либо о слое пыли, покрывающем его солнечные панели. [31] Команда сохраняла надежду, что ветреный период между ноябрем 2018 года и январем 2019 года может очистить его солнечные панели от пыли, как это уже случалось раньше. [31] Ветер был обнаружен поблизости 8 января, а 26 января команда миссии объявила о плане начать трансляцию нового набора команд марсоходу на случай отказа его радиоприемника. [32]

12 февраля 2019 года [33] бывших и нынешних члена команды миссии собрались в Центре управления космическими полетами Лаборатории реактивного движения (JPL), чтобы посмотреть, как последние команды передаются на Opportunity через 70-метровую (230-футовую) антенну комплекса дальней космической связи Goldstone в Калифорнии. После 25 минут передачи последних 4 наборов команд попытки связи с марсоходом были переданы в Канберру, Австралия . [ необходима цитата ]

С момента потери сигнала в июне 2018 года по конец января 2019 года было передано более 835 команд на восстановление, при этом до 13 февраля 2019 года было передано более 1000 команд на восстановление. [16] [34] [35] 13 февраля должностные лица НАСА провели пресс-конференцию, чтобы объявить об официальном завершении миссии. Заместитель администратора НАСА Томас Зурбухен сказал: «Именно поэтому я стою здесь с глубоким чувством признательности и благодарности и объявляю миссию Opportunity завершенной». [36] Когда НАСА прекратило попытки связаться с марсоходом, последними отправленными данными была песня « I'll Be Seeing You » в исполнении Билли Холидей . [37] Активы, которые были необходимы для поддержки Opportunity, были переведены для поддержки марсоходов Curiosity и Perseverance . [36]

Последнее сообщение от марсохода поступило 10 июня 2018 года (5111 сол) из долины Персеверанс [16] и указало на выработку энергии солнечной батареей в размере 22 Вт·ч за сол и самую высокую непрозрачность атмосферы (тау), когда-либо измеренную на Марсе: 10,8. [38]

Проектирование и строительство

Аннотированная диаграмма марсохода
Сборка мачты Pancam (PMA)

Opportunity (и его близнец Spirit ) — это шестиколесные роботы на солнечных батареях высотой 1,5 метра (4,9 фута), шириной 2,3 метра (7,5 фута), длиной 1,6 метра (5,2 фута) и весом 180 килограммов (400 фунтов). Шесть колес на качающейся тележке обеспечивали мобильность по пересеченной местности. Каждое колесо имело свой собственный двигатель. Транспортное средство имело рулевое управление спереди и сзади и было спроектировано для безопасной работы при наклонах до 30 градусов. Максимальная скорость составляла 5 сантиметров в секунду (2,0 дюйма/с); [39] 0,18 километра в час (0,11 миль/ч), хотя средняя скорость составляла около 1 сантиметра в секунду (0,39 дюйма/с). И Spirit , и Opportunity имеют на себе куски металла упавшего Всемирного торгового центра , которые были «превращены в щиты для защиты кабелей на буровых механизмах». [40] [41]

Солнечные батареи вырабатывали около 140 Вт в течение четырнадцати часов в день, в то время как перезаряжаемые литий-ионные батареи хранили энергию для использования ночью. Бортовой компьютер Opportunity использует 20 МГц RAD6000 CPU с 128 МБ DRAM и 3 МБ EEPROM. [42] Диапазон рабочих температур марсохода составляет от −40 до +40 °C (от −40 до 104 °F), а радиоизотопные нагреватели обеспечивают базовый уровень нагрева, при необходимости им помогают электрические нагреватели. [43]

Связь зависела от всенаправленной антенны с низким коэффициентом усиления, передающей данные с низкой скоростью, и управляемой антенны с высоким коэффициентом усиления, обе из которых находились в прямом контакте с Землей. Антенна с низким коэффициентом усиления также использовалась для передачи данных на космические аппараты, вращающиеся вокруг Марса. [44]

Научная полезная нагрузка

Научные приборы включали: [45]

В руке марсохода находились следующие инструменты: [46]

Opportunity «управлялся» несколькими операторами на протяжении всей миссии, включая робототехника из JPL Ванди Верма . [47]

Власть

В марсоходе используется комбинация солнечных элементов и перезаряжаемой химической батареи. [48] Этот класс марсоходов имеет две перезаряжаемые литиевые батареи , каждая из которых состоит из 8 ячеек емкостью 8 ампер-часов . [49] В начале миссии солнечные панели могли обеспечивать до 900 ватт-часов (Вт-ч) в день для подзарядки батареи и системы питания за один сол, но это может меняться из-за различных факторов. [48] В кратере Игл элементы производили около 840 Вт-ч в день, но к 319-му солу в декабре 2004 года эта цифра упала до 730 Вт-ч в день. [50]

Как и на Земле, на Марсе есть сезонные колебания, которые уменьшают солнечный свет зимой. Однако, поскольку марсианский год длиннее земного, сезоны полностью сменяются примерно раз в 2 земных года. [51] К 2016 году MER-B пережил семь марсианских зим, в течение которых уровень мощности падает, что может означать, что марсоход избегает выполнения действий, потребляющих много энергии. [51] Во время первой зимы уровень мощности упал до менее 300 Вт·ч в день в течение двух месяцев, но некоторые более поздние зимы были не такими уж плохими. [51]

Другим фактором, который может снизить получаемую мощность, является пыль в атмосфере, особенно пылевые бури. [52] Пыльные бури случаются довольно часто, когда Марс находится ближе всего к Солнцу. [52] Глобальные пылевые бури в 2007 году снизили уровень мощности Opportunity и Spirit настолько, что они могли работать только несколько минут каждый день. [52] Из-за пылевых бурь 2018 года на Марсе Opportunity перешел в режим гибернации 12 июня, [53] [54] но он молчал после того, как буря утихла в начале октября. [30]

Научные открытия

Heat Shield Rock оказался первым метеоритом, обнаруженным на Марсе.

Opportunity предоставил существенные доказательства в поддержку основных научных целей миссии: поиск и характеристика широкого спектра пород и реголита , которые содержат ключи к прошлой водной активности на Марсе . В дополнение к исследованию воды, Opportunity также получил астрономические наблюдения и атмосферные данные. [ необходима ссылка ]

Наследие и почести

После запуска Opportunity был очеловечен его операторами: марсоход называли «she», что восходит к морской традиции , и дали ему ласковое прозвище «Oppy». Один ученый, работавший с Opportunity более десяти лет, объяснил это неожиданно долгим сроком службы марсохода, который он назвал историей «аутсайдера, побеждающего вопреки всем обстоятельствам», и его «знакомой, почти биологически вдохновленной формой». [55] Внимание СМИ к закрытию Opportunity распространило это употребление среди широкой общественности.

С сообщением от 12 февраля 2019 года, что NASA, вероятно, завершит миссию Opportunity , многие СМИ и комментаторы выпустили заявления, восхваляющие успех миссии и прощающиеся с марсоходом. Один журналист, Джейкоб Марголис, опубликовал в Twitter свой перевод последней передачи данных, отправленной Opportunity 10 июня 2018 года, как «Моя батарея разряжена, и становится темно». Фраза нашла отклик у общественности, вдохновив на период траура, художественных работ и дани памяти Opportunity . [56]

Когда цитата стала широко известна, некоторые новостные репортажи ошибочно утверждали, что марсоход отправил именно это сообщение на английском языке, в результате чего НАСА было завалено дополнительными вопросами. 16 февраля Марголис написал разъяснительную статью, в которой дал понять, что он взял заявления должностных лиц НАСА, которые интерпретировали данные, отправленные Opportunity , как о состоянии его низкой мощности, так и о высокой непрозрачности атмосферы Марса, и перефразировал их в поэтической манере, никогда не подразумевая, что марсоход отправил конкретные слова. [56] [57]

В честь большого вклада Opportunity в исследование Марса, астероид был назван Opportunity: 39382 Opportunity . [58] Название было предложено Ингрид ван Хаутен-Гроеневельд , которая вместе с Корнелисом Йоханнесом ван Хаутеном и Томом Герелсом открыла астероид 24 сентября 1960 года. Посадочным модулем Opportunity является станция Challenger Memorial Station . [59]

24 марта 2015 года NASA отметило Opportunity, преодолевший расстояние марафонского забега в 42,195 км (26,219 миль). Марсоход преодолел это расстояние за 11 лет и 2 месяца. Технические специалисты JPL отметили это событие, пробежав забег. [60] [61]

Документальный фильм Good Night Oppy о Opportunity , Spirit и их долгих миссиях был снят Райаном Уайтом и получил поддержку JPL и Industrial Light & Magic . Он был выпущен в 2022 году. [62]

Изображения

Марсоход мог делать снимки с помощью разных камер, но только камера PanCam могла фотографировать сцену с помощью разных цветовых фильтров. Панорамные виды обычно создаются из изображений PanCam. К 3 февраля 2018 года Opportunity передал 224 642 фотографии. [63] [64]

Подборка панорам из миссии:

Панорама кратера Фрам (88-е солнце, 23 апреля 2004 г.)
Последнее панорамное изображение, сделанное Opportunity в период с мая по июнь 2018 года до того, как он был выведен из строя из-за пылевых бурь.
Панорама марсохода Opportunity , снятая командой «Dusty» — тестовая копия марсохода на Земле (6 сентября 2018 г.)

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ abc Nelson, Jon. "Mars Exploration Rover – Opportunity". NASA . Архивировано из оригинала 24 января 2014 года . Получено 2 февраля 2014 года .
  2. ^ ab "Подробности запуска – Когда были запущены марсоходы?". Архивировано из оригинала 18 февраля 2009 г. Получено 25 апреля 2009 г.
  3. ^ "Проект Mars Exploration Rover, документ NASA/JPL NSS ISDC 2001 27/05/2001" (PDF) . стр. 5. Архивировано из оригинала (PDF) 27 мая 2010 г. Получено 28 апреля 2009 г.
  4. ^ Макдауэлл, Джонатан (15 июля 2003 г.). "Jonathan's Space Report No. 504". Jonathan's Space Report . Получено 19 февраля 2021 г. .
  5. ^ abc Agle, DC; Brown, Dwayne; Wendel, JoAnna (13 февраля 2019 г.). «Миссия марсохода Opportunity от NASA на Марсе подходит к концу». NASA . Получено 14 февраля 2019 г. .
  6. ^ Сотрудники. "Картографирование мест посадки марсоходов". Esri . Архивировано из оригинала 4 мая 2014 г. Получено 4 мая 2014 г.
  7. ^ ab "Миссия марсохода Mars Exploration Rover: все обновления возможностей". nasa.gov . Архивировано из оригинала 30 августа 2015 г. Получено 18 сентября 2018 г.
  8. ^ «Марвин Марсианин и Даффи Дак, как Дак Доджерс готовятся к предстоящим миссиям НАСА на Марс». SpaceNews . 2 мая 2003 г. Получено 6 августа 2024 г.
  9. ↑ Spirit приземлился 4 января 2004 года.
  10. ^ Малик, Т. (21 июня 2018 г.). «Марсианская пылевая буря 2018: как она развилась и что она значит для марсохода Opportunity». space.com . Future.plc . Получено 14 февраля 2019 г. .
  11. ^ Рэйл, AJS (1 августа 2018 г.). «Обновление данных о марсоходах Mars Exploration Rovers: Dust Storm Wanes, Opportunity Sleeps, Team Prepares Recovery Strategy». planetary.org . Planetary Society . Получено 14 февраля 2019 г. .
  12. ^ «Возможность на грани нового открытия». wustl.edu . 14 сентября 2011 г. Архивировано из оригинала 24 сентября 2011 г. Получено 17 сентября 2011 г.
  13. ↑ Амос, Джонатан (13 февраля 2019 г.). «NASA называет время для молчаливого марсохода Opportunity». BBC . Получено 14 февраля 2019 г.
  14. ^ Грейсиус, Тони (24 сентября 2018 г.). «Возможность появляется на пыльной картинке». NASA . Архивировано из оригинала 15 октября 2018 г. Получено 30 ноября 2018 г.
  15. ^ Грейсиус, Тони (29 октября 2018 г.). «Обновление усилий по восстановлению марсохода Opportunity». NASA . Архивировано из оригинала 3 ноября 2018 г. Получено 23 февраля 2022 г.
  16. ^ abc "Миссия марсохода Opportunity от NASA на Марсе подходит к концу". NASA . 13 февраля 2019 г. Получено 13 февраля 2019 г.
  17. ^ "Цели – NASA". mars.nasa.gov . Получено 23 апреля 2023 г. .
  18. ^ "Научные цели миссии Mars Exploration Rover". mars.nasa.gov . Получено 19 февраля 2021 г. .
  19. ^ "Архив обновлений Opportunity". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 7 мая 2009 г. Получено 4 мая 2009 г.
  20. ↑ Харвуд, Уильям (8 июля 2003 г.). «Opportunity запущен на Марс». Spaceflight Now . Архивировано из оригинала 25 января 2016 г. Получено 18 декабря 2015 г.
  21. ^ "Mars Rover Opportunity – Mars Missions". Лаборатория реактивного движения NASA (JPL) .
  22. ^ Дворски, Джордж (15 февраля 2019 г.). «Непреходящая тайна марсианской «черники», обнаруженной марсоходом Opportunity». Gizmodo . Получено 15 февраля 2019 г.
  23. ^ "Обзор кратера «Эндьюранс»". Лаборатория реактивного движения NASA . 11 сентября 2004 г. Получено 27 декабря 2022 г.
  24. ↑ JPL; NASA (19 января 2005 г.). «Миссия марсохода Mars Exploration Rover: пресс-релизы». NASA . Получено 27 декабря 2022 г. .
  25. ^ "NASA – NASA Mars Rover Arrives at New Site on Martian Surface". Nasa.gov. Архивировано из оригинала 6 июня 2012 года . Получено 15 июля 2012 года .
  26. ^ "Миссия марсохода Mars Exploration Rover: все обновления возможностей". nasa.gov . Архивировано из оригинала 30 августа 2015 г. Получено 5 января 2017 г.
  27. ^ "Opportunity Updates". Архивировано из оригинала 12 октября 2012 г. Получено 20 ноября 2014 г.
  28. ^ О'Нил, Иэн (29 декабря 2014 г.). «Марсоход Opportunity страдает от тревожных приступов „амнезии“». Веб-статья . Discovery News. Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 г. Получено 31 декабря 2014 г.
  29. ^ "Архив обновлений возможностей, sols 4024–4029, May 20, 2015–May 25, 2015". Архивировано из оригинала 30 августа 2015 . Получено 2 июля 2015 .
  30. ^ abc "Миссия марсохода Mars Exploration Rover: все обновления возможностей". mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 25 марта 2018 г. Получено 10 февраля 2018 г.
  31. ^ ab Opportunity Rover все еще молчит на Марсе, спустя 4 месяца после начала эпической пылевой бури. Архивировано 15 октября 2018 г. на Wayback Machine . Майк Уолл, Space.com . 12 октября 2018 г.
  32. ^ Торбет, Джорджина (26 января 2019 г.). "NASA делает последнюю отчаянную попытку возродить бездействующий марсоход Opportunity". digitaltrends.com . Designtechnica Corporation . Получено 27 января 2019 г. Теперь ученые НАСА пытаются предпринять последнюю отчаянную попытку связаться с марсоходом, основываясь на трех маловероятных, но возможных сценариях: что основная радиостанция X-диапазона марсохода вышла из строя, что как основная, так и вторичная радиостанции X-диапазона вышли из строя или что внутренние часы марсохода сместились. Команда приказывает марсоходу переключиться на резервную радиостанцию ​​X-диапазона и сбросить часы, чтобы противодействовать этим возможностям.
  33. ^ Бин, Кери (12 февраля 2019 г.). «Сегодня вечером последняя запланированная попытка связаться с Opportunity. Вчера мне выпала исключительная честь быть последним тактическим руководителем восходящей линии связи. Моя подпись розовым цветом на форме одобрения команды, как обычно. Удачи, Opportunity. #LoveYouOppy #OppyPhoneHome #WakeUpOppy». @PlanetaryKeri . Получено 16 февраля 2019 г.
  34. ^ "Миссия марсохода Mars Exploration Rover: все обновления возможностей". mars.nasa.gov . Архивировано из оригинала 25 марта 2018 г. Получено 10 февраля 2019 г.
  35. ^ Oppy, Spirit и (12 февраля 2019 г.). "Обновление #OppyPhoneHome Сегодня вечером мы предпримем последние запланированные попытки связаться с Opportunity. В последний раз марсоход на солнечных батареях выходил на связь 10 июня 2018 г., когда по Марсу пронеслась общепланетная пылевая буря".
  36. ^ ab Chang, Kenneth (13 февраля 2019 г.). "NASA's Mars Rover Opportunity завершает 15-летнюю миссию". The New York Times . Получено 13 февраля 2019 г. .
  37. ^ Бергер, Эрик (13 февраля 2019 г.). «Opportunity не ответил на последний призыв NASA, и теперь он для нас потерян». Ars Technica.
  38. ^ "MERB Notebook – данные марсохода Opportunity". an.rsl.wustl.edu . Получено 18 февраля 2019 г. .
  39. ^ "Миссия марсохода по исследованию Марса: Миссия". marsrovers.jpl.nasa.gov . Архивировано из оригинала 13 октября 2013 г. Получено 23 апреля 2023 г.
  40. ↑ Чанг, Кеннет (7 ноября 2004 г.). «Марсианские роботы, получающие приказы от человека без водительских прав с Манхэттена». The New York Times . Получено 9 апреля 2009 г.
  41. ^ Сквайрес, Стив (2005). Roving Mars: Spirit, Opportunity и исследование Красной планеты. Hyperion Press. С. 113–117. ISBN 978-1-4013-0149-1.
  42. ^ "Мозги марсохода - NASA". mars.nasa.gov . Получено 23 апреля 2023 г. .
  43. ^ "The Rover's Temperature Controls - NASA". mars.nasa.gov . Получено 23 апреля 2023 г. .
  44. ^ "Антенны марсохода - NASA". mars.nasa.gov . Получено 23 апреля 2023 г. .
  45. ^ «Глаза и другие «чувства» марсохода — NASA». mars.nasa.gov . Получено 23 апреля 2023 г. .
  46. ^ "The Rover's "Arm" - NASA". mars.nasa.gov . Получено 23 апреля 2023 г. .
  47. ^ Venkatraman, Vijaysree (13 июля 2015 г.). «Космический робототехник». Журнал Science . Получено 14 февраля 2019 г.
  48. ^ ab "Mars Exploration Rover Mission: Technology". nasa.gov . Архивировано из оригинала 28 декабря 2016 г. Получено 5 января 2017 г.
  49. ^ "Power". Архивировано из оригинала 18 января 2017 г. Получено 20 сентября 2018 г.
  50. ^ "Миссия марсохода Mars Exploration Rover: все обновления возможностей". nasa.gov . Архивировано из оригинала 1 февраля 2017 г. . Получено 5 января 2017 г. .
  51. ^ abc mars.nasa.gov. "Mars Rover Opportunity Busy Through Depth of Winter – Mars News". nasa.gov . Архивировано из оригинала 26 июля 2016 г. Получено 5 января 2017 г.
  52. ^ abc "Europe's ExoMars mission arrives in the middle of dust season". phys.org . Архивировано из оригинала 30 ноября 2016 г. Получено 5 января 2017 г.
  53. ↑ Марсоход NASA Opportunity находится в глубоком сне на Марсе, но есть надежда, что он снова проснется. Архивировано 14 июня 2018 г. на Wayback Machine . Лорен Граш, The Verge . 13 июня 2018 г.
  54. ^ Малик, Тарик. «Поскольку на Марсе бушует огромный шторм, марсоход Opportunity замолкает». Scientific American (Space.com) . Архивировано из оригинала 13 июня 2018 г. Получено 13 июня 2018 г.
  55. ^ Карр, Даниэль; Колабрезе, Инес (21 сентября 2018 г.). «Почему ученые привязались к «Оппи», марсоходу, застрявшему из-за пыльной бури». Канадская вещательная корпорация . Получено 5 марта 2023 г.
  56. ^ ab Margolis, Jacob (16 февраля 2019 г.). «Как твит о гибели марсохода взорвал Интернет и заставил людей плакать». LAist . Получено 19 февраля 2021 г.
  57. ^ Георгиу, Аристос (18 февраля 2019 г.). «Нет, последние слова марсохода NASA Opportunity не были «У меня низкий заряд батареи, и становится темно». Newsweek . Получено 18 февраля 2019 г.
  58. ^ "Миссия марсохода по исследованию Марса; "Как марсоход, как астероид"" . Получено 19 февраля 2021 г. .
  59. ^ "Экипаж космического челнока "Челленджер" увековечен на Марсе" . Получено 19 февраля 2021 г.
  60. ^ «Бегуны JPL празднуют марафон на Марсе | Видео с Марса». mars.nasa.gov .
  61. ^ "Первый марсианский марафон – NASA Science". science.nasa.gov . Архивировано из оригинала 18 мая 2015 г. Получено 15 мая 2015 г.
  62. ↑ Росс, Ролло (22 ноября 2022 г.). «„Спокойной ночи, Оппи“ о миссии марсохода НАСА может заставить тебя плакать». Reuters . Получено 23 апреля 2023 г.
  63. ^ Truong, Brian. "Mars Exploration Rover". nasa.gov . Архивировано из оригинала 10 ноября 2013 г. Получено 20 ноября 2013 г.
  64. ^ "Opportunity Rover отмечает 5000 дней на Марсе". Space.com . 16 февраля 2018 г. Архивировано из оригинала 17 февраля 2018 г. Получено 17 февраля 2018 г.

Внешние ссылки

На Викискладе есть медиафайлы по теме Mars Exploration Rover.

Ссылки НАСА

Ссылки MSSS и WUSTL

Другие ссылки