Лунная теория пытается объяснить движения Луны . Существует множество небольших вариаций (или возмущений ) в движении Луны, и было сделано много попыток объяснить их. После столетий проблем, лунное движение теперь может быть смоделировано с очень высокой степенью точности (см. раздел Современные разработки).
Лунная теория включает в себя:
Теория Луны имеет более чем 2000-летнюю историю исследований. Ее более современные разработки использовались в течение последних трех столетий для фундаментальных научных и технологических целей и до сих пор используются таким образом.
Приложения лунной теории включают следующее:
Луна наблюдалась на протяжении тысячелетий. За эти века были возможны различные уровни тщательности и точности в соответствии с методами наблюдения, доступными в любой момент времени. Соответственно, существует и долгая история лунных теорий: она тянется от времен вавилонских и греческих астрономов до современной лазерной локации Луны.
Среди выдающихся астрономов и математиков прошлых веков, чьи имена связаны с лунными теориями, можно назвать:
Значительный вклад внесли и другие известные математики и математические астрономы.
Историю можно разделить на три части: от древних времен до Ньютона; период классической (ньютоновской) физики; и современные разработки.
О вавилонской астрономии историкам науки до 1880-х годов практически ничего не было известно. [3] Сохранившиеся древние сочинения Плиния лишь скудно упоминают о трех астрономических школах в Месопотамии — в Вавилоне, Уруке и «Гиппаренуме» (возможно, «Сиппар»). [4] Но определенное современное знание каких-либо деталей началось только тогда, когда Джозеф Эппинг расшифровал клинописные тексты на глиняных табличках из вавилонского архива: в этих текстах он определил эфемериды положений Луны. [5] С тех пор знание предмета, все еще фрагментарное, приходилось наращивать путем кропотливого анализа расшифрованных текстов, в основном в числовой форме, на табличках из Вавилона и Урука (никаких следов третьей школы, упомянутой Плинием, пока не обнаружено).
Вавилонскому астроному Кидинну (по-гречески или по-латыни Киденас или Сиденас) приписывают изобретение (V или IV в. до н. э.) того, что сейчас называется «Системой B» для предсказания положения Луны, принимая во внимание, что Луна непрерывно меняет свою скорость вдоль своего пути относительно фона неподвижных звезд. Эта система включала расчет ежедневных пошаговых изменений скорости Луны, вверх или вниз, с минимумом и максимумом приблизительно каждый месяц. [ 6] Основа этих систем, по-видимому, была арифметической, а не геометрической, но они приблизительно учитывали основное лунное неравенство, теперь известное как уравнение центра .
Вавилоняне вели очень точные записи новолуний и затмений на протяжении сотен лет. [7] Где-то между 500 и 400 годами до н. э. они определили и начали использовать 19-летнее циклическое соотношение между лунными месяцами и солнечными годами, теперь известное как цикл Метона . [8]
Это помогло им построить численную теорию основных нерегулярностей в движении Луны, достигнув исключительно хороших оценок для (различных) периодов трех наиболее важных особенностей движения Луны:
Вавилонская оценка синодического месяца была принята на протяжении большей части двух тысячелетий Гиппархом, Птолемеем и средневековыми авторами (и она до сих пор используется как часть основы для расчетного еврейского календаря ).
После этого, от Гиппарха и Птолемея в эпоху Вифинии и Птолемея вплоть до времени работы Ньютона в семнадцатом веке, лунные теории были составлены в основном с помощью геометрических идей, вдохновленных более или менее непосредственно длинными сериями позиционных наблюдений Луны. Видное место в этих геометрических лунных теориях занимали комбинации круговых движений – приложения теории эпициклов . [14]
Гиппарх , чьи труды в основном утеряны и известны в основном по цитатам других авторов, предполагал, что Луна движется по окружности, наклоненной на 5° к эклиптике , вращаясь в ретроградном направлении (т. е. противоположном направлению годовых и ежемесячных видимых движений Солнца и Луны относительно неподвижных звезд) один раз в 18 2 ⁄ 3 лет. Окружность действовала как деферент , неся эпицикл, вдоль которого Луна, как предполагалось, двигалась в ретроградном направлении. Центр эпицикла двигался со скоростью, соответствующей среднему изменению долготы Луны, в то время как период Луны вокруг эпицикла был аномальным месяцем. Этот эпицикл приблизительно обеспечивал то, что позже было признано эллиптическим неравенством, уравнением центра , и его размер приближался к уравнению центра около 5° 1'. Эта цифра намного меньше современного значения: но она близка к разнице между современными коэффициентами уравнения центра (1-й член) и уравнения эвекции: разница объясняется тем, что древние измерения проводились во время затмений, а эффект эвекции (который вычитается при этих условиях из уравнения центра) был в то время неизвестен и не принимался во внимание. Для получения дополнительной информации см. также отдельную статью Эвекция .
Работа Птолемея « Альмагест » имела широкое и продолжительное признание и влияние на протяжении более тысячелетия. Он дал геометрическую лунную теорию, которая улучшила теорию Гиппарха, предусмотрев второе неравенство движения Луны, используя устройство, которое заставляло видимый апогей немного колебаться – просневзис эпицикла. Это второе неравенство или вторая аномалия объясняла довольно приблизительно не только уравнение центра, но и то, что стало известно (гораздо позже) как эвекция. Но эта теория, примененная к ее логическому завершению, заставила бы расстояние (и видимый диаметр) Луны казаться изменяющимся примерно в 2 раза, что явно не наблюдается в реальности. [15] (Видимый угловой диаметр Луны меняется ежемесячно, но только в гораздо более узком диапазоне около 0,49°–0,55°. [16] ) Этот недостаток теории Птолемея привел к предложению ее замены Ибн аль-Шатиром в 14 веке [17] и Коперником в 16 веке [18]
Значительные успехи в лунной теории были достигнуты арабским астрономом Ибн аль-Шатиром (1304–1375). Опираясь на наблюдение, что расстояние до Луны не изменилось так резко, как того требовала лунная модель Птолемея, он создал новую лунную модель, которая заменила кривошипный механизм Птолемея моделью двойного эпицикла, которая сократила вычисляемый диапазон расстояний Луны от Земли. [17] [19] Похожая лунная теория, разработанная примерно 150 лет спустя астрономом эпохи Возрождения Николаем Коперником , имела то же преимущество относительно лунных расстояний. [20] [21]
Тихо Браге и Иоганн Кеплер усовершенствовали птолемеевскую теорию Луны, но не преодолели ее главный недостаток, заключающийся в плохом учете (в основном ежемесячных) изменений расстояния до Луны, видимого диаметра и параллакса . Их работа добавила к лунной теории еще три существенных открытия.
Уточнения Браге и Кеплера были признаны их непосредственными последователями как улучшения, но их последователи в семнадцатом веке пробовали многочисленные альтернативные геометрические конфигурации для лунных движений, чтобы улучшить ситуацию еще больше. Заметный успех был достигнут Джереми Хорроксом , который предложил схему, включающую приблизительно 6-месячную либрацию в положении лунного апогея, а также в размере эллиптического эксцентриситета. Эта схема имела большое достоинство в том, что давала более реалистичное описание изменений расстояния, диаметра и параллакса Луны.
Первый гравитационный период для лунной теории начался с работы Ньютона . Он был первым, кто определил проблему возмущенного движения Луны в узнаваемо современных терминах. Его новаторская работа показана, например, в Principia [22] во всех версиях, включая первое издание, опубликованное в 1687 году.
Биограф Ньютона, Дэвид Брюстер , сообщал, что сложность теории Луны повлияла на здоровье Ньютона: «[Он] был лишен аппетита и сна» во время работы над проблемой в 1692-3 годах и сказал астроному Джону Мачину , что «его голова никогда не болела, кроме как когда он изучал этот предмет». По словам Брюстера, Эдмунд Галлей также сказал Джону Кондуитту , что когда его настаивали на завершении анализа, Ньютон «всегда отвечал, что от этого у него болит голова и он так часто не может заснуть, что больше не будет об этом думать » [выделено в оригинале]. [23]
Ньютон определил, как оценить возмущающее воздействие на относительное движение Земли и Луны, возникающее из-за их гравитации по отношению к Солнцу, в Книге 1, Предложении 66, [24] и в Книге 3, Предложении 25. [25] Отправной точкой для этого подхода является Следствие VI к законам движения. [26] Это показывает, что если внешние ускоряющие силы от некоторого массивного тела действуют одинаково и параллельно на некоторые другие рассматриваемые тела, то эти тела будут затронуты одинаково, и в этом случае их движения (относительно друг друга) будут продолжаться так, как если бы таких внешних ускоряющих сил вообще не было. Только в том случае, если внешние силы (например, в Книге 1, Предложении 66, и Книге 3, Предложении 25, гравитационное притяжение к Солнцу) различаются по величине или направлению в их ускоряющем воздействии на различные рассматриваемые тела (например, на Землю и Луну), то последующие эффекты заметны в относительном движении последних тел. (Ньютон ссылался на ускоряющие силы или ускоряющую гравитацию, вызванную каким-то внешним массивным аттрактором, таким как Солнце. Мерой, которую он использовал, было ускорение, которое сила стремится произвести (в современных терминах, сила на единицу массы), а не то, что мы сейчас называем самой силой.)
Таким образом, Ньютон пришел к выводу, что только разница между ускоряющим притяжением Солнца к Луне и притяжением Солнца к Земле возмущает движение Луны относительно Земли.
Затем Ньютон фактически использовал векторное разложение сил [27] для проведения этого анализа. В Книге 1, Предложение 66 и в Книге 3, Предложение 25 [28] он показал с помощью геометрического построения, исходя из общего гравитационного притяжения Солнца к Земле и Солнца к Луне, разницу, которая представляет собой возмущающий эффект на движение Луны относительно Земли. Подводя итог, линия LS на диаграмме Ньютона, как показано ниже, представляет собой размер и направление возмущающего ускорения, действующего на Луну в текущем положении Луны P (линия LS не проходит через точку P, но текст показывает, что это не должно быть существенным, это результат масштабных факторов и способа построения диаграммы).
Здесь показана диаграмма Ньютона из первого (1687) латинского издания «Начал » (книга 3, предложение 25, стр. 434). Здесь он представил свой анализ возмущающих ускорений на Луне в системе Солнце-Земля-Луна. Q представляет Солнце, S — Землю, а P — Луну.
Части этой диаграммы представляют расстояния, другие части — гравитационные ускорения (силы притяжения на единицу массы). В двойном значении SQ представляет расстояние от Земли до Солнца, а затем также представляет размер и направление гравитационного ускорения от Земли до Солнца. Другие расстояния на диаграмме пропорциональны расстоянию SQ. Другие притяжения пропорциональны притяжению SQ.
Силы притяжения Солнца — SQ (на Земле) и LQ (на Луне). Размер LQ нарисован так, что отношение сил притяжения LQ:SQ обратно пропорционально квадрату отношения расстояний PQ:SQ. (Ньютон строит KQ=SQ, что дает более простой вид пропорций.) Сила притяжения Земли на Луне действует вдоль направления PS. (Но линия PS пока обозначает только расстояние и направление, ничего не было определено о масштабном коэффициенте между солнечным и земным притяжением).
Показав солнечные притяжения LQ на Луне и SQ на Земле в том же масштабе, Ньютон затем делает векторное разложение LQ на компоненты LM и MQ. Затем он определяет возмущающее ускорение на Луне как разность этого от SQ. SQ и MQ параллельны друг другу, поэтому SQ можно напрямую вычесть из MQ, оставив MS. Результирующая разность после вычитания SQ из LQ, следовательно, является векторной суммой LM и MS: они складываются в возмущающее ускорение LS.
Позднее Ньютон определил другое разложение возмущающего ускорения LM+MS = LS на ортогональные компоненты: поперечный компонент, параллельный LE, и радиальный компонент, фактически ES.
Схематическая схема Ньютона с тех пор была представлена другими, возможно, более наглядно. Здесь показано векторное представление [29], указывающее для двух различных положений, P1 и P2, Луны на ее орбите вокруг Земли соответствующие векторы LS1 и LS2 для возмущающего ускорения, вызванного Солнцем. Положение Луны в точке P1 довольно близко к тому, что было в точке P на диаграмме Ньютона; соответствующее возмущение LS1 похоже на ньютоновское LS по размеру и направлению. В другом положении P2 Луна находится дальше от Солнца, чем Земля, притяжение Солнца LQ2 на Луне слабее, чем притяжение Солнца SQ=SQ2 на Земле, и тогда результирующее возмущение LS2 указывает наклонно в сторону от Солнца.
Конструкции, подобные тем, что на диаграмме Ньютона, можно повторить для многих различных положений Луны на ее орбите. Для каждого положения результатом является вектор возмущения, такой как LS1 или LS2 на второй диаграмме. Здесь показана часто представляемая форма диаграммы, которая суммирует размеры и направления векторов возмущения для многих различных положений Луны на ее орбите. Каждая маленькая стрелка представляет собой вектор возмущения, такой как LS, применимый к Луне в определенном положении вокруг орбиты, с которой начинается стрелка. Возмущения на Луне, когда она находится почти на одной линии вдоль оси Земля-Солнце, т. е. вблизи новолуния или полнолуния, указывают наружу, от Земли. Когда линия Луна-Земля составляет 90° от оси Земля-Солнце, они указывают внутрь, к Земле, с размером, который составляет всего половину максимального размера осевых (наружных) возмущений. (Ньютон дал довольно хорошую количественную оценку величины солнечной возмущающей силы: в квадратуре , где она добавляется к притяжению Земли, он оценил ее в 1 / 178,725 от среднего земного притяжения, и в два раза больше в новолуния и полнолуния, где она противодействует и уменьшает притяжение Земли.) [28]
Ньютон также показал, что та же самая схема возмущения применима не только к Луне в ее отношении к Земле, как возмущенной Солнцем, но и к другим частицам в более общем плане в их отношении к твердой Земле, как возмущенной Солнцем (или Луной); например, различные части приливных вод на поверхности Земли. [a] Изучение общей схемы этих возмущающих ускорений выросло из первоначального изучения Ньютоном возмущений Луны, которые он также применил к силам, движущим приливные воды. В настоящее время эта общая схема сама по себе стала часто известна как приливная сила, независимо от того, применяется ли она к возмущениям движений Луны или приливных вод Земли – или движений любого другого объекта, который испытывает возмущения аналогичной схемы.
После представления своей диаграммы «для нахождения силы Солнца, возмущающей Луну» в Книге 3, Предложении 25, Ньютон разработал первое приближение к солнечной возмущающей силе, показав более подробно, как ее компоненты изменяются по мере того, как Луна следует своему ежемесячному пути вокруг Земли. Он также сделал первые шаги в исследовании того, как возмущающая сила проявляет свои эффекты, создавая нерегулярности в лунных движениях. [b]
Для некоторых избранных лунных неравенств Ньютон количественно подробно показал, как они возникают из-за солнечной возмущающей силы.
Большая часть этой лунной работы Ньютона была проделана в 1680-х годах, а масштаб и точность его первых шагов в гравитационном анализе были ограничены несколькими факторами, включая его собственный выбор развивать и представлять работу в том виде, который в целом был сложным геометрическим способом, а также ограниченную точность и неопределенность многих астрономических измерений в его время.
Главной целью последователей Ньютона, от Леонарда Эйлера , Алексиса Клеро и Жана д'Аламбера в середине восемнадцатого века, вплоть до Эрнеста Уильяма Брауна в конце девятнадцатого и начале двадцатого века, было полное и гораздо более точное объяснение движений Луны на основе законов Ньютона, т. е. законов движения и всемирного тяготения посредством притяжений, обратно пропорциональных квадратам расстояний между притягивающимися телами. Они также хотели проверить закон обратных квадратов гравитации, и некоторое время в 1740-х годах он подвергался серьезным сомнениям из-за того, что тогда считалось большим расхождением между теоретическими Ньютоном и наблюдаемыми скоростями движения лунного апогея. Однако вскоре после этого (1749–1750 гг.) Клеро показал , что, по крайней мере, главная причина расхождений кроется не в лунной теории, основанной на законах Ньютона, а в чрезмерных приближениях, на которые он и другие опирались при ее оценке.
Большинство усовершенствований в теории после Ньютона были сделаны в алгебраической форме: они включали объемные и очень трудоемкие объемы исчисления бесконечно малых и тригонометрии. Также оставалось необходимым, для завершения теорий этого периода, ссылаться на наблюдательные измерения. [30] [31] [32] [33]
Теоретики Луны использовали (и изобрели) множество различных математических подходов для анализа гравитационной проблемы. Неудивительно, что их результаты имели тенденцию сходиться. Со времен самых ранних аналитиков гравитации среди последователей Ньютона, Эйлера , Клеро и Д'Аламбера , было признано, что почти все основные лунные возмущения могут быть выражены в терминах всего лишь нескольких угловых аргументов и коэффициентов. Их можно представить следующим образом: [33]
Из этих основных параметров достаточно всего лишь четырех основных дифференциальных угловых аргументов, чтобы выразить в их различных комбинациях почти все наиболее существенные возмущения лунных движений. Они даны здесь с их условными обозначениями, полученными от Делоне ; иногда их называют аргументами Делоне:
Эта работа достигла кульминации в лунной теории Брауна (1897–1908) [34] [35] [36] [37] [38] и Таблицах движения Луны (1919). [32] Они использовались в Американских эфемеридах и Морском альманахе до 1968 года, а в измененном виде — до 1984 года.
Были названы несколько крупнейших лунных возмущений долготы (вклады в разницу в ее истинной эклиптической долготе относительно ее средней долготы). В терминах дифференциальных аргументов их можно выразить следующим образом, с коэффициентами, округленными до ближайшей секунды дуги ("): [39]
Аналитики середины XVIII века выражали возмущения положения Луны по долготе, используя около 25-30 тригонометрических членов. Однако работа в XIX и XX веках привела к совершенно иным формулировкам теории, поэтому эти члены больше не актуальны. Число членов, необходимых для выражения положения Луны с точностью, к которой стремились в начале XX века, превышало 1400; а число членов, необходимых для имитации точности современных численных интегрирований, основанных на лазерных дальномерных наблюдениях, составляет десятки тысяч: нет предела увеличению числа необходимых членов по мере повышения требований к точности. [41]
Со времен Второй мировой войны и особенно с 1960-х годов лунная теория получила дальнейшее развитие несколько иным образом. Этому способствовали два способа: с одной стороны, использование автоматических цифровых вычислений, а с другой стороны, современные типы наблюдательных данных, с существенно возросшей точностью и достоверностью.
Уоллес Джон Экерт , ученик Эрнеста Уильяма Брауна и сотрудник IBM , использовал экспериментальные цифровые компьютеры, разработанные там после Второй мировой войны, для вычисления астрономических эфемерид. Одним из проектов было внедрение лунной теории Брауна в машину и непосредственная оценка выражений. Другой проект был чем-то совершенно новым: численное интегрирование уравнений движения для Солнца и четырех основных планет. Это стало возможным только после того, как появились электронные цифровые компьютеры. В конечном итоге это привело к созданию серии эфемерид Jet Propulsion Laboratory Development .
В то же время теория Брауна была улучшена с лучшими константами и введением эфемеридного времени и удалением некоторых эмпирических поправок, связанных с этим. Это привело к улучшенным лунным эфемеридам (ILE), [33] которые, с некоторыми незначительными последовательными улучшениями, использовались в астрономических альманахах с 1960 по 1983 год [42] [c] и позволили осуществлять миссии по посадке на Луну .
Самым значительным улучшением наблюдений за положением Луны стали измерения лазерной локации Луны , полученные с помощью наземных лазеров и специальных ретрорефлекторов, размещенных на поверхности Луны. Время пролета импульса лазерного света до одного из ретрорефлекторов и обратно дает меру расстояния до Луны в то время. Первый из пяти ретрорефлекторов , которые работают сегодня, был доставлен на Луну на космическом корабле Apollo 11 в июле 1969 года и размещен в подходящем месте на поверхности Луны Баззом Олдрином . [43] Точность дальности была еще больше расширена операцией по лазерной локации Луны обсерватории Apache Point , созданной в 2005 году.
Лунная теория, разработанная численно с высокой точностью с использованием этих современных мер, основана на более широком спектре соображений, чем классические теории: она учитывает не только гравитационные силы (с релятивистскими поправками), но также многие приливные и геофизические эффекты и значительно расширенную теорию лунной либрации . Как и многие другие научные области, эта теперь развивалась таким образом, чтобы основываться на работе больших групп и институтов. Институтом, в частности, играющим одну из ведущих ролей в этих разработках, была Лаборатория реактивного движения (JPL) Калифорнийского технологического института ; и имена, особенно связанные с переходом, с начала 1970-х годов, от классических лунных теорий и эфемерид к современному состоянию науки, включают имена Дж. Деррала Малхолланда и Дж. Г. Уильямса, а также для связанной разработки эфемерид Солнечной системы (планетных). Э. Майлза Стэндиша. [44]
С 1970-х годов JPL выпускает серию численно интегрированных Development Ephemerides (под номером DExxx), включающих Lunar Ephemerides (LExxx). Планетарные и лунные эфемериды DE200/LE200 использовались в официальных эфемеридах Astronomical Almanac в 1984–2002 годах, а эфемериды DE405/LE405 , с еще большей точностью и достоверностью, используются с выпуска 2003 года. [45] Текущая эфемерида — DE440. [46]
Параллельно с этими разработками в последние годы был разработан новый класс аналитической теории Луны, в частности, Ephemeride Lunaire Parisienne [47] Жана Шапрона и Мишель Шапрон-Тузе из Бюро долгот . Используя компьютерную алгебру, аналитические разработки продвинулись дальше, чем раньше могли делать классические аналитики, работающие вручную. Кроме того, некоторые из этих новых аналитических теорий (например, ELP) были подогнаны к числовым эфемеридам, ранее разработанным в JPL, как упоминалось выше. Главные цели этих последних аналитических теорий, в отличие от целей классических теорий прошлых столетий, не заключались в создании улучшенных позиционных данных для текущих дат; скорее, их цели включали изучение дополнительных аспектов движения, таких как долгосрочные свойства, которые не так легко могут быть очевидны из самих современных числовых теорий. [48]