Маятниковый рычаг ( или маятниковый рычаг), изначально известный как маятниковая вилка или поворотная вилка, представляет собой одно- или двухстороннее механическое устройство, которое крепит заднее колесо мотоцикла к его корпусу, позволяя ему поворачиваться вертикально. Основной компонент задней подвески большинства современных мотоциклов и квадроциклов , он прочно удерживает заднюю ось , одновременно поворачиваясь, чтобы поглощать удары и нагрузки на подвеску, вызванные гонщиком, ускорением и торможением.
Первоначально мотоциклы не имели задней подвески, так как их рамы были не более чем более прочными версиями классической ромбовидной рамы велосипеда. Было испробовано много типов подвески, включая маятник с листовой пружиной Indian и консольный маятник с пружиной Matchless. Непосредственно перед и после Второй мировой войны плунжерная подвеска , в которой ось двигалась вверх и вниз по двум вертикальным стойкам, стала обычным явлением. В последнем случае движение в каждом направлении было против спиральных пружин.
Некоторые производители, такие как Greeves, использовали маятниковые конструкции для передних вилок, которые были более прочными, чем телескопические вилки . В частности, мотоциклы для мотокросса с коляской часто используют маятниковые передние вилки. Маятниковый рычаг также использовался для передней подвески скутеров . В этом случае он помогает упростить техническое обслуживание. В мотоциклах с карданным приводом, таких как Yamaha XJ650 Maxim , корпус вала образует левый маятник.
Маятники могут быть односторонними или двухсторонними и имеют различную геометрию. Многие односторонние также включают в себя карданный вал.
Качающаяся вилка - оригинальная версия, состоящая из пары параллельных труб, удерживающих заднюю ось на одном конце и поворачивающихся на другом. Пара амортизаторов установлена непосредственно перед задней осью и прикреплена к раме, под направляющей сиденья.
Cantilever - расширение качающейся вилки, где треугольная рама передает движение маятника для сжатия амортизатора/амортизаторов, обычно устанавливаемых перед маятником. Мотоцикл HRD-Vincent - известная ранняя форма этого типа маятника, хотя Matchless использовала его ранее, а Yamaha - впоследствии. Harley-Davidson Softail - еще одна форма этого маятника, хотя и работающая в обратном направлении, с амортизаторами, которые растягиваются, а не сжимаются.
Параллелограмм - Впервые был представлен коммерчески в 1985 году на Magni "Le Mans". Magni назвал систему Parallelogrammo . Различные системы параллелограмма были разработаны другими производителями. [1]
В то время как направленные вниз механические силы заставят велосипед с цепным приводом «приседать» сзади при ускорении, [2] крутящий момент реакции машины с карданным приводом вызовет противоположный эффект, заставляя сиденье (и ездока) подниматься вверх, явление, известное как «подъём вала» . Это антиинтуитивное ощущение может сбивать с толку ездоков, и параллелограммные подвески стремятся его нейтрализовать.
Компания BMW представила систему Paralever на мотоциклах R80GS и R100GS 1988 года, которая добавляет второе звено между задним приводом и трансмиссией, позволяя карданному валу вращаться вдоль той же оси, что и подрессоренная задняя рама.
Moto Guzzi запатентовала свою систему компактного реактивного приводного вала (Ca.RC), в которой приводной вал свободно перемещается в своей структуре, обеспечивая гораздо более мягкую обратную связь от трансмиссии. [ необходима цитата ] Верхний рычаг служит направляющей для закрытия геометрии подвески. [ необходима уточнение ]
Удлиненные маятники — часто используются на мотоциклах для дрэг-рейсинга (так называемых дрэг-байках), чтобы центр тяжести мотоцикла был максимально смещен вперед, что снижает вероятность подпрыгивания на заднем колесе при старте.
Односторонний маятник — подвеска, расположенная только вдоль одной стороны заднего колеса, что позволяет устанавливать ее на ступицу, как автомобильное колесо. Также встречается на скутерах , где прочный корпус цепи служит маятником, соединяющим двигатель и заднее колесо, односторонние маятники должны быть намного жестче и массивнее двухсторонних, чтобы выдерживать дополнительные силы кручения. Наличие одной точки крепления гарантирует правильное выравнивание колес. [ необходима цитата ]
Односторонние маятниковые рычаги датируются по крайней мере концом 1940-х годов. В 1948 году Imme R100, произведенный Норбертом Риделем из Германии, имел как одностороннюю подвеску переднего колеса, так и односторонний задний маятник, который также служил выхлопной трубой. [3] В 1950 году Moto Guzzi представил Galletto, скутер с большими колесами. В 1980 году BMW представила свой первый односторонний маятник на R80G/S , «Mono-lever», который был заменен «Para-lever», используемым в настоящее время. В настоящее время Honda использует этот стиль маятника на Honda VFR . Ducati создала несколько моделей с одинарными маятниками, наиболее примечательной из которых является серия 916, разработанная Массимо Тамбурини . Хотя Ducati отказалась от этого стиля для модели 999 , компания вернулась к нему для супербайка 1098 в 2007 году, и он сохранился в нынешнем Ducati 1199. Triumph Sprint ST и Speed Triple также оснащены односторонними маятниками. [4]
«Приседание» происходит из-за того, что верхняя часть цепи конечной передачи тянет маятник вверх; «подъём вала» происходит из-за того, что коническая шестерня привода вала пытается «подняться» по большой конической шестерне в ступице колеса, тем самым толкая маятник вниз и в сторону от рамы. [5]
Подъем вала можно минимизировать с помощью таких устройств, как маятниковые рычаги-параллелограммы. Практичный способ минимизировать приседание на велосипеде с цепным приводом — расположить звездочку главного привода как можно ближе к оси поворота маятника; идеальным решением будет сделать звездочку главного привода и поворот маятника концентрическими, как это было сделано на Hesketh V1000 .
Это позволило использовать длинную выхлопную трубу в качестве одностороннего маятника для заднего колеса!
