Электронные системы, помогающие водителю транспортного средства во время движения или парковки
Системы помощи водителю ( ADAS ) — это технологии, которые помогают водителям безопасно управлять транспортным средством. Благодаря интерфейсу «человек-машина» системы ADAS повышают безопасность автомобиля и дорожного движения. Системы ADAS используют автоматизированные технологии, такие как датчики и камеры, для обнаружения близлежащих препятствий или ошибок водителя и принятия соответствующих мер. Системы ADAS могут обеспечивать различные уровни автономного вождения .
Поскольку большинство дорожных аварий происходит из-за человеческой ошибки , [2] ADAS разработаны для автоматизации, адаптации и улучшения технологий транспортных средств для обеспечения безопасности и лучшего вождения. ADAS доказали, что снижают смертность на дорогах за счет минимизации человеческой ошибки. [3] Функции безопасности разработаны для предотвращения аварий и столкновений, предлагая технологии, которые предупреждают водителя о проблемах, внедряя меры безопасности и при необходимости беря на себя управление транспортным средством. ADAS может обеспечивать адаптивный круиз-контроль , помогать избегать столкновений , предупреждать водителей о возможных препятствиях, предупреждать о выходе из полосы движения , помогать в центрировании полосы движения , включать спутниковую навигацию , предоставлять предупреждения о дорожном движении, предоставлять навигационную помощь через смартфоны, автоматизировать освещение или предоставлять другие функции. [3] Согласно национальной базе данных о столкновении в США, системы предотвращения столкновений спереди могут сократить количество столкновений на 29%. Аналогичным образом, система удержания полосы движения, как показано, обеспечивает потенциал сокращения на 19%, в то время как обнаружение слепых зон может сократить количество аварий на 9%. [4]
Согласно отчету Canalys за 2021 год, примерно 33 процента новых автомобилей, проданных в США, Европе, Японии и Китае, имели ADAS. Фирма также предсказала, что к 2030 году пятьдесят процентов всех автомобилей на дорогах будут оснащены ADAS. [5]
Терминология
Некоторые группы выступают за стандартизацию названия, например, «Предупреждение о лобовом столкновении» и «Автоматическое экстренное торможение», а не «Предупреждение о лобовом столкновении» или «Умная поддержка торможения в городе». [6]
ADAS впервые были использованы в 1970-х годах с принятием антиблокировочной тормозной системы. [8] Ранние ADAS включают в себя электронный контроль устойчивости, антиблокировочную тормозную систему, систему информации о слепых зонах, предупреждение о выходе из полосы движения, адаптивный круиз-контроль и контроль тяги. На эти системы могут повлиять механические регулировки выравнивания или повреждения в результате столкновения. Это привело к тому, что многие производители требуют автоматических сбросов для этих систем после выполнения механической регулировки. [ необходима цитата ]
Технические концепции
Зависимость от данных, описывающих внешнюю среду транспортного средства, по сравнению с внутренними данными отличает ADAS от систем помощи водителю (DAS). [8] ADAS полагаются на входные данные из нескольких источников данных, включая автомобильные изображения, LiDAR , радар , обработку изображений , компьютерное зрение и автомобильные сети. Дополнительные входные данные возможны из других источников, отличных от основной платформы транспортного средства, включая другие транспортные средства ( связь между транспортными средствами или V2V ) и инфраструктуру ( связь между транспортными средствами и инфраструктурой или V2I ). [9] Современные автомобили имеют ADAS, интегрированную в свою электронику; производители могут добавлять эти новые функции в процессе проектирования или после производства с помощью обновлений по беспроводной сети (OTA) .
ADAS считаются системами реального времени, поскольку они быстро реагируют на множественные входные данные и расставляют приоритеты входящей информации для предотвращения сбоев. [10] Системы используют упреждающее приоритетное планирование для организации того, какую задачу необходимо выполнить в первую очередь. [10] Неправильное назначение этих приоритетов может принести больше вреда, чем пользы. [10]
уровни ADAS
ADAS подразделяются на различные уровни в зависимости от степени автоматизации и шкалы, предоставленной Обществом инженеров-автомобилестроителей (SAE). [8] ADAS можно разделить на шесть уровней. На уровне 0 ADAS не может управлять автомобилем и может только предоставлять информацию, которую водитель может интерпретировать самостоятельно. [8] Некоторые ADAS, которые считаются уровнем 0: парковочные датчики, круговой обзор, распознавание дорожных знаков, предупреждение о выезде с полосы движения, ночное видение, система информации о слепых зонах, предупреждение о перекрестном движении сзади и предупреждение о лобовом столкновении. [8] Уровни 1 и 2 очень похожи в том, что в обоих случаях водитель принимает большую часть решений. Разница в том, что уровень 1 может взять на себя управление одной функцией, а уровень 2 может взять на себя управление несколькими, чтобы помочь водителю. [8] ADAS, которые считаются уровнем 1: адаптивный круиз-контроль, помощь при экстренном торможении, автоматическая помощь при экстренном торможении, удержание полосы движения и центрирование полосы движения. [8] ADAS, которые считаются уровнем 2: помощь при движении по шоссе, автономное предотвращение препятствий и автономная парковка. [8] От уровня 3 до 5 увеличивается объем контроля, который имеет транспортное средство; на уровне 5 транспортное средство полностью автономно. Некоторые из этих систем еще не полностью внедрены в коммерческие транспортные средства. Например, система водителя на шоссе — это система уровня 3, а автоматизированная парковка — система уровня 4, обе из которых не находятся в полном коммерческом использовании в 2019 году. [8] Уровни можно грубо понимать как Уровень 0 — без автоматизации; Уровень 1 — ручное/совместное управление; Уровень 2 — руки выключены; Уровень 3 — глаза выключены; Уровень 4 — мысли выключены и Уровень 5 — рулевое колесо необязательно. [11]
Примеры функций
Этот список не является полным списком всех ADAS. Вместо этого он предоставляет информацию о критических примерах ADAS, которые прогрессировали и стали более доступными с 2015 года. [12] [13]
Оповещения и предупреждения
Система контроля слепых зон включает в себя камеры, которые отслеживают слепые зоны водителя и уведомляют водителя, если какие-либо препятствия приближаются к автомобилю. [14] Слепые зоны определяются как области позади или сбоку от автомобиля, которые водитель не может видеть с водительского места. [14] Системы контроля слепых зон обычно работают совместно с системами экстренного торможения, чтобы действовать соответствующим образом, если какие-либо препятствия появляются на пути автомобиля. Система оповещения о перекрестном движении сзади (RCTA) обычно работает совместно с системой контроля слепых зон, предупреждая водителя о приближении перекрестного движения при выезде задним ходом с парковочного места. [15]
Система обнаружения сонливости водителя направлена на предотвращение столкновений из-за усталости водителя. [16] Автомобиль получает информацию, такую как черты лица, движения рулевого управления, привычки вождения, использование сигналов поворота и скорость движения, чтобы определить, соответствуют ли действия водителя сонливому вождению. [17] Если есть подозрение на сонливость за рулем, автомобиль обычно подает громкий звуковой сигнал и может вибрировать сиденье водителя. [17]Инфракрасные светодиоды для подсветки системы мониторинга водителя
Система мониторинга водителя предназначена для контроля бдительности водителя. [18] Эти системы используют биологические и эксплуатационные показатели для оценки бдительности водителя и его способности соблюдать безопасные правила вождения. [18] В настоящее время эти системы используют инфракрасные датчики и камеры для контроля бдительности водителя посредством отслеживания взгляда. [18] Если транспортное средство обнаруживает возможное препятствие, оно уведомляет водителя, и если не предпринимается никаких действий, транспортное средство может отреагировать на препятствие.
Предупреждающие звуки электромобилей оповещают пешеходов и велосипедистов о том, что поблизости находится гибридный или подключаемый электромобиль , обычно с помощью шума, например, звукового сигнала или гудка. [19] Эта технология была разработана в ответ на постановление Национальной администрации безопасности дорожного движения США , согласно которому к сентябрю 2019 года 50 процентов тихих транспортных средств должны иметь устройство, встроенное в их системы, которое отключает звук, когда транспортное средство движется со скоростью менее 30 км/ч (18,6 миль/ч). [20]
Система предупреждения о лобовом столкновении (FCW) отслеживает скорость автомобиля и автомобиля перед ним, а также открытое расстояние вокруг автомобиля. [21] Системы FCW отправят водителю предупреждение о возможном надвигающемся столкновении, если он окажется слишком близко к автомобилю перед ним. [21] Эти системы не берут под контроль транспортное средство, так как в настоящее время системы FCW только отправляют водителю сигнал оповещения в виде звукового оповещения, визуального всплывающего дисплея или другого предупреждающего оповещения. [21]
Интеллектуальная адаптация скорости или интеллектуальный совет по скорости (ISA) помогает водителям соблюдать ограничение скорости. Они принимают информацию о местоположении транспортного средства и уведомляют водителя, когда они не соблюдают ограничение скорости. [22] Некоторые системы ISA позволяют транспортному средству корректировать свою скорость, чтобы придерживаться относительного ограничения скорости. [22] Другие системы ISA только предупреждают водителя, когда он превышает ограничение скорости, и оставляют за водителем право применять ограничение скорости или нет. [22]
Помощники на перекрестках используют два радарных датчика в переднем бампере и по бокам автомобиля, чтобы отслеживать наличие встречных автомобилей на перекрестках, съездах с шоссе или парковках. [23] Эта система предупреждает водителя о приближающемся транспорте по бокам автомобиля и может задействовать систему экстренного торможения автомобиля, чтобы предотвратить столкновение. [23]
Система предупреждения о выезде с полосы движения (LDW) предупреждает водителя, когда он частично въезжает на полосу движения, не используя сигналы поворота. [24] Система LDW использует камеры для отслеживания разметки полосы движения, чтобы определить, не начинает ли водитель непреднамеренно съезжать с дороги. [24] Эта система не берет на себя управление транспортным средством, чтобы помочь вернуть его в зону безопасности, а вместо этого посылает водителю звуковой или визуальный сигнал. [24]
Датчики парковки могут сканировать окрестности автомобиля на предмет наличия объектов, когда водитель начинает парковку. [25] Звуковые предупреждения могут уведомлять водителя о расстоянии между автомобилем и окружающими его объектами. [25] Обычно, чем быстрее выдаются звуковые предупреждения, тем ближе автомобиль приближается к объекту. [25] Эти датчики могут не обнаруживать объекты, расположенные ближе к земле, такие как парковочные остановки, поэтому датчики парковки обычно работают вместе с камерами заднего вида, чтобы помочь водителю при движении задним ходом на парковочное место. [25]Значок предупреждения о низком давлении TPMS
Контроль давления в шинах определяет, когда давление в шинах выходит за пределы нормального диапазона давления накачки. [26] Водитель может контролировать давление в шинах и получать уведомления в случае его внезапного падения с помощью пиктограммного дисплея, манометра или предупреждающего сигнала низкого давления. [26]
Вибрирующие предупреждения сиденья предупреждают водителя об опасности. Cadillac от GM предлагают вибрирующие предупреждения сиденья с 2013 Cadillac ATS. Если водитель начинает съезжать с полосы движения шоссе, сиденье вибрирует в направлении съезда, предупреждая водителя об опасности. Сиденье с предупреждением о безопасности также обеспечивает вибрирующий импульс с обеих сторон сиденья при обнаружении фронтальной угрозы. [27]
Система предупреждения о движении по встречной полосе выдает водителям предупреждения, когда обнаруживает, что они находятся на неправильной стороне дороги. [28] Транспортные средства, на которых установлена эта система, могут использовать датчики и камеры для определения направления встречного потока транспорта. [28] В сочетании со службами определения полосы движения эта система также может уведомлять водителей, когда они частично выезжают на неправильную сторону дороги [28]
Смягчение последствий сбоев
Системы защиты пешеходов разработаны для минимизации количества столкновений или травм, которые происходят между транспортным средством и пешеходом. [29] Эта система использует камеры и датчики для определения момента, когда передняя часть транспортного средства ударяет пешехода. [29] Когда происходит столкновение, капот транспортного средства поднимается, чтобы обеспечить подушку между жесткими компонентами двигателя транспортного средства и пешеходом. [29] Это помогает минимизировать вероятность серьезной травмы головы, когда голова пешехода соприкасается с транспортным средством. [29]
Помощь в вождении
Адаптивный круиз-контроль (ACC) может поддерживать выбранную скорость и расстояние между транспортным средством и впереди идущим транспортным средством. ACC может автоматически тормозить или ускоряться в зависимости от расстояния между транспортным средством и впереди идущим транспортным средством. [30] Системы ACC с функциями остановки и движения могут полностью останавливаться и ускоряться до указанной скорости. [31] Эта система по-прежнему требует от водителя бдительности, чтобы он мог оценить обстановку, поскольку она контролирует только скорость и расстояние между вами и автомобилем перед вами. [30]Символ для ABS
Антиблокировочная тормозная система (ABS) восстанавливает сцепление шин автомобиля, регулируя давление в тормозной системе, когда автомобиль начинает заносить. [32] Помимо помощи водителям в чрезвычайных ситуациях, например, когда их автомобиль начинает заносить на льду, системы ABS также могут помочь водителям, которые могут потерять контроль над своим транспортным средством. [32] С ростом популярности в 1990-х годах системы ABS стали стандартными в транспортных средствах. [32]Автоматическая парковка , продемонстрированная водителем, не принимающим участия в управлении автомобилем
Автоматическая парковка полностью берет на себя управление функциями парковки, включая рулевое управление, торможение и ускорение, чтобы помочь водителям при парковке. [33] В зависимости от соответствующих автомобилей и препятствий, транспортное средство самостоятельно безопасно размещается на доступном парковочном месте. [33] В настоящее время водитель по-прежнему должен знать об окружающей обстановке транспортного средства и быть готовым взять его под контроль в случае необходимости.
Система предотвращения столкновений (система предаварийной безопасности) использует небольшие радарные детекторы, обычно размещаемые в передней части автомобиля, для определения близости автомобиля к близлежащим препятствиям и уведомления водителя о потенциальных ситуациях автомобильной аварии. [34] Эти системы могут учитывать любые внезапные изменения в окружающей среде автомобиля, которые могут привести к столкновению. [34] Системы могут реагировать на возможную ситуацию столкновения несколькими действиями, такими как включение сигнала тревоги, натяжение ремней безопасности пассажиров, закрытие люка на крыше и подъем откинутых сидений. [34]
Стабилизация при боковом ветре помогает предотвратить опрокидывание транспортного средства при сильном ветре, бьющем в бок, анализируя скорость рыскания транспортного средства, угол поворота рулевого колеса, боковое ускорение и датчики скорости. [35] Эта система распределяет нагрузку на колеса в зависимости от скорости и направления бокового ветра. [35]
Круиз-контроль может поддерживать определенную скорость, заранее заданную водителем. [36] Автомобиль будет поддерживать заданную водителем скорость до тех пор, пока водитель не нажмет на педаль тормоза, педаль сцепления или не отключит систему. [36] Определенные системы круиз-контроля могут ускоряться или замедляться, но требуют, чтобы водитель нажал кнопку и уведомил автомобиль о целевой скорости. [36]Контрольная лампа ESC
Электронная система контроля устойчивости (ESC) может снизить скорость автомобиля и активировать отдельные тормоза для предотвращения недостаточной и избыточной поворачиваемости. [37] Недостаточная поворачиваемость возникает, когда передние колеса автомобиля не имеют достаточного сцепления, чтобы повернуть автомобиль, а избыточная поворачиваемость возникает, когда автомобиль поворачивает больше, чем предполагалось, в результате чего автомобиль заносит. [37] В сочетании с другими технологиями безопасности автомобиля, такими как антиблокировочная система тормозов и контроль тяги, ESC может безопасно помочь водителю сохранить контроль над автомобилем в непредвиденных ситуациях. [37]
Аварийный помощник водителя облегчает экстренные меры противодействия, если водитель заснул или не выполняет никаких действий за рулем в течение определенного периода времени. [38] По истечении определенного периода времени, если водитель не взаимодействовал с акселератором, тормозом или рулевым колесом, автомобиль посылает водителю звуковые, визуальные и физические сигналы. [38] Если водитель не просыпается после этих сигналов, система остановится, безопасно отведет автомобиль от встречного движения и включит аварийные огни. [38]
Система контроля спуска с холма помогает водителям поддерживать безопасную скорость при движении вниз по склону или другому спуску. [39] Эти системы обычно включаются, если автомобиль движется быстрее 15–20 миль в час при движении вниз. Когда обнаруживается изменение уклона, система контроля спуска с холма автоматизирует скорость водителя для безопасного спуска по крутому склону. [39] Эта система работает, импульсно управляя тормозной системой и управляя каждым колесом независимо, чтобы поддерживать сцепление с дорогой на спуске. [39]
Система помощи при трогании на подъеме, также известная как система управления троганием на подъеме или система удержания на подъеме, помогает предотвратить скатывание автомобиля назад с холма при повторном трогании с места с места. [40] Эта функция удерживает тормоз, пока вы переключаетесь между педалью тормоза и педалью газа. [40] Для автомобилей с механической коробкой передач эта функция удерживает тормоз, пока вы переключаетесь между педалью тормоза, сцеплением и педалью газа. [40]
Центрирование полосы движения помогает водителю удерживать транспортное средство по центру полосы движения. [41] Система центрирования полосы движения может автономно взять на себя управление, когда определит, что водитель рискует съехать с полосы движения. [41] Эта система использует камеры для отслеживания разметки полосы движения, чтобы оставаться на безопасном расстоянии между обеими сторонами полосы движения. [42]
Помощь при смене полосы движения помогает водителю безопасно завершить смену полосы движения, используя датчики для сканирования окружения автомобиля и контроля слепых зон водителя. [43] Когда водитель намеревается сменить полосу движения, автомобиль уведомит водителя с помощью звукового или визуального оповещения, если сзади приближается транспортное средство или оно находится в слепой зоне автомобиля. [43] Визуальное оповещение может появиться на приборной панели, дисплее на лобовом стекле или наружных зеркалах заднего вида. [44] Могут существовать несколько видов помощи при смене полосы движения, например, в правиле ЕЭК ООН 79 рассматривается: [45]
«ACSF (автоматически управляемая функция рулевого управления) категории C» (...) функция, которая инициируется/активируется водителем и которая может выполнить один боковой маневр (например, смену полосы движения) по команде водителя.
«ACSF категории D» (...) — функция, которая инициируется/активируется водителем и которая может указывать на возможность одного бокового маневра (например, смены полосы движения), но выполняет эту функцию только после подтверждения водителя.
«ACSF категории E» (...) — функция, которая инициируется/активируется водителем и которая может непрерывно определять возможность маневра (например, смены полосы движения) и выполнять эти маневры в течение длительных периодов времени без дополнительных команд/подтверждений водителя.
Датчики дождя обнаруживают воду и автоматически запускают электрические действия, такие как подъем открытых окон и закрытие открытых складных верхов. [46] Датчик дождя также может определять частоту капель дождя, чтобы автоматически запускать стеклоочистители с точной скоростью для соответствующего количества осадков. [46]
Система контроля тяги (TCS) помогает предотвратить потерю тяги в транспортных средствах и предотвратить опрокидывание транспортного средства на крутых поворотах и поворотах. [47] Ограничивая проскальзывание шин или когда сила на шине превышает сцепление шины, это ограничивает подачу мощности и помогает водителю разогнать автомобиль, не теряя контроля. [47] Эти системы используют те же датчики скорости колес, что и антиблокировочные тормозные системы. [47] Отдельные системы торможения колес развертываются через TCS для контроля, когда одна шина вращается быстрее других. [47]
Автомобильный проекционный дисплей (авто-HUD) безопасно отображает важную системную информацию водителю с точки обзора, которая не требует от водителя смотреть вниз или в сторону от дороги. [48] В настоящее время большинство систем авто-HUD на рынке отображают системную информацию на лобовом стекле с помощью ЖК-дисплеев. [48]
Автомобильная навигационная система использует цифровые картографические инструменты, такие как глобальная система позиционирования (GPS) и канал сообщений о дорожном движении (TMC), чтобы предоставлять водителям актуальную информацию о дорожном движении и навигации. [49] Через встроенный приемник автомобильная навигационная система может отправлять и получать сигналы данных, передаваемые со спутников относительно текущего положения транспортного средства по отношению к его окружению. [49]
Автомобильные системы ночного видения позволяют автомобилю обнаруживать препятствия, включая пешеходов, в ночное время или в сложных погодных условиях, когда у водителя плохая видимость. Эти системы могут использовать различные технологии, включая инфракрасные датчики, GPS, лидар и радар, для обнаружения пешеходов и нечеловеческих препятствий. [49]
Камера заднего вида предоставляет видеоинформацию в режиме реального времени о местоположении вашего автомобиля и его окрестностях. [50] Эта камера помогает водителю при движении задним ходом, предоставляя точку обзора, которая обычно является слепой зоной в традиционных автомобилях. [14] Когда водитель включает заднюю передачу, камера автоматически включается. [14]
Безбликовый дальний свет использует светодиоды, более известные как светодиоды, чтобы отсекать два или более автомобилей от распределения света. [51] Это позволяет встречным автомобилям, движущимся в противоположном направлении, не попадать под воздействие света дальнего света. В 2010 году VW Touareg представил первую безбликовую систему дальнего света фар, которая использовала механическую заслонку для отсекания света, попадающего на определенных участников движения. [51]
Технология Omniview улучшает видимость для водителя, предлагая систему обзора на 360 градусов. [52] Эта система может точно предоставлять 3D-периферийные изображения окрестностей автомобиля через видеодисплей, выводимый водителю. [52] В настоящее время коммерческие системы могут предоставлять только 2D-изображения окрестностей водителя. Технология Omniview использует входные данные четырех камер и технологию «птичий глаз» для предоставления составной 3D-модели окрестностей. [52]
Системы распознавания дорожных знаков (TSR) могут распознавать общие дорожные знаки, такие как знак «стоп» или знак «поворот вперед», с помощью методов обработки изображений. [53] Эта система учитывает форму знака, например, шестиугольники и прямоугольники, а также цвет, чтобы классифицировать то, что знак сообщает водителю. [53] Поскольку большинство систем в настоящее время используют технологию на основе камер, широкий спектр факторов может сделать систему менее точной. К ним относятся плохие условия освещения, экстремальные погодные условия и частичное заграждение знака. [53]
Системы связи транспортных средств бывают трех видов: транспортное средство-транспортное средство (V2V), транспортное средство-инфраструктура (V2I) и транспортное средство-все (V2X). Системы V2V позволяют транспортным средствам обмениваться информацией друг с другом о своем текущем положении и предстоящих опасностях. [54] Системы V2I возникают, когда транспортное средство обменивается информацией с близлежащими элементами инфраструктуры, такими как дорожные знаки. [54] Системы V2X возникают, когда транспортное средство отслеживает свое окружение и получает информацию о возможных препятствиях или пешеходах на своем пути. [54]
Системы невмешательства
Ford и General Motors предлагают системы "hands-off, eyes-on", такие как Blue Cruise и Super Cruise в Северной Америке. Эти системы позволяют водителям убрать руки с рулевого колеса, пока система задействована. Однако водители должны следить за дорогой и быть готовыми к немедленным действиям в любое время.
Принятие
В Европе во втором квартале 2018 года 3% проданных легковых автомобилей имели функции автономного вождения уровня 2. В Европе во втором квартале 2019 года было продано 325 000 легковых автомобилей с функциями автономного вождения уровня 2, что составляет 8% от всех проданных новых автомобилей. [58]
Согласно отчету Canalys за 2021 год, около 33 процентов новых автомобилей, проданных в США, Европе, Японии и Китае, имели функции ADAS. Фирма также предсказала, что к 2030 году пятьдесят процентов всех автомобилей на дорогах будут оснащены ADAS. [5]
Брендинг
Основные автомобильные бренды с функциями уровня 2 включают Audi , BMW , Mercedes-Benz , Tesla , Volvo , Citroën , Ford , Hyundai , Kia , Mazda , Nissan , Peugeot и Subaru . [58] Полные функции уровня 2 включены в Full Self-Driving от Tesla, Pilot Assist от Volvo, OpenPilot от Comma.ai и ProPILOT Assist от Nissan. [58]
Функции уровня 3 включены в Drive Pilot от Mercedes-Benz. [59]
Статистика аварий
29 июня 2021 года Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA), подразделение Министерства транспорта США , ответственное за федеральные правила для автотранспортных средств, издала Постоянный общий приказ 2021-01 (SGO 2021-01), [60] который требует от производителей ADAS (уровни 1 или 2) и автоматизированных систем вождения (ADS) (уровни 3–5) незамедлительно сообщать о авариях, произошедших при использовании систем помощи водителю или автоматизации. [61] Впоследствии в SGO 2021-01 были внесены поправки 5 августа 2021 года. [62] Согласно измененному SGO 2021-01, авария с участием ADS или ADAS уровня 2 подлежит сообщению в NHTSA, если она соответствует следующим критериям: [62] : 13–15
это произошло на общедоступной дороге в Соединенных Штатах
системы ADS 3–5 уровня или ADAS 2 уровня были задействованы в любой момент в течение 30 секунд до начала аварии и до ее завершения
Серьёзной аварией считается та, которая приводит к одному или нескольким из следующих событий: [62] : 14
транспортировка в больницу для оказания медицинской помощи или в случае летального исхода, независимо от того, находился ли этот человек в транспортном средстве, оборудованном ADS или L2 ADAS
буксировка транспортного средства или срабатывание подушки безопасности, независимо от того, оборудовано ли транспортное средство системой ADS или ADAS L2
вовлекает уязвимого участника дорожного движения (любого, кто не находится в транспортном средстве с более чем тремя колесами: обычно пешеходов, пользователей инвалидных колясок, мотоциклистов или велосипедистов), независимо от влияния этого уязвимого участника дорожного движения на причину аварии
Отчет об инциденте в NHTSA должен быть составлен в соответствии со следующим графиком: [62] : 13, 14
О серьезных авариях необходимо сообщать в течение одного календарного дня после того, как производитель получит уведомление о том, что произошла авария. Кроме того, обновленный отчет об инциденте с аварией должен быть составлен в течение десяти календарных дней после того, как производитель получит уведомление о том, что произошла авария.
В противном случае о несерьезных авариях с участием ADS (за исключением ADAS L2) необходимо сообщать пятнадцатого числа месяца, следующего за календарным месяцем, в котором производитель получил уведомление о том, что произошла авария.
SGO 2021-01 действует в течение трех лет, начиная с 29 июня 2021 года. [62] : 9 После сбора данных в течение почти года (с 1 июля 2021 года по 15 мая 2022 года) NHTSA опубликовало первоначальный набор данных в июне 2022 года и заявило, что планирует обновлять данные ежемесячно. [63] Данные имеют несколько оговорок и ограничений; например, производители не обязаны сообщать о количестве транспортных средств, которые были построены и оснащены ADS/ADAS, количестве транспортных средств, работающих с ADS/ADAS, или общем расстоянии, пройденном с включенным ADS/ADAS, что было бы полезно для нормализации данных отчетов об инцидентах. [60]
Согласно первоначальным данным, охватывающим период с июля 2021 года по 15 мая 2022 года, ADS (уровни 3–5) 25 различных производителей были вовлечены в 130 аварий, среди которых лидируют Waymo LLC (62), Transdev Alternative Services (34), Cruise LLC (23), General Motors (16) и Argo AI (10); поскольку несколько производителей могут сообщать об одной и той же аварии, сумма превышает общее количество инцидентов, подлежащих отчетности. [64] : 4–5 Из 130 аварий в 108 не было зарегистрировано сопутствующих травм; была только одна серьезная травма, связанная с остальными авариями. [64] : 6 Наиболее часто сообщаемым местом повреждения была задняя часть транспортного средства, оборудованного ADS. [64] : 7
Аналогичным образом, ADAS (уровень 2) от 12 различных производителей были вовлечены в 367 аварий за тот же период; всего было зарегистрировано 392 аварии, но 25 из них либо произошли до июля 2021 года, либо не имели связанной даты. Лидерами зарегистрированных инцидентов были Tesla (273), Honda (90) и Subaru (10). [65] : 5–6 Из 392 аварий 98 включали сообщения о травмах; из 98, 46 не имели сообщений о травмах, 5 привели к серьезным травмам и 6 привели к гибели. [65] : 7 Наиболее часто сообщаемым местом повреждения была передняя часть автомобиля, оборудованного ADAS. [65] : 8
Потенциальные проблемы и опасения
Необходимость стандартизации
По данным PACTS, отсутствие полной стандартизации может привести к тому, что система будет трудно понимаема водителем, который может подумать, что автомобиль ведет себя как другой автомобиль, хотя это не так. [66]
Мы не можем не думать о том, что отсутствие стандартизации является одним из наиболее проблемных аспектов систем помощи водителю. И это, вероятно, будет ощущаться все острее по мере того, как в ближайшие годы такие системы будут становиться все более распространенными, особенно если правила дорожного движения изменятся и разрешат в будущем вождение без участия водителя.
— ЕвроNCAP [67]
Система ADAS может иметь много ограничений, например, система предупреждения столкновений может иметь 12 страниц для объяснения 23 исключений, когда ADAS может работать, когда это не нужно, и 30 исключений, когда ADAS может не работать, когда столкновение вероятно. [66]
Названия функций ADAS не стандартизированы. Например, адаптивный круиз-контроль называется Adaptive Cruise Control у Fiat, Ford, GM, VW, Volvo и Peugeot, но Intelligent Cruise Control у Nissan, Active Cruise Control у Citroen и BMW и DISTRONIC у Mercedes. [66] Чтобы помочь со стандартизацией, SAE International одобрила ряд рекомендаций по общей терминологии ADAS для автопроизводителей, которые она создала совместно с Consumer Reports , Американской автомобильной ассоциацией , JD Power и Национальным советом по безопасности . [68] [69]
Кнопки и символы на панели приборов меняются от автомобиля к автомобилю из-за отсутствия стандартизации. [66]
Поведение ADAS может меняться от автомобиля к автомобилю, например, скорость ACC может быть временно отключена в большинстве автомобилей, в то время как некоторые переключаются в режим ожидания через одну минуту. [66]
Страхование и экономическое воздействие
Индустрия AV растет экспоненциально, и, согласно отчету Market Research Future, ожидается, что к 2027 году объем рынка превысит 65 миллиардов долларов. Ожидается, что страхование AV и растущая конкуренция будут способствовать этому росту. [70] Автострахование для ADAS напрямую повлияло на мировую экономику, и у широкой общественности возникло много вопросов. ADAS позволяет автономным транспортным средствам включать функции самостоятельного вождения, но с ADAS связаны определенные риски. Компаниям и производителям AV рекомендуется иметь страховку в следующих областях, чтобы избежать серьезных судебных разбирательств. В зависимости от уровня, который варьируется от 0 до 5, каждый производитель автомобилей сочтет целесообразным найти правильную комбинацию различных видов страхования, которая наилучшим образом соответствует его продукции. Обратите внимание, что этот список не является исчерпывающим и может постоянно пополняться новыми типами страхования и рисками в ближайшие годы.
Технологические ошибки и упущения – Эта страховка покроет любой физический риск, если сама технология выйдет из строя. Обычно они включают все сопутствующие расходы в случае автокатастрофы. [71]
Автоответственность и физический ущерб – эта страховка покрывает травмы третьих лиц и ущерб технике. [71]
Киберответственность – эта страховка защитит компании от любых судебных исков со стороны третьих лиц и штрафов со стороны регулирующих органов в отношении кибербезопасности. [72]
Директора и должностные лица – это страхование защищает баланс и активы компании, защищая ее от плохого управления или незаконного присвоения активов. [72]
Благодаря технологии, встроенной в автономные транспортные средства, эти беспилотные автомобили могут распространять данные в случае автомобильной аварии. Это, в свою очередь, оживит администрирование претензий и их операции. Сокращение мошенничества также исключит любую мошенническую постановку автомобильных аварий, записывая мониторинг автомобиля каждую минуту на дороге. [73] Ожидается, что ADAS оптимизирует страховую отрасль и ее экономическую эффективность с помощью эффективных технологий для борьбы с мошенническим поведением людей. В сентябре 2016 года NHTSA опубликовало Федеральную политику в отношении автоматизированных транспортных средств, в которой описаны политики Министерства транспорта США в отношении высокоавтоматизированных транспортных средств (HAV), которые варьируются от транспортных средств с функциями ADAS до автономных транспортных средств .
Этические проблемы и текущие решения
В марте 2014 года Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) Министерства транспорта США объявило, что к маю 2018 года оно потребует, чтобы все новые транспортные средства весом менее 10 000 фунтов (4500 кг) были оснащены камерами заднего вида. Правило было установлено Конгрессом в рамках Закона о безопасности перевозки детей Кэмерона Гулбрансена 2007 года. [74] Закон назван в честь двухлетнего Кэмерона Гулбрансена. Отец Кэмерона наехал на него своим внедорожником, когда не увидел малыша на подъездной дорожке семьи [75]
Развитие автономного вождения сопровождается этическими проблемами. Самая ранняя моральная проблема, связанная с автономным вождением, может быть датирована еще эпохой трамваев. Проблема трамвая является одной из самых известных этических проблем. Представленная английским философом Филиппой Фут в 1967 году, проблема трамвая заключается в том, что в ситуации, когда тормоз трамвая не работает, а впереди трамвая находится пять человек, водитель может ехать прямо, убивая пятерых впереди, или свернуть на боковую дорогу, убивая одного пешехода, что должен делать водитель? [76] До разработки автономных транспортных средств проблема трамвая оставалась этической дилеммой между утилитаризмом и деонтологической этикой. Однако по мере развития ADAS проблема трамвая становится проблемой, которую необходимо решать путем программирования беспилотных автомобилей. Аварии, с которыми могут столкнуться автономные транспортные средства, могут быть очень похожи на те, что изображены в задаче о трамвае. [77] Хотя ADAS делает транспортные средства в целом безопаснее, чем просто автомобили, управляемые людьми, аварии неизбежны. [77] Это поднимает такие вопросы, как «чьи жизни должны быть в приоритете в случае неизбежной аварии?» или «Каков должен быть универсальный принцип для этих «алгоритмов столкновений»?»
Многие исследователи работали над способами решения этических проблем, связанных с ADAS. Например, подход искусственного интеллекта позволяет компьютерам изучать человеческую этику, передавая им данные о человеческих действиях. [78] Такой метод полезен, когда правила не могут быть сформулированы, поскольку компьютер может изучать и определять этические элементы самостоятельно, без точного программирования того, является ли действие этичным. [79] Однако у этого подхода есть ограничения. Например, многие человеческие действия совершаются из инстинктов самосохранения, что реалистично, но не этично; передача таких данных компьютеру не может гарантировать, что компьютер зафиксирует идеальное поведение. [80] Кроме того, данные, передаваемые искусственному интеллекту, должны быть тщательно отобраны, чтобы избежать получения нежелательных результатов. [80]
Другим примечательным методом является трехфазный подход, предложенный Ноа Дж. Гудоллом. Этот подход в первую очередь требует системы, созданной с согласия производителей автомобилей, инженеров-транспортников, юристов и специалистов по этике, и должен быть установлен прозрачно. [80] Вторая фаза позволяет искусственному интеллекту изучать человеческую этику, будучи связанным системой, созданной на первой фазе. [80] Наконец, система должна обеспечивать постоянную обратную связь, понятную людям. [80]
Рейтинги
Потребительские отчеты
В октябре 2023 года журнал Consumer Reports оценил 17 «систем активной помощи водителю». [81] Критерии были следующими: [81]
Возможности и производительность
Очистить, когда безопасно использовать
Простота использования
Поддержание вовлеченности водителя
Неотзывчивый водитель
Их оценки были: [81]
Страховой институт безопасности дорожного движения
Адаптивный круиз-контроль не возобновляет работу автоматически после длительной остановки или если водитель не смотрит на дорогу
Автоматическая смена полосы движения должна быть инициирована или подтверждена водителем.
Функции автоматизации не могут быть использованы при непристегнутом ремне безопасности.
Функции автоматизации не могут использоваться при отключенном автоматическом экстренном торможении или предотвращении/предупреждении о выходе из полосы движения.
Отказоустойчивая процедура замедляет транспортное средство, уведомляет производителя и не допускает использование автоматизации на оставшуюся часть поездки
Центрирование полосы движения не препятствует управлению автомобилем водителем
Отслеживает как взгляд водителя, так и положение его рук.
Использует несколько типов быстро нарастающих оповещений для привлечения внимания водителя
Рейтинги были следующими (ни одна система не получила рейтинг «хорошо»): [83]
Будущее
Интеллектуальные транспортные системы (ИТС) очень похожи на ADAS, но эксперты полагают, что ИТС выходит за рамки автоматического дорожного движения и включает в себя любое предприятие, которое безопасно перевозит людей. [80] ИТС — это то, где транспортная технология интегрируется с инфраструктурой города. [84] Это затем приведет к «умному городу». [84] Эти системы способствуют активной безопасности, повышая эффективность дорог, возможно, добавляя 22,5% пропускной способности в среднем, а не фактическое количество. [84] Согласно исследованию, проведенному в 2008 году, ADAS помогли в этом повышении активной безопасности. Системы ИТС используют широкую систему коммуникационных технологий, включая беспроводные технологии и традиционные технологии, для повышения производительности. [80]
Системы помощи водителю в управлении (DCAS) — это название проекта регламента ADAS. [85]
Он позволит управлять автомобилем без помощи рук с возможным риском потери внимания. [86]
Такой регламент DCAS позволит использовать такие системы, как Tesla FSD в Европе. [87]
План регламента ЕЭК ООН по системам помощи водителю в управлении, согласно которому DCAS должна быть разработана для обеспечения выполнения водителем задачи вождения, чтобы руки водителя оставались на руле и чтобы система контролировала визуальное взаимодействие водителя. [88]
^ Эпштейн, Зак (2016-07-21). "Автопилот Tesla Autopilot Crash Avoidance Model S спасает жизнь человеку". BGR . Получено 2016-08-26 .
^ Брукхёйс, Карел А.; де Ваард, Дик; Янссен, Виль Х. (2001-06-01). «Поведенческие воздействия усовершенствованных систем помощи водителю — обзор». Европейский журнал исследований транспорта и инфраструктуры . 1 (3). doi : 10.18757/ejtir.2001.1.3.3667 . S2CID 38666182.
^ аб Абдул Хамид, Умар Закир; Ахмад Закуан, Фахрул Рази; Зулкепли, Хайрул; Азми, Мухаммад Зульфакар; Замзури, Хайри; Абдул Рахман, Мохд Азизи; Закария, Мухаммед (01 декабря 2017 г.). «Автономная система экстренного торможения с оценкой потенциального полевого риска для предотвращения лобового столкновения». Конференция IEEE по системам, процессам и управлению (ICSPC) 2017 г. стр. 71–76. дои : 10.1109/SPC.2017.8313024. ISBN978-1-5386-0386-4. S2CID 3882240.
^ Алекса, Михаэль; Шауб, Андреа; Эрделеан, Изабела; Виттманн, Стефан; Сотеропулос, Аггелос; Фюрдёс, Александр (2024-06-27). «Анализ воздействия усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS) на безопасность дорожного движения – вычисление потенциала снижения». European Transport Research Review . 16 (1): 39. doi : 10.1186/s12544-024-00654-0 . ISSN 1866-8887.
^ ab Nagpal, Raj Kumar; Cohen, Edo (2022-05-18). "Революция в автомобильной электронике". Embedded . AspenCore . Получено 2022-05-19 .
^ «Группы безопасности хотят единообразного наименования усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS)». 29 июля 2022 г.
^ «Запутанные названия функций ADAS: предложение унифицировать термины для всех брендов | Team-BHP».
^ abcdefghi Гальвани, Марко (2019-02-04). «История и будущее помощи водителю». Журнал IEEE Instrumentation & Measurement Magazine . 22 (1): 11–16. doi :10.1109/MIM.2019.8633345. ISSN 1941-0123. S2CID 59600916.
^ Арена, Фабио; Пау, Джованни (24 января 2019 г.). «Обзор транспортных коммуникаций». Future Internet . 11 (2): 27. doi : 10.3390/fi11020027 .
^ abc Шаут, Аднан; Колелла, Доминик; Авад, С. (28 декабря 2011 г.). «Усовершенствованные системы помощи водителю — прошлое, настоящее и будущее». 2011 г., седьмая Международная конференция по компьютерной инженерии (ICENCO'2011) . стр. 72–82. doi :10.1109/ICENCO.2011.6153935. ISBN978-1-4673-0731-4. S2CID 1622940.
^ "ADAS Level 0 to Level 5: пояснения к уровням автономного/самоуправляемого вождения". The Times of India . 2022-05-24. ISSN 0971-8257 . Получено 2023-07-24 .
^ Mays, Kelsey (2020-04-04). «Какие автомобили будут иметь функции автономного вождения в 2020 году?». Cars.com . Получено 2020-10-10 .
^ "Руководство по автомобилям с передовыми системами безопасности". Consumer Reports . 2020-05-08 . Получено 2020-10-10 .
^ abcd "Опасность слепых зон | Слепые зоны автомобиля - Consumer Reports". www.consumerreports.org . Получено 31 июля 2020 г.
^ «ADAS: технология повышения безопасности транспортных средств».
^ Сахаядхас, Арун; Сундарадж, Кеннет; Муругаппан, Муругаппан (7 декабря 2012 г.). «Обнаружение сонливости водителя на основе датчиков: обзор». Датчики . 12 (12): 16937–16953. Bibcode :2012Senso..1216937S. doi : 10.3390/s121216937 . PMC 3571819 . PMID 23223151.
^ ab Jabbar, Rateb; Al-Khalifa, Khalifa; Kharbeche, Mohamed; Alhajyaseen, Wael; Jafari, Mohsen; Jiang, Shan (2018). «Обнаружение сонливости водителя в реальном времени для приложений Android с использованием методов глубоких нейронных сетей». Procedia Computer Science . 130 : 400–407. arXiv : 1811.01627 . doi : 10.1016/j.procs.2018.04.060 . ISSN 1877-0509.
^ abc "NEW CAR NET, британский путеводитель по новым автомобилям :: Новости Lexus - LS460 стал первым в мире по превентивной безопасности :: Ссылки, Информационный бюллетень, Она за рулем, Галереи, Автосалон, Дорожные тесты, Отзывы пользователей, Ежедневные новости, Видеоролики об автомобилях, Особенности, НОВОСТИ / ОБЗОРЫ, Первые впечатления, Motormouth, Блог". 2007-09-27. Архивировано из оригинала 2007-09-27 . Получено 2020-07-31 .
^ "Система звукового оповещения электромобиля | Analog Devices". www.analog.com . Получено 31 июля 2020 г.
^ "США завершают давно откладывавшееся правило "тихих автомобилей", продлевая срок". Reuters . 2018-02-26 . Получено 2020-07-31 .
^ abc Anonymous (2016-10-17). "Intelligent Speed Adaptation (ISA)". Мобильность и транспорт - Европейская комиссия . Архивировано из оригинала 2017-04-04 . Получено 2020-07-31 .
^ ab "Intersection Assistant". Volkswagen Newsroom . Получено 2020-07-31 .
^ abc "Предупреждение о выезде с полосы движения". www.safercar.gov . Получено 2020-07-31 .
^ abcd "Датчики парковки: MyCarDoesWhat.org". Что делает моя машина . Получено 31 июля 2020 г.
^ ab Reina, Giulio; Gentile, Angelo; Messina, Arcangelo (2015-04-03). "Мониторинг давления в шинах с использованием динамической модели-основанной оценки". Vehicle System Dynamics . 53 (4): 568–586. Bibcode : 2015VSD....53..568R. doi : 10.1080/00423114.2015.1008017. ISSN 0042-3114. S2CID 53472315.
^ "Министерство транспорта США предлагает правило обзора сзади для защиты детей и пожилых людей | Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA)". 2010-12-03. Архивировано из оригинала 2014-07-14.
^ abc Симпсон, Сара; Брюггеман, Дэйв (ноябрь 2015 г.). «Добро пожаловать в ROSA P |». rosap.ntl.bts.gov . Получено 31 июля 2020 г. .
^ abcd Фредрикссон, Рикард; Холанд, Ингве; Янг, Цзикуан (2001-06-04). «Оценка новой системы защиты головы пешехода от травм с датчиком в бампере и подъемом задней части капота». SAE International . Уоррендейл, Пенсильвания.
^ ab MarkVollrath; Schleicher, Susanne; Gelau, Christhard (19 декабря 2010 г.). «Влияние круиз-контроля и адаптивного круиз-контроля на поведение водителя — исследование на симуляторе вождения». Анализ и профилактика аварий . 43 (3): 1134–1139. doi :10.1016/j.aap.2010.12.023. ISSN 0001-4575. PMID 21376911.
^ abc "Характеристики антиблокировочных тормозов с упрощенной техникой управления (технический документ 830484) - SAE MOBILUS". saemobilus.sae.org . Февраль 1983 г. doi :10.4271/830484 . Получено 31 июля 2020 г.
^ ab Эскандарян, Азим (2012), Эскандарян, Азим (ред.), «Введение в интеллектуальные транспортные средства», Справочник по интеллектуальным транспортным средствам , Лондон: Springer, стр. 1–13, doi :10.1007/978-0-85729-085-4_1, ISBN978-0-85729-085-4
^ abc "Как работают системы предупреждения столкновений". HowStuffWorks . 2009-04-22 . Получено 2020-07-31 .
^ ab Hilf, Klaus-Dieter; Matheis, Ingo; Mauss, Jakob; Rauh, Jochen (2010-07-01). «Автоматизированное моделирование сценариев для руководства разработкой функции стабилизации бокового ветра». Тома трудов IFAC . 6-й симпозиум IFAC по достижениям в области управления автомобилем. 43 (7): 768–772. doi : 10.3182/20100712-3-DE-2013.00195 . ISSN 1474-6670.
^ abc "Как работают системы круиз-контроля". HowStuffWorks . 2001-01-15 . Получено 2020-07-31 .
^ abc "Как работает электронная система контроля устойчивости". HowStuffWorks . 2009-10-05 . Получено 2020-07-31 .
^ abc "Новый Volkswagen Arteon Инновационные системы помощи водителю в деталях – часть 1: Emergency Assist – автоматическая помощь в экстренных ситуациях". Volkswagen Newsroom . Получено 2020-07-31 .
^ abc Laukkonen, Jeremy (2021-10-25). "Как работают системы управления спуском с горы?". Lifewire . Получено 2022-01-26 .
^ abc "Как работает система Hill-Start Control". HowStuffWorks . 2009-10-05 . Получено 2020-07-31 .
^ ab US 9180908B2, «Система удержания полосы движения и система центрирования полосы движения», выпущенный 17 ноября 2011 г.
^ Уордлоу, Кристиан (2019-07-08). "Tech'splaing: Что такое Lane Centering Assist, как он работает?". Поездка от Kelley Blue Book . Получено 2020-07-31 .
^ ab Habenicht, Stefan; Winner, Hermann; Bone, Sven; Sasse, Fabian; Korzenietz, Peter (5 июля 2011 г.). «Система помощи при смене полосы движения на основе маневра». Симпозиум IEEE Intelligent Vehicles (IV) 2011 г. . стр. 375–380. doi :10.1109/IVS.2011.5940417. ISBN978-1-4577-0890-9. S2CID 9690965.
^ "Помощь при смене полосы движения – Поставки пятого уровня". 11 января 2019 г. Получено 31 июля 2020 г.
^ "Правила ООН № 79, Пересмотр 4. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении рулевого управления" (PDF) . Европейская экономическая комиссия Организации Объединенных Наций. 2018-11-07.
^ ab "Датчики дождя на лобовом стекле и дворниках | Автомобильные датчики дождя | Safelite". www.safelite.com . Получено 31 июля 2020 г.
^ abcd "Объяснение системы контроля тяги". HowStuffWorks . 2005-09-07 . Получено 2020-07-31 .
^ ab Fan, Chao; He, Siyuan (2017-06-01). "Автомобильный проекционный дисплей на основе виртуального изображения на основе микрозеркала". Microsystem Technologies . 23 (6): 1671–1676. Bibcode :2017MiTec..23.1671F. doi :10.1007/s00542-016-2955-7. ISSN 1432-1858. S2CID 113241711.
^ abc Martinelli, Nancy S.; Seoane, Richard (1999-03-19). Lemieux, Dennis H.; Snell, Jr., John R. (ред.). "Автомобильная система ночного видения". Thermosense XXI . 3700 . Международное общество оптики и фотоники: 343–346. Bibcode :1999SPIE.3700..343M. doi :10.1117/12.342304. S2CID 110749370.
^ ab Kobbert, J; Kosmas, K; Khanh, TQ (2018-11-14). «Оптимизация дальнего света без бликов на основе моделирования дорожного движения в сельской местности». Lighting Research & Technology . 51 (6): 922–936. doi : 10.1177/1477153518810997 . ISSN 1477-1535. S2CID 116176211.
^ abc "Первая в мире система кругового обзора на 360 градусов для автомобильных приложений" (PDF) . Fijitsu .
^ abc "Лаборатория автомобильной электроники Клемсона: Системы распознавания дорожных знаков". cecas.clemson.edu . Получено 31 июля 2020 г.
↑ Эндрю Дж. Хокинс (31 июля 2023 г.). «Вождение без помощи рук становится все более популярным — но безопасно ли это?». The Verge ..
^ Tesla AI (4 апреля 2024 г.). «Пройдено более 1 миллиарда миль на FSD». X ..
^ ab 9 июня 2023 г.
^ abc "Canalys: 8% новых автомобилей в Европе продаются с функциями автономного вождения 2-го уровня". TelecomTV . Canalys. 2019-09-09 . Получено 2022-01-26 .
^ Рэми, Джей (2022-05-09). «Mercedes запускает систему SAE Level 3 Drive Pilot System». Autoweek . Получено 2022-05-21 .
^ ab "Постоянный общий приказ о сообщении о ДТП | Для инцидентов с участием ADS и ADAS уровня 2". Министерство транспорта США, Национальная администрация безопасности дорожного движения . Получено 15 июня 2022 г.
^ В отношении: Постоянного общего распоряжения 2021-01 | Отчеты об инцидентах для автоматизированных систем вождения (ADS) и усовершенствованных систем помощи водителю уровня 2 (PDF) (Отчет). Министерство транспорта США, Национальная администрация безопасности дорожного движения. 29 июня 2021 г. Получено 13 июня 2022 г.
^ abcde В отношении: Первый измененный постоянный общий приказ 2021-01 | Отчеты об инцидентах для автоматизированных систем вождения (ADS) и усовершенствованных систем помощи водителю уровня 2 (PDF) (Отчет). Министерство транспорта США, Национальная администрация безопасности дорожного движения. 5 августа 2021 г. Получено 13 июня 2022 г.
^ "NHTSA публикует первоначальные данные о показателях безопасности передовых транспортных технологий" (пресс-релиз). Министерство транспорта США, Национальная администрация безопасности дорожного движения. 15 июня 2022 г. Получено 16 июня 2022 г.
^ Сводный отчет abc : Постоянный общий порядок предоставления отчетов о ДТП для автоматизированных систем вождения (PDF) (Отчет). Министерство транспорта США, Национальная администрация безопасности дорожного движения. Июнь 2022 г. Получено 16 июня 2022 г.
^ Сводный отчет abc : Постоянный общий порядок предоставления отчетов о ДТП для усовершенствованных систем помощи водителю уровня 2 (PDF) (Отчет). Министерство транспорта США, Национальная администрация безопасности дорожного движения. Июнь 2022 г. Получено 16 июня 2022 г.
^ abcde Хельмен, Шон; Карстен, Оливер (2019-09-19). "Что делает моя машина?" (PDF) . Парламентский консультативный совет по безопасности на транспорте.
^ Гриффитс, Хьюго (2021-05-07). «Усовершенствованные системы помощи водителю: как тестируются новейшие технологии безопасности автомобиля». Auto Express .
^ Хюттер, Джон (15.05.2020). «SAE International одобряет общие рекомендации по терминологии ADAS». Repairer Driven News . Получено 10.10.2020 .
^ Voelk, Tom (2020-10-08). «Новые функции безопасности в автомобилях (или просто новые для вас)». The New York Times . Получено 2020-10-10 .
^ «InfoComm публикует прогноз и анализ тенденций отрасли AV для Америки | Markets Insider». markets.businessinsider.com . Получено 01.08.2020 .
^ ab "Страхование автономных транспортных средств и самоуправляемых автомобилей". Founder Shield . 2019-07-23 . Получено 2020-08-01 .
^ "Автономные транспортные компании оспаривают низкую оценку предотвращения столкновений в страховом исследовании". Claims Journal . 2020-06-09 . Получено 2020-08-01 .
^ "S. Rept. 110-275 - ЗАКОН КАМЕРОНА ГУЛЬБРАНСЕНА О БЕЗОПАСНОСТИ ПЕРЕВОЗКИ ДЕТЕЙ 2007 ГОДА". Congress.gov .
^ "NHTSA объявляет об окончательном правиле, требующем технологии заднего обзора | Национальная администрация безопасности дорожного движения" (PDF) . 2014-03-31.
^ Томсон, Джудит Джарвис (1985). «Проблема вагонетки». Йельский юридический журнал . 94 (6): 1395–1415. doi :10.2307/796133. ISSN 0044-0094. JSTOR 796133.
^ ab Nyholm, Sven; Smids, Jilles (2016-11-01). «Этика алгоритмов аварий для беспилотных автомобилей: прикладная проблема трамвая?». Этическая теория и моральная практика . 19 (5): 1275–1289. doi : 10.1007/s10677-016-9745-2 . ISSN 1572-8447.
^ Рассел, Стюарт Джонатан (июль 2019). Искусственный интеллект: современный подход . Пирсон. ISBN978-0-13-461099-3. OCLC 1124776132.
^ Гудолл, Ноа Дж. (1 января 2014 г.). «Этическое принятие решений во время столкновений автоматизированных транспортных средств». Отчет о транспортных исследованиях: Журнал Совета по транспортным исследованиям . 2424 (1): 58–65. arXiv : 2010.16309 . doi : 10.3141/2424-07. ISSN 0361-1981. S2CID 110782698.
^ abcdefg Цугава, Садаюки (2006-01-01). «ТЕНДЕНЦИИ И ПРОБЛЕМЫ В СИСТЕМАХ ПОМОЩИ БЕЗОПАСНОМУ ВОДИТЕЛЮ: Принятие водителя и помощь пожилым водителям». Исследования IATSS . 30 (2): 6–18. doi : 10.1016/S0386-1112(14)60165-5 . ISSN 0386-1112.
^ abc "BlueCruise от Ford остается самой популярной системой активной помощи водителю в CR". Consumer Reports . 2023-10-17 . Получено 2024-03-13 .
^ Хокинс, Эндрю Дж. (2024-03-12). «Ведущий эксперт по безопасности автомобилей протестировал 14 частично автоматизированных систем — прошла только одна». The Verge . Получено 2024-03-13 .
^ ab "Частичные рейтинги безопасности автоматизации". Краш-тесты IIHS-HLDI и безопасность на дорогах . Март 2024 г. Получено 13.03.2024 .
^ abc Lewicki, Wojciech; Stankiewicz, Bogusław; Olejarz-Wahba, Aleksandra A. (2019-11-14). «Роль интеллектуальных транспортных систем в развитии идеи умного города». Умные и зеленые решения для транспортных систем . Достижения в области интеллектуальных систем и вычислений. Том 1091. Cham: Springer International Publishing. стр. 26–36. doi :10.1007/978-3-030-35543-2_3. ISBN978-3-030-35542-5. S2CID 209787449.
^ Автомобильная промышленность усиливает давление в пользу слабых правил безопасности систем помощи водителю в Европе, 23 июня 2023 г., ETSC https://etsc.eu/car-industry-piling-on-the-pressure-for-weak-assisted-driving-system-safety-rules-in-europe/
^ Внимательность водителя к задаче вождения при использовании ADAS, по заказу Департамента транспорта (T0305), Оливер Карстен, Микаэль Перье, Саманта Джемсон, май 2023 г. https://eprints.whiterose.ac.uk/201448/1/ADAS%20user%20attentiveness%20report%20final.pdf
^ ЕС ускоряет принятие правил помощи водителю, которые позволят Tesla развернуть FSD Beta в Европе, 2 мая 2023 г., Кристиан Агатие https://www.autoevolution.com/news/eu-speeds-up-driver-assist-regulations-that-would-allow-tesla-to-deploy-fsd-beta-in-europe-214356.html
^ Новый регламент ООН открывает путь к внедрению дополнительных систем помощи водителю, 01 февраля 2024 г. https://unece.org/media/transport/Vehicle-Regulations/press/387961
Внешние ссылки
На Викискладе есть медиафайлы по теме « Усовершенствованные системы помощи водителю» .
Технологии помощи водителю. Страховой институт безопасности дорожного движения (IIHS).
.jpg/1280px-Audi_A8_2013_(11209949525).jpg)
