stringtranslate.com

Адаптивный круиз-контроль

Схема интеллектуального круиз-контроля. Красная машина автоматически поддерживает безопасную дистанцию ​​от синей машины.

Адаптивный круиз-контроль ( ACC ) — это разновидность усовершенствованной системы помощи водителю для дорожных транспортных средств , которая автоматически регулирует скорость автомобиля для поддержания безопасного расстояния до впереди идущих автомобилей. По состоянию на 2019 год его также называют 20 уникальными именами, описывающими эту базовую функциональность. Это также известно как динамический круиз-контроль. [1]

Управление осуществляется на основе сенсорной информации с бортовых датчиков . Такие системы могут использовать радар , лазерный датчик или камеру , позволяющую транспортному средству тормозить, когда он обнаруживает, что автомобиль приближается к другому транспортному средству впереди, а затем ускоряться, когда это позволяет движение.

Технология ACC считается ключевым компонентом будущих поколений интеллектуальных автомобилей . Эта технология повышает безопасность и удобство пассажиров, а также увеличивает пропускную способность дорог за счет поддержания оптимального разделения между транспортными средствами и уменьшения ошибок водителя. Транспортные средства с автономным круиз-контролем считаются автономными автомобилями уровня 1 по определению SAE International . [2] В сочетании с другой функцией помощи водителю, например центрированием полосы движения , автомобиль считается автономным автомобилем 2-го уровня .

Адаптивный круиз-контроль не обеспечивает полной автономности: система лишь оказывает некоторую помощь водителю, но не управляет автомобилем самостоятельно. [3]

История

Дисплей «Distronic Plus» на Mercedes-Benz S-Class (W221)
Антенна радара АСС

Типы

Радарный датчик адаптивного круиз-контроля Jeep расположен в центре нижней решетки радиатора.
Автономный круиз-контроль на VW Golf
Интеллектуальный круиз-контроль (ICC)
Рулевой переключатель (ProPilot)
Nissan Serena

Лазерные системы не обнаруживают и не отслеживают транспортные средства в неблагоприятных погодных условиях, а также не обеспечивают надежного отслеживания грязных (и, следовательно, неотражающих) транспортных средств. Лазерные датчики должны быть открыты, датчик (довольно большой черный ящик) обычно находится в нижней решетке, смещенный в сторону.

Радарные датчики можно спрятать за пластиковыми панелями; однако облицовка может отличаться от автомобиля без этой функции. Например, Mercedes-Benz размещает радар за верхней решеткой в ​​центре и за сплошной пластиковой панелью с окрашенными планками, имитирующими внешний вид остальной части решетки.

Одиночные радиолокационные системы являются наиболее распространенными. В системах с несколькими датчиками используются либо два одинаковых аппаратных датчика, как в Audi A8 2010 года [40] или Volkswagen Touareg 2010 года , [41] либо один центральный радар дальнего действия в сочетании с двумя короткими радарными датчиками, расположенными по углам автомобиля, как в BMW 5. и 6 серия. [42]

Более поздней разработкой является бинокулярная система компьютерного зрения, подобная той, которая была представлена ​​на рынке США в 2013 модельном году компанией Subaru . Эти системы оснащены фронтальными видеокамерами, установленными по обе стороны от зеркала заднего вида, и используют цифровую обработку для извлечения информации о глубине из параллакса между изображениями двух камер.

Вспомогательные системы

ACC на базе радара часто продается вместе с системой предотвращения аварий [43] , которая предупреждает водителя и/или обеспечивает поддержку торможения, если существует высокий риск столкновения. Кроме того, в некоторых автомобилях она оснащена системой удержания полосы движения , которая обеспечивает усилитель рулевого управления для уменьшения нагрузки на рулевое управление на поворотах, когда активирована система круиз-контроля.

Мультисенсорные системы

Системы с несколькими датчиками могут практиковать объединение датчиков для интеграции данных для повышения безопасности и/или удобства вождения. Данные GPS могут информировать систему о географических объектах, таких как съезд с автострады. Система камер может отслеживать поведение водителя, например, включать стоп-сигналы и/или сигналы поворота. Это может позволить следующему за автомобилем интерпретировать сигнал поворота на выезде как не требующий замедления следующего автомобиля, поскольку ведущий автомобиль выедет. [31] Мультисенсорные системы также могут принимать во внимание дорожные знаки/сигналы и не нарушать, например, красный свет, следуя за транспортным средством, перешедшим дорогу до смены сигнала.

Прогнозирующие системы

Системы прогнозирования изменяют скорость транспортного средства на основе прогнозов поведения других транспортных средств. Такие системы могут раньше и более умеренно корректировать прогнозируемое поведение, повышая безопасность и комфорт пассажиров. Одним из примеров является прогнозирование вероятности движения транспортного средства на соседней полосе перед управляемым транспортным средством. Одна система прогнозирует смену полосы движения за пять секунд до того, как она произойдет. [38]

Правила и нормы

Адаптивный круиз-контроль регулируется европейским стандартом ISO 15622 «Интеллектуальные транспортные системы. Адаптивные системы круиз-контроля. Требования к производительности и процедуры испытаний». [44]

Согласно этому стандарту, АСС — это частичная автоматизация продольного управления транспортным средством для снижения нагрузки на водителя на дорогах, где движение безмоторного транспорта и пешеходов запрещено. Он не касается стационарных объектов. [45]

Согласно этому стандарту ACC включает в себя два класса систем: FSRA (полный диапазон скоростей) и LSRA (ограниченный диапазон скоростей). [45]

Модели автомобилей с поддержкой адаптивного круиз-контроля

Три основные категории ACC:

Мерседес Дистроник Плюс

Мерседес-Бенц S 450 4MATIC купе. Направленные вперед датчики Distronic обычно размещаются за логотипом Mercedes-Benz и передней решеткой.

В 1999 году компания Mercedes представила Distronic, первую адаптивную систему с радаром , на Mercedes-Benz S-Class (W220) [9] [87] и CL-Class . [11] Distronic автоматически подстраивает скорость автомобиля в зависимости от впереди идущего автомобиля, чтобы всегда поддерживать безопасную дистанцию ​​до других автомобилей на дороге.

В 2005 году компания Mercedes усовершенствовала систему («Distronic Plus»), сделав Mercedes-Benz S-Class (W221) первым автомобилем, получившим модернизированную систему. Distronic Plus теперь может при необходимости полностью остановить автомобиль на большинстве седанов. В одном из выпусков Top Gear Джереми Кларксон продемонстрировал эффективность системы, полностью остановившись на скорости автомагистрали до круговой развязки и выйдя из машины, не касаясь педалей. [88]

В 2016 году Mercedes представил Active Brake Assist 4, первую систему экстренного торможения с функцией распознавания пешеходов. [89]

Одна авария, вызванная Distronic Plus, произошла в 2005 году, когда немецкий новостной журнал Stern тестировал оригинальную систему Distronic от Mercedes. Во время теста система не всегда успевала вовремя затормозить. [90] Ульрих Меллингхофф, тогдашний руководитель отдела безопасности, шума и испытаний в Технологическом центре Mercedes-Benz, заявил, что некоторые испытания не увенчались успехом, поскольку автомобиль тестировался в металлическом зале, что вызвало проблемы с радаром. Более поздние итерации получили модернизированный радар и другие датчики, на работу которых не влияет металлическая среда. [90] [91] В 2008 году компания Mercedes провела исследование, сравнивающее частоту аварийности автомобилей Distronic Plus и автомобилей без нее, и пришла к выводу, что у автомобилей, оснащенных Distronic Plus, частота аварий примерно на 20% ниже. [92]

Смотрите также

Рекомендации

  1. Домоноске, Камила (25 января 2019 г.). «Функция безопасности под любым другим названием действительно может сбивать с толку, считает AAA» . NPR.org . Проверено 25 января 2019 г.
  2. ^ «Путь к автономии: объяснение уровней беспилотных автомобилей от 0 до 5» . Автомобиль и водитель. 3 октября 2017 г.
  3. ^ «Вот все, что вам нужно знать об адаптивном круиз-контроле» . digitaltrends.com . 25 сентября 2017 г.
  4. ^ аб Пратюш Бхатия. «Автомобильные технологии для повышения производительности и безопасности» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 11 октября 2003 года . Проверено 30 декабря 2015 г.
  5. ^ «История компании». Митсубиси Моторс . Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 года . Проверено 30 декабря 2014 г.
  6. ^ «Пресс-релиз - Mitsubishi Motors Corporation» . mitsubishi-motors.com (пресс-релиз) . Проверено 14 января 2017 г.
  7. ^ abcde «Техническое развитие — Детали электроники». toyota-global.com . Проверено 6 апреля 2015 г.
  8. Верпраэт, Илья (8 августа 2018 г.). «История адаптивного круиз-контроля». ADAS и международный автономный транспорт . Проверено 1 июля 2023 г.
  9. ^ ab «Mercedes-Benz S-Class, серия W 220 (1998–2005 гг.)» (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года . Проверено 30 декабря 2014 г.
  10. ^ «Инновации как традиция». 27 ноября 2014 г. Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 г.
  11. ^ ab «Технические особенности CL-Class и его предшественников» (пресс-релиз).
  12. ^ «Команды Jaguar и Delphi для внедрения адаптивного круиз-контроля» . prnewswire.com (пресс-релиз).
  13. ^ «Исследовательский центр Nissan - На переднем крае исследований - Хидеаки Иноуэ» . nissan-global.com . Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 года . Проверено 30 декабря 2014 г.
  14. ^ «Спецификация Subaru Legacy Lancaster ADA» (пресс-релиз) . Проверено 6 мая 2022 г.
  15. ^ Фарверкхандбух. Спрингер-Верлаг. 25 сентября 2013 г. с. 639. ИСБН 9783658019921.
  16. ^ «Наконец-то! Адаптивный круиз-контроль прибыл в США» . Ivsource.net . 29 сентября 2000 г. Архивировано из оригинала 8 сентября 2008 г. Проверено 12 октября 2011 г.
  17. ^ «Первая поездка: Renault получает фракцию Vel Satis» . 27 сентября 2002 г. Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 г. Проверено 19 января 2015 г.
  18. ^ "Премьера на автосалоне в Генфе: Renault Vel Satis с новой Wischertechnik von Bosch" . Роберт Бош. 9 марта 2001 г. Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 г. Проверено 19 января 2015 г.
  19. ^ «Выпуск топовой модели Lancia Thesis откладывается» . Автомобильные новости Европы. 24 сентября 2011 года . Проверено 19 января 2015 г.
  20. ^ «Технология адаптивного круиз-контроля Delphi, представленная на Cadillac XLR» . prnewswire.com (пресс-релиз).
  21. ^ «430: Роскошь или« ультрароскошь »» .
  22. ^ «Низкоскоростной ACC наконец-то появился на рынке» . Ivsource.net . Архивировано из оригинала 22 февраля 2012 года . Проверено 12 октября 2011 г.
  23. ^ "Acura RL 2006 - Безопасность" . Hondanews.com (пресс-релиз). 17 августа 2005 г. Проверено 12 октября 2011 г.
  24. ^ «Дистанционный контроль: DCX и VW предлагают адаптивную систему круиз-контроля с режимом низкой скорости» . marklines.com . 7 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 г. Проверено 30 декабря 2015 г.
  25. ^ "Nissan - новости цитируют пресс-релиз" . nissan-global.com (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 27 октября 2011 года . Проверено 30 декабря 2014 г.
  26. Круиз-контроль Toyota. Архивировано 7 декабря 2008 г. в Wayback Machine.
  27. ^ «Активный круиз-контроль с функцией Stop & Go на седане BMW 5 серии» . БМВ.com . 17 июня 2008 года . Проверено 12 октября 2011 г.
  28. ^ "Ссангёнг Мотор". smotor.com (пресс-релиз).
  29. ^ "Новости Acura Media - MDX - Релизы" . Hondanews.com (пресс-релиз) . Проверено 12 октября 2011 г.
  30. ^ «Новое четырехдверное спортивное купе Acura ZDX 2010 года — это стиль, производительность, роскошь и изысканность» . Hondanews.com (пресс-релиз). 17 августа 2009 года. Архивировано из оригинала 14 декабря 2009 года . Проверено 12 октября 2011 г.
  31. ^ ab «Новый Audi A8 – самый спортивный седан класса люкс» (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 31 декабря 2014 года . Проверено 30 декабря 2014 г.
  32. ^ Chrysler Group (2 июня 2010 г.). «Совершенно новый Jeep Grand Cherokee 2011 года получил награду за лучшую безопасность от страховки» . prnewswire.com (пресс-релиз) . Проверено 6 апреля 2015 г.
  33. ^ «Новые системы помощи: помощники на заднем плане» (пресс-релиз).
  34. ^ "BMW - чистое удовольствие от вождения" . bmw.com .
  35. ^ "Езда на дробовике в самой быстрой машине всех времен" . Engadget . Проверено 10 октября 2014 г.
  36. ^ «D, как и ожидалось, представляет собой полноприводную модель S, но новые функции автопилота удивляют» . АвтоблогGreen . Проверено 10 октября 2014 г.
  37. Уайт, Джозеф Б. (10 октября 2014 г.). «Цель обгонять соперников». Журнал "Уолл Стрит . Проверено 21 марта 2015 г.
  38. ^ Аб Рэмси, Джонатон (4 января 2015 г.). «Новый умный круиз-контроль Honda предсказывает будущий идиотизм других автомобилистов». Автоблог . Проверено 26 февраля 2017 г.
  39. ^ ab «Адаптивный круиз-контроль Volvo S60» . Volvo.com . Архивировано из оригинала 18 ноября 2011 года . Проверено 13 ноября 2011 г.
  40. Блох, Александр (18 января 2010 г.). «Die Technik-Highlights des neuen Audi A8». Auto-motor-und-sport.de (на немецком языке) . Проверено 12 октября 2011 г.
  41. Блох, Александр (9 февраля 2011 г.). «Assistenzsysteme im Test: Sechs Modelle im Sicherheitsvergleich». Auto-motor-und-sport.de (на немецком языке) . Проверено 12 октября 2011 г.
  42. Блох, Александр (8 января 2010 г.). «Abstandsregeltempomaten im Test: Mittelklasse-Autos». Auto-motor-und-sport.de (на немецком языке) . Проверено 12 октября 2011 г.
  43. ^ «Что такое адаптивный круиз-контроль и как он работает?» ExtremeTech.com . Проверено 23 октября 2019 г.
  44. ^ "Исо 15622" .
  45. ^ ab «ISO 15622:2018 — Интеллектуальные транспортные системы — Адаптивные системы круиз-контроля — Требования к характеристикам и процедуры испытаний — третье издание». 2018 . Проверено 6 мая 2022 г.
  46. ^ Android-приложение для круиз-контроля, доступ с 3 ноября 2011 г.
  47. ^ «Руководство пользователя Acura ILX 2016» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 18 января 2016 года.
  48. ^ «Руководство пользователя RDX, 2017 г.» (PDF) . п. 54 . Проверено 2 декабря 2016 г.
  49. ^ «Доступность функций Alfa Romeo» (PDF) .
  50. ^ «Новая Audi A8» . Проверено 17 февраля 2010 г.
  51. Новости США, по состоянию на 6 сентября 2013 г.
  52. Маккиган, Ноэль (6 марта 2017 г.). «На пути к автономности: за рулем нового BMW 5 серии». newatlas.com . Проверено 9 марта 2017 г.
  53. ^ «Информация о продукте Buick» (PDF) . Бьюик.com . 2016. Архивировано (PDF) из оригинала 21 января 2022 года . Проверено 28 октября 2022 г.
  54. ^ IIHS, по состоянию на 16 сентября 2016 г.
  55. ^ «Chevy Equinox 2019 получает новые цвета, новые технологии и многое другое» . 10 апреля 2018 г.
  56. ^ «Chevrolet Silverado 2020 года получает адаптивный круиз, который должен был быть в 2019 году» . 24 мая 2019 г.
  57. Chrysler — сборка и цена, по состоянию на 9 сентября 2014 г.
  58. ^ «Сравнить модели». Ford.com.au. ​Проверено 14 января 2017 г.
  59. ^ «10 потрясающих функций помощи водителю, которые помогают клиентам Ford F-150 2015 года ездить умнее - Ford Media Center» . ford.com (пресс-релиз) . Проверено 14 января 2017 г.
  60. ^ ab «Релиз Ford для СМИ: Адаптивный круиз-контроль и предупреждение о столкновении с поддержкой торможения» (PDF) (пресс-релиз). Архивировано из оригинала (PDF) 14 октября 2013 года . Проверено 19 июля 2012 г.
  61. ^ Изменения ландшафта GMC 2019, обновления, новые функции
  62. ^ «Какие автомобили имеют функции самостоятельного вождения в 2018 году» . автомобили.com . Проверено 25 июля 2018 г.
  63. ^ "Автомобили Honda - Сенсорные технологии" . honda.com . Проверено 14 января 2017 г.
  64. ^ "Honda Sensing" . honda.com . Проверено 10 сентября 2015 г.
  65. ^ «Руководство пользователя Jeep Cherokee 2014 года» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 26 января 2017 года.
  66. ^ «Руководство по эксплуатации Jeep Grand Cherokee 2011 года» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 26 января 2017 года . Проверено 7 апреля 2013 г.
  67. ^ «Помощь по модернизации ACC до 4.4 TDV8 MY12» . fullfatrr.com . Проверено 17 марта 2021 г.
  68. ^ «Модернизация ACC (адаптивный круиз-контроль)» . disco3.co.uk . Проверено 17 марта 2021 г.
  69. ^ «Новый Lincoln Continental — тихая роскошь: элегантная, безмятежная, невероятно мощная» . media.lincoln.com (пресс-релиз). 2016 . Проверено 16 марта 2021 г.
  70. ^ «Тихая роскошь: интуитивно понятные технологии, легкая производительность и отличительный дизайн. Lincoln MKZ 2017» . media.lincoln.com (пресс-релиз). 2016 . Проверено 16 марта 2021 г.
  71. ^ "Потрясающий опыт" . lexus.com . Проверено 4 марта 2021 г.
  72. ^ "Потрясающий опыт" . lexus.com . Проверено 4 марта 2021 г.
  73. ^ «Обзор первой поездки Mazda CX-5 2017 года: будет ли более технологичная и тихая кабина соответствовать Audi, BMW?» Extremetech.com . Проверено 24 ноября 2017 г.
  74. ^ «Mazda6 2021 года: отличие от своего класса» .
  75. ^ "MAZDA MRCC - Технология активной безопасности" . mazda.com . Архивировано из оригинала 12 февраля 2014 года . Проверено 6 апреля 2015 г.
  76. ^ «Новый SEAT Ateca - Безопасность автомобиля» . сайт.com . Архивировано из оригинала 18 января 2021 года . Проверено 6 октября 2016 г.
  77. ^ «Subaru Legacy и Outback 2013» (PDF) . Subaru.com . Архивировано из оригинала (PDF) 17 апреля 2012 года . Проверено 6 апреля 2012 г.
  78. ^ «Технологии зрения». tomshardware.com . 10 апреля 2013 г.
  79. ^ «Обновление прошивки Tesla 6.1 представляет круиз-контроль с учетом дорожного движения для автопилота» . autoevolution.com . 13 января 2015 года . Проверено 13 января 2015 г.
  80. ^ «Toyota представляет новую Corolla 10-го поколения в Японии» . Автомобиль.com . Проверено 12 октября 2011 г.
  81. ^ «Таблица применимости Toyota Safety Sense (TSS)» (PDF) . Проверено 26 апреля 2017 г.[ постоянная мертвая ссылка ]
  82. ^ «Брошюра Prius v» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 13 июня 2019 года . Проверено 30 июня 2016 г.
  83. ^ "Брошюра о горцах" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 18 февраля 2015 года . Проверено 30 июня 2016 г.
  84. ^ «Брошюра о Camry» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 21 октября 2014 года . Проверено 30 июня 2016 г.
  85. ^ «Брошюра RAV4 2016» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 18 сентября 2018 года . Проверено 29 июня 2016 г.
  86. ^ "Динамический лазерный круиз-контроль" . pressroom.toyota.com (пресс-релиз). Архивировано из оригинала 20 июня 2019 года . Проверено 6 мая 2022 г.
  87. ^ «Инновации как традиция». 27 ноября 2014 г. Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 г.
  88. Кларксон, Джереми (4 июля 2009 г.), Круиз-контроль с радиолокационным управлением , заархивировано из оригинала 13 декабря 2021 г. , получено 11 июля 2017 г.
  89. ^ Даймлер АГ (2016). «Mercedes-Benz Trucks: Безопасность: Новые вспомогательные системы: Active Brake Assist 4 Emergency: помощник при торможении с функцией распознавания пешеходов и Sideguard Assist». media.daimler.com (пресс-релиз) . Проверено 11 июля 2017 г.
  90. ^ ab "Mercedes S-Klasse: Panne bei Crash-Test" . Штерн (на немецком языке). 16 ноября 2005 г. Проверено 11 июля 2017 г.
  91. ^ «Защита пешеходов: не просто вопрос соблюдения правил краш-тестов Mercedes-Benz» . media.daimler.com (пресс-релиз) . Проверено 11 июля 2017 г.
  92. ^ Филипс, Т. (10 июня 2008 г.). «Исследование аварий Mercedes-Benz показывает, что 20 процентов столкновений сзади можно избежать с помощью Distronic Plus и системы экстренного торможения Plus» . emercedesBenz.com . Архивировано из оригинала 24 сентября 2015 года . Проверено 11 июля 2017 г.

Внешние ссылки