stringtranslate.com

Усовершенствованная система помощи водителю

Системы помощи водителю ( ADAS ) — это технологии, которые помогают водителям безопасно управлять транспортным средством. Благодаря интерфейсу «человек-машина» системы ADAS повышают безопасность автомобиля и дорожного движения. Системы ADAS используют автоматизированные технологии, такие как датчики и камеры, для обнаружения близлежащих препятствий или ошибок водителя и принятия соответствующих мер. Системы ADAS могут обеспечивать различные уровни автономного вождения .

Поскольку большинство дорожных аварий происходит из-за человеческой ошибки , [2] ADAS разработаны для автоматизации, адаптации и улучшения технологий транспортных средств для обеспечения безопасности и лучшего вождения. ADAS доказали, что снижают смертность на дорогах за счет минимизации человеческой ошибки. [3] Функции безопасности разработаны для предотвращения аварий и столкновений, предлагая технологии, которые предупреждают водителя о проблемах, внедряя меры безопасности и при необходимости беря на себя управление транспортным средством. ADAS может обеспечивать адаптивный круиз-контроль , помогать избегать столкновений , предупреждать водителей о возможных препятствиях, предупреждать о выезде с полосы движения , помогать в центрировании полосы движения , включать спутниковую навигацию , предоставлять предупреждения о дорожном движении, предоставлять навигационную помощь через смартфоны, автоматизировать освещение или предоставлять другие функции. [3]

Согласно отчету Canalys за 2021 год, примерно 33 процента новых автомобилей, проданных в США, Европе, Японии и Китае, имели ADAS. Фирма также предсказала, что к 2030 году пятьдесят процентов всех автомобилей на дорогах будут оснащены ADAS. [4]

Терминология

Некоторые группы выступают за стандартизацию названия, например, «Предупреждение о прямом столкновении» и «Автоматическое экстренное торможение», а не «Предупреждение о прямом столкновении» или «Умная поддержка торможения в городе». [5]

Такая стандартизация поддерживается AAA , Consumer Reports , JD Power , Национальным советом по безопасности , PAVE и SAE International . [6]

Концепция, история и развитие

ADAS впервые были использованы в 1970-х годах с принятием антиблокировочной тормозной системы. [7] Ранние ADAS включают в себя электронный контроль устойчивости, антиблокировочную тормозную систему, систему информации о слепых зонах, предупреждение о выходе из полосы движения, адаптивный круиз-контроль и контроль тяги. На эти системы могут повлиять механические регулировки выравнивания или повреждения в результате столкновения. Это привело к тому, что многие производители требуют автоматических сбросов для этих систем после выполнения механической регулировки выравнивания. [ необходима цитата ]

Технические концепции

Зависимость от данных, описывающих внешнюю среду транспортного средства, по сравнению с внутренними данными отличает ADAS от систем помощи водителю (DAS). [7] ADAS полагаются на входные данные из нескольких источников данных, включая автомобильные изображения, LiDAR , радар , обработку изображений , компьютерное зрение и автомобильные сети. Дополнительные входные данные возможны из других источников, отличных от основной платформы транспортного средства, включая другие транспортные средства ( связь между транспортными средствами или V2V ) и инфраструктуру ( связь между транспортными средствами и инфраструктурой или V2I ). [8]  Современные автомобили имеют ADAS, интегрированную в свою электронику; производители могут добавлять эти новые функции в процессе проектирования или после производства с помощью обновлений по беспроводной сети (OTA) .

ADAS считаются системами реального времени, поскольку они быстро реагируют на множественные входные данные и расставляют приоритеты входящей информации для предотвращения сбоев. [9] Системы используют упреждающее приоритетное планирование для организации того, какую задачу необходимо выполнить в первую очередь. [9] Неправильное назначение этих приоритетов может принести больше вреда, чем пользы. [9]

уровни ADAS

ADAS подразделяются на различные уровни в зависимости от степени автоматизации и шкалы, предоставленной Обществом инженеров-автомобилестроителей (SAE). [7] ADAS можно разделить на шесть уровней. На уровне 0 ADAS не может управлять автомобилем и может только предоставлять информацию, которую водитель может интерпретировать самостоятельно. [7] Некоторые ADAS, которые считаются уровнем 0: парковочные датчики, круговой обзор, распознавание дорожных знаков, предупреждение о выезде с полосы движения, ночное видение, система информации о слепых зонах, предупреждение о перекрестном движении сзади и предупреждение о лобовом столкновении. [7] Уровни 1 и 2 очень похожи в том, что в обоих случаях водитель принимает большую часть решений. Разница в том, что уровень 1 может взять на себя управление одной функцией, а уровень 2 может взять на себя управление несколькими, чтобы помочь водителю. [7] ADAS, которые считаются уровнем 1: адаптивный круиз-контроль, помощь при экстренном торможении, автоматическая помощь при экстренном торможении, удержание полосы движения и центрирование полосы движения. [7] ADAS, которые считаются уровнем 2: помощь при движении по шоссе, автономное предотвращение препятствий и автономная парковка. [7] От уровня 3 до 5 увеличивается объем контроля, который имеет транспортное средство; на уровне 5 транспортное средство полностью автономно. Некоторые из этих систем еще не полностью внедрены в коммерческие транспортные средства. Например, система водителя на шоссе — это система уровня 3, а автоматизированная парковка — система уровня 4, обе из которых не находятся в полном коммерческом использовании в 2019 году. [7] Уровни можно грубо понимать как Уровень 0 — без автоматизации; Уровень 1 — ручное/совместное управление; Уровень 2 — руки выключены; Уровень 3 — глаза выключены; Уровень 4 — мысли выключены и Уровень 5 — рулевое колесо необязательно. [10]

Примеры функций

Этот список не является полным списком всех ADAS. Вместо этого он предоставляет информацию о критических примерах ADAS, которые прогрессировали и стали более доступными с 2015 года. [11] [12]

Оповещения и предупреждения

Смягчение последствий сбоев

Помощь в вождении

Визуальный и экологический мониторинг

Системы невмешательства

Ford и General Motors предлагают системы "hands-off, eyes-on", такие как Blue Cruise и Super Cruise в Северной Америке. Эти системы позволяют водителям убрать руки с рулевого колеса, пока система задействована. Однако водители должны следить за дорогой и быть готовыми к немедленным действиям в любое время.

Принятие

В Европе во втором квартале 2018 года 3% проданных легковых автомобилей имели функции автономного вождения уровня 2. В Европе во втором квартале 2019 года было продано 325 000 легковых автомобилей с функциями автономного вождения уровня 2, что составляет 8% от всех проданных новых автомобилей. [57]

Согласно отчету Canalys за 2021 год, около 33 процентов новых автомобилей, проданных в США, Европе, Японии и Китае, имели функции ADAS. Фирма также предсказала, что к 2030 году пятьдесят процентов всех автомобилей на дорогах будут оснащены ADAS. [4]

Брендинг

Основные автомобильные бренды с функциями уровня 2 включают Audi , BMW , Mercedes-Benz , Tesla , Volvo , Citroën , Ford , Hyundai , Kia , Mazda , Nissan , Peugeot и Subaru . [57] Полные функции уровня 2 включены в Full Self-Driving от Tesla, Pilot Assist от Volvo, OpenPilot от Comma.ai и ProPILOT Assist от Nissan. [57]

Функции уровня 3 включены в Drive Pilot от Mercedes-Benz. [58]

Статистика аварий

29 июня 2021 года Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA), подразделение Министерства транспорта США , ответственное за федеральные правила для автотранспортных средств, издала Постоянный общий приказ 2021-01 (SGO 2021-01) [59] , который требует от производителей ADAS (уровни 1 или 2) и автоматизированных систем вождения (ADS) (уровни 3–5) незамедлительно сообщать о авариях, произошедших при использовании систем помощи водителю или автоматизации. [60] Впоследствии в SGO 2021-01 были внесены поправки 5 августа 2021 года. [61] Согласно измененному SGO 2021-01, авария с участием ADS или ADAS уровня 2 подлежит сообщению в NHTSA, если она соответствует следующим критериям: [61] : 13–15 

Серьёзной аварией считается та, которая приводит к одному или нескольким из следующих событий: [61] : 14 

Отчет об инциденте в NHTSA должен быть составлен в соответствии со следующим графиком: [61] : 13, 14 

SGO 2021-01 действует в течение трех лет, начиная с 29 июня 2021 года. [61] : 9  После сбора данных в течение почти года (с 1 июля 2021 года по 15 мая 2022 года) NHTSA опубликовало первоначальный набор данных в июне 2022 года и заявило, что планирует обновлять данные ежемесячно. [62] Данные имеют несколько оговорок и ограничений; например, производители не обязаны сообщать о количестве транспортных средств, которые были построены и оснащены ADS/ADAS, количестве транспортных средств, работающих с ADS/ADAS, или общем расстоянии, пройденном с включенным ADS/ADAS, что было бы полезно для нормализации данных отчетов об инцидентах. [59]

Согласно первоначальным данным, охватывающим период с июля 2021 года по 15 мая 2022 года, ADS (уровни 3–5) 25 различных производителей были вовлечены в 130 аварий, среди которых лидируют Waymo LLC (62), Transdev Alternative Services (34), Cruise LLC (23), General Motors (16) и Argo AI (10); поскольку несколько производителей могут сообщать об одной и той же аварии, сумма превышает общее количество инцидентов, подлежащих отчетности. [63] : 4–5  Из 130 аварий в 108 не было зарегистрировано сопутствующих травм; была только одна серьезная травма, связанная с остальными авариями. [63] : 6  Наиболее часто сообщаемым местом повреждения была задняя часть транспортного средства, оборудованного ADS. [63] : 7 

Аналогичным образом, ADAS (уровень 2) от 12 различных производителей были вовлечены в 367 аварий за тот же период; всего было зарегистрировано 392 аварии, но 25 из них либо произошли до июля 2021 года, либо не имели связанной даты. Лидерами зарегистрированных инцидентов были Tesla (273), Honda (90) и Subaru (10). [64] : 5–6  Из 392 аварий 98 включали сообщения о травмах; из 98, 46 не имели сообщений о травмах, 5 привели к серьезным травмам и 6 привели к гибели. [64] : 7  Наиболее часто сообщаемым местом повреждения была передняя часть автомобиля, оборудованного ADAS. [64] : 8 

Потенциальные проблемы и опасения

Необходимость стандартизации

По данным PACTS, отсутствие полной стандартизации может привести к тому, что система будет трудно понимаема водителем, который может подумать, что автомобиль ведет себя как другой автомобиль, хотя это не так. [65]

Мы не можем не думать о том, что отсутствие стандартизации является одним из наиболее проблемных аспектов систем помощи водителю. И это, вероятно, будет ощущаться все острее по мере того, как в ближайшие годы такие системы будут становиться все более распространенными, особенно если правила дорожного движения изменятся и разрешат в будущем вождение без участия водителя.

—  ЕвроNCAP [66]

Система ADAS может иметь много ограничений, например, система предупреждения столкновений может иметь 12 страниц для объяснения 23 исключений, когда ADAS может работать, когда это не нужно, и 30 исключений, когда ADAS может не работать, когда столкновение вероятно. [65]

Дисплей адаптивного круиз-контроля на панели приборов Volkswagen Golf (Mk7)

Названия функций ADAS не стандартизированы. Например, адаптивный круиз-контроль называется Adaptive Cruise Control у Fiat, Ford, GM, VW, Volvo и Peugeot, но Intelligent Cruise Control у Nissan, Active Cruise Control у Citroen и BMW и DISTRONIC у Mercedes. [65] Чтобы помочь со стандартизацией, SAE International одобрила ряд рекомендаций по общей терминологии ADAS для автопроизводителей, которые она создала совместно с Consumer Reports , Американской автомобильной ассоциацией , JD Power и Национальным советом по безопасности . [67] [68]

Кнопки и символы на панели приборов меняются от автомобиля к автомобилю из-за отсутствия стандартизации. [65]

Поведение ADAS может меняться от автомобиля к автомобилю, например, скорость ACC может быть временно отключена в большинстве автомобилей, в то время как некоторые переходят в режим ожидания через одну минуту. [65]

Страхование и экономическое воздействие

Индустрия AV растет экспоненциально, и, согласно отчету Market Research Future, ожидается, что к 2027 году объем рынка превысит 65 миллиардов долларов. Ожидается, что страхование AV и растущая конкуренция будут способствовать этому росту. [69] Автострахование для ADAS напрямую повлияло на мировую экономику, и у широкой общественности возникло много вопросов. ADAS позволяет автономным транспортным средствам включать функции самостоятельного вождения, но с ADAS связаны определенные риски. Компаниям и производителям AV рекомендуется иметь страховку в следующих областях, чтобы избежать серьезных судебных разбирательств. В зависимости от уровня, который варьируется от 0 до 5, каждый производитель автомобилей сочтет целесообразным найти правильную комбинацию различных видов страхования, которая наилучшим образом соответствует его продукции. Обратите внимание, что этот список не является исчерпывающим и может постоянно пополняться новыми типами страхования и рисками в ближайшие годы.

Благодаря технологии, встроенной в автономные транспортные средства, эти беспилотные автомобили могут распространять данные в случае автомобильной аварии. Это, в свою очередь, оживит администрирование претензий и их операции. Сокращение мошенничества также исключит любую мошенническую постановку автомобильных аварий, записывая мониторинг автомобиля каждую минуту на дороге. [72] Ожидается, что ADAS оптимизирует страховую отрасль и ее экономическую эффективность с помощью эффективных технологий для борьбы с мошенническим поведением людей. В сентябре 2016 года NHTSA опубликовало Федеральную политику в отношении автоматизированных транспортных средств, в которой описаны политики Министерства транспорта США, касающиеся высокоавтоматизированных транспортных средств (HAV), которые варьируются от транспортных средств с функциями ADAS до автономных транспортных средств .

Этические проблемы и текущие решения

В марте 2014 года Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) Министерства транспорта США объявило, что к маю 2018 года оно потребует, чтобы все новые транспортные средства весом менее 10 000 фунтов (4500 кг) были оснащены камерами заднего вида. Правило было установлено Конгрессом в рамках Закона о безопасности перевозки детей Кэмерона Гулбрансена 2007 года. [73] Закон назван в честь двухлетнего Кэмерона Гулбрансена. Отец Кэмерона наехал на него своим внедорожником, когда не увидел малыша на подъездной дорожке семьи [74]

Развитие автономного вождения сопровождается этическими проблемами. Самая ранняя моральная проблема, связанная с автономным вождением, может быть датирована еще эпохой трамваев. Проблема трамвая является одной из самых известных этических проблем. Представленная английским философом Филиппой Фут в 1967 году, проблема трамвая заключается в том, что в ситуации, когда тормоз трамвая не работает, а впереди трамвая находится пять человек, водитель может ехать прямо, убивая пятерых впереди, или свернуть на боковую дорогу, убивая одного пешехода, что должен сделать водитель? [75] До разработки автономных транспортных средств проблема трамвая оставалась этической дилеммой между утилитаризмом и деонтологической этикой. Однако по мере развития ADAS проблема трамвая становится проблемой, которую необходимо решать путем программирования беспилотных автомобилей. Аварии, с которыми могут столкнуться автономные транспортные средства, могут быть очень похожи на те, что изображены в задаче о трамвае. [76] Хотя ADAS делает транспортные средства в целом безопаснее, чем просто автомобили, управляемые людьми, аварии неизбежны. [76] Это поднимает такие вопросы, как «чьи жизни должны быть в приоритете в случае неизбежной аварии?» или «Каков должен быть универсальный принцип для этих «алгоритмов столкновений»?»

Следователи NTSB осматривают Volvo XC90, управляемый Uber , который сбил насмерть Элейн Герцберг (2018).

Многие исследователи работали над способами решения этических проблем, связанных с ADAS. Например, подход искусственного интеллекта позволяет компьютерам изучать человеческую этику, передавая им данные о человеческих действиях. [77] Такой метод полезен, когда правила не могут быть сформулированы, поскольку компьютер может изучать и определять этические элементы самостоятельно, без точного программирования того, является ли действие этичным. [78] Однако у этого подхода есть ограничения. Например, многие человеческие действия совершаются из инстинктов самосохранения, что реалистично, но не этично; передача таких данных компьютеру не может гарантировать, что компьютер зафиксирует идеальное поведение. [79] Кроме того, данные, передаваемые искусственному интеллекту, должны быть тщательно отобраны, чтобы избежать получения нежелательных результатов. [79]

Другим примечательным методом является трехфазный подход, предложенный Ноа Дж. Гудоллом. Этот подход в первую очередь требует системы, созданной с согласия производителей автомобилей, инженеров-транспортников, юристов и специалистов по этике, и должен быть установлен прозрачно. [79] Вторая фаза позволяет искусственному интеллекту изучать человеческую этику, будучи связанным системой, созданной на первой фазе. [79] Наконец, система должна обеспечивать постоянную обратную связь, понятную людям. [79]

Рейтинги

Потребительские отчеты

В октябре 2023 года журнал Consumer Reports оценил 17 «систем активной помощи водителю». [80] Критерии были следующими: [80]

Их оценки были: [80]

Страховой институт безопасности дорожного движения

В марте 2024 года Американский институт страхования безопасности дорожного движения (IIHS) опубликовал свои первые «рейтинги безопасности частичной автоматизации». [81] Их критериями были: [82]

Рейтинги были следующими (ни одна система не получила рейтинг «хорошо»): [82]

Будущее

Интеллектуальные транспортные системы (ИТС) очень похожи на ADAS, но эксперты полагают, что ИТС выходит за рамки автоматического дорожного движения и включает в себя любое предприятие, которое безопасно перевозит людей. [79] ИТС — это то, где транспортная технология интегрируется с инфраструктурой города. [83] Это затем приведет к «умному городу». [83] Эти системы способствуют активной безопасности, повышая эффективность дорог, возможно, добавляя 22,5% пропускной способности в среднем, а не фактическое количество. [83] Согласно исследованию, проведенному в 2008 году, ADAS помогли в этом повышении активной безопасности. Системы ИТС используют широкую систему коммуникационных технологий, включая беспроводные технологии и традиционные технологии, для повышения производительности. [79]

Системы помощи водителю в управлении (DCAS) — это название проекта регламента ADAS. [84] Он позволит управлять автомобилем без помощи рук с возможным риском потери внимания. [85] Такой регламент DCAS позволит использовать такие системы, как Tesla FSD в Европе. [86] План регламента ЕЭК ООН по системам помощи водителю в управлении, согласно которому DCAS должна быть разработана для обеспечения выполнения водителем задачи вождения, чтобы руки водителя оставались на руле и чтобы система контролировала визуальное взаимодействие водителя. [87]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Эпштейн, Зак (2016-07-21). "Автопилот Tesla Autopilot Crash Avoidance Model S спасает жизнь человеку". BGR . Получено 2016-08-26 .
  2. ^ Брукхёйс, Карел А.; де Ваард, Дик; Янссен, Виль Х. (2001-06-01). «Поведенческие воздействия усовершенствованных систем помощи водителю — обзор». Европейский журнал исследований транспорта и инфраструктуры . 1 (3). doi : 10.18757/ejtir.2001.1.3.3667 . S2CID  38666182.
  3. ^ аб Абдул Хамид, Умар Закир; Ахмад Закуан, Фахрул Рази; Зулкепли, Хайрул; Азми, Мухаммад Зульфакар; Замзури, Хайри; Абдул Рахман, Мохд Азизи; Закария, Мухаммед (01 декабря 2017 г.). «Автономная система экстренного торможения с оценкой потенциального полевого риска для предотвращения лобового столкновения». Конференция IEEE по системам, процессам и управлению (ICSPC) 2017 г. стр. 71–76. дои : 10.1109/SPC.2017.8313024. ISBN 978-1-5386-0386-4. S2CID  3882240.
  4. ^ ab Nagpal, Raj Kumar; Cohen, Edo (2022-05-18). "Революция в автомобильной электронике". Embedded . AspenCore . Получено 2022-05-19 .
  5. ^ «Группы по безопасности хотят единообразного наименования усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS)». 29 июля 2022 г.
  6. ^ «Запутанные названия функций ADAS: предложение унифицировать термины для всех брендов | Team-BHP».
  7. ^ abcdefghi Гальвани, Марко (2019-02-04). «История и будущее помощи водителю». Журнал IEEE Instrumentation & Measurement Magazine . 22 (1): 11–16. doi :10.1109/MIM.2019.8633345. ISSN  1941-0123. S2CID  59600916.
  8. ^ Арена, Фабио; Пау, Джованни (24 января 2019 г.). «Обзор транспортных коммуникаций». Future Internet . 11 (2): 27. doi : 10.3390/fi11020027 .
  9. ^ abc Шаут, Аднан; Колелла, Доминик; Авад, С. (28 декабря 2011 г.). «Усовершенствованные системы помощи водителю — прошлое, настоящее и будущее». 2011 г., седьмая Международная конференция по компьютерной инженерии (ICENCO'2011) . стр. 72–82. doi :10.1109/ICENCO.2011.6153935. ISBN 978-1-4673-0731-4. S2CID  1622940.
  10. ^ "ADAS Level 0 to Level 5: пояснения к уровням автономного/самоуправляемого вождения". The Times of India . 2022-05-24. ISSN  0971-8257 . Получено 2023-07-24 .
  11. ^ Mays, Kelsey (2020-04-04). «Какие автомобили будут иметь функции автономного вождения в 2020 году?». Cars.com . Получено 2020-10-10 .
  12. ^ "Руководство по автомобилям с передовыми системами безопасности". Consumer Reports . 2020-05-08 . Получено 2020-10-10 .
  13. ^ abcd "Опасность слепых зон | Слепые зоны автомобиля - Consumer Reports". www.consumerreports.org . Получено 31 июля 2020 г.
  14. ^ «ADAS: технология повышения безопасности транспортных средств».
  15. ^ Сахаядхас, Арун; Сундарадж, Кеннет; Муругаппан, Муругаппан (7 декабря 2012 г.). «Обнаружение сонливости водителя на основе датчиков: обзор». Датчики . 12 (12): 16937–16953. Bibcode :2012Senso..1216937S. doi : 10.3390/s121216937 . PMC 3571819 . PMID  23223151. 
  16. ^ ab Jabbar, Rateb; Al-Khalifa, Khalifa; Kharbeche, Mohamed; Alhajyaseen, Wael; Jafari, Mohsen; Jiang, Shan (2018). «Обнаружение сонливости водителя в реальном времени для приложений Android с использованием методов глубоких нейронных сетей». Procedia Computer Science . 130 : 400–407. arXiv : 1811.01627 . doi : 10.1016/j.procs.2018.04.060 . ISSN  1877-0509.
  17. ^ abc "NEW CAR NET, британский путеводитель по новым автомобилям :: Новости Lexus - LS460 стал первым в мире по превентивной безопасности :: Ссылки, Информационный бюллетень, Она за рулем, Галереи, Автосалон, Дорожные тесты, Отзывы пользователей, Ежедневные новости, Видеоролики об автомобилях, Особенности, НОВОСТИ / ОБЗОРЫ, Первые впечатления, Motormouth, Блог". 2007-09-27. Архивировано из оригинала 2007-09-27 . Получено 2020-07-31 .
  18. ^ "Система звукового оповещения электромобиля | Analog Devices". www.analog.com . Получено 31 июля 2020 г.
  19. ^ "США завершают давно откладывавшееся правило "тихих автомобилей", продлевая срок". Reuters . 2018-02-26 . Получено 2020-07-31 .
  20. ^ abc "Системы предупреждения о лобовом столкновении". www.safercar.gov . Получено 2020-07-31 .
  21. ^ abc Anonymous (2016-10-17). "Intelligent Speed ​​Adaptation (ISA)". Мобильность и транспорт - Европейская комиссия . Архивировано из оригинала 2017-04-04 . Получено 2020-07-31 .
  22. ^ ab "Intersection Assistant". Volkswagen Newsroom . Получено 2020-07-31 .
  23. ^ abc "Предупреждение о выезде с полосы движения". www.safercar.gov . Получено 2020-07-31 .
  24. ^ abcd "Датчики парковки: MyCarDoesWhat.org". Что делает моя машина . Получено 31 июля 2020 г.
  25. ^ ab Reina, Giulio; Gentile, Angelo; Messina, Arcangelo (2015-04-03). "Мониторинг давления в шинах с использованием динамической модели-основанной оценки". Vehicle System Dynamics . 53 (4): 568–586. Bibcode : 2015VSD....53..568R. doi : 10.1080/00423114.2015.1008017. ISSN  0042-3114. S2CID  53472315.
  26. ^ "Министерство транспорта США предлагает правило обзора сзади для защиты детей и пожилых людей | Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA)". 2010-12-03. Архивировано из оригинала 2014-07-14.
  27. ^ abc Симпсон, Сара; Брюггеман, Дэйв (ноябрь 2015 г.). «Добро пожаловать в ROSA P |». rosap.ntl.bts.gov . Получено 31 июля 2020 г. .
  28. ^ abcd Фредрикссон, Рикард; Холанд, Ингве; Янг, Цзикуан (2001-06-04). «Оценка новой системы защиты головы пешехода от травм с датчиком в бампере и подъемом задней части капота». SAE International . Уоррендейл, Пенсильвания.
  29. ^ ab MarkVollrath; Schleicher, Susanne; Gelau, Christhard (19 декабря 2010 г.). «Влияние круиз-контроля и адаптивного круиз-контроля на поведение водителя — исследование на симуляторе вождения». Анализ и профилактика аварий . 43 (3): 1134–1139. doi :10.1016/j.aap.2010.12.023. ISSN  0001-4575. PMID  21376911.
  30. ^ "Руководство по адаптивному круиз-контролю". Consumer Reports . Получено 2020-07-31 .
  31. ^ abc "Характеристики антиблокировочных тормозов с упрощенной техникой управления (технический документ 830484) - SAE MOBILUS". saemobilus.sae.org . Февраль 1983 г. doi :10.4271/830484 . Получено 31 июля 2020 г.
  32. ^ ab Эскандарян, Азим (2012), Эскандарян, Азим (ред.), «Введение в интеллектуальные транспортные средства», Справочник по интеллектуальным транспортным средствам , Лондон: Springer, стр. 1–13, doi :10.1007/978-0-85729-085-4_1, ISBN 978-0-85729-085-4
  33. ^ abc "Как работают системы предупреждения столкновений". HowStuffWorks . 2009-04-22 . Получено 2020-07-31 .
  34. ^ ab Hilf, Klaus-Dieter; Matheis, Ingo; Mauss, Jakob; Rauh, Jochen (2010-07-01). «Автоматизированное моделирование сценариев для руководства разработкой функции стабилизации бокового ветра». Тома трудов IFAC . 6-й симпозиум IFAC по достижениям в области управления автомобилем. 43 (7): 768–772. doi : 10.3182/20100712-3-DE-2013.00195 . ISSN  1474-6670.
  35. ^ abc "Как работают системы круиз-контроля". HowStuffWorks . 2001-01-15 . Получено 2020-07-31 .
  36. ^ abc "Как работает электронная система контроля устойчивости". HowStuffWorks . 2009-10-05 . Получено 2020-07-31 .
  37. ^ abc "Новый Volkswagen Arteon Инновационные системы помощи водителю в деталях – часть 1: Emergency Assist – автоматическая помощь в экстренных ситуациях". Volkswagen Newsroom . Получено 2020-07-31 .
  38. ^ abc Laukkonen, Jeremy (2021-10-25). "Как работают системы управления спуском с горы?". Lifewire . Получено 2022-01-26 .
  39. ^ abc "Как работает система Hill-Start Control". HowStuffWorks . 2009-10-05 . Получено 2020-07-31 .
  40. ^ ab US 9180908B2, «Система удержания полосы движения и система центрирования полосы движения», выпущенный 17 ноября 2011 г. 
  41. ^ Уордлоу, Кристиан (2019-07-08). "Tech'splaing: Что такое Lane Centering Assist, как он работает?". Поездка от Kelley Blue Book . Получено 2020-07-31 .
  42. ^ ab Habenicht, Stefan; Winner, Hermann; Bone, Sven; Sasse, Fabian; Korzenietz, Peter (5 июля 2011 г.). «Система помощи при смене полосы движения на основе маневра». Симпозиум IEEE Intelligent Vehicles (IV) 2011 г. . стр. 375–380. doi :10.1109/IVS.2011.5940417. ISBN 978-1-4577-0890-9. S2CID  9690965.
  43. ^ "Помощь при смене полосы движения – Поставки пятого уровня". 11 января 2019 г. Получено 31 июля 2020 г.
  44. ^ "Правила ООН № 79, Пересмотр 4. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении рулевого управления" (PDF) . Европейская экономическая комиссия Организации Объединенных Наций. 2018-11-07.
  45. ^ ab "Датчики дождя на лобовом стекле и дворниках | Автомобильные датчики дождя | Safelite". www.safelite.com . Получено 31 июля 2020 г.
  46. ^ abcd "Объяснение контроля тяги". HowStuffWorks . 2005-09-07 . Получено 2020-07-31 .
  47. ^ ab Fan, Chao; He, Siyuan (2017-06-01). "Автомобильный проекционный дисплей на основе виртуального изображения на основе микрозеркала". Microsystem Technologies . 23 (6): 1671–1676. Bibcode :2017MiTec..23.1671F. doi :10.1007/s00542-016-2955-7. ISSN  1432-1858. S2CID  113241711.
  48. ^ abc Martinelli, Nancy S.; Seoane, Richard (1999-03-19). Lemieux, Dennis H.; Snell, Jr., John R. (ред.). "Автомобильная система ночного видения". Thermosense XXI . 3700 . Международное общество оптики и фотоники: 343–346. Bibcode :1999SPIE.3700..343M. doi :10.1117/12.342304. S2CID  110749370.
  49. ^ "Как работают камеры заднего вида". HowStuffWorks . 2008-06-23 . Получено 2020-07-31 .
  50. ^ ab Kobbert, J; Kosmas, K; Khanh, TQ (2018-11-14). «Оптимизация дальнего света без бликов на основе моделирования дорожного движения в сельской местности». Lighting Research & Technology . 51 (6): 922–936. doi : 10.1177/1477153518810997 . ISSN  1477-1535. S2CID  116176211.
  51. ^ abc "Первая в мире система кругового обзора на 360 градусов для автомобильных приложений" (PDF) . Fijitsu .
  52. ^ abc "Лаборатория автомобильной электроники Клемсона: Системы распознавания дорожных знаков". cecas.clemson.edu . Получено 31 июля 2020 г.
  53. ^ abc Arena, Фабио; Пау, Джованни (24.01.2019). «Обзор транспортных коммуникаций». Future Internet . 11 (2): 27. doi : 10.3390/fi11020027 . ISSN  1999-5903.
  54. Эндрю Дж. Хокинс (31 июля 2023 г.). «Вождение без помощи рук становится все более популярным — но безопасно ли это?». The Verge ..
  55. ^ Tesla AI (4 апреля 2024 г.). «Пройдено более 1 миллиарда миль на FSD». X ..
  56. ^ ab 9 июня 2023 г.
  57. ^ abc "Canalys: 8% новых автомобилей в Европе продаются с функциями автономного вождения 2-го уровня". TelecomTV . Canalys. 2019-09-09 . Получено 2022-01-26 .
  58. ^ Рэми, Джей (2022-05-09). «Mercedes запускает систему SAE Level 3 Drive Pilot System». Autoweek . Получено 2022-05-21 .
  59. ^ ab "Постоянный общий приказ о сообщении о ДТП | Для инцидентов с участием ADS и ADAS уровня 2". Министерство транспорта США, Национальная администрация безопасности дорожного движения . Получено 15 июня 2022 г.
  60. ^ В отношении: Постоянного общего распоряжения 2021-01 | Отчеты об инцидентах для автоматизированных систем вождения (ADS) и усовершенствованных систем помощи водителю уровня 2 (PDF) (Отчет). Министерство транспорта США, Национальная администрация безопасности дорожного движения. 29 июня 2021 г. Получено 13 июня 2022 г.
  61. ^ abcde В отношении: Первый измененный постоянный общий приказ 2021-01 | Отчеты об инцидентах для автоматизированных систем вождения (ADS) и усовершенствованных систем помощи водителю уровня 2 (PDF) (Отчет). Министерство транспорта США, Национальная администрация безопасности дорожного движения. 5 августа 2021 г. Получено 13 июня 2022 г.
  62. ^ "NHTSA публикует первоначальные данные о показателях безопасности передовых транспортных технологий" (пресс-релиз). Министерство транспорта США, Национальная администрация безопасности дорожного движения. 15 июня 2022 г. Получено 16 июня 2022 г.
  63. ^ Сводный отчет abc : Постоянный общий порядок предоставления отчетов о ДТП для автоматизированных систем вождения (PDF) (Отчет). Министерство транспорта США, Национальная администрация безопасности дорожного движения. Июнь 2022 г. Получено 16 июня 2022 г.
  64. ^ Сводный отчет abc : Постоянный общий порядок предоставления отчетов о ДТП для усовершенствованных систем помощи водителю уровня 2 (PDF) (Отчет). Министерство транспорта США, Национальная администрация безопасности дорожного движения. Июнь 2022 г. Получено 16 июня 2022 г.
  65. ^ abcde Хельмен, Шон; Карстен, Оливер (2019-09-19). "Что делает моя машина?" (PDF) . Парламентский консультативный совет по безопасности на транспорте.
  66. ^ Гриффитс, Хьюго (2021-05-07). «Усовершенствованные системы помощи водителю: как тестируются новейшие технологии безопасности автомобиля». Auto Express .
  67. ^ Хюттер, Джон (15.05.2020). «SAE International одобряет общие рекомендации по терминологии ADAS». Repairer Driven News . Получено 10.10.2020 .
  68. ^ Voelk, Tom (2020-10-08). «Новые функции безопасности в автомобилях (или просто новые для вас)». The New York Times . Получено 2020-10-10 .
  69. ^ «InfoComm публикует прогноз и анализ тенденций отрасли AV для Америки | Markets Insider». markets.businessinsider.com . Получено 01.08.2020 .
  70. ^ ab "Страхование автономных транспортных средств и самоуправляемых автомобилей". Founder Shield . 2019-07-23 . Получено 2020-08-01 .
  71. ^ ab "Cyber ​​Liability Insurance". Founder Shield . Получено 01.08.2020 .
  72. ^ "Автономные транспортные компании оспаривают низкую оценку предотвращения столкновений в страховом исследовании". Claims Journal . 2020-06-09 . Получено 2020-08-01 .
  73. ^ "S. Rept. 110-275 - ЗАКОН КАМЕРОНА ГУЛЬБРАНСЕНА О БЕЗОПАСНОСТИ ПЕРЕВОЗКИ ДЕТЕЙ 2007 ГОДА". Congress.gov .
  74. ^ "NHTSA объявляет о введении окончательного правила, требующего использования технологии задней обзорности | Национальная администрация безопасности дорожного движения" (PDF) . 2014-03-31.
  75. ^ Томсон, Джудит Джарвис (1985). «Проблема вагонетки». Йельский юридический журнал . 94 (6): 1395–1415. doi :10.2307/796133. ISSN  0044-0094. JSTOR  796133.
  76. ^ ab Nyholm, Sven; Smids, Jilles (2016-11-01). «Этика алгоритмов аварий для беспилотных автомобилей: прикладная проблема трамвая?». Этическая теория и моральная практика . 19 (5): 1275–1289. doi : 10.1007/s10677-016-9745-2 . ISSN  1572-8447.
  77. ^ Рассел, Стюарт Джонатан (июль 2019). Искусственный интеллект: современный подход . Пирсон. ISBN 978-0-13-461099-3. OCLC  1124776132.
  78. ^ Гудолл, Ноа Дж. (1 января 2014 г.). «Этическое принятие решений во время столкновений автоматизированных транспортных средств». Отчет о транспортных исследованиях: Журнал Совета по транспортным исследованиям . 2424 (1): 58–65. arXiv : 2010.16309 . doi : 10.3141/2424-07. ISSN  0361-1981. S2CID  110782698.
  79. ^ abcdefg Цугава, Садаюки (2006-01-01). «ТЕНДЕНЦИИ И ПРОБЛЕМЫ В СИСТЕМАХ ПОМОЩИ БЕЗОПАСНОМУ ВОДИТЕЛЮ: Принятие водителя и помощь пожилым водителям». Исследования IATSS . 30 (2): 6–18. doi : 10.1016/S0386-1112(14)60165-5 . ISSN  0386-1112.
  80. ^ abc "BlueCruise от Ford остается самой популярной системой активной помощи водителю в CR". Consumer Reports . 2023-10-17 . Получено 2024-03-13 .
  81. ^ Хокинс, Эндрю Дж. (2024-03-12). «Ведущий эксперт по безопасности автомобилей протестировал 14 частично автоматизированных систем — прошла только одна». The Verge . Получено 2024-03-13 .
  82. ^ ab "Частичные рейтинги безопасности автоматизации". Краш-тесты IIHS-HLDI и безопасность на дорогах . Март 2024 г. Получено 13.03.2024 .
  83. ^ abc Lewicki, Wojciech; Stankiewicz, Bogusław; Olejarz-Wahba, Aleksandra A. (2019-11-14). «Роль интеллектуальных транспортных систем в развитии идеи умного города». Умные и зеленые решения для транспортных систем . Достижения в области интеллектуальных систем и вычислений. Том 1091. Cham: Springer International Publishing. стр. 26–36. doi :10.1007/978-3-030-35543-2_3. ISBN 978-3-030-35542-5. S2CID  209787449.
  84. ^ Автомобильная промышленность усиливает давление в пользу слабых правил безопасности систем помощи водителю в Европе, 23 июня 2023 г., ETSC https://etsc.eu/car-industry-piling-on-the-pressure-for-weak-assisted-driving-system-safety-rules-in-europe/
  85. ^ Внимательность водителя к задаче вождения при использовании ADAS, по заказу Департамента транспорта (T0305), Оливер Карстен, Микаэль Перье, Саманта Джемсон, май 2023 г. https://eprints.whiterose.ac.uk/201448/1/ADAS%20user%20attentiveness%20report%20final.pdf
  86. ^ ЕС ускоряет принятие правил помощи водителю, которые позволят Tesla развернуть FSD Beta в Европе, 2 мая 2023 г., Кристиан Агатие https://www.autoevolution.com/news/eu-speeds-up-driver-assist-regulations-that-would-allow-tesla-to-deploy-fsd-beta-in-europe-214356.html
  87. ^ Новый регламент ООН открывает путь к внедрению дополнительных систем помощи водителю, 01 февраля 2024 г. https://unece.org/media/transport/Vehicle-Regulations/press/387961

Внешние ссылки