stringtranslate.com

Испытания первой ступени Falcon 9 при посадке

Первая ступень ракеты-носителя Falcon 9, полет 20, впервые успешно приземлилась на наземной площадке в зоне посадки 1 на базе ВВС на мысе Канаверал , выведя на орбиту 11 спутников Orbcomm OG2 .

Испытания по посадке первой ступени ракеты Falcon 9 представляли собой серию летных испытаний с управляемым спуском, проведенных компанией SpaceX в период с 2013 по 2016 год. С 2017 года первая ступень ракеты Falcon 9 регулярно приземляется, если это позволяют эксплуатационные требования к запуску.

Целью программы было надежное выполнение контролируемого входа в атмосферу, спуска и посадки ( EDL ) первой ступени Falcon 9 в атмосферу Земли после того, как ступень завершит фазу разгона орбитального космического полета . Первые испытания были направлены на вертикальное приземление в океане с нулевой скоростью. Более поздние испытания пытались посадить ракету точно на автономный беспилотный корабль космодрома (баржа, заказанная SpaceX для обеспечения устойчивой поверхности посадки в море) или на Landing Zone 1 (LZ-1), бетонную площадку на мысе Канаверал . Первая наземная посадка на LZ-1 была успешной в декабре 2015 года, а первая посадка в море на беспилотный корабль в апреле 2016 года. Вторая приземлившаяся ступень, B1021 , была первой, которая снова полетела в марте 2017 года и была восстановлена ​​во второй раз.

Посадки ускорителей первой ступени Falcon 9

25
50
75
100
125
150
'10
'11
'12
'13
'14
'15
'16
'17
'18
'19
'20
'21
'22
'23
'24
  •  Отказ заземления
  •  Провал беспилотного корабля
  •  Океанские испытания провалились [а]
  •  Неудача при испытании парашюта [б]
  •  Успех наземной площадки
  •  Успех дронов-кораблей
  •  Успешное испытание в океане [c]
  •  Никаких попыток

Обзор

Первое испытание на посадку состоялось в сентябре 2013 года во время шестого полета Falcon 9 и первого запуска версии ракеты v1.1 . С 2013 по 2016 год было проведено шестнадцать испытательных полетов, шесть из которых завершились мягкой посадкой и восстановлением ускорителя:

С момента возвращения к полетам в январе 2017 года SpaceX перестала называть попытки посадки «экспериментальными», указывая на то, что они стали обычной процедурой (см. пресс-релизы Iridium-1 и CRS-10 2017 года по сравнению с CRS-9 и JCSAT-16 2016 года). По состоянию на 15 декабря 2017 года было выполнено 14 обычных посадок ( 100% успеха) и три миссии были запущены в одноразовой конфигурации, без попыток приземления.

Испытания спуска первой ступени были частью более масштабной программы разработки многоразовой пусковой системы SpaceX , которая включала в себя большое количество мероприятий по разработке новых технологий и более ранние испытательные полеты на низкой высоте на объекте SpaceX в Макгрегоре, штат Техас, в рамках подготовки к высотным высокоскоростным испытаниям фазы испытаний посадки программы. Общая цель программы заключается в частной разработке многоразовых ракет с использованием технологии вертикальной посадки , чтобы существенно снизить стоимость доступа в космос.

Традиционно первые ступени орбитальных ракет-носителей сбрасывались в океан после завершения подъема. Достижение планового восстановления и повторного использования ракет-носителей может существенно снизить стоимость доступа в космос. [1] [2] [3] [4]

История

С самого начала Илон Маск хотел, чтобы первая ступень ракет-носителей SpaceX была возвращаемой, и все запуски Falcon 1 и первые два запуска Falcon 9 имели парашюты. Однако ускорители сгорали при входе в атмосферу, еще до того, как парашюты раскрывались. [5] Это означало, что нужно было использовать другой подход. Экспериментальные прототипы были построены и запущены в эксплуатацию в 2012–2014 годах для проверки идеи реактивных посадок и получения опыта.

SpaceX впервые объявила в марте 2013 года, что она будет оснащать и оснащать последующие первые ступени Falcon 9 в качестве испытательных аппаратов с контролируемым спуском, способных замедляться с помощью реактивной силы до мягкого приземления на водную поверхность. Компания рассчитывала начать эти летные испытания в 2013 году, с попыткой вернуть аппарат на стартовую площадку для управляемой посадки не ранее середины 2014 года. [6]

В этом случае SpaceX выполнила свой первый испытательный полет с управляемым спуском в 2013 году, но продолжила испытания над водой вплоть до 2015 года. После анализа данных телеметрии с первого управляемого спуска в сентябре 2013 года SpaceX объявила, что большое количество новых технологий прошло их реальные испытательные цели, и что в сочетании с технологическими достижениями, достигнутыми в прототипе Grasshopper , они теперь готовы протестировать полный процесс EDL для восстановления первой ступени. Ракета «смогла успешно перейти от вакуума через гиперзвук , через сверхзвук , через трансзвук , зажечь двигатели на всем пути и управлять ступенью на всем пути через [атмосферу]». [7]

Это второе испытание EDL состоялось во время третьей миссии по доставке грузов для NASA в апреле 2014 года. SpaceX прикрепила посадочные опоры к первой ступени, замедлила ступень путем повторного входа в атмосферу и попыталась имитировать посадку на воду после отделения второй ступени, несущей капсулу Dragon на МКС. Первая ступень была достаточно замедлена, чтобы выполнить мягкую посадку над Атлантическим океаном. [8] [9] В феврале 2014 года SpaceX объявила, что намерена продолжить надводные испытания первой ступени до тех пор, пока не освоит точное управление транспортным средством от гиперзвуковой скорости до дозвуковых режимов. [9]

Последующие испытания, начавшиеся с миссии CRS-5 в январе 2015 года, пытались посадить первую ступень на автономный беспилотный корабль-космодром, размещенный у побережья Флориды или в Тихом океане в зависимости от места запуска. [10] Корабли использовались для шести попыток посадки, две из которых были успешными в апреле и мае 2016 года. Между тем, первая попытка приземлиться на твердую землю на мысе Канаверал состоялась 21 декабря 2015 года и оказалась успешной.

План испытаний после миссии

Тепловизионное изображение испытания управляемого спуска с момента разделения ступеней и далее, на Falcon 9, полет 13 , 21 сентября 2014 г. На кадрах видно, как первая ступень маневрирует из шлейфа второй ступени; движется по инерции около пиковой высоты около 140 км (87 миль); выполняет импульс обратного ускорения для ограничения расстояния снижения; управляемый баллистический спуск; и импульс повторного входа с высоты около 70 км (43 мили) до 40 км (25 миль). Импульс при посадке не виден, так как облака скрыли инфракрасное изображение на низкой высоте.

План испытаний Falcon 9 после миссии для самых ранних летных испытаний предусматривал, что первая ступень должна будет выполнить ретро-движение в верхних слоях атмосферы, чтобы замедлить ее и вывести на баллистическую траекторию спуска к целевому месту посадки, а затем второе включение в нижних слоях атмосферы, прежде чем первая ступень достигнет воды. [11] В марте 2013 года SpaceX объявила, что намерена провести такие испытания на ракетах-носителях Falcon 9 v1.1 и будет «продолжать проводить такие испытания, пока не сможет вернуться на стартовую площадку и совершить посадку с двигателем». Компания заявила, что ожидает нескольких неудач, прежде чем сможет успешно посадить ракету. [9] [12]

В подробной информации, раскрытой в лицензии на запуск Falcon 9 flight 6 для миссии CASSIOPE , SpaceX заявила, что первоначально запустит три из девяти двигателей Merlin 1D, чтобы замедлить горизонтальную скорость ракеты и начать попытку управляемого спуска. [11] Затем, незадолго до падения в океан, один двигатель будет повторно запущен в попытке снизить скорость, чтобы ступень можно было вернуть. По состоянию на сентябрь 2013 года SpaceX заявила, что эксперимент имел приблизительно десятипроцентный шанс на успех. [13]

SpaceX не проводила испытания управляемого спуска на всех полетах Falcon 9 v1.1, поскольку полезные нагрузки, направлявшиеся на геопосадку, не оставляли достаточного запаса топлива. [14] В сентябре 2013 года SpaceX объявила, что миссия CRS-3 в апреле 2014 года (четвертый полет Falcon 9 v1.1) [15] станет вторым испытанием профиля испытаний спуска. [1]

В то время как ранние испытания перезапускали двигатели только дважды, к четвертому летному испытанию в сентябре 2014 года SpaceX повторно запускала двигатели три раза, чтобы достичь своих целей испытаний EDL (хотя использовались только три из девяти двигателей): импульс обратного ускорения, импульс повторного входа и импульс посадки. Импульс обратного ускорения ограничивает перемещение вниз используемой ступени; импульс повторного входа (примерно с высоты 70 до 40 км (43–25 миль)) используется для управления профилем спуска и торможения на границе атмосферы ; а импульс посадки завершает торможение от конечной скорости до нуля на поверхности посадки. [16] [17]

Тестовые полеты

Попытки приземления в океане

Рейс 6

Первое испытание на вход в атмосферу, спуск и приземление на поверхность океана состоялось 29 сентября 2013 года на Falcon 9, полет 6 , первый запуск ракеты Falcon 9, версия v1.1 . После трехминутной фазы разгона и отделения второй ступени с полезными нагрузками CASSIOPE и наноспутника , первая ступень ракеты была переориентирована назад, и три из девяти двигателей Merlin 1D были повторно включены на большой высоте, чтобы начать торможение и управляемую траекторию спуска к поверхности океана. Первая фаза испытания «прошла хорошо, и первая ступень благополучно вернулась в атмосферу». [18] Однако ступень начала крениться из-за аэродинамических сил во время спуска в атмосфере, и скорость крена превысила возможности системы управления ориентацией первой ступени (ACS), чтобы свести ее на нет . Топливо в баках «центрифугировалось» наружу из бака, и единственный двигатель, задействованный в маневре торможения на малой высоте, отключился. SpaceX удалось извлечь часть обломков первой ступени из океана. [1] [18] Компания не ожидала извлечь первую ступень в этом полете, [19] или в ходе первых нескольких испытаний с использованием активного спуска, как было предсказано в их заявлении в марте 2013 года. [6]

Этот первый экспериментальный спуск был признан успешным, достигнув существенных результатов испытаний и собрав инженерные данные, несмотря на потерю ступени в океане. [19] SpaceX испытала большое количество новых технологий в этом полете, и, объединив эти результаты с достижениями, достигнутыми на демонстрационном образце Grasshopper, компания посчитала, что у нее есть «все части головоломки». [7] [19] [20]

Рейс 9

Второе испытание оборудования и программного обеспечения для управляемого спуска на первой ступени состоялось 8 апреля 2014 года [ 8] и стало первым успешным контролируемым мягким приземлением в океане первой ступени с жидкостным ракетным двигателем. [21] [22] Первая ступень впервые включала посадочные опоры, которые были выдвинуты для имитации посадки при приземлении, и в испытании использовались более мощные газообразные азотные управляющие двигатели для управления аэродинамическим вращением, которое произошло в первом испытательном полете. Первая ступень успешно приблизилась к поверхности воды без вращения и с нулевой вертикальной скоростью, как и было задумано. [9] [23]

Во время второго испытания первая ступень двигалась со скоростью 10 Маха (10 200 км/ч; 6340 миль/ч) [23] на высоте 80 километров (260 000 футов) [24] во время высотного разворота, после чего произошло зажигание трех из девяти основных двигателей для начального торможения и выхода на траекторию снижения. [3] «Первая ступень выполнила хороший повторный запуск и смогла стабилизироваться на пути вниз. ... [Посадка] в [Атлантическом] [океане] прошла успешно! ... Бортовые компьютеры продолжали передавать [данные телеметрии] в течение восьми секунд после достижения воды» и остановились только после того, как первая ступень перешла в горизонтальный режим. [25]

Основные модификации для второго испытательного полета с управляемым спуском первой ступени включали изменения как в импульсе входа в атмосферу, так и в импульсе посадки, а также добавление расширенных возможностей системы управления ориентацией (ACS). [26]

SpaceX прогнозировала низкую вероятность восстановления ступени после летных испытаний из-за сложности последовательности испытаний и большого количества шагов, которые необходимо было бы выполнить. [9] Компания осторожно обозначила все летные испытания как «эксперимент». [27] На пресс-конференции в Национальном пресс-клубе 25 апреля Илон Маск сказал, что первая ступень совершила мягкую посадку в океане, но из-за сильного волнения на море ступень была разрушена. [28] [29]

Рейс 10

Третий испытательный полет возвращаемой первой ступени состоялся 14 июля 2014 года на Falcon 9, полет 10. В то время как предыдущий тест достиг целевой зоны приземления в нескольких сотнях километров от побережья Флориды, этот полет был нацелен на траекторию ускорения назад, которая попыталась бы приземлиться в океане гораздо ближе к побережью и ближе к первоначальному месту запуска на мысе Канаверал. После третьего испытательного полета с управляемым спуском SpaceX выразила уверенность в своей способности успешно приземлиться в будущем на « плавающую стартовую площадку или обратно на стартовую площадку и повторно запустить ракету без необходимого ремонта». [30]

После подъема первой ступени второй ступени и полезной нагрузки на ее орбитальной траектории SpaceX провела успешные летные испытания на отработанной первой ступени. Первая ступень успешно затормозила с гиперзвуковой скорости в верхних слоях атмосферы, совершила успешный вход в атмосферу , посадочный импульс и развертывание посадочных опор и приземлилась на поверхность океана. Первая ступень не была извлечена для анализа, поскольку целостность корпуса была нарушена либо при приземлении, либо при последующем «опрокидывании и ударе корпуса». [31] Результаты анализа после приземления показали, что целостность корпуса была потеряна, когда 46-метровая (150 футов)-высотная первая ступень упала горизонтально, как и планировалось, на поверхность океана после приземления. [30]

Рейс 13

Инфракрасное тепловое изображение запуска Falcon 9 SpaceX CRS-4. Более крупное изображение было получено вскоре после отделения второй ступени от первой: верхняя часть первой ступени выглядит как тусклая точка под большим шлейфом. На вставке перезапущенные двигатели первой ступени приводят ступень в действие.

Четвертый испытательный полет возвращаемой первой ступени с запланированным приземлением в океане состоялся на Falcon 9, полет 13 , который был запущен 21 сентября 2014 года. [32] Первая ступень летела по профилю, приближающемуся к нулевой скорости на нулевой высоте, имитируя посадку на поверхность моря. [17] SpaceX не предприняла никаких попыток вернуть первую ступень, поскольку предыдущие испытания подтвердили, что первая ступень высотой с 14- этажный дом не выдержит опрокидывания в море. В ускорителе закончился жидкий кислород. [33]

Месяц спустя были опубликованы подробные данные инфракрасного датчика тепловидения и видео испытаний с контролируемым спуском. Данные были собраны NASA в рамках совместного соглашения со SpaceX в рамках исследований технологий ретро-движения с целью разработки новых подходов к входу в атмосферу Марса . Ключевой проблемой с двигательными технологиями является управление проблемами потока жидкости и управление ориентацией спускаемого аппарата во время сверхзвуковой фазы ретродвижения входа и торможения. Все фазы ночного летного испытания на первой ступени были успешно визуализированы, за исключением последнего импульса приземления, так как он произошел под облаками, где данные ИК-излучения не были видны. [17] Исследовательская группа особенно заинтересована в диапазоне высот 70–40 км (43–25 миль) «возвращающегося импульса» SpaceX в испытаниях входа в атмосферу Falcon 9, поскольку это «активный полет через режим ретро-движения, относящийся к Марсу», который моделирует условия входа и спуска на Марс. [16]

Рейс 15

Полет 15 Falcon 9, первая ступень, вход в атмосферу с решетчатыми рулями; вид с бортовой камеры

SpaceX планировала провести шестой испытательный полет с управляемым спуском и вторую [34] попытку посадки своего беспилотного корабля не ранее 11 февраля 2015 года. Посадка возвращающейся ракеты в море стала бы «потенциально историческим запуском и посадкой ракеты», поскольку такой подвиг «был неслыханным» пятью годами ранее. [34] [35] [36]

Согласно нормативным документам, поданным в 2014 году, SpaceX планировала провести шестой испытательный полет во время попытки запуска в конце января 2015 года . Однако после завершения пятого испытательного полета и с учетом некоторых повреждений, полученных беспилотным кораблем при неудачной посадке, было неясно, будет ли шестой тест все еще осуществим всего несколько недель спустя. [37] Эта проблема была решена в течение нескольких дней после возвращения корабля в Джексонвилл, и к 15 января SpaceX недвусмысленно заявила о своих планах попытаться посадить первую ступень после фазы разгона миссии Deep Space Climate Observatory . [36]

Однако, в заявлении SpaceX, беспилотный корабль находился в условиях, «когда волны достигали высоты трех этажей и разбивались о палубу». Кроме того, один из четырех двигателей, удерживающих баржу в постоянном положении, вышел из строя, что затруднило поддержание положения. По этим причинам в летных испытаниях после запуска баржа не участвовала, а вместо этого была предпринята попытка мягкого приземления на воду. [38]

Испытание прошло успешно, и первая ступень Falcon 9 приземлилась «ровно вертикально» с точностью до 10 метров от целевого местоположения в океане. [39]

Таким образом, это испытание стало пятым посадкой на поверхность океана и шестым в целом испытанием управляемого спуска первой ступени Falcon 9.

Рейс 46 и 48

Полеты 46 и 48 были ускорителями во втором полете, которые не были восстановлены из-за того, что старая конструкция Block 3 была способна только на два полета. Вместо того, чтобы провести неконтролируемый спуск, SpaceX мягко посадила оба ускорителя на воду, чтобы проверить методы высокоэнергетической посадки без риска повреждения беспилотного корабля. [40] [41] Во время полета 48 ускоритель пережил посадку и остался целым после опрокидывания. Обсуждалось незапланированное восстановление, но ускоритель развалился до того, как его удалось попытаться осуществить. [42]

Попытки посадки

Изображение траектории посадки Falcon 9 при испытаниях на восстановление на плавающей платформе

По состоянию на 28 января 2023 года компания SpaceX предприняла 178 попыток посадки первой ступени на твердую поверхность, 167 из которых были успешными (93,8%), причем 139 из 144 (96,5%) пришлось на версию Falcon 9 Block 5.

В июле 2014 года SpaceX объявила, что пятый и шестой испытательные полеты с управляемым спуском попытаются приземлиться на твердую поверхность, объединив уроки, полученные в ходе расширения диапазона высот первых четырех полетов с управляемым спуском над водой, с уроками испытаний F9R Dev1 на малых высотах в Техасе. [32] В то время «твердая поверхность» не была подробно описана, а позже выяснилось, что это была морская баржа, названная автономным беспилотным кораблем-космодромом .

Многие из целей испытаний были достигнуты с первой попытки, включая доставку ступени в определенное место плавучей платформы и сбор большого количества данных испытаний с первым использованием поверхностей управления ребрами решетки для более точного позиционирования при входе в атмосферу. Однако приземление на угол баржи было жестким , и большая часть корпуса ракеты упала в океан и затонула; SpaceX опубликовала короткий клип крушения. [43] Потребовалось еще четыре попытки, чтобы достичь первой посадки баржи в море на рейсе 23. [44] Между тем, посадка на землю прошла успешно с первой попытки на рейсе 20 21 декабря 2015 года. [45]

В октябре 2014 года SpaceX пояснила, что «твердая поверхность» будет плавучей платформой, построенной из баржи в Луизиане, и подтвердила, что они попытаются посадить первую ступень четырнадцатого полета Falcon 9 на платформу. [46] Для успешной посадки посадочные опоры ракеты шириной 18 м (60 футов) должны не только приземлиться в пределах палубы баржи шириной 52 м (170 футов), но также должны будут справиться с волнением океана и ошибками GPS . [47] В конце ноября SpaceX сообщила, что посадочная баржа будет способна работать автономно и не будет нуждаться в якоре или швартовке; [10] поэтому ее назвали автономным беспилотным кораблем космодрома . По состоянию на январь 2015 года было построено три таких корабля, два из которых были в рабочем состоянии. [48]

Рейс 14

Этот пятый испытательный полет с контролируемым спуском ожидался специализированной прессой как историческая попытка возвращения ядра. [49] Впервые в орбитальной миссии он включал аэродинамические поверхности управления с решетчатыми ребрами , которые ранее были испытаны только во время испытания на малой высоте и малой скорости с прототипом транспортного средства F9R Dev1 в начале 2014 года. Добавление решетчатых ребристых крыльев с продолжением полномочий управления, полученных от подвески двигателей, как в предыдущих испытательных полетах, как предполагалось, должно было улучшить точность посадки до 10 м (33 фута), что в тысячу раз больше, чем в четырех предыдущих испытательных полетах, которые приземлялись в пределах 10 км (6,2 мили) от своих целевых координат. [50] Перед полетом SpaceX прогнозировала, что вероятность успеха с первой попытки составляла 50 процентов или меньше. [47]

Первый испытательный полет этого нового оборудования состоялся 10 января 2015 года в рамках миссии CRS-5 для NASA. Полет с контролируемым спуском начался примерно через три минуты после запуска, после отделения второй ступени, [49] когда первая ступень находилась на высоте около 80 км (50 миль) и двигалась со скоростью 10 Маха (10 000 км/ч; 6300 миль/ч). [51]

Веб-трансляция SpaceX показала, что произошло включение стартового и стартового двигателей для спускающейся первой ступени, и что спускающаяся ракета затем ушла «ниже горизонта», как и ожидалось, что исключило прямой телеметрический сигнал, так что попытка ретро-движения не была показана в прямом эфире. Вскоре после этого SpaceX опубликовала информацию о том, что ракета добралась до беспилотного корабля, как и планировалось, но «приземлилась жестко... Сам корабль в порядке. Часть вспомогательного оборудования на палубе необходимо будет заменить». [52] [53] [54] Позже Маск уточнил, что поверхности управления полетом ракеты исчерпали свой запас гидравлической жидкости до столкновения. [55] Маск опубликовал фотографии столкновения во время разговора с Джоном Кармаком в Twitter. Позже SpaceX опубликовала видео столкновения на Vine . [43]

Рейс 17

Седьмой испытательный полет профиля управляемого спуска первой ступени состоялся 14 апреля 2015 года на Falcon 9, полет 17, который доставил CRS-6 на Международную космическую станцию . Это была вторая попытка SpaceX приземлиться на плавающую платформу. Первая ступень была оснащена решетчатыми килями и посадочными опорами для облегчения послемиссионных испытаний.

В раннем отчете Илона Маска говорилось, что первая ступень совершила жесткую посадку на беспилотный корабль. [56] Позже Маск пояснил, что двухкомпонентный клапан застрял, и поэтому система управления не смогла достаточно быстро отреагировать для успешной посадки. [57] 15 апреля SpaceX опубликовала видео конечной фазы спуска, посадки, опрокидывания и последовавшего за этим возгорания, когда ступень развалилась на палубе ASDS. [58]

Рейс 20: первая посадка на наземную площадку

Первая попытка посадки первой ступени Falcon 9 на наземную площадку вблизи места старта была предпринята во время полета 20 , первого полета версии Falcon 9 Full Thrust , вечером 21 декабря 2015 года. Посадка прошла успешно, и первая ступень была возвращена на место. [45] [59] Это был первый случай в истории , когда первая ступень ракеты вернулась на Землю после выполнения орбитальной миссии по запуску и достигла контролируемой вертикальной посадки .

SpaceX обратилась в Федеральное управление гражданской авиации (FAA) — регулирующий орган США — с просьбой провести восьмое испытание управляемого спуска ускорителя, завершившееся попыткой посадки на объекте Landing Zone 1 (ранее Launch Complex 13 ), который SpaceX недавно построила на базе ВВС на мысе Канаверал . [60] FAA разрешило SpaceX попытаться выполнить эту посадку, оценив, что она нанесет минимальный ущерб окружающей среде. [61] [62] Кроме того, NASA планировало закрыть дамбу NASA Causeway около места запуска и посадки и значительно увеличить размер зон отчуждения во время попытки запуска и посадки. [63] [64] [ требуется обновление ] Оба варианта попытки посадки на наземную площадку или на беспилотный корабль в море оставались открытыми до дня запуска. Окончательное решение о возвращении ускорителя на мыс Канаверал было принято на основе ряда факторов, включая погоду в потенциальных местах посадки. [ необходима цитата ]

Рейс 20 вылетел в 20:29 EST 21 декабря 2015 года (01:29 UTC 22 декабря 2015 года). Примерно через 9 минут и 45 секунд первая ступень вертикально приземлилась на площадку. [45] [59] [65]

SpaceX больше не запускала первую ступень Falcon 9 flight 20. [66] Вместо этого ракета была осмотрена и перемещена обратно на стартовую площадку в нескольких милях к северу для проведения статического огневого испытания. После горячего огневого испытания SpaceX подробно оценила транспортное средство, чтобы оценить возможности повторного полета конструкции ракеты-носителя после будущих посадок.

31 декабря SpaceX объявила, что на ступени не обнаружено никаких повреждений, и что она готова к повторному запуску. [67] [68] 15 января 2016 года SpaceX провела статические огневые испытания на восстановленном ускорителе и сообщила о хорошем общем результате, за исключением некоторых колебаний тяги в одном из внешних двигателей (двигатель 9). Илон Маск сообщил, что это могло быть связано с попаданием мусора. [69]

Этот ускоритель выставлен на обозрение возле штаб-квартиры SpaceX в Хоторне, Калифорния, с 20 августа 2016 года.

Рейс 21

Flight 21 , последний запуск Falcon 9 v1.1 , нес полезную нагрузку Jason 3. В какой-то момент это была первая возможная возможность для попытки посадить первую ступень на землю, [70] но запуски были переупорядочены после потери Falcon 9 flight 19 в июне 2015 года. Jason-3 был успешно запущен 17 января 2016 года, и хотя первой ступени удалось замедлиться для мягкой посадки, цанга блокировки на одной из посадочных опор не защелкнулась правильно, что привело к падению ракеты и взрыву после приземления. [71] [72] Илон Маск отметил, что нарастание льда на цанге из-за условий запуска с высокой влажностью могло привести к отказу фиксатора. [73] [74]

Рейс 22

4 марта 2016 года Falcon 9, полет 22, запустил тяжелый спутник связи SES-9 весом 5271 кг (11 620 фунтов) [75] [76] , самую большую полезную нагрузку ракеты, на данный момент нацеленную на высокоэнергетическую геосинхронную переходную орбиту (GTO). Следовательно, первая ступень Falcon 9 следовала по баллистической траектории после разделения и вошла в атмосферу на высокой скорости с очень небольшим количеством топлива, чтобы смягчить потенциальный аэродинамический ущерб.

Поэтому SpaceX не ожидала, что ее ускоритель Falcon 9 успешно посадится на морскую баржу Of Course I Still Love You , расположенную в Атлантическом океане. Илон Маск подтвердил в твиттере, что попытка посадки не удалась. [77] [78]

Рейс 23: первая посадка на беспилотный корабль

8 апреля 2016 года Falcon 9, полет 23, третий полет версии с полной тягой , доставил груз SpaceX CRS-8 на пути к Международной космической станции, в то время как первая ступень провела возвратный маневр и повторный вход в атмосферу над Атлантическим океаном. Через девять минут после старта ускоритель вертикально приземлился на беспилотный корабль Of Course I Still Love You , в 300 км (190 миль) от побережья Флориды, достигнув долгожданной вехи для программы развития повторного использования SpaceX . [44]

Эта ступень, серийный номер B1021 , была отремонтирована и снова запущена в марте 2017 года в рамках миссии SES-10 , что стало еще одной вехой в развитии многоразовых ракет.

Рейс 24: первое возвращение с GTO-миссии

6 мая 2016 года Falcon 9, полет 24, доставил спутник JCSAT-14 на геостационарную переходную орбиту (GTO), в то время как первая ступень провела повторный запуск в баллистических условиях без предварительного разгона. После контролируемого спуска через атмосферу, ускоритель выполнил короткий посадочный запуск, приближаясь к беспилотному кораблю Of Course I Still Love You , и успешно приземлился вертикально. Эта вторая посадка в море была сложнее предыдущей, поскольку ускоритель при отделении двигался со скоростью около 8350 км/ч (5190 миль/ч) по сравнению с 6650 км/ч (4130 миль/ч) при запуске CRS-8 на низкую околоземную орбиту . [79] Продолжая свои эксперименты по проверке пределов диапазона полета , SpaceX выбрала более короткий посадочный запуск с тремя двигателями вместо запусков с одним двигателем, которые использовались в более ранних попытках; Этот подход потребляет меньше топлива, оставляя ступень в свободном падении как можно дольше и замедляясь более резко, тем самым минимизируя количество энергии, затрачиваемой на противодействие гравитации. [80] Илон Маск указал, что эта первая ступень, возможно, больше не будет запущена в полет и вместо этого будет использоваться в качестве лидера жизни для наземных испытаний, чтобы подтвердить, что будущие ракеты первой ступени хороши. [81]

Рейс 25

27 мая 2016 года ракета-носитель Falcon 9, полет 25, доставила THAICOM 8 на сверхсинхронную переходную орбиту; несмотря на высокую скорость входа в атмосферу, первая ступень снова успешно приземлилась на беспилотный корабль SpaceX. [82] При посадке произошло разрушение «ядра дробления» в одной из опор, что привело к заметному наклону ступени, когда она стояла на беспилотном корабле. [83]

Рейс 26

15 июня 2016 года Falcon 9, полет 26, успешно доставил спутники Eutelsat 117W B [84] и ABS 2A [85] на геостационарную орбиту. Первая ступень провела повторный запуск и успешно развернула решетчатые стабилизаторы, прежде чем попытаться приземлиться на баржу. Посадка не удалась в последние моменты из-за низкой тяги одного из двигателей первой ступени, вызванной истощением запаса жидкого кислорода. Это привело к тому, что двигатели преждевременно отключились, когда первая ступень находилась прямо над палубой дрона, что привело к неудачной посадке. [86] [87]

Рейс 27

Ранним утром 18 июля 2016 года после полета 27 ракеты Falcon 9 с космическим кораблем Dragon для миссии CRS-9 состоялась успешная посадка первой ступени в посадочной зоне 1 на мысе Канаверал . [88]

Рейс 28

14 августа 2016 года Falcon 9, полет 28, успешно вывел японский телекоммуникационный спутник JCSAT-16 на геосинхронную переходную орбиту . Первая ступень вошла в атмосферу и вертикально приземлилась на беспилотный корабль Of Course I Still Love You , который находился в Атлантическом океане. [89]

Переход к рутинному повторному использованию

SpaceX продолжила возвращать несколько первых ступеней как при посадке на землю, так и при посадке на море, чтобы прояснить процедуры, необходимые для повторного использования ракет-носителей. Компания надеялась начать предлагать уже летавшие ступени ракеты Falcon 9 в коммерческих целях к концу 2016 года, [90] [91], но первый повторно используемый ускоритель в конечном итоге взлетел 30 марта 2017 года с миссией SES-10 . Ускоритель показал себя хорошо и был восстановлен во второй раз.

В январе 2016 года Маск оценил вероятность успеха примерно в 70 процентов для попыток посадки в 2016 году, надеясь, что она вырастет до 90 процентов в 2017 году; он также предупредил, что компания ожидает «еще несколько RUD», имея в виду термин Rapid Unscheduled Disassembly , юмористический эвфемизм для уничтожения транспортного средства. [92] Прогноз Маска был близок к фактическим цифрам, поскольку пять из восьми запущенных ускорителей ( 63%) были восстановлены в 2016 году, а 14 из 14 ( 100%) в 2017 году. Три миссии GTO для тяжелых полезных нагрузок были запущены в одноразовой конфигурации, не оборудованной для посадки. Пять ускорителей были запущены во второй раз в 2017 году, что ознаменовало начало рутинного повторного использования ускорителей. В 2018 и 2019 годах более половины миссий были выполнены с использованием повторно использованных ускорителей, к 2021 году более 90% полетов будут осуществляться с использованием повторно использованных ускорителей с предыдущих полетов.

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Управляемый спуск; управление посадкой в ​​океане не удалось; восстановление невозможно
  2. ^ Пассивный вход в атмосферу не удался до раскрытия парашюта
  3. ^ Управляемый спуск; мягкое вертикальное приземление в океане; без восстановления

Ссылки

  1. ^ abc Амос, Джонатан (30 сентября 2013 г.). «Переработанные ракеты: SpaceX называет время для одноразовых средств запуска». BBC News . Получено 2 октября 2013 г. .
  2. ^ Бузер, РД (10 марта 2014 г.). «Возможность повторного использования ракет: движущая сила экономического роста». The Space Review . Получено 25 марта 2014 г.
  3. ^ ab Belfiore, Michael (13 марта 2014 г.). "SpaceX собирается запустить первую в мире многоразовую ракету-носитель". MIT Technology Review . Получено 14 марта 2014 г. SpaceX рассчитывает на более низкие затраты на запуск, чтобы увеличить спрос на услуги по запуску. Но Фоуст предупреждает, что эта стратегия сопряжена с риском. "Стоит отметить, - говорит он, - что многие нынешние клиенты услуг по запуску, включая операторов коммерческих спутников, не особенно чувствительны к цене, поэтому не рассчитывают на возможность повторного использования для снижения затрат". Это означает, что эти дополнительные запуски, а значит, и доход, могут поступать с рынков, которых еще не существует. "Многоразовая система с гораздо более низкими затратами на запуск может фактически привести к снижению дохода для этой компании, если только они не смогут значительно увеличить спрос", - говорит Фоуст. "Этот дополнительный спрос, вероятно, должен поступать с новых рынков, и коммерческие пилотируемые полеты в космос, возможно, являются самым крупным и известным примером".
  4. ↑ Уэллс, Джейн (13 января 2015 г.). «SpaceX, Илон Маск и мечта о многоразовой ракете». CNBC . Comcast . Получено 23 апреля 2015 г. .
  5. ↑ Грэм, Уильям (30 марта 2017 г.). «SpaceX проводит исторический повторный полет Falcon 9 с SES-10 – снова приземляет ускоритель». NASASpaceFlight.com .
  6. ^ ab Messier, Doug (28 марта 2013 г.). "Dragon Post-Mission Press Conference Notes". Parabolic Arc . Получено 30 марта 2013 г. В. Какова стратегия восстановления первой ступени? Маск: Первоначальный тест восстановления будет представлять собой посадку на воду. Первая ступень продолжит движение по баллистической дуге и выполнит снижение скорости, прежде чем войдет в атмосферу, чтобы смягчить удар. Прямо перед приводнением снова включит двигатель. Подчеркивает, что мы не ожидаем успеха в первых нескольких попытках. Надеюсь, в следующем году с большим опытом и данными мы сможем вернуть первую ступень на место запуска и выполнить двигательную посадку на землю с помощью ног. В. Определен ли полет для возвращения на место запуска первой ступени? Маск: Нет. Вероятно, это будет середина следующего года.
  7. ^ ab Belfiore, Michael (30 сентября 2013 г.). "Маск: SpaceX теперь имеет "все части" для по-настоящему многоразовых ракет". Popular Mechanics . Получено 17 октября 2013 г.
  8. ^ ab Kremer, Ken (19 апреля 2014 г.). "SpaceX делает успехи в восстановлении первой ступени ракеты Falcon во время запуска космической станции". Universe Today . Получено 19 апреля 2014 г.
  9. ^ abcde Клотц, Ирен (24 февраля 2014 г.). "SpaceX Falcon Rocket to Test Landing Legs". Discovery News . Архивировано из оригинала 2 марта 2014 г. Получено 25 февраля 2014 г.
  10. ^ ab Bergin, Chris (24 ноября 2014 г.). "Автономный беспилотный корабль SpaceX Spaceport готов к действию". NASASpaceFlight . Получено 23 апреля 2015 г. .
  11. ^ ab Messier, Doug (10 сентября 2013 г.). «Предварительный просмотр полета Falcon 9 из Ванденберга». Parabolic Arc . Архивировано из оригинала 24 апреля 2021 г. Получено 11 сентября 2013 г.
  12. ^ Бергин, Крис (28 февраля 2014 г.). "SpaceX очерчивает план посадки CRS-3 в направлении амбиций по восстановлению первой ступени". NASAspaceflight.com . Получено 10 мая 2014 г.
  13. ^ Клотц, Ирен (6 сентября 2013 г.). «Маск говорит, что SpaceX «крайне параноидальная» компания, готовящаяся к дебюту Falcon 9 в Калифорнии». Новости космоса . Архивировано из оригинала 13 сентября 2013 г. Получено 13 сентября 2013 г.
  14. ^ de Selding, Peter B. (27 ноября 2013 г.). «Почему второй по величине в мире оператор спутникового флота согласился стать первым заказчиком SpaceX для запуска на Гео». Space News . Архивировано из оригинала 28 ноября 2013 г. . Получено 28 ноября 2013 г. .
  15. ↑ Зонди, Дэвид (18 апреля 2014 г.). «Четвертый раз удача для запуска SpaceX CRS-3 Dragon». Gizmag . Получено 27 ноября 2014 г.
  16. ^ ab "Новые данные о спуске коммерческих ракет могут помочь НАСА с будущими посадками на Марс, № 14-287". НАСА. 17 октября 2014 г. Архивировано из оригинала 18 мая 2021 г. Получено 19 октября 2014 г.
  17. ^ abc Морринг, Фрэнк-младший (20 октября 2014 г.). «NASA, SpaceX обмениваются данными о сверхзвуковом ретродвижении: сделка по обмену данными поможет SpaceX посадить Falcon 9 на Землю, а NASA — отправить людей на Марс». Aviation Week . Архивировано из оригинала 27 октября 2014 г. Получено 28 марта 2015 г. Партнерство между NASA и SpaceX дает американскому космическому агентству ранний взгляд на то, что потребуется для посадки многотонных жилищ и складов для снабжения на Марсе людей-исследователей, а также предоставляет сложные инфракрасные (ИК) изображения, чтобы помочь космической компании разработать многоразовую ракету-носитель. После многочисленных попыток воздушные ИК-камеры слежения НАСА и ВМС США... запечатлели ракету SpaceX Falcon 9 в полете, когда ее первая ступень [упала] обратно на Землю вскоре после зажигания второй ступени, а затем была повторно запущена, чтобы опустить ступень к движущей силе «нулевой скорости, нулевой высоты» при приземлении на поверхность моря.
  18. ^ ab Messier, Doug (29 сентября 2013 г.). "Falcon 9 запускает полезные грузы на орбиту с Ванденберга". Parabolic Arc . Получено 30 сентября 2013 г. .
  19. ^ abc Wall, Mike (17 октября 2013 г.). "SpaceX достигла огромной вехи в создании многоразовых ракет с помощью испытания Falcon 9". Space.com . Получено 5 декабря 2013 г.
  20. ^ Vaughan, Adam (25 октября 2013 г.). «12 интересных вещей, которые мы узнали от Илона Маска из Tesla на этой неделе». The Guardian . Получено 26 октября 2013 г. Нам удалось снова войти в атмосферу, а не развалиться, как мы это обычно делаем, и спуститься до уровня моря.
  21. ^ Бельфиоре, Майкл (22 апреля 2014 г.). «SpaceX безопасно возвращает ракету-носитель на Землю». MIT Technology Review . Получено 25 апреля 2014 г.
  22. ^ Орвиг, Джессика (25 ноября 2014 г.). «Илон Маск только что представил революционную посадочную площадку для своих многоразовых ракет в океане». Business Insider . Получено 11 декабря 2014 г. Первая успешная «мягкая посадка» ракеты Falcon 9 произошла в апреле этого года.
  23. ^ ab Norris, Guy (28 апреля 2014 г.). "SpaceX Plans For Multiple Reusable first stage Tests". Aviation Week . Получено 17 мая 2014 г. Полет F9R Dev 1 17 апреля, длившийся менее 1 мин., был первым испытанием вертикальной посадки репрезентативной для производства возвращаемой первой ступени Falcon 9 v1.1, в то время как грузовой полет 18 апреля на МКС стал первой возможностью для SpaceX оценить конструкцию складных посадочных опор и модернизированных двигателей, которые управляют ступенью во время ее первоначального спуска.
  24. ^ "SpaceX CRS-3 Mission Press Kit: Cargo Resupply Services Mission" (PDF) . NASA. Март 2014 . Получено 15 марта 2014 .
  25. ↑ Boyle, Alan (18 апреля 2014 г.). «Запуск грузового корабля и испытание ракеты стали для SpaceX «счастливым днем». NBC News . Получено 20 апреля 2014 г.
  26. ↑ Гвинн Шотвелл (21 марта 2014 г.). Трансляция 2212: Специальный выпуск, интервью с Гвинн Шотвелл (аудиофайл). Космическое шоу. Событие происходит в 51;50–52;55. 2212. Архивировано из оригинала (mp3) 22 марта 2014 г. Получено 22 марта 2014 г.
  27. ↑ Кларк, Стивен (14 апреля 2014 г.). «Команды по восстановлению размещены для извлечения первой ступени Falcon 9». Spaceflight Now . Получено 14 апреля 2014 г.
  28. ↑ Амос, Джонатан (25 апреля 2014 г.). «Ступень ракеты SpaceX в «мягкой посадке»». BBC News . Получено 26 апреля 2014 г. .
  29. ↑ Маск, Илон (25 апреля 2014 г.). Пресс-конференция SpaceX в Национальном пресс-клубе. YouTube.com . Национальный пресс-клуб . Получено 26 апреля 2014 г. .
  30. ^ ab Bergin, Chris (28 июля 2014 г.). "SpaceX Roadmap building on its rocket business revolution". NASAspaceflight . Получено 28 июля 2014 г. На данный момент мы полностью уверены в том, что сможем успешно приземлиться на плавучую стартовую площадку или вернуться на стартовую площадку и повторно запустить ракету без необходимости ее восстановления.
  31. ^ "SpaceX Falcon Rocket Sends Up a Six-Pack of Satellites". NBC. 14 июля 2014 г. Получено 15 июля 2014 г. Маск: "Вход первой ступени ракеты в атмосферу, посадочное горение и развертывание опор прошли хорошо, но корпус потерял целостность сразу после приводнения (т. е. бабах)... Необходим подробный анализ телеметрии ракеты, чтобы определить, произошло ли это из-за первоначального приводнения или последующего опрокидывания и удара корпуса".
  32. ^ ab Berger, Brian (21 июля 2014 г.). "SpaceX Releases Footage of Falcon 9 First-stage Splashdown". SpaceNews. Архивировано из оригинала 26 июля 2014 г. Получено 23 июля 2014 г.
  33. ↑ Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine: «Как не следует приземлять орбитальный ракетный ускоритель». YouTube .
  34. ^ ab Graham, William (8 февраля 2015 г.). "SpaceX Falcon 9 готов к миссии DSCOVR". NASASpaceFlight.com . Получено 8 февраля 2015 г. .
  35. ^ Орвиг, Джессика (5 февраля 2015 г.). «SpaceX попытается осуществить потенциально исторический запуск и посадку ракеты в эти выходные». Business Insider . Получено 7 февраля 2015 г.
  36. ^ ab Bergin, Chris (16 января 2015 г.). "DSCOVR и Recover: SpaceX преследует сигару со следующей миссией Falcon 9". NASASpaceFlight.com . Получено 17 января 2015 г.
  37. ↑ Кларк, Стивен (10 января 2015 г.). «Dragon успешно запущен, демонстрационная версия восстановления ракеты совершила аварийную посадку». Spaceflight Now . Получено 10 января 2015 г.
  38. ↑ Уолл, Майк (11 февраля 2015 г.). «SpaceX не будет пытаться приземлить ракету на беспилотный корабль после запуска спутника сегодня». Space.com . Получено 11 февраля 2015 г.
  39. ↑ Халл, Дана (11 февраля 2015 г.). «SpaceX запускает спутник, поскольку восстановление ракеты-носителя отменяется». Bloomberg . Получено 12 февраля 2015 г.
  40. ^ Spaceflight, Майк Уолл 2017-12-23T01:41:16Z (23 декабря 2017 г.). "Used SpaceX Rocket Launches 10 Communications Satellites Once Again". Space.com . Получено 6 июня 2019 г. .{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  41. ^ "SpaceX запускает GovSat-1 с ранее запущенным ускорителем Falcon 9". SpaceNews.com . 31 января 2018 г. Получено 6 июня 2019 г.
  42. ^ Келли, Эмре (9 февраля 2018 г.). "Полное заявление SpaceX по #GovSat1: "Хотя первая ступень Falcon 9 для миссии GovSat-1 была расходным материалом, изначально она пережила приводнение в Атлантическом океане. Однако ступень развалилась до того, как мы смогли завершить незапланированную операцию по восстановлению для этой миссии."". @EmreKelly . Получено 6 июня 2019 г.
  43. ^ ab SpaceX (16 января 2015 г.). «Близко, но без сигары. На этот раз». Vine . Получено 8 мая 2016 г. .
  44. ^ ab Drake, Nadia (8 апреля 2016 г.). "SpaceX Rocket Makes Spectacular Landing on Drone Ship". National Geographic . Архивировано из оригинала 20 апреля 2016 г. Получено 8 апреля 2016 г. В космос и обратно менее чем за девять минут? Привет, будущее.
  45. ^ abc Wall, Mike (21 декабря 2015 г.). «Ух ты! SpaceX успешно приземлила орбитальную ракету в историческом масштабе». Space.com . Получено 8 мая 2016 г.
  46. ^ Foust, Jeff (25 октября 2014 г.). "Next Falcon 9 Launch Could See First-stage Platform Landing". Space News . Архивировано из оригинала 25 октября 2014 г. . Получено 25 октября 2014 г. .
  47. ^ ab Bergin, Chris (18 ноября 2014 г.). "Pad 39A – SpaceX закладывает основу для дебюта Falcon Heavy". NASA SpaceFlight . Получено 21 ноября 2014 г. .
  48. ↑ Маск, Илон (23 января 2015 г.). «Строится беспилотный корабль на Западном побережье...» Twitter.com.
  49. ^ ab Graham, William (5 января 2015 г.). "SpaceX готовится к запуску Dragon CRS-5 и исторической попытке возвращения ядра". NASASpaceFlight.com . Получено 6 января 2015 г. В то время как вторая ступень Falcon 9 продолжает движение по орбите с космическим кораблем Dragon, ее первая ступень выполнит ряд маневров, которые, как надеется SpaceX, завершатся успешной посадкой на плавающую платформу у побережья Флориды. Демонстрация последовала за успешными испытаниями во время двух предыдущих запусков, когда первая ступень была направлена ​​на контролируемую посадку на воду, однако ни в одной из предыдущих попыток ступень не удалось восстановить. ... Достижение точной посадки на плавающую платформу является важной вехой для SpaceX, поскольку они пытаются продемонстрировать запланированное возвращение первой ступени Falcon 9 обратно.
  50. ^ "X ОТМЕЧАЕТ ТОЧКУ: FALCON 9 ПОПЫТАЕТСЯ ПРИЗЕМЛИТЬСЯ НА ОКЕАНСКУЮ ПЛАТФОРМУ". SpaceX. 16 декабря 2014 г. Архивировано из оригинала 17 декабря 2014 г. Получено 17 декабря 2014 г. Ключевым усовершенствованием, позволяющим точно наводить Falcon 9 на цель вплоть до приземления, является добавление четырех гиперзвуковых решетчатых килей, размещенных в конфигурации X-wing вокруг корабля, убранных при подъеме и развернутых при входе в атмосферу для управления вектором подъемной силы ступени. Каждый киль движется независимо по крену, тангажу и рысканию, а в сочетании с подвеской двигателя позволит выполнить точную посадку — сначала на беспилотный корабль автономного космопорта, а затем на землю.
  51. ^ "SpaceX CRS-% Mission: Cargo Resupply Services" (PDF) . nasa.gov . NASA. Декабрь 2014 г. Архивировано из оригинала (PDF) 21 апреля 2015 г. Получено 17 января 2015 г. Примерно через 157 секунд полета двигатели первой ступени выключаются, это событие известно как отключение основного двигателя, или MECO. В этот момент Falcon 9 находится на высоте 80 километров (50 миль), двигаясь со скоростью, в 10 раз превышающей скорость звука.
  52. ^ @elonmusk (10 января 2015 г.). «Ракета добралась до беспилотного космодрома, но жестко приземлилась. Близко, но на этот раз без сигары. Но это хороший знак для будущего» ( Твит ) . Получено 10 января 2015 г. – через Twitter .
  53. ^ @elonmusk (10 января 2015 г.). «Сам корабль в порядке. Часть вспомогательного оборудования на палубе нужно будет заменить...» ( Твит ) . Получено 10 января 2015 г. – через Twitter .
  54. ^ @elonmusk (10 января 2015 г.). «Не удалось получить хорошее видео посадки/удара. Кромешная тьма и туман. Соберу его по кусочкам из телеметрии и... реальных фрагментов» ( Твит ) . Получено 10 января 2015 г. – через Twitter .
  55. ^ @elonmusk (10 января 2015 г.). «Решетчатые рули работали исключительно хорошо от гиперзвуковой до дозвуковой скорости, но у них закончилась гидравлическая жидкость прямо перед посадкой» ( Tweet ) . Получено 13 января 2015 г. – через Twitter .
  56. ^ @elonmusk (14 апреля 2015 г.). «Подъем успешен. Dragon на пути к космической станции. Ракета приземлилась на беспилотный корабль, но слишком жестко для выживания» ( Твит ) . Получено 8 мая 2016 г. – через Twitter .
  57. ↑ Норрис, Гай (16 апреля 2015 г.). «SpaceX проверяет дроссельный клапан после неудачной попытки восстановления Falcon 9».
  58. ↑ Посадка первой ступени CRS-6, SpaceX, 15 апреля 2015 г.
  59. ^ ab @SpaceX (22 декабря 2015 г.). «Посадка первой ступени Falcon 9 подтверждена. Вторая ступень номинально продолжается» ( Твит ) . Получено 8 мая 2016 г. – через Twitter .
  60. ↑ Дин, Джеймс (1 декабря 2015 г.). «SpacexSpaceX хочет приземлить следующую первую ступень на мысе Канаверал». Florida Today . Получено 2 декабря 2015 г.
  61. ^ Орвиг, Джессика (19 декабря 2015 г.). «SpaceX попытается совершить потенциально историческую посадку ракеты, как никогда прежде, в эти выходные». Business Insider . Получено 19 декабря 2015 г.
  62. ^ "SpaceX нацелен на воскресный запуск и посадку на землю". Orlando Sentinel . 20 декабря 2015 г. Получено 20 декабря 2015 г.
  63. ↑ Foust, Jeff (18 декабря 2015 г.). «FAA приближается к одобрению посадки Falcon 9 на мысе Канаверал». SpaceNews . Получено 19 декабря 2015 г. .
  64. ↑ Бергин, Крис (18 декабря 2015 г.). "SpaceX Falcon 9 Static Fires ahead of OG2 RTF mission". NASASpaceFlight . Получено 19 декабря 2015 г.
  65. ↑ ShantiUniverse (21 декабря 2015 г.). «SpaceX Falcon 9 1-й успешный запуск/посадка на цель» – через YouTube.
  66. ↑ О'Кейн, Шон (21 декабря 2015 г.). «Многоразовая ракета Falcon 9 компании SpaceX больше не полетит, говорит Илон Маск». The Verge . Получено 26 декабря 2015 г.
  67. ^ "SpaceX сообщает об отсутствии повреждений первой ступени Falcon 9 после приземления". 3 января 2016 г. Получено 4 января 2016 г.
  68. ^ @elonmusk (31 декабря 2015 г.). «Falcon 9 снова в ангаре на мысе Канаверал. Повреждений не обнаружено, готов к новому запуску» ( Твит ) . Получено 2 января 2016 г. – через Twitter .
  69. ^ "SpaceX тестирует восстановленную ступень Falcon 9 и готовится к следующему запуску". 15 января 2016 г. Получено 15 января 2016 г.
  70. ^ Бергин, Крис (3 апреля 2015 г.). «SpaceX готовится к напряженному сезону миссий и испытательных этапов». NASASpaceFlight.com . Получено 4 апреля 2015 г.
  71. ^ @elonmusk (17 января 2016 г.). «Однако это не помешало ему быть хорошим. Скорость приземления была нормальной, но фиксатор ноги не защелкнулся, поэтому он перевернулся после приземления» ( Твит ) . Получено 17 января 2016 г. – через Twitter .
  72. ^ @SpaceX (17 января 2016 г.). «После дальнейшего анализа данных ступень приземлилась мягко, но третья опора не заблокировалась. Находилась в пределах 1,3 метра от центра беспилотного корабля» ( Твит ) . Получено 17 января 2016 г. – через Twitter .
  73. ^ Маск, Илон (17 января 2016 г.). "Илон Маск в Instagram: Falcon приземляется на беспилотный корабль". Instagram . Архивировано из оригинала 18 января 2016 г. . Получено 17 января 2016 г. Falcon приземляется на беспилотный корабль, но цанга блокировки не защелкивается на одной из четырех ног, из-за чего он опрокидывается после приземления. Первопричиной могло стать нарастание льда из-за конденсации от сильного тумана при взлете.
  74. ^ Бойл, Алан (17 января 2016 г.). «Ракета SpaceX запускает спутник, но опрокидывается во время попытки посадки на море». GeekWire . Получено 18 января 2016 г.
  75. ^ Кларк, Стивен (24 февраля 2016 г.). «Ракета Falcon 9 придаст дополнительный импульс спутнику связи SES 9». Spaceflight Now . Получено 7 марта 2016 г.
  76. ^ Клотц, Ирен (23 февраля 2016 г.). «Оператор спутников SES заявляет о заинтересованности в подержанной ракете SpaceX». Reuters . Получено 24 февраля 2016 г.
  77. ^ @elonmusk (4 марта 2016 г.). «Ракета жестко приземлилась на беспилотный корабль. Не ожидал, что это сработает (горячий вход в атмосферу), но у следующего полета есть хорошие шансы» ( Твит ) . Получено 8 мая 2016 г. – через Twitter .
  78. ↑ Зонди, Дэвид (4 марта 2016 г.). «Запуск миссии SES-9 прошел успешно, но посадка Falcon 9 прошла не так». Gizmag . Получено 4 марта 2016 г.
  79. ↑ SpaceX (8 апреля 2016 г.). «CRS-8 Dragon Hosted Webcast» – через YouTube.
  80. ^ @elonmusk (6 мая 2016 г.). «Да, это было включение трех двигателей при посадке, поэтому тройное замедление последнего полета. Это важно для минимизации потерь гравитации» ( Твит ) . Получено 8 мая 2016 г. – через Twitter .
  81. ^ "Первая ступень ракеты-носителя SpaceX Falcon 9 получила "максимальные" повреждения при посадке". Florida Today .
  82. ↑ Крамер, Мириам (27 мая 2016 г.). «SpaceX делает это снова: компания приземляет третью ракету на беспилотный корабль в океане». Mashable . Получено 28 мая 2016 г.
  83. ^ Уолл, Майк (7 июня 2016 г.). "SpaceX's Leaning Rocket Tower Comes Ashore (Photos)" . Получено 7 июня 2016 г. .
  84. ^ "SpaceX в Twitter". Twitter . Получено 15 июня 2016 г. .
  85. ^ "SpaceX в Twitter". Twitter . Получено 15 июня 2016 г. .
  86. ^ "Илон Маск в Twitter". Twitter . Получено 15 июня 2016 г. .
  87. ^ "Илон Маск в Twitter". Twitter . Получено 15 июня 2016 г. .
  88. ^ SpaceX запускает стыковочный узел космической станции для NASA, Associated Press, 18 июля 2016 г.
  89. ^ Кларк, Стивен (14 августа 2016 г.). «Ракета Falcon 9 запускает японский спутник, а затем совершает точную посадку». Spaceflight Now .
  90. ^ "Возвращенный ускоритель Falcon 9 запускается для статического огневого испытания". Spaceflight 101. 15 января 2016 г. Получено 18 января 2016 г.
  91. ^ Money, Stewart (9 апреля 2016 г.). "Musk: SpaceX Plans to Re-Fly Falcon 9 in June". Innerspace.net . Получено 8 мая 2016 г. Ранее предположив, что SpaceX хотела бы повторно запустить первую ступень Falcon 9 к концу года, Маск удивил почти всех, уверенно заявив, что временные рамки — конец мая или, что более реалистично, июнь. Более того, шансы на то, что это будет окупаемый запуск, были благоприятными.
  92. ^ @elonmusk (19 января 2016 г.). «Моя лучшая догадка на 2016 год: ~70% успешных посадок (так что осталось еще несколько RUD), затем, надеюсь, улучшится до ~90% в 2017 году» ( Твит ) . Получено 8 мая 2016 г. – через Twitter .

Внешние ссылки