Приливное ускорение — это эффект приливных сил между орбитальным естественным спутником (например, Луной ) и основной планетой , вокруг которой он вращается (например, Землей ). Ускорение вызывает постепенное снижение спутника на прямой орбите ( спутник переходит на более высокую орбиту, в сторону от основного тела) и соответствующее замедление вращения основного тела. Этот процесс в конечном итоге приводит к приливному захвату , обычно сначала меньшего тела, а затем большего тела (например, теоретически с Землей через 50 миллиардов лет). [1] Система Земля-Луна является наиболее изученным случаем.
Аналогичный процесс приливного замедления происходит для спутников, период обращения которых короче, чем период вращения первичной звезды, или для спутников, вращающихся в ретроградном направлении.
Название несколько сбивает с толку, поскольку средняя скорость спутника относительно тела, вокруг которого он вращается , уменьшается в результате приливного ускорения и увеличивается в результате приливного замедления. Эта загадка возникает потому, что положительное ускорение в какой-то момент заставляет спутник двигаться дальше на следующей половине орбиты, уменьшая его среднюю скорость. Продолжающееся положительное ускорение заставляет спутник двигаться по спирали наружу с уменьшающейся скоростью и угловой скоростью, что приводит к отрицательному угловому ускорению. Продолжающееся отрицательное ускорение имеет противоположный эффект.
Эдмонд Галлей был первым, кто предположил в 1695 году [2] , что среднее движение Луны, по-видимому, ускорялось по сравнению с древними наблюдениями затмений , но он не предоставил никаких данных. (Во времена Галлея еще не было известно, что на самом деле происходит замедление скорости вращения Земли: см. также Эфемеридное время – История . При измерении как функции среднего солнечного времени , а не равномерного времени, эффект проявляется как положительное ускорение.) В 1749 году Ричард Данторн подтвердил подозрения Галлея после повторного изучения древних записей и произвел первую количественную оценку размера этого видимого эффекта: [3] столетняя скорость +10 дюймов (угловых секунд) по лунной долготе, что является удивительно точным результатом для своего времени, не сильно отличающимся от значений, оцененных позже, например , в 1786 году де Лаландом [4] и сравнимым со значениями от примерно 10 до почти 13 дюймов, полученными примерно столетие спустя. [5] [6]
Пьер-Симон Лаплас провел в 1786 году теоретический анализ, дающий основу того, что среднее движение Луны должно ускоряться в ответ на возмущения в эксцентриситете орбиты Земли вокруг Солнца . Первоначальные вычисления Лапласа объясняли весь эффект, таким образом, казалось, аккуратно связывая теорию как с современными, так и с древними наблюдениями. [7]
Однако в 1854 году Джон Коуч Адамс заставил вновь открыть этот вопрос, обнаружив ошибку в вычислениях Лапласа: оказалось, что только около половины кажущегося ускорения Луны можно объяснить на основе Лапласа изменением эксцентриситета орбиты Земли. . [8] Открытие Адамса спровоцировало острую астрономическую полемику, которая длилась несколько лет, но правильность его результата, с которой согласились другие астрономы-математики, включая CE Delaunay , в конечном итоге была признана. [9] Вопрос зависел от правильного анализа лунных движений и получил дальнейшее осложнение из-за другого открытия, примерно в то же время, что еще одно значительное долговременное возмущение, рассчитанное для Луны (предположительно вызванное действием Венеры ) также оказался ошибочным, при повторном рассмотрении оказался почти незначительным и практически должен был исчезнуть из теории. Часть ответа была предложена независимо в 1860-х годах Делоне и Уильямом Феррелом : приливное замедление скорости вращения Земли удлиняло единицу времени и вызывало лишь кажущееся ускорение Луны. [10]
Астрономическому сообществу потребовалось некоторое время, чтобы принять реальность и масштаб приливных эффектов. Но в конце концов стало ясно, что здесь задействованы три эффекта, если измерять их в терминах среднего солнечного времени. Помимо эффектов возмущений в эксцентриситете орбиты Земли, обнаруженных Лапласом и исправленных Адамсом, существуют два приливных эффекта (комбинация, впервые предложенная Эммануэлем Лиасом ). Во-первых, происходит реальное замедление угловой скорости орбитального движения Луны из-за приливного обмена угловым моментом между Землей и Луной. Это увеличивает угловой момент Луны вокруг Земли (и перемещает Луну на более высокую орбиту с более низкой орбитальной скоростью ). Во-вторых, наблюдается очевидное увеличение угловой скорости орбитального движения Луны (если измерять ее в терминах среднего солнечного времени). Это происходит из-за потери Земли углового момента и, как следствие, увеличения продолжительности дня . [11]
Поскольку масса Луны составляет значительную долю массы Земли (около 1:81), эти два тела можно рассматривать как двойную планетную систему, а не как планету со спутником. Плоскость орбиты Луны вокруг Земли лежит близко к плоскости орбиты Земли вокруг Солнца (эклиптика ) , а не в плоскости вращения Земли (экватор ) , как это обычно бывает с планетными спутниками. Масса Луны достаточно велика и она достаточно близка, чтобы вызывать приливы в земном веществе. Прежде всего, вода океанов выпячивается как к Луне, так и от нее . Если бы материал Земли отреагировал немедленно, возникла бы выпуклость прямо к Луне и от нее. В твердых земных приливах реакция происходит с задержкой из-за диссипации приливной энергии. Случай с океанами сложнее, но здесь также имеется задержка, связанная с рассеиванием энергии, поскольку Земля вращается с большей скоростью, чем орбитальная угловая скорость Луны. Этот лунный интервал в ответах приводит к переносу приливной выпуклости вперед. Следовательно, линия, проходящая через две выпуклости, наклонена относительно направления Земля-Луна, создавая крутящий момент между Землей и Луной. Этот крутящий момент ускоряет движение Луны по ее орбите и замедляет вращение Земли.
В результате этого процесса средний солнечный день, который должен составлять 86 400 равных секунд, фактически становится длиннее, если измерять его в секундах СИ с помощью стабильных атомных часов . (Секунда СИ, когда она была принята, уже была немного короче текущего значения секунды среднего солнечного времени. [12] ) Небольшая разница накапливается со временем, что приводит к увеличению разницы между нашим часовым временем ( Всемирным временем ). с одной стороны, и Международное атомное время и эфемеридное время с другой стороны: см. ΔT . Это привело к введению дополнительной секунды в 1972 году [13] для компенсации различий в основах стандартизации времени.
Помимо воздействия океанских приливов, существует также приливное ускорение из-за изгиба земной коры, но оно составляет лишь около 4% от общего эффекта, если выражать его через рассеивание тепла. [14]
Если бы другие эффекты игнорировались, приливное ускорение продолжалось бы до тех пор, пока период вращения Земли не совпал бы с периодом обращения Луны. В это время Луна всегда находилась над одним фиксированным местом на Земле. Такая ситуация уже существует в системе Плутон – Харон . Однако замедление вращения Земли не происходит достаточно быстро, чтобы вращение удлинилось до месяца, прежде чем другие эффекты сделают это неактуальным: примерно через 1–1,5 миллиарда лет постоянное увеличение солнечной радиации, вероятно , приведет к испарению океанов Земли. , [15] устраняя основную часть приливного трения и ускорения. Даже без этого замедление до месячного дня все равно не завершится через 4,5 миллиарда лет, когда Солнце, вероятно, превратится в красного гиганта и, вероятно, уничтожит и Землю, и Луну. [16] [17]
Приливное ускорение — один из немногих примеров в динамике Солнечной системы так называемого векового возмущения орбиты, т. е. возмущения, непрерывно возрастающего со временем и не имеющего периодического характера. Взаимные гравитационные возмущения между большими и малыми планетами до высокого порядка приближения вызывают лишь периодические изменения их орбит, то есть параметры колеблются между максимальными и минимальными значениями. Приливный эффект приводит к появлению квадратичного члена в уравнениях, что приводит к неограниченному росту. В математических теориях планетарных орбит, составляющих основу эфемерид , действительно встречаются квадратичные и вековые члены более высокого порядка, но в основном это разложения Тейлора очень длинных периодических членов. Причина, по которой приливные эффекты различны, заключается в том, что в отличие от отдаленных гравитационных возмущений трение является существенной частью приливного ускорения и приводит к постоянной потере энергии динамической системы в виде тепла . Другими словами, здесь нет гамильтоновой системы . [ нужна цитата ]
Гравитационный момент между Луной и приливной выпуклостью Земли заставляет Луну постоянно перемещаться на немного более высокую орбиту, а Земля замедляется в своем вращении. Как и в любом физическом процессе в изолированной системе, полная энергия и угловой момент сохраняются. По сути, энергия и угловой момент передаются от вращения Земли к орбитальному движению Луны (однако большая часть энергии, теряемой Землей (-3,78 ТВт) [18] преобразуется в тепло за счет потерь на трение в океанах и их взаимодействие с твердой Землей, и только около 1/30 (+0,121 ТВт) передается Луне). Луна удаляется от Земли дальше (+38,30±0,08 мм/год), поэтому ее потенциальная энергия, которая все еще отрицательна (в гравитационном колодце Земли ), увеличивается, т.е. становится менее отрицательной. Она остается на орбите, и из 3-го закона Кеплера следует, что ее средняя угловая скорость фактически уменьшается, поэтому приливное воздействие на Луну фактически вызывает угловое замедление, т. е. отрицательное ускорение (-25,97±0,05"/в. 2 ) ее вращения. вокруг Земли. [18] Фактическая скорость Луны также уменьшается.Хотя ее кинетическая энергия уменьшается, ее потенциальная энергия увеличивается на большую величину, т. е. E p = -2E c ( теорема Вириала ).
Угловой момент вращения Земли уменьшается и, следовательно, продолжительность дня увеличивается. Чистый прилив, поднятый на Земле Луной, тянется впереди Луны из-за гораздо более быстрого вращения Земли . Приливное трение необходимо для перетаскивания и поддержания выпуклости перед Луной, и оно рассеивает избыточную энергию обмена вращательной и орбитальной энергией между Землей и Луной в виде тепла. Если бы трения и рассеивания тепла не было, гравитационная сила Луны, действующая на приливную выпуклость, быстро (в течение двух дней) вернула бы прилив обратно в синхронизацию с Луной, и Луна больше не отступала бы. Большая часть рассеяния происходит в турбулентном придонном пограничном слое в мелких морях, таких как европейский шельф вокруг Британских островов , Патагонский шельф у берегов Аргентины и Берингово море . [19]
Рассеяние энергии за счет приливного трения в среднем составляет около 3,64 тераватт из извлеченных 3,78 тераватт, из которых 2,5 тераватт приходится на основной лунный компонент M 2 , а остальная часть - на другие компоненты, как лунные, так и солнечные. [18] [20]
Равновесной приливной выпуклости на Земле на самом деле не существует, потому что континенты не позволяют этому математическому решению иметь место. Океанические приливы фактически вращаются вокруг океанских бассейнов в виде огромных круговоротов вокруг нескольких амфидромных точек , где нет приливов. Луна притягивает каждую отдельную волну при вращении Земли: некоторые волны находятся впереди Луны, другие позади нее, а третьи находятся по обе стороны. «Выпуклости», которые на самом деле существуют для того, чтобы Луна могла притягивать их (и которые притягивают Луну), являются конечным результатом объединения реальных волн во всех мировых океанах. Чистый (или эквивалентный ) равновесный прилив Земли имеет амплитуду всего 3,23 см и полностью затопляется океаническими приливами, размер которых может превышать один метр.
Этот механизм работал уже 4,5 миллиарда лет, с тех пор как на Земле впервые образовались океаны, но в меньшей степени в те времена, когда большая часть или большая часть воды была льдом . Существуют геологические и палеонтологические свидетельства того, что Земля вращалась быстрее и что Луна в далеком прошлом была ближе к Земле. Приливные ритмиты представляют собой чередующиеся слои песка и ила, отложившиеся на море из эстуариев , имеющих сильные приливные потоки. В депозитах можно найти суточные, месячные и сезонные циклы. Эта геологическая запись соответствует этим условиям 620 миллионов лет назад: день составлял 21,9 ± 0,4 часа, было 13,1 ± 0,1 синодических месяцев в году и 400 ± 7 солнечных дней в году. Средняя скорость рецессии Луны с того времени по настоящее время составляла 2,17 ± 0,31 см/год, что составляет примерно половину нынешней скорости. Нынешняя высокая скорость может быть связана с близким резонансом между естественными частотами океана и частотами приливов. [21]
Анализ слоистости раковин ископаемых моллюсков 70 миллионов лет назад, в позднемеловой период, показывает, что в году было 372 дня, и, следовательно, продолжительность дня тогда составляла около 23,5 часов. [22] [23]
За движением Луны можно следить с точностью до нескольких сантиметров с помощью лунной лазерной локации (LLR). Лазерные импульсы отражаются от ретрорефлекторов угловой призмы на поверхности Луны, установленных во время миссий Аполлон с 1969 по 1972 год, а также от Лунохода -1 в 1970 году и Лунохода-2 в 1973 году. [24] [25] [26] Измерение отражения время импульса дает очень точную меру расстояния. Эти измерения соответствуют уравнениям движения. Это дает численные значения векового замедления Луны, т.е. отрицательного ускорения, по долготе и скорости изменения большой полуоси эллипса Земля-Луна. Результаты за период 1970–2015 гг.:
Это согласуется с результатами спутниковой лазерной локации (SLR), аналогичного метода, применяемого к искусственным спутникам, вращающимся вокруг Земли, который дает модель гравитационного поля Земли, включая модель приливов и отливов. Модель точно предсказывает изменения в движении Луны.
Наконец, древние наблюдения солнечных затмений дают довольно точные положения Луны в эти моменты. Исследования этих наблюдений дают результаты, соответствующие приведенному выше значению. [28]
Другим последствием приливного ускорения является замедление вращения Земли. Вращение Земли несколько хаотично во всех временных масштабах (от часов до столетий) по разным причинам. [29] Небольшой приливный эффект невозможно наблюдать за короткий период времени, но кумулятивный эффект на вращение Земли, измеренный с помощью стабильных часов (эфемеридное время, Международное атомное время) отставания даже в несколько миллисекунд каждый день, становится легко заметным в несколько столетий. Со времени какого-то события в далеком прошлом прошло больше дней и часов (измеренных в полных оборотах Земли) ( Всемирное время ), чем можно было бы измерить стабильными часами, откалиброванными по настоящему, большей продолжительности дня (эфемеридному времени). Это известно как ΔT . Последние значения можно получить в Международной службе вращения Земли и систем отсчета (IERS). [30] Также доступна таблица фактической продолжительности дня за последние несколько столетий. [31]
По наблюдаемому изменению орбиты Луны можно вычислить соответствующее изменение продолжительности дня (где «cy» означает «столетие»):
Однако из исторических записей за последние 2700 лет обнаружено следующее среднее значение:
Путем двойного интегрирования по времени соответствующее совокупное значение представляет собой параболу с коэффициентом T 2 (время в квадрате столетий) ( 1/2 ) 63 с /сут 2 :
Противодействием приливному замедлению Земли является механизм, который фактически ускоряет вращение. Земля — это не сфера, а скорее эллипсоид, сплюснутый у полюсов. SLR показала, что это сглаживание уменьшается. Объяснение состоит в том, что во время ледникового периода большие массы льда собирались на полюсах и вызывали депрессию нижележащих пород. Ледяная масса начала исчезать более 10 000 лет назад, но земная кора до сих пор не находится в гидростатическом равновесии и продолжает восстанавливаться (время релаксации оценивается примерно в 4 000 лет). В результате полярный диаметр Земли увеличивается, а экваториальный уменьшается (объем Земли должен оставаться прежним). Это означает, что масса приближается к оси вращения Земли и момент инерции Земли уменьшается. Один только этот процесс приводит к увеличению скорости вращения (феномен вращающегося фигуриста, который вращается все быстрее, когда убирает руки). По наблюдаемому изменению момента инерции можно вычислить ускорение вращения: среднее значение за исторический период должно было составлять около -0,6 мс/столетие. Это во многом объясняет исторические наблюдения.
Большинство естественных спутников планет испытывают в той или иной степени приливное ускорение (обычно небольшое), за исключением двух классов приливно-замедлившихся тел. Однако в большинстве случаев эффект настолько мал, что даже через миллиарды лет большинство спутников фактически не будут потеряны. Эффект, вероятно, наиболее выражен для второго спутника Марса Деймоса , который может стать астероидом, пересекающим Землю, после того, как вырвется из рук Марса. [ нужна цитата ] Эффект также возникает между различными компонентами двойной звезды . [36]
Более того, этот приливный эффект не ограничивается только спутниками планет; оно также проявляется между различными компонентами двойной звездной системы. Гравитационные взаимодействия внутри таких систем могут вызывать приливные силы, приводящие к захватывающей динамике между звездами или их орбитальными телами, влияющие на их эволюцию и поведение в космических масштабах времени.
Это бывает двух разновидностей:
Считается, что у Меркурия и Венеры нет спутников, главным образом потому, что любой гипотетический спутник давно бы замедлился и врезался бы в планеты из-за очень низких скоростей вращения обеих планет; кроме того, Венера имеет еще и ретроградное вращение.