Радиоуправляемый самолет ( часто называемый радиоуправляемым самолетом или радиоуправляемым самолетом ) — это небольшая летающая машина, которой радиоуправляет оператор на земле с помощью ручного радиопередатчика . Передатчик постоянно связывается с приемником внутри корабля, который посылает сигналы сервомеханизмам (сервоприводам), которые перемещают поверхности управления в зависимости от положения джойстиков на передатчике. Рулевые поверхности, в свою очередь, напрямую влияют на ориентацию самолета.
Увлечение полетами радиоуправляемых самолетов существенно выросло с 2000-х годов благодаря улучшению стоимости, веса, характеристик и возможностей двигателей, аккумуляторов и электроники. Научные, правительственные и военные организации также используют радиоуправляемые самолеты для экспериментов, сбора данных о погоде, аэродинамического моделирования и испытаний. На рынке DIY доступен широкий выбор моделей, деталей и стилей.
В настоящее время, в отличие от развлекательного гражданского авиамоделирования, беспилотные летательные аппараты (дроны) или самолеты-разведчики добавляют видео, GPS или автономные функции, обеспечивающие инструментальные возможности RLOS или BLOS, [1] которые используются для общественных служб (пожаротушение, аварийное восстановление и т. д.). .) или коммерческих целях, и если они находятся на военной или военизированной службе, могут быть вооружены. [2]
Самыми ранними примерами моделей самолетов с электронным управлением были водородные модели дирижаблей конца 19 века. Их летали в мюзик-холле вокруг театральных залов, используя базовую форму радиосигнала, излучаемого искрами. [4]
Британское беспилотное оружие в 1917 и 1918 годах развивалось, и его развитие продолжалось благодаря работе Королевского авиационного завода, в результате чего в 1930-х годах парк насчитывал более 400 беспилотных самолетов Queen Bee Target.
Во время Второй мировой войны армия и флот США использовали радиоуправляемые самолеты, называемые Radioplanes , в качестве дронов-артиллерийских мишеней.
Национальный музей моделей авиации, расположенный в Манси, штат Индиана, хранит крупнейшую в мире коллекцию истории радиоуправляемой авиации. На них представлены модели всех эпох RC, подаренные сообществом RC со всего мира. У них также есть планы комплектов (чертежи самолетов), которые пилоты RC могут приобрести для создания моделей любой эпохи. Музей расположен на той же территории, что и главный офис Академии модельного воздухоплавания . [5]
Существует множество типов радиоуправляемых самолетов. Для начинающих любителей есть флаеры и тренеры по паркам . Для более опытных пилотов есть самолеты с двигателями накаливания , электродвигателями и планерами . Для опытных пилотов реактивные самолеты, гонщики на пилонах, самолеты вертикального взлета и посадки, вертолеты , автожиры , 3D-самолеты и другие высококлассные самолеты для соревнований представляют собой достойный вызов. Некоторые модели созданы так, чтобы выглядеть и работать как птица. Воспроизведение исторических и малоизвестных типов и моделей полноразмерных самолетов в качестве «летающих» моделей, что также возможно с моделями самолетов с линией управления и свободным полетом , фактически достигает максимального реализма и поведения, когда они созданы для полетов с радиоуправлением.
Возможно, наиболее реалистичной формой авиамоделирования, основной целью которой является воспроизведение полномасштабных конструкций самолетов из истории авиации, для испытаний будущих авиационных конструкций или даже для реализации никогда не построенных «предлагаемых» самолетов, является авиамоделирование в масштабе радиоуправления. , как наиболее практичный способ воссоздать «винтажные» полномасштабные конструкции самолетов для полета еще раз, давным-давно. Масштабная радиоуправляемая модель может представлять собой управляемый дирижабль любого типа, авиационный корабль легче воздуха (LTA) или, что более обычно, планер/ планер с фиксированным крылом тяжелее воздуха , одно- или многомоторный самолет с неподвижным крылом, или винтокрылые самолеты, такие как автожиры или вертолеты.
Полномасштабные конструкции самолетов всех эпох авиации, от «эпохи пионеров» и начала Первой мировой войны до XXI века, были смоделированы как масштабные модели самолетов с радиоуправлением. Создатели самолетов RC Scale могут получить удовольствие от создания управляемого миниатюрного самолета, который просто «выглядит» в воздухе как полномасштабный оригинал без «мелких деталей», таких как детализированная кабина, или серьезно воспроизводит многие функциональные особенности самолета. выбрана полномасштабная конструкция самолета, вплоть до наличия работоспособных поверхностей управления полетом, соединенных с помощью кабеля, освещения навигационных огней на внешней стороне самолета, реалистичного убирания шасси и т. д., если полноразмерный самолет обладал такими характеристиками как часть его конструкции.
За десятилетия с тех пор, как в 1960-х годах на рынке появилось современное цифрово-пропорциональное миниатюрное радиоуправляемое оборудование, были построены масштабные самолеты различных размеров, от моделей RC Scale с электроприводом, летающих в помещении, до «гигантских» моделей RC Scale. , в диапазоне масштабных размеров, который обычно составляет от 20% до 25% и от 30 до 50% размера некоторых небольших полномасштабных конструкций самолетов, которые могут воспроизводить некоторые фактические летные характеристики полномасштабных самолетов, на которых они основаны, использовались и продолжают строиться и эксплуатироваться на санкционированных соревнованиях и для личного удовольствия в рамках хобби по авиамоделированию в масштабе RC.
Планеры — это самолеты, которые обычно не имеют какой-либо двигательной установки. Их можно отбуксировать в воздух с помощью другого самолета с двигателем, а на большой высоте планер можно отсоединить от буксировочного троса. Полет планера без двигателя должен поддерживаться за счет использования естественной подъемной силы, создаваемой термическими потоками или ветром, дующим на склон . Динамическое парение — еще один популярный способ обеспечить планеры энергией, который становится все более распространенным. Однако даже обычные планеры, парящие по склону, способны развивать скорость, сравнимую с моторными судами аналогичного размера. Планеры обычно частично или медленно летают и имеют большое удлинение , а также очень низкую нагрузку на крыло (отношение веса к площади крыла). Двух- и трехканальные планеры, в которых для управления используется только руль направления, а также двугранная или многогранная форма крыла для автоматического противодействия крену, популярны в качестве учебных самолетов из-за их способности летать очень медленно и высокой устойчивости к ошибкам.
В последнее время популярность планеров с двигателем возросла. Сочетая эффективный размер крыла и широкий диапазон скоростей планера планера с электродвигателем, можно добиться длительного времени полета и высокой грузоподъемности, а также планировать в любом подходящем месте, независимо от термических потоков или подъемной силы. Распространенный метод увеличения продолжительности полета - быстро поднять планер с двигателем вверх на выбранную высоту и снизиться в режиме планирования без двигателя. В стандартную комплектацию входят складные гребные винты, снижающие сопротивление (а также риск поломки гребного винта). Моторные планеры, построенные с учетом устойчивости и способные выполнять фигуры высшего пилотажа, полет на высокой скорости и устойчивый вертикальный полет, классифицируются как «горячие лайнеры». «Теплые лайнеры» — это силовые корабли с аналогичными характеристиками, но с меньшей тягой.
В реактивных самолетах обычно используется микротурбина или канальный вентилятор . Большинство планеров изготовлены из стекловолокна и углеродного волокна . Для полетов с электрическим приводом, которые обычно приводятся в действие электрическими канальными вентиляторами, они могут быть изготовлены из пенополистирола . Внутри самолета деревянные лонжероны усиливают корпус, образуя жесткий планер. У них также есть кевларовые топливные баки для топлива Jet A, на котором они работают. Большинство микротурбин запускаются на пропане, горят несколько секунд, прежде чем подавать реактивное топливо с помощью соленоида. Эти самолеты часто могут развивать скорость более 320 км/ч (200 миль в час). Высокая скорость требует большего мастерства в управлении.
В США ФАУ ограничивает полеты таких самолетов утвержденными площадками Академии моделей аэронавтики AMA , где могут летать только сертифицированные пилоты турбин. Кроме того, AMA требует, чтобы энтузиасты авиамоделирования, желающие управлять миниатюрными радиоуправляемыми моделями самолетов с газотурбинным двигателем, были сертифицированы по эксплуатации этого типа газотурбинного двигателя и всем аспектам безопасности при эксплуатации таких моделей самолетов с газотурбинным двигателем, которые им нужно знать, летая на своей модели. Некоторые военные базы позволяют таким высокотехнологичным самолетам летать в ограниченном воздушном пространстве, например, база морской пехоты Канеохе на Гавайях и авиабаза NAS на острове Уидби в штате Вашингтон.
Средний газотурбинный самолет будет стоить от 150 до 10 000 долларов США, причем все более распространенными становятся все более 20 000 долларов США. Многие производители продают планеры, такие как Yellow Aircraft и Skymaster. Турбины производятся от Нидерландов (AMT) до Мексики (Artes Jets). Средняя микротурбина будет стоить от 2500 до 5000 долларов США в зависимости от мощности двигателя.
Турбины меньшего размера развивают тягу около 12 фунтов силы (53 Н ), тогда как микротурбины большего размера могут развивать тягу до 45 фунтов силы (200 Н). Для самолетов с радиоуправлением требуется встроенный контроллер FADEC (полное цифровое управление двигателем); это управляет турбиной, как на полноразмерном самолете. Радиоуправляемым самолетам также требуется электроэнергия. Большинство из них имеют литий-полимерный (LiPo) аккумулятор на 8–12 В, который управляет FADEC. Также имеется LiPo для бортовых сервоприводов, которые управляют элеронами, рулем высоты, рулем направления, закрылками и шасси.
Гораздо менее сложными являются типы радиоуправляемых реактивных самолетов, в которых вместо привода самолета используется канальный вентилятор с приводом от электродвигателя. Так называемые модели «EDF» могут быть гораздо меньшего размера и требуют только того же электронного регулятора скорости и технологии перезаряжаемых батарей, что и винтовые радиоуправляемые самолеты с электрическим приводом.
Радиоуправляемые реактивные самолеты выпускаются в цветах различных авиакомпаний. Среди наиболее популярных ливрей авиакомпаний, используемых моделистами, можно назвать ливреи авиакомпаний American , Singapore , Pan Am , Etihad и Delta Airlines . [ нужна цитата ]
Спортивные самолеты — это самолеты, способные выполнять фигуры высшего пилотажа, включающие положения самолета, которые не используются в обычном полете. Типичные фигуры высшего пилотажа включают внутреннюю петлю, внешнюю петлю, поворот Иммельмана, перевернутый полет, разворот сваливания, медленный перекат и кубинскую восьмерку.
.jpg/1280px-2H8A7486_(14789776097).jpg)
3D-полет — это тип полета, при котором модели самолетов имеют соотношение тяги к массе более 1:1 (обычно 1,5:1 или более), большие поверхности управления с экстремальными бросками, малый вес по сравнению с другими моделями того же размера. и относительно низкие нагрузки на крыло. Проще говоря, 3D-полет — это искусство управления самолетом ниже скорости сваливания (скорости, при которой крылья самолета больше не могут создавать достаточную подъемную силу, чтобы удерживать самолет в воздухе).
Эти элементы позволяют выполнять захватывающие фигуры высшего пилотажа , такие как зависание, «харриеры», крутящее перекатывание, блендирование, перекатывание кругов, плоское вращение и многое другое; маневры, выполняемые ниже скорости сваливания модели. Тип полета можно назвать «на винте», а не «на крыле», что описывает более традиционные схемы полета, в которых больше используются подъемные поверхности самолета.
Компания 3D создала огромный рынок электрических «профильных» моделей для помещений, подобных Ikarus «Shockflyers», предназначенных для полетов внутри спортзала или на улице при слабом ветре. Обычно в них используются небольшие бесщеточные двигатели (часто бегунки, но также и мотор-редукторы) и литий-полимерные батареи (Li-Po). Существует также множество более крупных 3D-проектов, предназначенных для двух- и четырехтактных двигателей накаливания, двухтактных газовых двигателей и крупных электроэнергетических систем.
Гонщики — это небольшие винтовые самолеты, которые мчатся по трассе с 2, 3 или 4 пилонами. Их, как правило, трудно увидеть, и они часто могут развивать скорость более 240 км/ч (150 миль в час), хотя некоторые люди участвуют в гонках на пилонах на гораздо более медленных самолетах. По всему миру участвуют в гонках несколько различных типов самолетов, в том числе те, которые летают в основном в США; Q500 (424 или ARPRA и 428) и Q40.
424 задуман как отправная точка в мир гонок на пилонах. Недорогие (менее 200 долларов США за планер) комплекты с площадью крыла 3200 квадратных сантиметров (500 квадратных дюймов) оснащены двигателями размером 0,40 дюйма, которые можно приобрести менее чем за 100 долларов США. Цель состоит в том, чтобы самолеты были не только недорогими. , но очень схожий по производительности. Это делает упор на хорошее пилотирование. APRA представляет собой версию 424 с особыми правилами, разработанными для обеспечения единообразия.
Самолеты 428 внешне похожи на 424. Разница заключается в характеристиках и конструкции двигателя. Самолеты в основном изготовлены из стекловолокна с использованием композитов в точках высоких нагрузок. Крылья часто бывают полыми для экономии веса. (Все самолеты должны соответствовать минимальному весу. Более легкое крыло перемещает большую часть веса ближе к центру тяжести. Это требует меньшего отклонения управления и, как следствие, сопротивления для изменения положения самолета.) Они также используют двигатели объемом 0,40 куб.см, но в отличие от 424 они намного дороже. Они были разработаны для выработки максимальной мощности при определенных оборотах в минуту и использовании определенного топлива. Nelson производит наиболее часто используемые двигатели. В этом классе скорости очень высокие: самолеты способны развивать скорость 265 км/ч (165 миль в час).
Q40 — это вершина гонок на пилонах, поскольку их самолеты напоминают полноразмерные гоночные самолеты. Они не ограничиваются простыми формами самолетов Q500, которые имеют гораздо более чистую аэродинамику и меньшую площадь крыла. Они используют тот же базовый двигатель Нельсона, что и в 428, но двигатель настроен на вращение гораздо меньшего винта при гораздо более высоких оборотах. Эти самолеты могут летать по курсу со скоростью более 320 км/ч (200 миль в час). Однако из-за ограниченной площади крыла самолеты Q40 должны летать по большей дуге вокруг пилонов для экономии энергии. Хотя они и быстрее, в конечном итоге они летят на большую дистанцию. Лучшие результаты в гонке Q40 с 3 пилонами на 10 кругов очень близки к тем же показателям, что и в 428.
F3D — самый быстрый класс гонок на светящихся пилонах. Эти самолеты на гоночной трассе развивают скорость более 100 м/с (225 миль в час). Гоночная трасса такая же, как у AMA 424 или AMA 428, но есть несколько ограничений по планеру и двигателю. Максимальный объем двигателя составляет 0,40 куб.см, зажигание должно быть от свечи накаливания, топливо должно состоять из 80% метанола/20% касторового масла, все остальное бесплатно. По соображениям безопасности существуют ограничения по толщине крыла, размерам фюзеляжа и весу планера.
Все это приводит к созданию класса экстремальных гонок, где исследования и разработки, метод проб и ошибок, наука и навыки пилотирования встречаются, чтобы создать очень быстрый и захватывающий вид спорта.
Парковые флаеры — это небольшие самолеты, в основном с электрическим приводом, названные так потому, что их размер позволяет эксплуатировать некоторые из них в пределах большого общественного парка. Самые маленькие парковые флаеры называются микросамолетами, они достаточно медленные и послушные, чтобы летать в закрытых помещениях, таких как спортивный зал или даже гостиная.
Из-за своего размера и относительной простоты установки готовые к полету флаеры являются одними из самых популярных классов радиоуправляемых самолетов как для начинающих, так и для опытных пилотов. Передовые электронные и материальные технологии даже создали высокопроизводительные « 3D-флаеры » размером с парковый флаер или полностью пилотажные самолеты, способные совершать маневры с экстремальными перегрузками и даже зависать с поднятым носом. Когда-то это была эксклюзивная сфера гигантских масштабов , теперь 3D-полеты возможны как в помещении, так и на открытом воздухе на некоторых летательных аппаратах.
Флайеры для парка создали недорогой и удобный способ для новичков заняться хобби - полетами на радиоуправлении. Современные материалы, использованные в простой конструкции этих самолетов, делают возможным ремонт в полевых условиях даже после значительных повреждений в результате аварии. Их небольшой размер и бесшумная работа позволяют использовать их в жилых районах.
Радиоуправляемые вертолеты , хотя их часто объединяют с радиоуправляемыми самолетами, занимают отдельный класс из-за огромных различий в конструкции, аэродинамике и летной подготовке . Любители часто отваживаются переходить от самолетов к реактивным самолетам и вертолетам, поскольку они наслаждаются испытаниями, волнением и удовлетворением от управления различными типами самолетов. На некоторых радиоуправляемых вертолетах установлены фото- или видеокамеры, которые используются для аэрофотосъемки или наблюдения. Новые вертолеты с радиоуправлением «3d» могут летать в перевернутом положении благодаря появлению усовершенствованных автоматов перекоса и сервопривода, который позволяет пилоту немедленно менять угол наклона лопастей, создавая реверс тяги.
Некоторые модели RC черпают вдохновение из природы. Это могут быть планеры, выполненные в виде настоящей птицы, но чаще всего они действительно летают, взмахивая крыльями . Зрители часто удивляются, увидев, что такая модель действительно может летать. Эти факторы, а также дополнительные трудности со сборкой увеличивают удовольствие от моделей летающих птиц, хотя доступны некоторые модели ARF ( почти готовые к полету ). Модели с машущим крылом также известны как орнитоптеры — техническое название летательного аппарата, ведущие крылья которого колеблются, а не вращаются.
Примерно с 2004 года на полках магазинов игрушек появляются новые, более сложные игрушечные радиоуправляемые самолеты, вертолеты и орнитоптеры. Эта новая категория радиоуправляемых игрушек отличается:
По состоянию на 2013 год [обновлять]радиоуправляемые самолеты игрушечного класса обычно не имеют управления рулем высоты. Это сделано для управления затратами, но также обеспечивает простоту управления неискушенными пользователями всех возрастов. Обратной стороной отсутствия управления рулем высоты является склонность самолета к фугоиду. Чтобы естественным образом демпфировать фугоидные колебания, самолеты проектируются с высоким сопротивлением, что снижает летные характеристики и время полета. Отсутствие управления рулем высоты также препятствует возможности «отъехать назад» во время поворотов, чтобы предотвратить потерю высоты и увеличение скорости.
Стоимость варьируется от 20 до 40 долларов США. Сбои случаются часто и несущественно. Управление дроссельной заслонкой и реверс поворота (при полете к пилоту) быстро становятся второй натурой, давая значительное преимущество при обучении пилотированию более дорогостоящего радиоуправляемого самолета хобби-класса.
Полет от первого лица (FPV) — это тип полета с дистанционным управлением и отличительная особенность дрона. Он предполагает установку небольшой видеокамеры и телевизионного передатчика на радиоуправляемом самолете и полет с помощью нисходящей линии связи в реальном времени, которая обычно отображается на видеоочках или портативном ЖК-экране. При полете с FPV пилот смотрит с точки зрения самолета, и ему даже не нужно смотреть на модель. В результате самолет с FPV может летать далеко за пределами видимости, ограниченный только дальностью действия пульта дистанционного управления, видеопередатчика и сроком службы самолета.
Видеопередатчики обычно работают на уровне мощности от 200 мВт до 2500 мВт. Наиболее распространенные частоты, используемые для передачи видео, — 900 МГц, 1,2 ГГц, 2,4 ГГц и 5,8 ГГц. [6] Специализированные системы управления УВЧ дальнего действия, работающие на частоте 433 МГц (только для лицензиатов любительской радиосвязи ) или 869 МГц [6], обычно используются для достижения большей дальности управления, в то время как использование направленных антенн с высоким коэффициентом усиления увеличивает дальность видеосвязи. Сложные установки способны достигать дальности действия 20–30 миль и более. [7] Самолеты FPV часто используются для аэрофотосъемки и видеосъемки, и множество видео полетов FPV можно найти на таких видеосайтах, как YouTube и Vimeo .
Базовая система FPV состоит из камеры, видеопередатчика, видеоприемника и дисплея. Более продвинутые настройки обычно добавляют контроллер полета, включая функции экранного меню (OSD), автоматической стабилизации и возврата домой (RTL). Функция RTL обычно применяется с отказоустойчивым режимом, чтобы позволить самолету самостоятельно вернуться в исходную точку в случае потери сигнала. Некоторые продвинутые контроллеры также могут управлять дроном с помощью GPS . Бортовые камеры могут быть оснащены креплением для панорамирования и наклона, которое в сочетании с видео-очками и устройствами слежения за головой создает вид от первого лица, как если бы пилот действительно сидел в кабине радиоуправляемого самолета. [6]
Для полетов с FPV используются как вертолеты, так и многовинтовые самолеты, а также радиоуправляемые самолеты с неподвижным крылом. Чаще всего для самолетов FPV выбираются модели с достаточным пространством для полезной нагрузки для более крупной батареи и большими крыльями для превосходного планирования. В качестве наиболее распространенных толкателей установлены подходящие бесщеточные двигатели для обеспечения лучших летных характеристик и увеличения времени полета. Предпочтительны самолеты с толкающим винтом, чтобы пропеллер не находился в поле зрения камеры. Конструкции летающего крыла также популярны для FPV, поскольку они обеспечивают хорошее сочетание большой площади поверхности крыла, скорости, маневренности и способности планировать.
В Соединенных Штатах Кодекс безопасности Академии модельной аэронавтики (AMA) (который регулирует полеты на площадках, входящих в состав AMA) разрешает полеты FPV в соответствии с параметрами документа AMA № 550, который требует, чтобы самолеты FPV находились в пределах прямой видимости с корректировщик постоянно поддерживает визуальный контакт с моделью без посторонней помощи. [8] Аналогичным образом, в Соединенном Королевстве Приказ Управления гражданской авиации (CAA) об аэронавигации 2009 года в соответствии с общим освобождением E 4185 [9] требует, чтобы малые беспилотные летательные аппараты (SUA) находились в пределах прямой видимости под наблюдением компетентного наблюдателя, поддерживающего прямую видимость без посторонней помощи. постоянный визуальный контакт с моделью во избежание столкновений. Поскольку эти ограничения запрещают полеты за пределами видимости пилота (способность, которую многие считают наиболее привлекательным аспектом FPV), большинство любителей, которые летают на FPV, делают это за пределами обычных радиоуправляемых клубов и летных площадок.
Существуют различные способы сборки и сборки радиоуправляемого самолета. Доступны различные комплекты, требующие разного объема сборки, разной стоимости и разного уровня навыков и опыта.
Некоторые комплекты могут состоять в основном из пенопласта или пластика или полностью из бальзы и фанеры. Конструкция деревянных комплектов обычно состоит из использования формирователей и лонжеронов для фюзеляжа , а также лонжеронов и нервюр для поверхностей крыла и хвостового оперения. Во многих конструкциях для формирования боковин фюзеляжа вместо лонжеронов используются цельные листы пробкового дерева, а для сердечника крыла может также использоваться пенополистирол, покрытый деревянным шпоном , часто бальзой или обече . Такие конструкции, как правило, немного тяжелее, но их обычно легче построить. Самые легкие модели подходят для полетов в помещении, в безветренную погоду. Некоторые из них изготавливаются путем пропускания рамок из пробкового дерева и углеродного волокна через воду, чтобы собрать тонкие пластиковые пленки, похожие на масляные пленки радужного цвета. Появление « пенопластов », то есть аппаратов, отлитых под давлением из легкого пенопласта и иногда армированных углеродным волокном , сделало полеты в помещении более доступными для любителей. Самолеты из пенопласта EPP (вспененный полипропилен) на самом деле даже сгибаются и обычно практически не получают повреждений в случае аварии, даже после пикирования. Некоторые компании разработали аналогичный материал с разными названиями, например AeroCell или Elapor.
Любители-любители недавно разработали ряд новых моделей с использованием гофрированного пластика , также продаваемого как Coroplast . Эти модели вместе называются «SPAD», что означает « Простой пластиковый дизайн самолета» . Поклонники концепции SPAD рекламируют повышенную долговечность, простоту сборки и более дешевые материалы по сравнению с моделями из бальзы, иногда (хотя и не всегда) за счет большего веса и грубого внешнего вида.
Летающие модели должны проектироваться по тем же принципам, что и полноразмерные самолеты, поэтому их конструкция может сильно отличаться от большинства статических моделей. Радиоуправляемые самолеты часто заимствуют методы строительства у старинных полноразмерных самолетов (хотя в них редко используются металлические конструкции).
Готовые к полету (RTF) самолеты поставляются предварительно собранными и обычно требуют только крепления крыла или другой базовой сборки. Обычно в комплект входит все необходимое, включая передатчик, приемник и батарею. Самолеты RTF могут подняться в воздух всего за несколько минут, при этом время сборки практически исключается (за счет вариантов конфигурации модели) [10] .
Практически готовые к полету самолеты (ARF или ARTF) требуют окончательной сборки, как правило, включая установку двигателя и топливного бака (или электродвигателя, регулятора скорости и аккумулятора), установку сервопривода и толкателя, крепление поверхности управления, крепление шасси, а иногда требуют склеивания левая и правая половины крыла вместе. Средний самолет ARF можно построить менее чем за 10–20 часов труда по сравнению с 50–100+ часами (в зависимости от деталей и желаемых результатов) для типичного деревянного комплекта. Фюзеляж, половины крыла, хвостовое оперение и рулевые поверхности уже построены. Самолеты ARF обычно включают в себя только планер и некоторые аксессуары, такие как толкатели, топливный бак и т. д. Таким образом, система питания (двигатель накаливания, газовый двигатель или электродвигатель и все необходимые аксессуары) и радиосистема (сервоприводы, передатчик, приемник и аккумулятор) приобретается отдельно.
Компании-любители, такие как Motion RC и Horizon Hobby, также начали продавать модели ARF+ или ARF Plus, которые представляют собой модели, находящиеся между полным ARF и PNP, где они будут иметь некоторую электронику, такую как сервоприводы поверхности управления и убирающиеся шасси, но не будут включать система питания ( ESC и двигатель)
Самолеты Bind-N-Fly (BNF) похожи на готовые к полету самолеты, за исключением того, что они не оснащены передатчиком. Поскольку они не поставляются с передатчиком, вместо этого их необходимо привязать к нему. Это желательно для пассажиров, у которых уже есть передатчик. Как и самолеты RTF, модели Bind-N-Fly требуют минимальной сборки.
В моделях Bind-N-Fly часто встречается несколько несовместимых радиостандартов. Чаще всего встречаются обозначения BNF [11] и Tx-R. Модели BNF работают с передатчиками по стандарту DSM2/DSMX, а модели Tx-R — по стандарту Tactic/AnyLink. Желателен программируемый передатчик, который может хранить пользовательские параметры для нескольких моделей, чтобы не нужно было изменять триммер и другие расширенные функции при переключении моделей.
Модели с поддержкой приемника (Rx-R) похожи на модели BNF тем, что они в основном собраны, но позволяют пользователю добавлять свой собственный приемник и батарею, избегая необходимости иметь дело с несовместимостью передатчика.
В электрическом радиоуправляемом самолете Plug-N-Play (PNP) установлен двигатель, ESC и сервоприводы, но отсутствуют передатчик, приемник и аккумуляторный блок двигателя (и зарядное устройство). Другими словами, самолет поставляется на 99% собранным, как и самолет RTF, но вам необходимо иметь собственный передатчик, приемник и аккумулятор. Самолеты с радиоуправлением Plug-N-Play — идеальный ответ для авиамоделистов, которые хотят купить и управлять более чем одним радиоуправляемым самолетом RTF, но не хотят иметь для каждого отдельный передатчик. [12]
Деревянные наборы бывают разных размеров и уровней квалификации. Древесина, обычно бальза и легкая фанера, может быть вырезана либо высечкой , либо лазером . Комплекты для лазерной резки имеют гораздо более точную конструкцию и гораздо более жесткие допуски , но, как правило, стоят дороже, чем комплекты для высечки.
В наборы из дерева входят сырье, необходимое для сборки планера, руководство по сборке и полноразмерные планы. Сборка модели из чертежей или набора может быть очень трудоемкой. Чтобы завершить постройку модели, конструктор обычно тратит много часов на сборку планера, установку двигателя и радиооборудования, его обшивку, иногда покраску, установку рулей и толкателей, а также регулировку хода рулей. В комплект не входят необходимые инструменты, поэтому их необходимо приобретать отдельно. Необходимо соблюдать осторожность при сборке моделей из деревянных комплектов, поскольку конструктивные недостатки могут повлиять на летные характеристики модели или даже привести к разрушению конструкции.
Меньшие комплекты из бальзы часто поставляются в комплекте с необходимыми деталями, предназначенными в первую очередь для нелетного моделирования или полета на резиновой ленте. Эти комплекты обычно также поставляются с инструкциями по переоборудованию в световые (газовые) или электрические модели и могут летать в свободном полете или на радиоуправлении. Для преобразования комплекта требуются дополнительные и заменяющие детали, чтобы он мог правильно летать, например, добавление сервоприводов, шарниров, регуляторов скорости, тяг управления, а также улучшенных механизмов и колес шасси.
Многие небольшие комплекты поставляются с покрытием из папиросной бумаги, которое затем покрывается несколькими слоями авиационной пасты, которая покрывает и укрепляет фюзеляж и крылья, образуя покрытие, похожее на пластик. Все чаще стали покрывать самолеты термоусадочной пластиковой пленкой с термочувствительным клеем. Эти пленки обычно называют «покрытием утюгом», поскольку с помощью ручного утюга пленку можно прикрепить к раме; более высокая температура приводит к стягиванию пленки. Такое пластиковое покрытие более долговечно и позволяет быстро отремонтировать. Также доступны другие разновидности термоусадочных покрытий, которые имеют волокнистое армирование внутри пластиковой пленки или представляют собой настоящие тканые термоусадочные ткани.
Обычно на самолетах меньшего размера (примерно 36 дюймов или меньше) шасси оставляют шасси, чтобы сэкономить на весе, сопротивлении и затратах на строительство. Затем самолеты можно запускать вручную, как и в случае с меньшими моделями свободного полета, и можно затем приземлитесь на мягкую траву. Вместо пробкового дерева можно использовать флейтовую доску или коропласт .
Самолеты можно строить на основе опубликованных планов , часто поставляемых в виде полноразмерных чертежей с прилагаемыми инструкциями. Детали обычно необходимо вырезать из листового дерева или пенопласта, используя прилагаемые шаблоны. После того, как все детали изготовлены, проект собирается так же, как деревянный набор. Модель самолета, построенная с нуля, имеет большую ценность, поскольку вы создали проект на основе планов. Выбор планов и материалов больше, чем в комплектах, а новейшие и более специализированные конструкции обычно недоступны в виде комплектов. Планы можно масштабировать до любого желаемого размера с помощью компьютера или копировального аппарата, обычно с небольшой потерей аэродинамической эффективности или без нее.
Любители, которые приобрели некоторый опыт в конструировании и полетах с помощью комплектов и чертежей, часто решаются создавать собственные самолеты с нуля. Это включает в себя поиск чертежей полноразмерных самолетов и их уменьшение или даже проектирование всего планера с нуля. Это требует глубоких знаний аэродинамики и рулей самолета. Планы могут быть составлены на бумаге или с использованием программного обеспечения CAD .
Для изготовления планера радиоуправляемых самолетов обычно используются несколько материалов.
Самые ранние модели радиоуправляемых самолетов были построены из дерева, покрытого бумагой. Позже в качестве укрывного материала стала широко использоваться пластиковая пленка, такая как Монокотэ . Древесина имеет относительно низкую стоимость, высокий удельный модуль Юнга (жесткость на единицу веса), хорошую обрабатываемость и прочность, может быть скреплена клеями различных типов. Предпочтительны легкие и прочные сорта, такие как пробковое дерево ; Также используются липа , сосна и ель . [13]
Углеродное волокно в виде стержней или полос дополняет древесину в более поздних моделях для усиления конструкции, а в некоторых случаях полностью заменяет ее (например, в моделях с высокопроизводительными газотурбинными двигателями и вертолетах). Недостатком использования углеродного волокна является его высокая стоимость.
Пенополистирол и экструдированный пенополистирол ( пенополистирол ) стали использовать совсем недавно для конструкции всего планера. Депрон (тип пены, используемой для мясных лотков) сочетает в себе жесткость и гибкость, позволяя самолету поглощать нагрузку во время полета. Вспененный полипропилен (EPP) — это чрезвычайно эластичная разновидность пены, часто используемая в базовых кроссовках, которые новичкам приходится серьезно злоупотреблять. Пена используется либо в литьевой форме для изготовления формованного планера, либо вырезается из листа, чтобы сделать сборный планер, похожий на некоторые деревянные планеры. Самолеты пенопластовой конструкции часто называют «Пеной».
Листы экструдированного полипропилена Twinwall используются с середины девяностых годов. Широко известный в Соединенном Королевстве как Correx, он упоминается в разделах выше. В настоящее время группа Mugi, базирующаяся в Западном Йоркшире, по-прежнему продвигает и использует этот материал в виде листов толщиной 2 мм. Очень прочный и легкий, у него есть только два недостатка. Во-первых, для этого нужны специальные двухкомпонентные контактные клеи. Во-вторых, материал сложно красить из-за низкой адгезии к поверхности. Ответом стали самоклеящиеся цветные ленты. Компоненты часто ламинируются, используя преимущества различных направлений канавок для прочности и формы. Размах крыльев моделей, как правило, превышает 900 мм, а для местного усиления используются трубы из углеродного волокна. Толщина, используемая моделистами, составляет от 2 до 4 мм. Модели, сделанные из этого материала, широко известны среди моделистов как «Спад» (простая пластиковая конструкция самолета).
PLA и ABS используются в качестве материала для печати моделей на 3D-принтерах.
Количество каналов (технически сервоканалов), которые имеет самолет, обычно определяется количеством установленных механических сервоприводов , за некоторыми исключениями, такими как сервоприводы элеронов, где два сервопривода могут работать через один канал с помощью Y. жгут (при этом один из двух сервоприводов вращается в противоположном направлении). На моделях меньшего размера обычно достаточно одного сервопривода на каждую поверхность управления (или набора поверхностей в случае элеронов или разделенной поверхности руля высоты). Как правило, чтобы самолет считался полностью функциональным, он должен иметь четыре канала (руль высоты, руль направления, дроссель и элероны).
Четырехканальная радиоуправляемая система дает авиамоделисту ту же базовую степень контроля, что и основные органы управления полетом полноразмерного самолета :
На учебно-тренировочных самолетах обычно используются три канала (управление рулем направления или (реже) элеронами, а также рулем высоты и дроссельной заслонкой). Четырехканальный самолет, как уже говорилось выше, имеет органы управления рулем высоты, рулем направления, дросселем и элеронами.
Для сложных моделей и самолетов большего масштаба на управляющих поверхностях можно использовать несколько сервоприводов. В таких случаях может потребоваться больше каналов для выполнения различных функций, таких как развертывание убирающегося шасси, открытие грузовых дверей, сбрасывание бомб, управление удаленными камерами, освещением и т. д. Доступны передатчики с количеством каналов от 2 до 28. .
Правый и левый элероны движутся в противоположных направлениях. Однако управление элеронами часто использует два канала, чтобы обеспечить смешивание других функций передатчика. Например, когда они оба движутся вниз, их можно использовать как закрылки (флапероны), а когда они оба движутся вверх, как интерцепторы ( спойлероны ). В конструкциях самолетов с дельтаобразным крылом обычно отсутствует отдельный руль высоты, его функции совмещены с элеронами, а комбинированные поверхности управления известны как элевоны. Микширование V-образного оперения, необходимое для таких полномасштабных конструкций самолетов, как Beechcraft Bonanza , когда оно моделируется как миниатюры масштаба RC, также выполняется аналогично элевонам и флаперонам.
Очень маленькие готовые к полету радиоуправляемые игрушечные самолеты для использования в помещении или на открытом воздухе часто имеют два регулятора скорости и отсутствие сервоприводов, чтобы сократить производственные затраты и снизить цену продажи. Может быть один двигатель для движения и один для рулевого управления, или два двигателя, где сумма управляет скоростью, а разница контролирует поворот (рыскание).
Некоторые модели .049 Glow используют два органа управления: руль высоты и руль направления без управления дроссельной заслонкой. Самолет летит до тех пор, пока у него не кончится топливо, а затем приземляется как планер.
Поворот обычно выполняется путем крена самолета влево или вправо и применения нужного подъема высоты («противодавление»). Трехканальный самолет с радиоуправлением обычно имеет руль высоты и управление дроссельной заслонкой, а также управление элеронами или рулем направления, но не то и другое. Если самолет имеет элероны, то поворот крыльев влево или вправо осуществляется непосредственно ими. Если вместо этого у самолета есть руль направления, он будет спроектирован с большим двугранным эффектом, то есть тенденцией самолета крениться в ответ на угол бокового скольжения , создаваемый отклонением руля направления. Двугранный эффект в конструкции моделей самолетов обычно усиливается за счет увеличения двугранного угла крыла (V-образного изгиба крыла). Руль направления будет отклонять самолет так, чтобы он имел боковое скольжение влево или вправо, а двугранный эффект заставит самолет крениться в том же направлении. Эту технику используют многие тренеры, пилоты электропарков и планеры.
Более сложная четырехканальная модель может иметь как руль направления, так и элероны и обычно поворачивается как полноразмерный самолет. То есть элероны используются в первую очередь для непосредственного крена крыльев, а руль направления используется для «координации» (чтобы поддерживать угол бокового скольжения близким к нулю во время крена). В противном случае во время крена от элеронов возникает боковое скольжение из-за неблагоприятного рыскания . Часто передатчик программируется на автоматическое применение руля направления пропорционально отклонению элеронов для координации крена.
Когда самолет находится в крене от малого до умеренного (угол крена), для поддержания высоты требуется небольшое «противодавление». Это необходимо, поскольку вектор подъемной силы, который в горизонтальном полете был бы направлен вертикально вверх, теперь наклонен внутрь, поэтому часть подъемной силы поворачивает самолет. Требуется большая общая подъемная сила, чтобы вертикальная составляющая оставалась достаточной для горизонтального поворота.
Многие радиоуправляемые самолеты, особенно модели игрушечного класса, спроектированы так, чтобы летать вообще без подвижных поверхностей управления. Некоторые модели самолетов спроектированы таким образом, потому что зачастую дешевле и легче контролировать скорость двигателя, чем создавать движущуюся поверхность управления. Вместо этого «руль направления» (управление углом бокового скольжения) обеспечивается за счет разной тяги двух двигателей, по одному на каждом крыле. Общая мощность контролируется путем одинакового увеличения или уменьшения мощности каждого двигателя. Обычно самолеты имеют только эти два канала управления (полный газ и дифференциальный газ) без управления рулем высоты. Поворот модели с дифференциальной тягой эквивалентен повороту модели с помощью руля направления и столь же эффективен. Отсутствие управления рулем высоты иногда является проблематичным, если фугоидные колебания недостаточно затухают, что приводит к неуправляемому «морской свинье». См. раздел «Игрушка класса RC».
V-образное хвостовое оперение — это способ объединения поверхностей управления стандартной «+» конфигурации руля направления и руля высоты в V-образную форму. Эти рули направления управляются двумя каналами и механическим или электронным микшером. Важной частью конфигурации V-образного хвостового оперения является точный угол наклона двух поверхностей относительно друг друга и крыла, иначе соотношение выходов руля высоты и направления направления будет неправильным.
Смешение работает следующим образом: при получении сигнала от руля направления два сервопривода работают вместе, перемещая обе поверхности управления влево или вправо, вызывая рыскание . При входе в руль высоты сервоприводы работают противоположно: одна поверхность перемещается «влево», а другая «вправо», что дает эффект движения вверх и вниз, вызывая изменение тангажа самолета.
V-образные хвосты очень популярны в Европе, особенно среди планеров. В США более распространен T-Tail . Преимущество V-образных хвостовиков в том, что они легче и создают меньшее сопротивление. У них также меньше шансов сломаться при приземлении или взлете из-за того, что хвост ударяется о что-то на земле, например о муравейник или камень.
.jpg/1280px-Lithium_polymer_battery_(11.1_volts).jpg)
Большинству самолетов для управления необходима силовая установка , за исключением планеров. Наиболее популярными типами радиоуправляемых самолетов являются двигатели внутреннего сгорания, электродвигатели, реактивные и ракетные двигатели. Доступны три типа двигателей внутреннего сгорания: небольшие 2- и 4-тактные двигатели. В двигателях со свечами накаливания в качестве топлива используется метанол и масло, а в двигателях с воспламенением от сжатия («дизель») сжигается парафин с эфиром в качестве воспламеняющего агента. В более мощных двигателях можно использовать свечи накаливания, но в качестве топлива все чаще используется бензин. Эти двигатели имеют искровое зажигание.
В последние годы популярность моделей с электроприводом возросла благодаря снижению стоимости и веса компонентов, а также совершенствованию технологий, особенно литий-полимерных (LiPo) батарей, а также выбора коллекторных и бесщеточных двигателей . Электрические системы тише и, поскольку они не требуют топлива/выхлопа, чище. Преимущество электрической энергии — легкость запуска двигателя по сравнению с запуском двигателей; электродвигатели, сравнимые с двигателями, дешевле. Любая форма блоков литий-химических аккумуляторных батарей должна заряжаться с помощью «умных» зарядных устройств, которые подключаются к каждому электрическому соединению в блоке для «балансировки» элементов в блоке, и даже при правильном использовании таких зарядных устройств литиевые. -полимерные аккумуляторные батареи могут подвергаться серьезному риску возгорания или взрыва, что привело к все более широкому признанию технологии безкобальтовых литий - железо-фосфатных аккумуляторов вместо них как гораздо более прочного и долговечного литий-химического источника питания.
Передатчик и приемник самолета с радиоуправлением должны работать на одной и той же частоте, чтобы самолетом можно было управлять в полете. Традиционно эта частота передачи и приема называлась каналом (технически — частотным каналом). Это не то же самое, что количество сервоканалов, которые может иметь самолет, и может сбивать с толку, поскольку оба случайно называются каналами. Сейчас пилоты радиоуправления реже обращаются к частотным каналам, поскольку современные компьютерные приемники в гигагерцовом диапазоне оснащены синтезаторной технологией и «привязаны» к используемому компьютерному передатчику.
Многие страны резервируют определенные полосы частот (диапазоны) для использования в целях радиоуправления. Из-за большей дальности действия и потенциально худших последствий радиопомех модели самолетов в некоторых странах имеют исключительное использование собственного распределения частот .
Диаграмма частот для США доступна по адресу [1], диаграмма частот для Канады доступна по адресу [2]
В диапазоне 35 МГц обозначены диапазоны A и B. Некоторые европейские страны разрешают использование только в диапазоне A, тогда как другие разрешают использование в обоих диапазонах.
Частоты разрешены законодательством при условии, что оборудование соответствует соответствующим стандартам, имеет кодовый номер поставщика новозеландского поставщика и имеет соответствующую документацию. [17]
Подробную информацию, включая меры предосторожности при передаче на некоторых частотах «общего использования», можно найти на веб-сайте NZMAA. [18]
Традиционно (с 1967 года) большинство радиоуправляемых самолетов в Соединенных Штатах использовали для связи полосу частот 72 МГц - шесть из них фактически работали в диапазоне 72 МГц на расстоянии 80 кГц друг от друга, с одной дополнительной изолированной частотой 75,640 МГц. Их использование оставалось законным до реформы FCC 1983 года, которая ввела «узкополосные» RC-частоты - с разносом 40 кГц с 1983 по 1991 год и, наконец, с разносом 20 кГц с 1991 года и по сей день с пятьюдесятью частотами на 72 МГц исключительно для полетов. модели. Полоса 75 МГц стала использоваться только для наземного радиоуправляемого моделирования (автомобили, лодки и т. д.) в тот же период времени, причем переход также произошел до 1991 года, когда было доступно 30 частот при том же разносе каналов 20 кГц. [21] Сегодня канадские моделисты, летающие на радиоуправляемых устройствах УКВ-диапазона, используют те же частоты 72 и 75 МГц, что и американские любители, для тех же типов моделей. [22]
Радиопередатчик осуществляет вещание в диапазоне AM или FM с использованием PPM или PCM . Каждому воздушному судну необходим способ определить, от какого передатчика принимать сообщения, поэтому для каждого воздушного судна используется определенный канал в пределах полосы частот (за исключением диапазона 2,4 ГГц и любительских радиолюбительских систем длиной 70 см, которые используют модуляцию с расширенным спектром , описанную ниже). ниже).
Большинство систем радиоуправления – до XXI века традиционно работавших на частотах нижнего диапазона УКВ – традиционно использовали кристаллы для установки рабочего канала в приемнике и передатчике. Важно, чтобы каждый самолет использовал свой канал, иначе могут возникнуть помехи. Например, если человек управляет самолетом на канале 35 (используется для 72,490 МГц в Северной Америке), а кто-то другой включает свое радио на том же канале, управление самолетом будет нарушено, и результатом почти всегда будет авария. С тех пор как в середине 20-го века в хобби RC началось использование нескольких частот RC, использовались так называемые «частотные контакты», чтобы гарантировать, что только один моделист использовал определенную частоту в любой момент времени, для «традиционного» стиля, кристалла. -контролируемое использование радиоуправляемой системы. Обычная подпружиненная деревянная прищепка , состоящая из двух частей, помеченная каким-либо текстом и/или цветовой кодировкой для определенной частоты, на которую она ссылается, обычно с добавлением куска тонкой фанеры или пластика на прищепку для размещения текста или цвета. -code on для большей наглядности – это обычная основа для них. Обычно сам модельный клуб имеет на своей площадке моделирования своего рода «хранилище передатчиков» для безопасного хранения передатчиков моделистов, когда они не используются активно во время посещения объекта, и обычно предоставляет своего рода стационарную «панель управления частотой». рядом со штрафстоянкой. «Плата управления частотой» на базе модельного клуба используется одним из двух способов: либо клуб сам предоставляет наборы частотных штифтов, уже прикрепленных к плате управления, чтобы моделист мог использовать соответствующий штифт для своей деятельности по моделированию (прикрепляемый к антенну своего передатчика, так называемым «субтрактивным» методом), пока их передатчик используется вдали от зоны штрафстоянки, или когда разработчику модели необходимо предоставить их для своего собственного передатчика(ов), и размещает их на существующем объекте клуба частотная плата («аддитивный» метод) всякий раз, когда они используют свой RC-передатчик. [23]
Современный компьютерный радиопередатчик и приемник может быть оснащен синтезаторной технологией с использованием системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ), что дает пилоту возможность выбирать любой из доступных каналов без необходимости замены кристалла. Это очень популярно в аэроклубах, где многим пилотам приходится использовать ограниченное количество каналов. Последние доступные сейчас приемники используют технологию синтезатора и «привязаны» к используемому передатчику. Радиоприемники с двойным преобразованием существуют с 1980-х годов и с тех пор широко используются, что повышает безопасность правильного приема управляющего сигнала и может предложить преимущество встроенного «отказоустойчивого» режима. Использование синтезированных приемников экономит затраты на кристаллы и позволяет полностью использовать доступную полосу пропускания ОВЧ, например, полосу 35 МГц.
В новых передатчиках для связи используется технология расширенного спектра в верхнем диапазоне частот УВЧ 2,4 ГГц. Технология расширения спектра позволяет многим пилотам вести передачу в одном и том же диапазоне (2,4 ГГц) вблизи друг друга, практически не опасаясь конфликтов. Приемники в этом диапазоне практически невосприимчивы к большинству источников электрических помех. Лицензиаты любительской радиосвязи в Соединенных Штатах также обычно используют перекрывающуюся полосу частот в той же области, которая существует от 2,39 до 2,45 ГГц, при этом новые комбинации радиочастотного модуля передатчика / приемника вторичного рынка в диапазоне 70 см также предлагают программируемые пользователем расширенные диапазоны частот. универсальность спектра различной степени для разработчиков моделей Ham RC как в США, так и в Канаде, только в качестве вторичных пользователей без положений об «эксклюзивном» использовании.
Радиоуправляемые самолеты используются и в военных целях, их основной задачей является сбор разведывательной информации . Беспилотный летательный аппарат (БПЛА), также известный как дрон, обычно не предназначен для управления пилотом-человеком. Для обучения артиллерийских расчетов использовались беспилотные летательные аппараты с дистанционным управлением .
В различных странах действуют правила и ограничения на эксплуатацию моделей самолетов, даже в некоммерческих целях, обычно налагаемые национальным органом гражданской авиации.
В Соединенных Штатах радиоуправляемые модели самолетов и беспилотные летательные аппараты обычно могут подлежать регулированию следующими организациями:
Правовой статус радиоуправляемых моделей самолетов в соответствии с федеральным авиационным законодательством в настоящее время неясен. В марте 2014 года по делу Уэрта против Пиркера судья по административным делам Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) отклонил принудительный иск ФАУ против оператора модели самолета в соответствии со статьей 14 CFR 91.13 (запрещающей небрежное и безрассудное управление самолетом), постановив что модели самолетов по закону не классифицируются как «самолеты» и что на них не распространяются никакие действующие Федеральные авиационные правила (FAR). [24] Это решение было обжаловано в полном составе NTSB. В ноябре 2014 года NTSB издал постановление, отменяющее решение судьи по административным делам и постановившее, что модели самолетов по закону считаются «самолетами», по крайней мере, для целей 14 CFR 91.13, и вернул дело судье по административным делам, чтобы определить, были ли действия Пиркера безрассудными. операция. [25] Остается неясным, какие еще положения Федеральных авиационных правил применимы к моделям самолетов, но вполне вероятно, что все правила, применимые к «самолетам», в целом потенциально могут применяться в соответствии с этим стандартом.
В июне 2014 года Федеральное управление гражданской авиации (ФАУ) выпустило уведомление о толковании специального правила для моделей самолетов в разделе 336 Закона о модернизации и реформе ФАУ, принятого Конгрессом в феврале 2012 года, которое освободило модели самолетов, отвечающие определенным критериям, от будущего нормотворчества ФАУ. . [26] В этом документе ФАУ изложило свою позицию: «Модели самолетов, которые не отвечают этим законодательным требованиям, тем не менее, являются беспилотными летательными аппаратами и, как таковые, подпадают под действие всех существующих правил ФАУ, а также будущих нормотворческих действий, а также ФАУ намерено применить свои правила к таким беспилотным самолетам». [26] В уведомлении о толковании далее говорилось, что даже модели самолетов, которые соответствуют требованиям Sec. 336 являются юридически признанными воздушными судами, и ФАУ имеет право применять принудительные меры против операторов моделей самолетов, которые не соблюдают определенные положения Части 91 Федеральных авиационных правил, включая запрет на небрежную и безрассудную эксплуатацию самолета в 14 CFR. 91.13 и 14 CFR 91.113, которые требуют, чтобы «каждый человек, управляющий воздушным судном, сохранял бдительность, чтобы видеть другие воздушные суда и избегать их». Поскольку ФАУ еще не стремилось обеспечить соблюдение этого правила в отношении операторов беспилотных самолетов, в настоящее время неизвестно, распространяется ли оно на модели самолетов и какие действия необходимы для соблюдения. Регистрация пилотов ФАУ как для «малых беспилотных авиационных систем» (sUAS), многороторных «дронов», так и для традиционных радиоуправляемых самолетов для развлекательных полетов была восстановлена ФАУ в рамках Закона о полномочиях национальной обороны на 2018 финансовый год , требующего RC. авиамоделисты должны зарегистрироваться в FAA за плату в размере 5 долларов США за трехлетний период регистрации: моделисту присваивается десятизначный буквенно- цифровой персональный регистрационный код FAA, который должен быть размещен на внешних поверхностях его моделей не позднее 25 февраля 2019 г. в рамках требования к регистрации, которые должны быть размещены на модели на любой «видимой снаружи» части модели, которую не нужно открывать – регистрационный код разработчика модели является личным для его использования, и любое количество моделей самолетов, которыми он владеет и управляет, может иметь одинаковый регистрационный код. [27]
Лицензированным радиолюбителям в Соединенных Штатах прямо разрешено использовать любительские радиочастоты для телеуправления моделями самолетов в соответствии с правилом 97.215 части 97 FCC. Однако Федеральная комиссия по связи запрещает использование любительских радиочастот для коммерческой деятельности (как правило, любой формы экономической выгоды или коммерческой деятельности, правило 97.113 Части 97). FCC еще не рассмотрела вопрос создания выделенных частот управления и контроля для коммерческих беспилотных самолетов, и многие гражданские беспилотные самолеты продолжают использовать любительские радиочастоты, даже когда они используются в коммерческих целях. Хотя до сих пор он не предпринимал никаких принудительных действий, связанных с использованием любительских радиочастот для коммерческих беспилотных самолетов (при этом FCC еще в 1997 году начала выдавать разрешения на определенные «промышленные / деловые» полосы частот, потенциально пригодные для использования для таких нужд). , [28] Федеральная комиссия по связи имеет право взимать гражданские конфискации и штрафы в десятки тысяч долларов за нарушения своих правил. Пока еще нет требований FCC к «отображаемому регистрационному коду», аналогичных требованиям FAA, как упоминалось выше («регистрационный код пилота» FAA уже должен быть на модели), для радиолюбителей, имеющих лицензию FCC и летающих на радиоуправляемых самолетах. по части 97.215. [19] С середины июля 2000 года [29] лицензиатам службы любительской радиосвязи FCC уже был присвоен десятизначный «регистрационный номер FCC» или «FRN», непосредственно связанный с их позывным [30] , который дополнительно мог быть размещен на их моделях. вместе с любым уже присвоенным регистрационным кодом FAA, если это необходимо. Объявление о кодовой системе «FRN» в июле 2000 года было частично сформулировано следующим образом: «Использование регистрационного номера является добровольным, хотя Комиссия рассмотрит возможность сделать его обязательным в будущем». , оставляя его использование открытым для любых будущих потребностей службы любительской радиосвязи, находящейся под управлением FCC, в Соединенных Штатах.
Согласно указу Службы национальных парков от 2014 года , модели самолетов и другие операции с беспилотными летательными аппаратами запрещены на всей территории, находящейся в ведении Службы национальных парков, за некоторыми исключениями для уже существовавших полей для моделей самолетов, которые были созданы до принятия этого правила. Поскольку Служба национальных парков не обладает юрисдикцией над воздушным пространством, которое регулируется исключительно ФАУ, это правило применяется только к беспилотным самолетам, летающим с территории Службы национальных парков. Это не распространяется на пролеты над территорией Службы национальных парков беспилотными летательными аппаратами, эксплуатируемыми в других местах.
Существует множество государственных и местных законов и постановлений, касающихся моделей самолетов. Правительства многих штатов и местные органы власти ограничивают или запрещают запуск моделей самолетов в местных парках. Законы некоторых штатов имеют целью ограничить или запретить аэрофотосъемку с использованием беспилотных летательных аппаратов, хотя такие законы, скорее всего, будут признаны недействительными, если их оспорить в суде из-за преимущественного права федерального правительства, поскольку ФАУ обладает исключительной регулирующей юрисдикцией в отношении всех самолетов и воздушного пространства с поверхности. Любые законы, ограничивающие аэрофотосъемку территорий, где нет разумных ожиданий конфиденциальности, также, вероятно, будут уязвимы для проблем в соответствии с Первой поправкой к Конституции Соединенных Штатов .
.jpg/1280px-Wichita_Falls_October_2015_84_(Lake_Wichita_Park).jpg)
Кодекс безопасности Академии модельной аэронавтики (AMA) регулирует работу авиамоделей во всех авиамодельных клубах и летных полях, связанных с организацией, которая включает в себя большинство определенных летных полей авиамоделей в Соединенных Штатах.
В Австралии эксплуатация авиамоделей регулируется законами и правилами, касающимися использования радиоспектра, соблюдение которых обеспечивается ACMA ( Австралийское управление по коммуникациям и средствам массовой информации ), а также использования воздушного пространства, которое обеспечивается CASA ( Управление по безопасности гражданской авиации ).
Вся беспилотная авиационная деятельность в Австралии регулируется CASR (Правилами безопасности гражданской авиации), часть 101 [31] , которая, помимо других операций, включает разделы, посвященные БПЛА и моделям самолетов. В настоящее время он находится на рассмотрении, и ожидается появление новых правил, касающихся БПЛА и авиамоделей.
Существуют определенные условия использования полосы частот, в которой будет работать самолет. Оператор должен иметь право на этот класс. Единственное требование – имя оператора должно быть записано в скрипте. Для самостоятельного изготовления самолетов требуется лицензия.
Использование контактов частоты для определения используемой частоты. Булавки, часто прищепки, помечены цветом или номером канала тех частот, которые они представляют. На летной площадке имеется только один контакт для каждой частоты. Передатчики не должны эксплуатироваться без значка, идентифицирующего используемую частоту.
Сегодня ФАУ выпустило временное окончательное правило, согласно которому пилоты дронов и пилоты авиамоделистов должны размещать регистрационный номер, выданный ФАУ, на внешней поверхности своих самолетов. Правило вступило в силу в понедельник, 25 февраля 2019 г.; это означает, что маркировка должна быть на месте для любого полета на открытом воздухе, начинающегося с этой даты.
