stringtranslate.com

Человекоподобный робот

Первое поколение Ameca на фото в лаборатории Engineered Arts Ltd.

Гуманоидный робот — это робот , напоминающий по форме человеческое тело . Конструкция может быть функциональной, например, для взаимодействия с человеческими инструментами и средой, экспериментальной, например, для изучения двуногого передвижения , или для других целей. В целом, гуманоидные роботы имеют туловище, голову, две руки и две ноги, хотя некоторые гуманоидные роботы могут копировать только часть тела. Андроиды — это гуманоидные роботы, созданные так, чтобы эстетически напоминать людей.

История

Концепция гуманоидного робота возникла во многих различных культурах по всему миру. Некоторые из самых ранних упоминаний идеи гуманоидных автоматов датируются IV веком до н. э. в греческих мифологиях и различных религиозных и философских текстах из Китая. Физические прототипы гуманоидных автоматов были позже созданы на Ближнем Востоке, в Италии, Японии и Франции.

Греция

Греческий бог кузнецов Гефест создал несколько различных человекоподобных автоматов в различных мифах. В «Илиаде» Гомера Гефест создал золотых служанок и наделил их голосами, похожими на человеческие, чтобы они служили в качестве говорящих инструментов или орудий. [1] В другом греческом мифе подробно описывается, как Гефест создал гигантского бронзового автомата по имени Талос, чтобы защитить остров Крит от захватчиков. [2]

Китай

В 3 веке до нашей эры даосский философский текст под названием « Лиецзы» , написанный китайским философом Ли Юйкоу , подробно описал идею гуманоидного автомата. В тексте упоминается инженер по имени Янь Ши, который создал человекоподобного робота в натуральную величину для пятого царя китайской династии Чжоу, царя Му . [3] Робот был в основном сделан из кожи и дерева. Он мог ходить, петь и двигать всеми частями своего тела. [3]

Средний Восток

В 13 веке мусульманский инженер по имени Исмаил аль-Джазари спроектировал различные человекоподобные автоматы. Он создал робота-официантку, которая разливала напитки из резервуара с жидкостью и появлялась из автоматической двери, чтобы подать их. [4] Другой созданный им автомат использовался для мытья рук, чтобы наполнить таз водой после того, как он был слит. [5]

Италия

Модель робота Леонардо с внутренним устройством

В 1400-х годах Леонардо да Винчи создал концепцию сложного механического робота, облаченного в доспехи, способного сидеть, стоять и независимо двигать руками. [6] Весь робот управлялся системой шкивов и тросов.

Япония

С 17 по 19 века японцы строили человекоподобных автоматов, называемых куклами каракури . Эти куклы напоминали кукол и использовались для развлечения в театре, дома и на религиозных праздниках. [7] Куклы каракури , которые использовались для театральных постановок, назывались бутай каракури . [8] Маленькие куклы каракури, которые можно было найти в домах, назывались дзасики куракури , их ставили на столы, чтобы танцевать, бить в барабаны или подавать напитки. [8] Куклы, используемые на религиозных праздниках, были известны как даси каракури , и они служили для воссоздания мифов и легенд. [9]

Франция

В XVIII веке французский изобретатель Жак де Вокансон создал значительный гуманоидный автомат под названием «Флейтист» . Этот деревянный робот размером с человека был способен играть различные мелодии на флейте. Он состоял из системы мехов, труб, гирь и других механических компонентов для имитации мышц, необходимых для игры на флейте. [10]

Приложения

Робот iCub на Генуэзском научном фестивале , Италия, в 2009 году.

Гуманоидные роботы теперь используются в качестве исследовательских инструментов в нескольких научных областях. Исследователи изучают структуру и поведение человеческого тела (биомеханику) для создания гуманоидных роботов. С другой стороны, попытка смоделировать человеческое тело приводит к лучшему его пониманию. Человеческое познание — это область исследований, которая сосредоточена на том, как люди учатся на сенсорной информации, чтобы приобретать перцептивные и двигательные навыки. Эти знания используются для разработки вычислительных моделей человеческого поведения, и они совершенствуются с течением времени.

Было высказано предположение, что очень продвинутая робототехника будет способствовать улучшению обычных людей. См. трансгуманизм .

Медицина и исследования

Гуманоидные роботы являются ценным ресурсом в мире медицины и биотехнологии, а также в других областях исследований, таких как биомеханика и когнитивная наука. [11] Гуманоидные роботы используются для разработки сложных протезов для людей с физическими недостатками, такими как отсутствие конечностей. [12] WABIAN-2 — это новый медицинский гуманоидный робот, созданный для помощи пациентам в реабилитации их нижних конечностей. [12]

Хотя изначальной целью гуманоидных исследований было создание лучших ортезов и протезов для людей, знания были переданы между обеими дисциплинами. Несколько примеров — это протезы ног с электроприводом для людей с нервно-мышечными нарушениями, ортезы голеностопного сустава, биологически реалистичные протезы ног и протезы предплечья.

Валькирия, [13] из НАСА

Гуманоидные роботы могут использоваться в качестве подопытных для практики и разработки персонализированных медицинских средств, по сути, выполняя функции роботизированных медсестер для таких демографических групп, как пожилые люди. [12] Гуманоиды также подходят для некоторых процедурных профессий, таких как администраторы стойки регистрации и рабочие на автомобильной производственной линии. По сути, поскольку они могут использовать инструменты и управлять оборудованием и транспортными средствами, разработанными для человеческой формы, гуманоиды теоретически могут выполнять любую задачу, которую может выполнять человек, при условии наличия у них соответствующего программного обеспечения . Однако сложность этого огромна.

Развлечение

Роботы-гуманоиды имеют долгую историю в сфере развлечений, от концепции и идей в истории Прометея до применения и физической сборки современных аниматроников, используемых в тематических парках . [11] Текущее использование и разработка роботов-гуманоидов в тематических парках сосредоточены на создании трюков. [14] Стантроники — это гуманоидные роботы, созданные для работы в качестве дублеров каскадеров и предназначенные для имитации реалистичных, непривязанных, динамических движений. [14] Несколько шоу в тематических парках Диснея используют аниматронных роботов, которые выглядят, двигаются и говорят очень похоже на людей. Хотя эти роботы выглядят реалистично, у них нет познавательных способностей или физической автономии. Различные роботы-гуманоиды и их возможные применения в повседневной жизни показаны в независимом документальном фильме под названием Plug & Pray , который был выпущен в 2010 году.

Демонстративный

Хотя многие реальные приложения для гуманоидных роботов не изучены, их основное применение заключается в демонстрации перспективных технологий. [15] Современные образцы гуманоидных роботов, такие как Honda Asimo, представлены публике для демонстрации новых технологических достижений в двигательных навыках, таких как ходьба, лазание и игра на музыкальном инструменте. [15] Другие гуманоидные роботы были разработаны для бытовых целей, однако они преуспевают только в навыках, связанных с одной целью, и далеки от автономности. [15] Гуманоидные роботы, особенно те, которые оснащены алгоритмами искусственного интеллекта , могут быть полезны для будущих опасных и/или далеких миссий по исследованию космоса , без необходимости возвращаться на Землю после завершения миссии.

Датчики

Датчик — это устройство, измеряющее некоторые атрибуты мира. Будучи одним из трех примитивов робототехники (помимо планирования и управления), зондирование играет важную роль в робототехнических парадигмах .

Датчики можно классифицировать по физическому процессу, с которым они работают, или по типу измерительной информации, которую они выдают на выходе. В этом случае использовался второй подход. [16]

Проприоцептивный

Проприоцептивные датчики определяют положение, ориентацию и скорость тела и суставов гуманоида, а также другие внутренние значения. [17]

У людей отолиты и полукружные каналы (во внутреннем ухе) используются для поддержания равновесия и ориентации. [18] Кроме того, люди используют собственные проприоцептивные датчики (например, осязание, растяжение мышц, положение конечностей), чтобы помочь им с ориентацией. Гуманоидные роботы используют акселерометры для измерения ускорения, из которого можно вычислить скорость путем интегрирования; [19] датчики наклона для измерения наклона; датчики силы, размещенные в руках и ногах робота, для измерения силы контакта с окружающей средой; [20] датчики положения, которые указывают фактическое положение робота (из которого можно вычислить скорость путем выведения); [21] и даже датчики скорости.

Экстероцептивный

Искусственная рука, держащая лампочку

Массивы тактелей могут использоваться для предоставления данных о том, к чему прикасались. Shadow Hand использует массив из 34 тактелей, расположенных под полиуретановой кожей на каждом кончике пальца. [22] Тактильные датчики также предоставляют информацию о силах и крутящих моментах, передаваемых между роботом и другими объектами.

Зрение относится к обработке данных из любой модальности, которая использует электромагнитный спектр для создания изображения. В гуманоидных роботах оно используется для распознавания объектов и определения их свойств. Датчики зрения работают наиболее похоже на глаза человека. Большинство гуманоидных роботов используют ПЗС- камеры в качестве датчиков зрения.

Звуковые датчики позволяют гуманоидным роботам слышать речь и звуки окружающей среды, подобно ушам человека. Микрофоны обычно используются для передачи речи роботами.

Приводы

Актуаторы — это двигатели, отвечающие за движение робота. [23]

Гуманоидные роботы сконструированы таким образом, что они имитируют человеческое тело. Они используют приводы, которые работают как мышцы и суставы , хотя и с другой структурой. [23] Приводы гуманоидных роботов могут быть электрическими, пневматическими или гидравлическими . [24] [25] Идеально, чтобы эти приводы имели высокую мощность, малую массу и небольшие размеры. [25]

Электрический

Электрические приводы являются наиболее популярными типами приводов в гуманоидных роботах. [24] Эти приводы меньше по размеру, и один электрический привод может не вырабатывать достаточно энергии для сустава размером с человека. [24] Поэтому обычно используют несколько электрических приводов для одного сустава в гуманоидном роботе. [24] Примером гуманоидного робота, использующего электрические приводы, является HRP-2 . [25]

Гидравлический

Гидравлические приводы вырабатывают большую мощность, чем электрические и пневматические приводы, и они способны контролировать крутящий момент, который они вырабатывают, лучше, чем другие типы приводов. [25] Однако они могут стать очень громоздкими по размеру. [24] [25] Одним из решений для решения проблемы размера являются электрогидростатические приводы (ЭГА). [25] Самым популярным примером гуманоидного робота, использующего гидравлические приводы, является робот ATLAS, созданный Boston Dynamics . [25]

Пневматический

Пневматические приводы работают на основе сжимаемости газа . [24] [25] При надувании они расширяются вдоль оси, а при сдувании сжимаются. Если один конец зафиксировать, другой будет двигаться по линейной траектории . Популярным примером пневматического привода является мышца Мак-Киббена . [25]

Планирование и контроль

Планирование в роботах — это процесс планирования движений и траекторий, которые должен выполнить робот. [26] Управление — это фактическое выполнение этих запланированных движений и траекторий. [26] В гуманоидных роботах планирование должно выполнять двуногие движения, что означает, что роботы должны планировать движения, подобные человеческим. [27] Поскольку одним из основных применений гуманоидных роботов является взаимодействие с людьми, важно, чтобы механизмы планирования и управления гуманоидных роботов работали в различных ландшафтах и ​​средах. [27]

Вопрос стабилизации шагающих двуногих роботов на поверхности имеет большое значение. [28] В качестве цели управления можно выбрать поддержание центра тяжести робота над центром опорной поверхности для обеспечения устойчивого положения. [28]

Для поддержания динамического равновесия во время ходьбы роботу необходима информация о силе контакта и его текущем и желаемом движении. [27] Решение этой проблемы основано на основной концепции — точке нулевого момента (ТНМ). [27]

Еще одной характеристикой гуманоидных роботов является то, что они двигаются, собирают информацию (с помощью датчиков) о «реальном мире» и взаимодействуют с ним. [29] Они не остаются на месте, как заводские манипуляторы и другие роботы, которые работают в высокоструктурированных средах. [29] Чтобы гуманоиды могли двигаться в сложных средах, планирование и управление должны быть сосредоточены на обнаружении столкновений с самим собой, планировании пути и избегании препятствий . [29] [30]

Роботы-гуманоиды пока не обладают некоторыми чертами человеческого тела. [31] Они включают в себя структуры с переменной гибкостью, которые обеспечивают безопасность (самому роботу и людям), и избыточность движений, т. е. больше степеней свободы и, следовательно, более широкую доступность задач. [31] Хотя эти характеристики желательны для роботов-гуманоидов, они привнесут больше сложности и новых проблем в планирование и управление. [32] Область управления всем телом занимается этими вопросами и решает вопросы надлежащей координации многочисленных степеней свободы, например, для реализации нескольких задач управления одновременно, следуя заданному порядку приоритетов. [33] [34]

Хронология событий

В научной фантастике

Распространенная тема для изображения человекоподобных роботов в научной фантастике касается того, как они могут помочь людям в обществе или служить угрозой человечеству. [111] Эта тема по сути ставит под сомнение, является ли искусственный интеллект силой добра или зла для человечества. [111] Человекоподобные роботы, которые изображены как хорошие для общества и приносящие пользу людям, - это Командир Дейта в «Звездном пути» и C-3PO в «Звездных войнах» . [111] Противоположные изображения, где человекоподобные роботы показаны как страшные и угрожающие людям, - это Т-800 в «Терминаторе» и Мегатрон в «Трансформерах» . [111] Индийский фильм на тамильском языке , который показал плюсы и минусы человекоподобного робота, Читти . [112] [113]

Другая важная тема, встречающаяся в научной фантастике относительно гуманоидных роботов, фокусируется на личности. Некоторые фильмы, в частности «Бегущий по лезвию» и «Бегущий по лезвию 2049» , исследуют, следует ли считать сконструированное, синтетическое существо человеком. [114] В фильмах андроиды, называемые « репликантами », создаются неотличимо от людей, однако их избегают и они не обладают теми же правами, что и люди. Эта тема вызывает симпатию аудитории, а также вызывает беспокойство из-за идеи о том, что гуманоидные роботы слишком точно имитируют людей. [115]

Критика

Гуманоидные роботы, которые призваны имитировать форму и поведение человека, столкнулись с рядом критических замечаний:

Смотрите также

Ссылки

Цитаты

  1. ^ Гера, Дебора Левин (2003). Древнегреческие идеи о речи, языке и цивилизации . Оксфорд: Oxford University Press. ISBN 0-19-925616-0. OCLC  52486031.
  2. ^ Университет, Стэнфорд (2019-02-28). «Древние мифы раскрывают ранние фантазии об искусственной жизни». Stanford News . Получено 2021-11-03 .
  3. ^ abc Needham, Joseph (1991). Наука и цивилизация в Китае: Том 2, История научной мысли . Cambridge University Press. ISBN 978-0-521-05800-1.
  4. ^ @NatGeoUK (01.08.2020). «Средневековые роботы? Они были всего лишь одним из творений этого мусульманского изобретателя». National Geographic . Получено 03.11.2021 .
  5. ^ ab Rosheim, Mark E. (1994). Эволюция роботов: Развитие антропотехники. Wiley - IEEE . С. 9–10. ISBN 0-471-02622-0.
  6. ^ аб Моран, Майкл Э. (декабрь 2006 г.). «Робот да Винчи». Журнал эндоурологии . 20 (12): 986–990. дои : 10.1089/конец.2006.20.986. ПМИД  17206888.
  7. ^ Лоу, Джейн Мари (1997). Марионетки ностальгии: жизнь, смерть и возрождение японской традиции Авадзи нингё . Принстон, Нью-Джерси: Princeton University Press. ISBN 0-691-02894-X. OCLC  35223048.
  8. ^ ab Brown, Steven T. (2010). Токийский киберпанк: постгуманизм в японской визуальной культуре . Нью-Йорк: Palgrave Macmillan. ISBN 978-0-230-10360-3. OCLC  468854451.
  9. ^ Френчи Ланнинг (2008). Пределы человеческого . Миннеаполис: Издательство Миннесотского университета. ISBN 978-0-8166-6968-4. OCLC  320843109.
  10. ^ ab "Живые куклы: Волшебная история поиска механической жизни Гэби Вуд". The Guardian . 2002-02-16 . Получено 2021-11-03 .
  11. ^ ab Siciliano, Bruno; Khatib, Oussama (2019). «Гуманоидные роботы: историческая перспектива, обзор и область применения». Humanoid Robotics: A Reference . стр. 3–8. doi :10.1007/978-94-007-6046-2_64. ISBN 978-94-007-6045-5.
  12. ^ abc Ю Огура; Айкава, Х.; Шимомура, К.; Кондо, Х.; Моришима, А.; Хун-Ок Лим; Таканиши, А. (2006). «Разработка нового гуманоидного робота WABIAN-2». Труды 2006 IEEE Международная конференция по робототехнике и автоматизации, 2006. ICRA 2006. стр. 76–81. doi :10.1109/ROBOT.2006.1641164. ISBN 0-7803-9505-0.
  13. ↑ Холл, Лора (11 июня 2015 г.). «НАСА рассчитывает на университетские группы робототехники для разработки гуманоидного робота». НАСА .
  14. ^ ab "Stuntronics – Disney Research". la.disneyresearch.com . Получено 25.10.2021 .
  15. ^ abc Behnke, Sven (декабрь 2008 г.). «Гуманоидные роботы — от вымысла к реальности?». KI-Zeitschrift . 4 (8): 5–9.
  16. ^ Magdy, Khaled (2020-08-01). «Каковы различные типы датчиков, классификация, их применение?». DeepBlue . Получено 2021-11-05 .
  17. ^ Siegwart, Roland; Nourbakhsh, Illah; Scaramuzza, Davide (2004). Введение в автономные мобильные роботы (серия «Интеллектуальная робототехника и автономные агенты») второе издание (PDF) . MIT Press. стр. Глава 4. ISBN 0262015358. Архивировано (PDF) из оригинала 2018-08-27.
  18. ^ "Как работает система баланса?". Королевская Викторианская больница глаз и ушей . Архивировано из оригинала 2021-10-23 . Получено 2021-11-05 .
  19. ^ Nistler, Jonathan R.; Selekwa, Majura F. (2011). «Компенсация гравитации в измерениях акселерометра для навигации робота на наклонных поверхностях». Procedia Computer Science . 6 : 413–418. doi : 10.1016/j.procs.2011.08.077 .
  20. ^ "Типы тактильных датчиков и принцип их работы". ElProCus - Электронные проекты для студентов-инженеров . 2016-05-12 . Получено 2021-11-05 .
  21. ^ "Содержание - Дифференциальное исчисление и движение по прямой". amsi.org.au . Получено 2021-11-05 .
  22. ^ "Shadow Robot Company: The Hand Technical Specification". Архивировано из оригинала 2008-07-08 . Получено 2009-04-09 .
  23. ^ ab Le, Huu Minh; Do, Thanh Nho; Phee, Soo Jay (2016). «Обзор хирургических роботов, управляемых приводами». Датчики и приводы A: Физические . 247 : 323–354. Bibcode : 2016SeAcA.247..323L. doi : 10.1016/j.sna.2016.06.010. hdl : 10356/138026 .
  24. ^ abcdef Хашимото, Кэндзи (16 ноября 2020 г.). «Механика гуманоидного робота». Advanced Robotics . 34 (21–22): 1390–1397. doi : 10.1080/01691864.2020.1813624 .
  25. ^ abcdefghi Stasse, O.; Flayols, T. (2019). «Обзор технологий гуманоидных роботов». Биомеханика антропоморфных систем . Springer Tracts in Advanced Robotics. Том 124. С. 281–310. doi :10.1007/978-3-319-93870-7_13. ISBN 978-3-319-93869-1.
  26. ^ ab Khatib, Oussama (сентябрь 1994 г.). «К интегрированному планированию и управлению роботами». IFAC Proceedings Volumes . 27 (14): 351–359. doi : 10.1016/S1474-6670(17)47337-X .
  27. ^ abcd Фу, Чэнлун; Шуай, Мэй; Сюй, Кай; Чжао, Цзяньдун; Ван, Цзяньмэй; Хуан, Юаньлинь; Чэнь, Кен (2006). «Планирование и управление гуманоидным роботом THBIP-I». Международная конференция по мехатронике и автоматизации 2006 г. стр. 1066–1071. doi :10.1109/ICMA.2006.257773. ISBN 1-4244-0465-7.
  28. ^ ab Базылев, ДН; Пыркин, АА; Маргун, АА; Зименко, КА; Кремлев, АС; Ибраев, ДД; Чех, М. (15 мая 2015 г.). «Подходы к стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре». Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики : 418–425. doi : 10.17586/2226-1494-2015-15-3-418-425 .
  29. ^ abc Ракович, Мирко; Савич, Срджан; Сантос-Виктор, Хосе; Николич, Милютин; Боровац, Бранислав (4 июня 2019 г.). «Вдохновленное человеком онлайн-планирование пути и реализация двуногого ходьбы в неизвестной среде». Границы нейроробототехники . 13:36 . дои : 10.3389/fnbot.2019.00036 . ПМК 6558152 . ПМИД  31214011. 
  30. ^ Ду, Гуанлун; Лонг, Шуайин; Ли, Фан; Хуан, Синь (6 ноября 2018 г.). «Активное предотвращение столкновений при взаимодействии человека и робота с помощью UKF, экспертной системы и метода искусственного потенциального поля». Frontiers in Robotics and AI . 5 : 125. doi : 10.3389/frobt.2018.00125 . PMC 7805694 . PMID  33501004. 
  31. ^ ab Яманэ, Катсу; Мурай, Акихико (2018). «Сравнительное исследование людей и гуманоидных роботов». Humanoid Robotics: A Reference . стр. 1–20. doi :10.1007/978-94-007-7194-9_7-1. ISBN 978-94-007-7194-9.
  32. ^ "Роботы с высокой степенью свободы сталкиваются с препятствиями для принятия". Collaborative Robotics Trends . 2019-10-02 . Получено 2021-11-04 .
  33. ^ Хатиб, О.; Сентис, Л.; Парк, Дж.; Уоррен, Дж. (март 2004 г.). «Динамическое поведение всего тела и управление человекоподобными роботами». Международный журнал гуманоидной робототехники . 1 (1): 29–43. doi :10.1142/S0219843604000058.
  34. ^ Управление импедансом всего тела колесных гуманоидных роботов . Springer Tracts in Advanced Robotics. Том 116. 2016. doi :10.1007/978-3-319-40557-5. ISBN 978-3-319-40556-8.
  35. ↑ Герой Александрийский; Беннет Вудкрофт (перевод) (1851). Двери храма открылись огнем на алтаре. Пневматика Героя Александрийского. Лондон: Taylor Walton and Maberly (онлайн-издание из Университета Рочестера, Рочестер, Нью-Йорк). Получено 23.04.2008.
  36. ^ Фаулер, Чарльз Б. (октябрь 1967 г.), «Музей музыки: история механических инструментов», Журнал педагогов музыки 54 (2): 45-9
  37. ↑ Ancient Discoveries, Эпизод 11: Ancient Robots. History Channel . Архивировано из оригинала 2014-03-01 . Получено 2008-09-06 – через YouTube.
  38. ^ "История роботов на iiRobotics: The Robot Shop". Архивировано из оригинала 2006-05-22 . Получено 2005-11-15 .
  39. ^ "Никола Тесла". ИСТОРИЯ . 13 марта 2020 г. Получено 04.11.2021 г.
  40. ^ "MegaGiant Robotics". megagiant.com . Архивировано из оригинала 2007-08-19 . Получено 2005-11-15 .
  41. ^ Фелл, Джейд (2016-10-20). «Первый робот Британии возвращен к жизни Музеем науки». eandt.theiet.org . Получено 04.11.2021 .
  42. ^ «У Электро-мото-человека был самый большой мозг на Всемирной выставке 1939 года». IEEE Spectrum . 2018-09-28 . Получено 2021-11-04 .
  43. ^ США, Кристоф Сальге, The Conversation. «Законы Азимова не помешают роботам причинять вред людям, поэтому мы разработали лучшее решение». Scientific American . Получено 04.11.2021 .{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  44. ^ Винер, Норберт (1948). Кибернетика: или управление и связь в животном и машине . США: Массачусетский технологический институт. ISBN 0-262-23007-0.[ нужна страница ]
  45. ^ «Зал славы роботов — при поддержке Университета Карнеги — Меллона». www.robothalloffame.org . Получено 04.11.2021 .
  46. ^ "Humanoid History -WABOT-". www.humanoid.waseda.ac.jp . Архивировано из оригинала 1 сентября 2017 года . Получено 3 мая 2018 года .
  47. ^ Кафолла, Д.; Чеккарелли, М. (2016). «Экспериментальное вдохновение и быстрое прототипирование нового гуманоидного торса». Робототехника и мехатроника . Механизмы и машиноведение. Том 37. С. 65–74. doi :10.1007/978-3-319-22368-1_7. ISBN 978-3-319-22367-4.
  48. ^ abcde "Исторические проекты Android". androidworld.com . Архивировано из оригинала 2005-11-25 . Получено 2005-11-15 .
  49. ^ Роботы: от научной фантастики до технологической революции, стр. 130
  50. ^ Даффи, Винсент Г. (19 апреля 2016 г.). Справочник по цифровому моделированию человека: исследования в области прикладной эргономики и инженерии человеческого фактора. CRC Press. ISBN 9781420063523. Получено 3 мая 2018 г. – через Google Books.[ нужна страница ]
  51. ^ Уитни, Дэниел (1969). «Разрешенное управление скоростью движения манипуляторов и человеческих протезов». Труды IEEE по системам «человек-машина» . 10 (2): 47–53. doi :10.1109/TMMS.1969.299896.
  52. ^ [1] [ постоянная мертвая ссылка ]
  53. ^ "История экзоскелетов - часть 4". www.mechatech.co.uk . Получено 2021-11-05 .
  54. ^ "Electric Dreams - Marc Raibert". robosapiens.mit.edu . Архивировано из оригинала 8 мая 2005 г. . Получено 3 мая 2018 г. .
  55. ^ "Архивная копия". Архивировано из оригинала 2005-10-19 . Получено 2005-11-15 .{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка )
  56. ^ abc "Honda｜ASIMO｜ロボット開発の歴史". honda.co.jp . Архивировано из оригинала 29 декабря 2005 г. Проверено 15 ноября 2005 г.
  57. ^ "droidlogic.com". Архивировано из оригинала 22 января 2008 года.
  58. ^ abc Хашимото, С.; Нарита, С.; Касахара, Х.; Шираи, К.; Кобаяши, Т.; Таканиши, А.; Сугано, С.; Ямагучи, Дж.; Савада, Х.; Таканобу, Х.; Сибуя, К.; Морита, Т.; Курата, Т.; Оноэ, Н.; Оучи, К.; Ногучи, Т.; Нива, Ю.; Нагаяма, С.; Табаяши, Х.; Мацуи, И.; Обата, М.; Мацузаки, Х.; Мурасуги, А.; Кобаяши, Т.; Харуяма, С.; Окада, Т.; Хидаки, Ю.; Тагучи, Ю.; Хоаши, К.; Морикава, Э.; Ивано, Ю.; Араки, Д.; Сузуки, Дж.; Ёкояма, М.; Дава, И.; Нишино, Д.; Иноуэ, С.; Хирано, Т.; Сога, Э.; Ген, С.; Янада, Т.; Като, К.; Сакамото, С.; Исии, Ю.; Мацуо, С.; Ямамото, Ю.; Сато, К.; Хагивара, Т.; Уэда, Т.; Хонда, Н.; Хасимото, К.; Ханамото, Т.; Каяба, С.; Кодзима, Т.; Ивата, Х.; Кубодера, Х.; Мацуки, Р.; Накадзима, Т.; Нитто, К.; Ямамото, Д.; Камидзаки, Ю.; Нагаике, С.; Кунитаке, Ю.; Морита, С. (2002). «Роботы-гуманоиды в Университете Васэда — Хадали-2 и ВАБИАН». Автономные роботы . 12 (1): 25–38. doi :10.1023/A:1013202723953.
  59. ^ "QRIO: Робот, который смог". IEEE Spectrum . 2004-05-22 . Получено 2021-11-05 .
  60. ^ "Исследования и разработки". Архивировано из оригинала 2008-05-09 . Получено 2008-05-21 .
  61. ^ "Humanoid Robotics". Архивировано из оригинала 2016-03-04 . Получено 2012-10-18 .
  62. ^ "ТУМ - Lehrstuhl für angewandte Mechanik: Zweibeinige Laufmaschine JOHNNIE" . Архивировано из оригинала 15 июня 2006 г. Проверено 7 декабря 2007 г.
  63. ^ "新サイトへ" . kokoro-dreams.co.jp . Архивировано из оригинала 23 октября 2006 г.
  64. ^ "Humanoid Robot - Dynamics and Robotics Center". Архивировано из оригинала 2016-09-19 . Получено 2016-09-18 .
  65. ^ "PKD Android". pkdandroid.org . Архивировано из оригинала 2009-10-01 . Получено 2019-01-29 .
  66. ^ "NEWS wakamaru". Архивировано из оригинала 2007-07-01 . Получено 2007-07-02 .
  67. ^ ab "Aldebaran Robotics". Архивировано из оригинала 2010-06-14 . Получено 2012-10-18 .
  68. ^ Эдуард Гамонал. "PAL Robotics — передовые полноразмерные человекоподобные сервисные роботы для мероприятий и исследований по всему миру". pal-robotics.com . Архивировано из оригинала 2012-01-04.
  69. ^ "iCub.org". Архивировано из оригинала 2010-07-16 . Получено 2012-10-18 .
  70. ^ Эрико Гиццо. "Гуманоидный робот Махру имитирует движения человека в реальном времени". IEEE . Архивировано из оригинала 20.10.2012.
  71. ↑ Roxana Deduleasa (5 декабря 2007 г.). «Я, робот для пинг-понга!». softpedia . Архивировано из оригинала 2 февраля 2009 г. Получено 5 мая 2009 г.
  72. ^ 早稲田大学 理工学部 機械工学科 菅野研究室 TWENDYチーム. «ДВЕНДИ-ОДИН». twendyone.com . Архивировано из оригинала 21 декабря 2012 г.
  73. ^ "Der Mensch im Mittelpunkt - DLR präsentiert auf der AUTOMATICA ein neues Chirurgie-System" . ДЛР . Архивировано из оригинала 29 апреля 2014 г. Проверено 9 декабря 2015 г.
  74. ^ "Лучшие изобретения 2008 года". Время . 2008-10-29. Архивировано из оригинала 2012-11-07.
  75. ^ "Personal Robots Group". Архивировано из оригинала 2010-04-14.
  76. ^ "Meka Robotics LLC". Архивировано из оригинала 2011-01-02.
  77. ^ "Обзор". Архивировано из оригинала 2010-04-19 . Получено 2010-04-27 .
  78. ^ Yumpu.com. "17 января 2013 г., выпуск PDF - Wilbraham-Hampden Times". yumpu.com . Получено 05.11.2021 .
  79. ^ Эдуард Гамонал. "PAL Robotics — передовые полноразмерные человекоподобные сервисные роботы для мероприятий и исследований по всему миру". pal-robotics.com . Архивировано из оригинала 2012-03-09.
  80. ^ «Иран представил своего самого передового гуманоидного робота». IEEE Spectrum . 2020-02-13 . Получено 2021-11-05 .
  81. ^ "HRP-4C - РОБОТЫ: Ваш путеводитель по миру робототехники". IEEE . Получено 2021-11-05 .
  82. ^ "Японский гуманоидный робот Kobian ходит, разговаривает, плачет и смеется (ВИДЕО)". The Inquisitr News . 24 июня 2009 г. Архивировано из оригинала 2011-11-23.
  83. ^ "Darwin-OP - РОБОТЫ: Ваш путеводитель по миру робототехники". IEEE . Получено 2021-11-05 .
  84. ^ "Познакомьтесь с Robonaut2, будущим андроидом-исследователем космоса от NASA". Popular Science . 5 февраля 2010 г. Архивировано из оригинала 2010-02-07.
  85. ^ "Как заставить гуманоидного робота танцевать". 2 ноября 2010 г. Архивировано из оригинала 2010-11-07.
  86. ^ Эдуард Гамонал. "PAL Robotics — передовые полноразмерные человекоподобные сервисные роботы для мероприятий и исследований по всему миру". pal-robotics.com . Архивировано из оригинала 2011-03-13 . Получено 2012-02-21 .
  87. ^ "Honda Global | ASIMO". global.honda . Архивировано из оригинала 2021-11-05 . Получено 2021-11-05 .
  88. ^ Шварц, Макс; Пастрана, Хулио; Альгейер, Филипп; Шрайбер, Майкл; Шуллер, Себастьян; Миссура, Марселл; Бенке, Свен (2014). «Гуманоидная открытая платформа TeenSize NimbRo-OP». RoboCup 2013: XVII чемпионат мира по роботам . Конспекты лекций по информатике. Том. 8371. стр. 568–575. дои : 10.1007/978-3-662-44468-9_51. ISBN 978-3-662-44467-2.
  89. ^ "DLR - Институт робототехники и мехатроники - Торо". www.dlr.de . Получено 2019-06-17 .
  90. ^ "Главная". theroboticschallenge.org . Архивировано из оригинала 2015-06-11.
  91. ^ "REEM-C - ROBOTS: Ваш путеводитель по миру робототехники". IEEE . Получено 2021-11-05 .
  92. ^ «Встречайте Poppy, гуманоидного робота с открытым исходным кодом и открытым аппаратным обеспечением, вдохновляющего на инновации в лабораториях и классах! « IEEE SCV RAS Chapter». IEEE . Получено 2021-11-05 .
  93. ^ Менезес, Берил (28 января 2015 г.). «Встречайте Манава, первого в Индии гуманоидного робота, напечатанного на 3D-принтере». www.livemint.com . Архивировано из оригинала 29-09-2015 . Получено 30-09-2015 .
  94. ^ "Pepper - ROBOTS: Your Guide to the World of Robotics". IEEE . Получено 2021-11-05 .
  95. ^ J. Zhang J, N. Magnenat Thalmann и J. Zheng, Объединение памяти и эмоций с диалогом в социальном компаньоне: обзор, Труды 29-й Международной конференции ACM по компьютерной анимации и социальным агентам (CASA 2016), стр. 1-9, Женева, Швейцария, 23–25 мая 2016 г.
  96. ^ Бергер, Сара (2015-12-31). «Похожий на человека социальный робот «Надин» может чувствовать эмоции и имеет хорошую память, утверждают ученые». International Business Times . Получено 2016-01-12 .
  97. ^ Парвиайнен, Яана; Кокельберг, Марк (сентябрь 2021 г.). «Политическая хореография робота София: от прав роботов и гражданства к политическим выступлениям для рынка социальной робототехники». AI & Society . 36 (3): 715–724. doi : 10.1007/s00146-020-01104-w .
  98. ^ «Как разработанный Стэнфордом «гуманоид» обнаружил вазу с затонувшего корабля Людовика XIV?». montereyherald.com . Архивировано из оригинала 21 октября 2017 г. Получено 3 мая 2018 г.
  99. ^ TALOS: новая гуманоидная исследовательская платформа, предназначенная для промышленного применения.
  100. ^ "TALOS Humanoid теперь доступен от PAL Robotics". IEEE Spectrum . 2017-03-07 . Получено 2021-11-05 .
  101. ^ "Житель Ранчи разрабатывает гуманоидного робота Рашми, индийскую версию "Софии"". Hindustan Times . 2018-08-02 . Получено 2020-02-21 .
  102. ^ Korosec, Kirsten (2020-01-06). «Двуногий робот Digit от Agility продается, и Ford стал первым покупателем». TechCrunch . Получено 29-08-2024 .
  103. ^ «Миссия Гаганьяна: познакомьтесь с Вьоммитрой, говорящим человеком-роботом, которого Исро отправит в космос» . 22 января 2020 г.
  104. ^ Jagran Josh (5 февраля 2021 г.). «Учитель KV становится новатором, разрабатывает социального гуманоидного робота «Шалу», который может говорить на 9 индийских и 38 иностранных языках». Jagran Prakashan Limited . Получено 11 июля 2021 г.
  105. ^ "Гуманоидный робот Ameca представлен на выставке CES". www.bbc.co.uk . 2022-08-01 . Получено 2023-01-02 .
  106. ^ "Optimus". www.forbes.com . 2022-10-01 . Получено 2022-11-30 .
  107. ^ Хитер, Брайан (2023-03-20). «Встречайте новое лицо Agility Robotics' Digit». TechCrunch . Получено 29-08-2024 .
  108. ^ Эдвардс, Бендж (13.12.2023). «Tesla представляет своего новейшего гуманоидного робота Optimus Gen 2 в демонстрационном видео». Ars Technica . Получено 21.06.2024 .
  109. ^ ДеГеурин, Мак (2024-06-18). «Эти роботы научились играть в теннис и бокс, наблюдая за людьми». Popular Science . Получено 2024-06-21 .
  110. ^ МакКлур, Боб (28.06.2024). «Гуманоидные роботы Agility теперь управляют Spanx». Новый Атлас . Получено 29.06.2024 .
  111. ^ abcd Мубин, Омар; Вадибхасме, Кевал; Джордан, Филипп; Обаид, Мохаммад (31 марта 2019 г.). «Размышления о присутствии научно-фантастических роботов в компьютерной литературе». ACM Transactions on Human-Robot Interaction . 8 (1): 1–25. doi :10.1145/3303706.
  112. ^ Шанкар, С. (2010-10-01), Enthiran (боевик, фантастика, триллер), Rajinikanth, Айшвария Рай Баччан, Дэнни Дензонгпа, Sun Pictures, Utopia Films , получено 2024-03-04
  113. ^ «Научные факты о роботе Энтиране - Колонка тамильских посетителей - Эндхиран | Раджникант | Айшвария Рай | Шанкар | А. Р. Рахман - Behindwoods.com» . www.behindwoods.com . Проверено 4 марта 2024 г.
  114. ^ Буассоно, Лоррейн. «Являются ли репликанты «Бегущего по лезвию» «людьми»? У Декарта и Локка есть некоторые мысли». Smithsonian Magazine . Получено 2021-11-05 .
  115. ^ Хо, Чин-Чанг; Макдорман, Карл Ф.; Прамоно, ЗАД Дви (2008). «Человеческие эмоции и зловещая долина: анализ видеорейтингов роботов с помощью GLM, MDS и Isomap». Труды 3-й международной конференции ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота . С. 169–176. doi :10.1145/1349822.1349845. ISBN 978-1-60558-017-3.
  116. ^ Мара, Мартина; Аппель, Маркус; Гнамбс, Тимо (январь 2022 г.). «Человекоподобные роботы и зловещая долина: метаанализ ответов пользователей на основе шкал Godspeed». Zeitschrift für Psychologie . 230 (1): 33–46. doi :10.1027/2151-2604/a000486. ISSN  2190-8370.

Источники

Дальнейшее чтение

Внешние ссылки

На Викискладе есть медиафайлы по теме «Гуманоидные роботы» .