Morgantown Personal Rapid Transit ( WVU PRT ) — это система персонального скоростного транспорта (PRT) в Моргантауне, Западная Вирджиния , США. Система соединяет три кампуса Университета Западной Вирджинии (WVU) в Моргантауне и центр города.
Беспилотная система , разработанная на базе Alden staRRcar и построенная консорциумом во главе с Boeing Vertol , представляла собой финансируемый государством эксперимент в области систем PRT. После открытия в 1975 году с тремя станциями его начало было неспокойным: отставание от графика на три года и стоимость в 3–4 раза превышали расчетную. В 1978 году он был расширен до нынешних пяти станций, двух ремонтных баз и более 70 автомобилей. Как и все системы PRT, станции построены на подъездных путях , что позволяет транспортным средствам обходить станции и позволяет совершать экспресс-переезды между любыми двумя станциями.
Хотя на протяжении большей части своего срока службы система достигала надежности более 98%, [3] [4] ее надежность снизилась в 2000-х годах – упав до 90% к 2015 году – и она приобрела репутацию ненадежной. [5] В ответ в 2012 году был одобрен проект обновления, в рамках которого на данный момент были заменены системы управления транспортным средством и двигательная установка, заменены части электроснабжения и отремонтирована другая инфраструктура. В 2018 году введена в эксплуатацию новая система управления транспортом, также проводится замена автопарка. [4]
Система работала надежно и по состоянию на ноябрь 2021 года находится в полной эксплуатации, ежедневно перевозя студентов и сотрудников. [6]
Моргантаун — небольшой город с постоянным населением около 30 000 человек, из которых около 140 000 проживают в столичном регионе . WVU добавляет 28 000 сезонных жителей с августа по май. [7] [8] : 3 По мере расширения WVU в 1960-х годах географические ограничения (город расположен в горной долине вдоль реки Мононгахела ) вынудили WVU построить второй кампус в 2 милях (3,2 км) от него в Эвансдейле. Для перемещения студентов между кампусами предлагался бесплатный автобус, но все дороги вели через центр города, создавая тупик, более типичный для мегаполиса. [7]
В конце 1960-х годов Сэми Элиас, возглавлявший отдел промышленного проектирования WVU, узнал об экспериментах с PRT в США после публикации отчетов HUD . Небольшое увлечение PRT было вызвано сочетанием федерального финансирования и оценок, которые показали, что создание и установка системы PRT будет гораздо дешевле, чем любая другая форма общественного транспорта . Элиас считал, что PRT станет идеальным решением транспортных проблем в городе. [7]
Получив поддержку от WVU, города Моргантаун и делегации Конгресса Западной Вирджинии, Элиас организовал грант в размере 50 000 долларов от Управления городского массового транспорта (UMTA) для сравнительного исследования трех систем PRT: Monocab , Dashaveyor и Alden staRRcar. Alden staRRcar оказался наиболее подходящей системой для Моргантауна. [7]
Политическое давление со стороны сенатора Роберта Берда побудило министра транспорта США Джона Вольпе предложить использовать Моргантаун в качестве экспериментальной площадки для развития PRT. Президент Ричард Никсон выразил решительную поддержку концепции PRT, а Вольпе пытался организовать запуск экспериментальной системы до следующих президентских выборов в ноябре 1972 года. [7]
Изучив предложения, UMTA решило, что Олден слишком мал, чтобы справиться с этой работой, и приняло меры, чтобы Лаборатория реактивного движения (JPL) взяла на себя функции по управлению системами, подписав с ними контракт в декабре 1970 года. Boeing Vertol была выбрана для производства транспортных средств, корпорация Bendix поставила системы управления, а компания FR Harris Engineering спроектировала и построила пути, станции и другие объекты. [7]
Первоначальная оценка системы составляла 15–20 миллионов долларов. [8] Но поскольку сроки были установлены по политическим, а не техническим соображениям, систему нужно было довести до завершения как можно скорее. JPL, привыкшая к реализации крупных инженерных проектов поэтапным подходом, была вынуждена отказаться от стадии исследования и перейти непосредственно к инженерным испытаниям.
Когда на заводах Boeing была создана испытательная система, возникли многочисленные проблемы, в частности, необходимость нагрева направляющих для таяния снега, собравшегося в U-образных направляющих, что привело к дорогостоящим изменениям в конструкции. К тому времени, когда первоначальный срок истек, система уже значительно превысила бюджет и была еще далеко не готова к развертыванию. Вместо достижения, которое пошло бы на пользу Никсону, система превратилась в политическую шахматную фигуру и была высмеяна в прессе как белый слон . [8] : 3
При разработке системы произошел большой перерасход средств, [9] [8], и только в 1974 году система достигла технической зрелости. Строительство первого путепровода в Моргантауне началось в том же году и было завершено в следующем. Система Фазы I начала работу в 1975 году, ее окончательная стоимость составила 62 миллиона долларов, что в четыре раза превысило смету. Он состоял из направляющих длиной 5,2 мили (8,4 км), 45 транспортных средств, 3 станций и пункта технического обслуживания/контроля. [10] [8] : 3 [9]
Обслуживание было прервано в 1978–1979 учебном году из-за расширения системы, получившего название «Фаза II», во время которого WVU обеспечивал автобусное сообщение между кампусами. Система была расширена от станции «Инженерная» до новых станций в «Башнях» ( общежитиях ) и Медицинском центре WVU / Альпинистском поле . Фаза II обошлась в 64 миллиона долларов [10] , в результате чего общая стоимость всей системы составила 130 миллионов долларов. [8] : 3 На момент завершения в системе было 71 транспортное средство, 8,65 миль (13,92 км) направляющих и 5 станций. Одна существующая станция также была расширена и добавлена вторая станция технического обслуживания.
Хотя строительство системы значительно превысило бюджет, она все же оказалась тем, что заявляли ее проектировщики: надежной системой автоматического транзита, недорогой в эксплуатации. Он предложил услуги по своевременному обслуживанию намного лучше, чем автобусные перевозки, которые он заменил, и устранил тупик, из-за которого центр города был заблокирован. Более того, за первые 42 года эксплуатации, вплоть до первой зарегистрированной аварии в ноябре 2016 года, о травмах не сообщалось. С июля 2005 года по июнь 2006 года на PRT было совершено около 2,25 миллиона поездок. [9] По состоянию на ноябрь 2007 года PRT перевозит около 16 000 пассажиров в день. [1] Рекорд по количеству пассажиров в день — 31 280 — установлен 21 августа 2006 года. В 2003 году около 60% расходов покрывалось за счет тарифов в 50 центов. [10]
Экономика Моргантауна процветала в 2000-х годах, и город был известен самым низким уровнем муниципальной безработицы в США. [11] Мэр Рональд Джастис сказал: «Мы маленький город с большими проблемами на дорогах, и PRT может быть причиной того, что мы мы сможем продолжить наш рост». [9]
Есть два предложения по продлению линии с обоих концов: одно будет простираться на юг до нового коммерческого и торгового района, разрабатываемого в рамках проекта возрождения набережной, а более длинное продление рассматривается на северо-запад, чтобы соединить новый исследовательский парк. Если оба расширения будут завершены, то стоимость системы составит 30–40 миллионов долларов за милю, а длина системы увеличится почти вдвое. [9]
30 ноября 2016 года в системе произошла первая зарегистрированная авария, когда два автомобиля PRT попали в аварию между станциями Бичёрст и Уолнат. На борту находились шесть пассажиров, двое получили легкие травмы. На время расследования инцидента сообщение со станцией Уолнат было приостановлено на несколько дней. [12] [13]
10 февраля 2020 года два пассажира PRT и студенты WVU были доставлены в Мемориальную больницу Руби с травмами из-за валуна, который оторвался от близлежащего склона холма и врезался в машину PRT. Один студент PRT получил серьезные травмы и получил множественные переломы таза. [14] Водитель на соседнем бульваре Мон также был доставлен в больницу после того, как его автомобиль столкнулся с другим валуном, который стал частью того же беспорядка. [15]
Направляющая представляет собой специальную проезжую часть для транспортных средств на резиновых колесах, обеспечивающую близкое разделение транспортных средств. Это сеть, которая соединяет все станции и объект технического обслуживания. [2] : 2 Направляющая используется в основном транспортными средствами PRT, за исключением экстренных случаев, когда работники технического обслуживания могут подъехать к автомобилю, чтобы отбуксировать неработающее транспортное средство PRT с направляющей. [16]
Направляющая представляет собой бетонную конструкцию, примерно половина ее длины поднята. Он имеет трехфазные силовые шины переменного тока напряжением 575 В и частотой 60 Гц на боковой стенке, оснащенные электрическим подогревом для работы в холодную погоду. Под силовыми рельсами находится рулевая рейка, которая позволяет прижимать направляющее колесо транспортных средств PRT для движения по направляющей. Индукционные петли связи и трубы обогрева направляющих расположены на поверхности дороги. [2] : 31, 73
В системе 73 автомобиля, напоминающих небольшие автобусы. [17] Их длина 15 футов 6 дюймов (4,72 м), высота 8 футов 9 дюймов (2,67 м) и ширина 6 футов 8 дюймов (2,03 м). При весе 8760 фунтов (3970 кг) они оснащены двигателем мощностью 70 л.с. (52 кВт), который позволяет им развивать скорость 30 миль в час (48 км/ч). [8] : 9
Больший размер транспортного средства Morgantown Personal Rapid Transit побудил некоторых считать его системой «группового скоростного транспорта» (GRT), а не настоящей персональной системой скоростного транспорта. [10] [18] [19] [20]
Транспортные средства имеют автоматические двери с обеих сторон, которые открываются на платформу и доступны для людей с ограниченными возможностями передвижения. Автомобили рассчитаны на 20 пассажиров, с четырьмя сиденьями, расположенными в форме буквы «U» на каждом конце, и четырьмя стойками в центре автомобиля для двенадцати стоящих пассажиров. Ежегодно проводится мероприятие под названием PRT Cram, в ходе которого студенческие организации стараются упаковать как можно больше людей в модифицированный автомобиль PRT. Рекорд в 97 человек был установлен в 2000 году. [21]
Автомобили питаются от трехфазного переменного тока напряжением 575 В , выпрямленного для привода двигателя постоянного тока мощностью 70 лошадиных сил (52 кВт) . [17] Электрические пикапы закреплены на обеих сторонах каждого вагона и подключаются к электрифицированным рельсам на одной или обеих сторонах направляющего пути . Колеса транспортных средств слегка поворачиваются в ту сторону, на которую подается питание, чтобы обеспечить прочный электрический контакт с рельсами. [ нужна цитата ] Каждый автомобиль имеет четырехколесное рулевое управление, которое помогает преодолевать крутые повороты на направляющих PRT, особенно вокруг станций. [ нужна цитата ]
Система соединяет кампусы университета через пять станций (Уолнат, Бичёрст, Инжиниринг, Тауэрс, Медицинская) по маршруту длиной 3,6 мили (5,8 км). [1] Все станции находятся на разъездах , что позволяет транспортным средствам объезжать станции. Чтобы проехать по всей длине системы от станции Уолнат до медицинской станции, требуется 11,5 минут.
Путь состоит из бетонных дорожек с петлями магнитной индукции , которые передают данные о местоположении автомобилей. В бетонные пути системы встроены трубы, по которым циркулирует раствор гликоля , который нагревается на станциях, чтобы помочь растопить снег и лед, преобладающие в снежном зимнем климате Моргантауна. [8] : 9
Большая часть системы (65%) построена на надземных мостах и виадуках, а остальная часть находится на уровне земли или ниже. Пролеты виадука имеют длину примерно 30 футов (9,1 м), и существует два типа виадуков: те, что построены на этапе I, значительно более прочные, чем те, что построены на этапе II. [8] : 9
Система полностью автоматизирована и может работать в трех режимах: «спрос», «график» и «тираж». [8] : 6
В 2006 финансовом году система выходила из строя 259 раз, что составило в общей сложности 65 часов 42 минуты из общего запланированного времени работы в 3640 часов 15 минут, что соответствует примерно 98% доступности. Из этих 259 поломок 159 были вызваны неполадками, связанными с транспортным средством. В 2007 году система получила финансирование на повышение эффективности за счет сокращения времени простоя транспортных средств. [ нужна цитата ]
С момента завершения строительства системы в 1975 году технология PRT значительно продвинулась вперед, но оборудование управления системой Моргантаун изменилось очень мало. Говорят, что диспетчерская напоминает диспетчерскую НАСА 1970-х годов , хотя базовая электроника более современная. [3]
По состоянию на 2015 год [обновлять]стоимость одной поездки в системе составляет 2,01 доллара, что является третьим по величине показателем (после Нью-Йорка и Бостона) для любой системы фиксированных направляющих в Соединенных Штатах . [4]
Morgantown PRT работает в основном как транспорт для студентов WVU и поэтому работает в основном во время занятий. В осенний и весенний семестры он работает с 6:30 до 22:15 по будням и с 9:30 до 17:00 по субботам. Обычно он закрыт по воскресеньям. В летний семестр он закрыт (с 2021 года). Если крупные мероприятия WVU, особенно футбольные и мужские баскетбольные матчи, завершатся в нерабочее время, система будет работать не менее часа после окончания мероприятия. Система не работает в праздничные дни и во время семестровых каникул. [22]
На момент открытия PRT управлялся компьютерами DEC PDP-11, установленными в 1971 году. Из-за трудностей с приобретением запасных частей эти старые компьютеры были заменены в 1997-1998 годах [17] компьютерами Intel Pentium .
Исследование 2010 года рекомендовало обновить систему, учитывая снижение надежности, вызванное ее возрастом и отсутствием доступа к запасным частям для ключевых компонентов, таких как транспортные средства и система управления. В отчете рассматривалась замена PRT автобусами , но был сделан вывод, что это будет неудовлетворительно, учитывая дополнительные пробки на дорогах и плохое время в пути, которые это приведет. [24] [25] К 2015 году надежность упала до 90%. [4]
В 2012 году совет управляющих университета одобрил 15 миллионов долларов в рамках проекта обновления и модернизации. Общая стоимость проекта оценивается в 100–130 миллионов долларов. Трехэтапный план предусматривает замену систем управления и движения в существующих вагонах, установку новой автоматической системы управления поездом , модернизацию электроснабжения, ремонт инфраструктуры и, наконец, замену всех вагонов. [26] [4]
Часть работ первого этапа по модернизации системы управления и двигательной установки машин была завершена к началу 2014 года и привела к улучшению эксплуатации. [27]
29 апреля 2014 года компания Thales Group была выбрана WVU для установки системы управления поездами (CBTC) на базе SelTrac Communications , а также новых систем сбора платы за проезд и информации о пассажирах. [28] Обновления проводились во время летних каникул в 2015 и 2017 годах, когда система обычно закрыта. [29] Замена системы управления поездом продолжится в течение осеннего семестров 2017 и весны 2018 года в рамках подготовки к полномасштабным испытаниям и вводу в эксплуатацию летом 2018 года. [30]
Для замены транспортных средств на этапе 2, который еще не начался по состоянию на сентябрь 2017 года [обновлять], университет заявил, что будет искать транспортные средства, которые весят 2500–3000 фунтов (1100–1400 кг), [26] что составляет около одной трети от 8760 фунтов ( 3970 кг) для текущего парка. [8]
Второй этап реконструкции PRT стоимостью 52,6 миллиона долларов все еще завершается. За зимние каникулы 2017-2018 учебного года на новое программное обеспечение было обновлено 11 автомобилей. Обновленные автомобили не использовались в обычное рабочее время, поскольку они несовместимы с текущей системой. Помимо получения нового программного обеспечения, этап II также включает замену электрических щитов и датчиков на направляющих и знаках. [31]
{{cite web}}: Внешняя ссылка |via=
39 ° 38'33 "с.ш. 79 ° 57'50" з.д. / 39,6424 ° с.ш. 79,964 ° з.д. / 39,6424; -79,964