stringtranslate.com

Тактильная технология

Тактильная технология (также кинестетическая коммуникация или 3D-касание ) [1] [2] — это технология, которая может создавать ощущения прикосновения , применяя к пользователю силы, вибрации или движения. [3] Эти технологии могут использоваться для создания виртуальных объектов в компьютерном моделировании , для управления виртуальными объектами, а также для улучшения удаленного управления машинами и устройствами ( телеробототехника ). Тактильные устройства могут включать в себя тактильные датчики , которые измеряют силы, оказываемые пользователем на интерфейс. Слово « гаптика » от греческого ἁπτικός ( haptikos ) означает «тактильный, относящийся к осязанию». Простые тактильные устройства распространены в виде игровых контроллеров , джойстиков и рулей .

Тактильная технология облегчает исследование того, как работает человеческое осязание, позволяя создавать управляемые тактильные виртуальные объекты. Большинство исследователей выделяют три сенсорные системы , связанные с осязанием у человека: кожную , кинестетическую и гаптическую . [4] [5] [6] Все восприятия, опосредованные кожной и кинестетической чувствительностью, называются тактильным восприятием. Осязание можно разделить на пассивное и активное [7] , а термин «гаптическое» часто ассоциируется с активным прикосновением для общения или распознавания объектов. [8]

История

Одним из первых применений тактильной технологии было создание больших самолетов , в которых для управления поверхностями управления используются системы сервомеханизмов . [9] В более легких самолетах без сервосистем при приближении к сваливанию в органах управления пилотом ощущались аэродинамические вибрации (вибрации). Это было полезное предупреждение об опасных условиях полета. Сервосистемы имеют тенденцию быть «односторонними», то есть внешние силы, аэродинамически приложенные к поверхностям управления, не воспринимаются органами управления, что приводит к отсутствию этого важного сенсорного сигнала . Чтобы решить эту проблему, недостающие нормальные силы моделируются с помощью пружин и грузов. Измеряется угол атаки, и по мере приближения к критической точке срыва включается вибратор , имитирующий реакцию более простой системы управления . В качестве альтернативы можно измерить сервосилу и подать сигнал в сервосистему управления, также известную как обратная связь по силе . Обратная связь по силе была реализована экспериментально в некоторых экскаваторах и полезна при выкапывании смешанного материала, такого как большие камни, затертые в иле или глине. Это позволяет оператору «чувствовать» и обходить невидимые препятствия. [10]

В 1960-х годах Пол Бах-и-Рита разработал систему замены зрения, используя набор металлических стержней размером 20х20, которые можно было поднимать и опускать, создавая тактильные «точки», аналогичные пикселям экрана. Люди, сидящие в кресле, оборудованном этим устройством, могли распознавать изображения по узору точек, воткнутых им в спину. [11]

Первый патент США на тактильный телефон был выдан Томасу Д. Шеннону в 1973 году. [12] Первая тактильная система человеко-машинной связи была построена А. Майклом Ноллом в компании Bell Telephone Laboratories, Inc. в начале 1970-х годов [13]. и патент на его изобретение был выдан в 1975 году. [14]

Фото жилета Aura Interactor.
Жилет Аура Интерактор

В 1994 году был разработан жилет Aura Interactor . [15] Жилет представляет собой носимое устройство с силовой обратной связью, которое отслеживает аудиосигнал и использует технологию электромагнитного привода для преобразования басовых звуковых волн в вибрации, которые могут представлять собой такие действия, как удары руками или ногами. Жилет подключается к аудиовыходу стереосистемы, телевизора или видеомагнитофона , и аудиосигнал воспроизводится через встроенный в жилет динамик.

Изображение наручных часов Tap-in.
Устройство подключения Дженсена

В 1995 году Томас Мэсси разработал систему PHANToM (Personal Haptic Interface Mechanism). В нем использовались похожие на напёрстки сосуды на концах компьютеризированных рук, в которые можно было вставить пальцы человека, позволяя ему «чувствовать» объект на экране компьютера. [16]

В 1995 году норвежец Гейр Йенсен описал тактильное устройство для наручных часов с механизмом касания кожи, получившее название Tap-in. Наручные часы будут подключаться к мобильному телефону через Bluetooth , а шаблоны частоты прослушивания позволят владельцу отвечать на звонящие выбранными короткими сообщениями. [17]

В 2015 году были выпущены Apple Watch . Он использует распознавание прикосновения к коже для доставки уведомлений и оповещений с мобильного телефона владельца часов.

Типы механических сенсорных датчиков

Восприятие человеком механической нагрузки на кожу управляется механорецепторами . Существует несколько типов механорецепторов, но те, которые присутствуют на подушечках пальцев, обычно делятся на две категории. Быстродействующие (FA) и медленнодействующие (SA). Механорецепторы SA чувствительны к относительно большим стрессам и на низких частотах, тогда как механорецепторы FA чувствительны к меньшим стрессам на более высоких частотах. Результатом этого является то, что обычно датчики SA могут обнаруживать текстуры с амплитудой более 200 микрометров, а датчики FA могут обнаруживать текстуры с амплитудой от менее 200 микрометров до примерно 1 микрометра, хотя некоторые исследования показывают, что FA может обнаруживать только текстуры, меньшие, чем отпечаток пальца. длина волны. [18] Механорецепторы FA достигают такого высокого разрешения восприятия за счет восприятия вибраций, возникающих в результате трения и взаимодействия текстуры отпечатка пальца, перемещающейся по тонкой текстуре поверхности. [19]

Выполнение

Примеры см. в подразделах приложений.

Тактильная обратная связь

Тактильная обратная связь (часто сокращенно называемая просто тактильной) — это контролируемые вибрации с заданными частотами и интервалами, обеспечивающие ощущение, отражающее игровое действие; сюда входят «удары», «удары» и «постукивания» руки или пальцев.

В большинстве электронных устройств, обеспечивающих тактильную обратную связь, используются вибрации, и в большинстве из них используется привод с эксцентриковой вращающейся массой (ERM), состоящий из неуравновешенного груза, прикрепленного к валу двигателя. Когда вал вращается, вращение этой неравномерной массы вызывает вибрацию привода и прикрепленного к нему устройства. Пьезоэлектрические приводы также используются для создания вибрации и обеспечивают еще более точное движение, чем LRA, с меньшим шумом и меньшей платформой, но требуют более высокого напряжения, чем ERM и LRA. [20]

грохот

Грохот — это форма тактильных ощущений, гул — это постоянная вибрация на разных частотах.

С силовой обратной связью

Устройства с обратной связью по силе используют двигатели для управления движением предмета, который держит пользователь. [21] Широко используется в видеоиграх и симуляторах вождения автомобиля, в которых рулевое колесо поворачивается для имитации сил, испытываемых при прохождении поворота реального автомобиля. Колеса с прямым приводом , представленные в 2013 году, основаны на серводвигателях и являются наиболее высококлассными по прочности и точности гоночными колесами с силовой обратной связью.

В 2007 году Novint выпустила Falcon , первое потребительское 3D-сенсорное устройство с трехмерной силовой обратной связью высокого разрешения. Это позволило тактильно моделировать объекты, текстуры, отдачу, импульс и физическое присутствие объектов в играх. [22] [23]

Воздушные вихревые кольца

Воздушные вихревые кольца представляют собой воздушные карманы в форме пончика, состоящие из концентрированных порывов воздуха. Сфокусированные воздушные вихри могут иметь такую ​​силу, что задуют свечу или потревожат бумаги на расстоянии нескольких ярдов. И Microsoft Research (AirWave) [24] , и Disney Research (AIREAL) [25] использовали воздушные вихри для обеспечения бесконтактной тактильной обратной связи. [26]

УЗИ

Сфокусированные ультразвуковые лучи можно использовать для создания локализованного ощущения давления на палец, не касаясь какого-либо физического объекта. Фокусная точка, создающая ощущение давления, создается путем индивидуального управления фазой и интенсивностью каждого датчика в массиве ультразвуковых датчиков. Эти лучи также можно использовать для создания ощущения вибрации [27] и для предоставления пользователям возможности чувствовать виртуальные трехмерные объекты. [28] Первым коммерчески доступным ультразвуковым устройством было Stratos Explore от Ultrahaptics, которое состояло из массива из 256 датчиков и контроллера движения Leap для отслеживания рук [29].

Другая форма тактильной обратной связи возникает в результате активного прикосновения, когда человек сканирует (проводит пальцем по поверхности), чтобы получить информацию о текстуре поверхности. Благодаря этому действию можно собрать значительный объем информации о текстуре поверхности в масштабе микрометра, поскольку вибрации, возникающие в результате трения и текстуры, активируют механорецепторы в коже человека. Для достижения этой цели пластины можно заставить вибрировать на ультразвуковой частоте, что уменьшит трение между пластиной и кожей. [30] [31]

Электрическая стимуляция

Электрическая стимуляция мышц (ЭМС) и чрескожная электрическая стимуляция нервов (ЧЭНС) могут использоваться для создания тактильных ощущений на коже или мышцах. Наиболее известные примеры включают тактильные костюмы Tesla, [32] тактильный жилет Owo [33] и носимые нарукавные повязки Valkyrie EIR. [34] Помимо улучшения погружения, например, путем моделирования попаданий пуль, эти технологии призваны создавать ощущения, подобные весу и сопротивлению, и могут способствовать тренировке мышц. [35]

Приложения

Автомобильная промышленность

С появлением больших сенсорных панелей управления на приборных панелях автомобилей технология тактильной обратной связи используется для подтверждения сенсорных команд, не требуя от водителя отрывать взгляд от дороги. [36] Дополнительные контактные поверхности, например рулевое колесо или сиденье, также могут предоставлять водителю тактильную информацию, например, предупреждающий рисунок вибрации при приближении к другим транспортным средствам. [37]

Искусство

Тактильные технологии были исследованы в виртуальном искусстве, таком как синтез звука или графический дизайн , которые создают некоторую свободу зрения и анимации . [38] Тактильная технология использовалась для улучшения существующих произведений искусства на выставке Tate Sensorium в 2015 году. [39] При создании музыки шведский производитель синтезаторов Teenage Engineering представил модуль тактильного сабвуфера для своего синтезатора OP-Z, позволяющий музыкантам чувствовать басовые частоты. прямо на своем инструменте. [40]

Авиация

Силовую обратную связь можно использовать для повышения соблюдения режима безопасного полета и, таким образом, снижения риска перехода пилотов в опасные состояния полетов за пределами эксплуатационных границ, сохраняя при этом окончательные полномочия пилотов и повышая их осведомленность о ситуации . [41]

Медицина и стоматология

Тактильные интерфейсы для медицинского моделирования разрабатываются для обучения минимально инвазивным процедурам, таким как лапароскопия и интервенционная радиология , [42] [43] , а также для обучения студентов-стоматологов. [44] Виртуальная тактильная спина (VHB) была успешно интегрирована в учебную программу Колледжа остеопатической медицины Университета Огайо . [45] Тактильные технологии позволили разработать хирургию телеприсутствия , позволяющую опытным хирургам оперировать пациентов на расстоянии. [46] Когда хирург делает разрез, он ощущает тактильную обратную связь и обратную связь по сопротивлению, как будто работает непосредственно с пациентом. [47]

Тактильная технология также может обеспечить сенсорную обратную связь для устранения возрастных нарушений контроля баланса [48] и предотвращения падений у пожилых людей и людей с нарушениями равновесия. [49] Тактильные коровы и лошади используются в ветеринарной подготовке. [50]

Мобильные устройства

Вибрамотор LG Optimus L7 II

Тактильная тактильная обратная связь широко распространена в сотовых устройствах . В большинстве случаев это принимает форму вибрационной реакции на прикосновение. Alpine Electronics использует технологию тактильной обратной связи под названием PulseTouch во многих своих автомобильных навигаторах и стереосистемах с сенсорным экраном. [51] В соответствии с техническими характеристиками Nexus One имеет тактильную обратную связь . [52] Компания Samsung впервые выпустила телефон с тактильной функцией в 2007 году. [53]

Поверхностная гаптика — это возникновение переменных сил на пальце пользователя при его взаимодействии с такой поверхностью, как сенсорный экран.

Известные нововведения включают:

Нейрореабилитация

Для людей с двигательной дисфункцией верхних конечностей для нейрореабилитации можно использовать роботизированные устройства, использующие тактильную обратную связь. Роботизированные устройства, такие как концевые исполнительные органы, а также заземленные и незаземленные экзоскелеты, были разработаны для помощи в восстановлении контроля над несколькими группами мышц. Тактильная обратная связь, применяемая этими роботизированными устройствами, помогает восстановить сенсорные функции благодаря более захватывающему характеру. [60]

Загадки

Тактильные головоломки [61] [62] были разработаны для исследования целенаправленного тактильного исследования, поиска, обучения и памяти в сложных трехмерных средах. Цель состоит в том, чтобы дать многопалым роботам возможность осязания и получить больше информации о метаобучении человека.

Персональные компьютеры

В 2015 году MacBook и MacBook Pro от Apple Inc. начали использовать дизайн «тактильной сенсорной панели» с функциональностью кнопок и тактильной обратной связью, встроенной в поверхность отслеживания. [63]

Робототехника

Тактильная обратная связь необходима для выполнения сложных задач посредством телеприсутствия . Shadow Hand , усовершенствованная роботизированная рука, имеет в общей сложности 129 сенсорных датчиков, встроенных в каждый сустав и подушечку пальца, которые передают информацию оператору. Это позволяет выполнять такие задачи, как набор текста, на расстоянии. [64] Ранний прототип можно увидеть в коллекции роботов-гуманоидов или робонавтов НАСА . [65]

Сенсорная замена

В декабре 2015 года Дэвид Иглман продемонстрировал носимый жилет, который «переводит» речь и другие звуковые сигналы в серию вибраций, [66] это позволяло слабослышащим людям «чувствовать» звуки своим телом. С тех пор он стал коммерчески производиться как браслет. . [67]

Космос

По сообщениям новостей, использование тактильных технологий может быть полезно при освоении космоса , в том числе при посещении планеты Марс . [68]

Тактильные электронные дисплеи

Тактильный электронный дисплей — это устройство отображения , которое отображает текстовую и графическую информацию с помощью осязания. Устройства такого типа были разработаны для помощи слепым или глухим пользователям, предоставляя альтернативу зрительным или слуховым ощущениям. [69] [70]

Телеоператоры и тренажеры

Телеоператоры – это роботизированные инструменты с дистанционным управлением. Когда оператор получает обратную связь о задействованных силах, это называется тактильной телеоперацией . Первые телеоператоры с электрическим приводом были построены в 1950-х годах в Аргоннской национальной лаборатории Раймондом Герцем для дистанционного обращения с радиоактивными веществами. [71] С тех пор использование силовой обратной связи стало более распространенным в других типах телеоператоров, таких как устройства подводной разведки с дистанционным управлением.

Такие устройства, как медицинские тренажеры и авиасимуляторы, в идеале обеспечивают силовую обратную связь, которую можно ощутить в реальной жизни. Моделирование сил генерируется с помощью тактильных элементов управления оператора, что позволяет сохранять или воспроизводить данные, представляющие ощущения прикосновения. [72]

Теледильдоника

Тактильная обратная связь используется в теледилдонике , или «секс-технологии», для удаленного подключения секс-игрушек и предоставления пользователям возможности заниматься виртуальным сексом или позволить удаленному серверу управлять их секс-игрушкой. Этот термин был впервые введен Тедом Нельсоном в 1975 году при обсуждении будущего любви, близости и технологий. [ нужна цитата ] В последние годы теледильдоника и секс-технологии расширились и теперь включают игрушки с двусторонней связью, которые позволяют осуществлять виртуальный секс посредством передачи вибраций, давления и ощущений. Многие «умные» вибраторы допускают одностороннее соединение между пользователем или удаленным партнером, что позволяет управлять игрушкой.

Видеоигры

Пакеты Rumble для контроллеров, такие как Dreamcast Jump Pack, обеспечивают тактильную обратную связь через руки пользователей.

Тактильная обратная связь обычно используется в аркадных играх , особенно в гоночных видеоиграх . В 1976 году игра Moto-Cross от Sega , [73] также известная как Fonz , [74] была первой игрой, в которой использовалась тактильная обратная связь, заставляющая руль вибрировать во время столкновения с другим транспортным средством. [75] TX-1 Тацуми представил силовую обратную связь в играх по вождению автомобилей в 1983 году. [76] Игра Earthshaker! добавили тактильную обратную связь к автомату для игры в пинбол в 1989 году.

Распространены простые тактильные устройства в виде игровых контроллеров , джойстиков и рулей. Ранние реализации обеспечивались посредством дополнительных компонентов, таких как Rumble Pak для контроллера Nintendo 64 в 1997 году. В том же году компания Immersion Corporation выпустила Microsoft SideWinder Force Feedback Pro со встроенной обратной связью . [77] Многие консольные контроллеры и джойстики оснащены встроенными устройствами обратной связи, которые представляют собой двигатели с несбалансированными грузами, которые вращаются, вызывая вибрацию, включая технологию Sony DualShock и технологию Microsoft Impulse Trigger . Например, некоторые автомобильные контроллеры рулевого колеса запрограммированы так, чтобы обеспечивать «чувство» дороги. Когда пользователь поворачивает или ускоряется, рулевое колесо реагирует сопротивлением повороту или выходит из-под контроля.

Известные нововведения включают:

Виртуальная реальность

Тактильные ощущения получают широкое признание как ключевая часть систем виртуальной реальности , добавляя ощущение осязания к интерфейсам, которые ранее были только визуальными. [89] Разрабатываются системы, позволяющие использовать тактильные интерфейсы для 3D-моделирования и проектирования, в том числе системы, позволяющие одновременно видеть и ощущать голограммы. [90] [91] [92] Несколько компаний производят тактильные жилеты или тактильные костюмы для всего тела или туловища или тактильные костюмы для использования в иммерсивной виртуальной реальности, позволяющие пользователям чувствовать взрывы и удары пуль. [93]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ «Дополненная реальность» (PDF) . Zums.ac.ir. _ Архивировано из оригинала (PDF) 28 марта 2019 года . Проверено 19 апреля 2019 г.
  2. ^ Бисвас, С.; Виселл, Ю. (2019). «Новые технологии материалов для тактильных ощущений». Передовые технологии материалов . 4 (4): 1900042. doi :10.1002/admt.201900042. S2CID  116269522.
  3. ^ Габриэль Роблес-Де-Ла-Торре. «Международное общество тактильных технологий: тактильные технологии, анимированное объяснение». Isfh.org. Архивировано из оригинала 7 марта 2010 г. Проверено 26 февраля 2010 г.
  4. ^ Бисвас, С.; Виселл, Ю. (2021). «Тактильное восприятие, механика и технологии материалов для виртуальной реальности». Передовые функциональные материалы . 31 (39): 2008186. doi : 10.1002/adfm.202008186 . S2CID  233893051.
  5. ^ Шринивасан, Массачусетс; ЛаМотт, Р.Х. (1995). «Тактильное различение мягкости». Журнал нейрофизиологии . 73 (1): 88–101. дои : 10.1152/июнь 1995.73.1.88. ПМИД  7714593.
  6. ^ Фрейбергер, FKB и Фербер, Б. (2006). «Податливость распознавания деформируемых предметов при сжимании одним и двумя пальцами». Труды EuroHaptics (стр. 271–76).
  7. ^ Бергманн Тист, WM; Капперс, ПОД (2009a). «Символы тактильного восприятия соответствия» (PDF) . Транзакции IEEE на тактильных ощущениях . 2 (4): 189–99. дои : 10.1109/toh.2009.16. hdl : 1874/40079. PMID  27788104. S2CID  5718866.
  8. ^ Тиест, WM (2010). «Тактильное восприятие свойств материала». Видение Рез . 50 (24): 2775–82. doi :10.1016/j.visres.2010.10.005. hdl : 1874/204059 . PMID  20937297. S2CID  781594.
  9. ^ Лофтин, Лоуренс К. младший (1985). «В поисках производительности: эволюция современных самолетов» (PDF) . Отделение научно-технической информации НАСА . стр. Глава 10 . Проверено 19 июля 2019 г.
  10. ^ Морози, Федерико; Россони, Марко; Карузо, Джандоменико (2019). «Принцип согласованного управления гидравлическим экскаватором с тактильным устройством». Автоматизация в строительстве . 105 : 102848. doi : 10.1016/j.autcon.2019.102848. hdl : 11311/1096219 . S2CID  191138728.
  11. ^ Бах-И-Рита, Пол; Коллинз, Картер К.; Сондерс, Фрэнк А.; Уайт, Бенджамин; Скэдден, Лоуренс (1969). «Замена зрения проекцией тактильного изображения». Природа . 221 (5184): 963–964. Бибкод : 1969Natur.221..963B. дои : 10.1038/221963a0. ISSN  1476-4687. PMID  5818337. S2CID  4179427.
  12. ^ «Патент US3780225 - Приспособление для тактильной связи» . ВПТЗ США . 18 декабря 1973 года . Проверено 29 декабря 2015 г.
  13. ^ «Тактильная связь человека и машины», SID Journal , Vol. 1, № 2 (июль/август 1972 г.), стр. 5–11.
  14. ^ «Патент США 3919691 - Тактильная система человеко-машинной связи» . ВПТЗ США . 11 ноября 1975 года . Проверено 29 декабря 2015 г.
  15. ↑ Чен, Говард Генри (27 августа 1994 г.). «Электронный жилет добавляет видеоиграм массу острых ощущений». baltimoresun.com . Проверено 19 июля 2019 г.
  16. ^ 5587937, Мэсси, Томас Х. и Солсбери-младший, «Патент США: 5587937 - Тактильный интерфейс, отражающий силу», выдан 24 декабря 1996 г. 
  17. ^ "Apple-klokka ble egentlig designet в Норвегии за 20 лет" . Teknisk Ukeblad digi.no. (норвежский язык). 30 марта 2015 г. Архивировано из оригинала 16 марта 2016 г. . Проверено 19 апреля 2015 г.
  18. ^ Фагиани Р. и Барбьери М. (2016). Контактно-механическая интерпретация дуплексной теории тактильного восприятия текстуры. Международная Трибология, 101, 49–58.
  19. ^ Шайберт Дж., Леран С., Прево А. и Дебреже Г. (2009). Роль отпечатков пальцев в кодировании тактильной информации исследована с помощью биомиметического сенсора. Наука, 323 (5920), 1503–1506.
  20. ^ Техасские инструменты (2017). «Услышьте и почувствуйте разницу: маломощные аудиосистемы и активаторы TI» (PDF) . Инструменты Техаса . Архивировано из оригинала (PDF) 19 июля 2019 г. Проверено 19 июля 2019 г.
  21. ^ Абир Байюсуф, Хенд С. Аль-Халифа, Абдулмалик Аль-Салман (2017) Характеристики, классификация и применение систем на основе гаптики, стр. 4658, в Хосров-Пур, DBA, Мехди (ред., 2017) Информационная энциклопедия Наука и технологии , четвертое издание, глава 404, страницы 4652-4665.
  22. ^ Вуд, Тина (5 апреля 2007 г.). «Представляем Novint Falcon». На 10.нет. Архивировано из оригинала 20 июня 2010 г. Проверено 26 февраля 2010 г.
  23. ^ «Устройства». Тактильные устройства . Архивировано из оригинала 10 сентября 2013 года . Проверено 22 сентября 2013 г.
  24. ^ Гупта, Сидхант; Моррис, Дэн; Патель, Светак Н.; Тан, Десни (01 января 2013 г.). «ЭйрВэйв». Материалы международной совместной конференции ACM 2013 года по всеобъемлющим и повсеместным вычислениям . ЮбиКомп '13. Нью-Йорк: ACM. стр. 419–28. дои : 10.1145/2493432.2493463. ISBN 978-1-4503-1770-2. S2CID  1749365.
  25. ^ Содхи, Раджиндер; Пупырев Иван; Глиссон, Мэтью; Исрар, Али (1 июля 2013 г.). «AIREAL: Интерактивные тактильные впечатления на открытом воздухе». АКМ Транс. График . 32 (4): 134:1–10. дои : 10.1145/2461912.2462007. ISSN  0730-0301. S2CID  5798443.
  26. ^ Штарбанов, Али; Бове-младший, В. Майкл (2018). «Гаптическая обратная связь в свободном пространстве для 3D-дисплеев через воздушные вихревые кольца». Расширенные тезисы конференции CHI 2018 г. по человеческому фактору в вычислительных системах (PDF) . Монреаль, Квебек, Канада: ACM Press. стр. 1–6. дои : 10.1145/3170427.3188622. ISBN 9781450356213. S2CID  5049106.
  27. ^ Калбертсон, Хизер; Шорр, Сэмюэл Б.; Окамура, Эллисон М. (2018). «Гаптика: настоящее и будущее искусственного прикосновения». Ежегодный обзор управления, робототехники и автономных систем . 1 (1): 385–409. doi : 10.1146/annurev-control-060117-105043 . S2CID  64963235.
  28. ↑ Лонг, Бенджамин (19 ноября 2014 г.). «Визуализация объемных тактильных форм в воздухе с помощью ультразвука: материалы ACM SIGGRAPH Asia 2014». Транзакции ACM с графикой . 33 :6. дои :10.1145/2661229.2661257. hdl : 1983/ab22e930-bd9d-4480-a85a-83a33bd9b096 . S2CID  3467880.
  29. ^ Джанки, Гаджет (28 сентября 2020 г.). «STRATOS исследует воздушное устройство тактильной обратной связи» . Гаджетифицировать . Проверено 22 октября 2023 г.
  30. ^ Басдоган, К.; Жиро, Ф.; Левеск, В.; Чой, С. Обзор тактильных свойств поверхности: обеспечение тактильных эффектов на сенсорных поверхностях. Транзакции IEEE на тактильных ощущениях. Институт инженеров по электротехнике и электронике, 1 июля 2020 г., стр. 450–470.
  31. ^ Шайберт Дж., Леран С., Прево А. и Дебреже Г. (2009). Роль отпечатков пальцев в кодировании тактильной информации исследована с помощью биомиметического сенсора. Наука, 323 (5920), 1503–1506.
  32. ^ "Тесласьют". Теслакостюм .
  33. ↑ Стэнтон, Рич (14 июля 2023 г.). «В Assassin’s Creed Mirage есть привязной тактильный жилет, который может избить вас, нанести удар ножом, топором, дротиком и комбинированным ударом, создав «тяжелую рану в животе»». ПК-геймер .
  34. ^ «Развейтесь с этими стимуляторами мышц виртуальной реальности» . VR-разведчик .
  35. ^ Маффиулетти, Никола А.; Минетто, Марко А.; Фарина, Дарио; Боттинелли, Роберто (2011). «Электрическая стимуляция для нервно-мышечного тестирования и тренировки: современные и нерешенные проблемы». Европейский журнал прикладной физиологии . 111 (10): 2391–2397. дои : 10.1007/s00421-011-2133-7 . ПМИД  21866361.
  36. ^ Брайтшафт, Стефан Йозеф; Кларк, Стелла; Карбон, Клаус-Кристиан (26 июля 2019 г.). «Теоретическая основа тактильной обработки в автомобильных пользовательских интерфейсах и ее влияние на проектирование и проектирование». Границы в психологии . 10 : 1470. doi : 10.3389/fpsyg.2019.01470 . ПМК 6676796 . ПМИД  31402879. 
  37. ^ Керн, Дагмар; Пфлегинг, Бастиан. «Поддержка взаимодействия посредством тактильной обратной связи в автомобильных пользовательских интерфейсах» (PDF) . Кафедра информатики Мюнхенского университета . Проверено 25 октября 2019 г.
  38. ^ Зоммерер, Криста; Миньоно, Лоран (1 июня 1999 г.). «Искусство как живая система: интерактивные компьютерные произведения искусства». Леонардо . 32 (3): 165–173. дои : 10.1162/002409499553190. ISSN  0024-094X. S2CID  57569436.
  39. ^ Дэвис, Никола (22 августа 2015 г.). «Не просто смотрите – обоняйте, чувствуйте и слушайте искусство. Новый способ восприятия картин Тейтом». Наблюдатель . ISSN  0029-7712 . Проверено 20 июля 2019 г.
  40. ^ Инглис, Сэм. «SynthFest UK — Teenage Engineering OP-Z Rumble Pack». www.soundonsound.com . Проверено 24 октября 2019 г.
  41. ^ Флориан Дж. Дж. Шмидт-Скипиол и Питер Хекер (2015). «Тактильная обратная связь и осведомленность о ситуации: улучшение соблюдения границ в самолетах с электродистанционным управлением с боковым джойстиком [так в оригинале]». 15-я конференция AIAA по авиационным технологиям, интеграции и эксплуатации : 2905. doi : 10.2514/6.2015-2905.
  42. ^ Якобус К. и др., Метод и система для моделирования медицинских процедур, включая виртуальную реальность, метод и систему управления, патент США 5,769,640.
  43. ^ Пинзон Д., Бирнс С., Чжэн Б. «Преобладающие тенденции в моделировании тактильной обратной связи для минимально инвазивной хирургии». Хирургические инновации . 2016 февраль.
  44. ^ Мартин, Николас; Мэддок, Стивен; Стоукс, Кристофер; Филд, Джеймс; Тауэрс, Эшли (2019). «Обзор использования и применения виртуальной реальности в доклиническом стоматологическом образовании» (PDF) . Британский стоматологический журнал . 226 (5): 358–366. дои : 10.1038/s41415-019-0041-0. ISSN  1476-5373. PMID  30850794. S2CID  71716319.
  45. ^ «Почести и награды». Энт. ohiou.edu. Архивировано из оригинала 2 апреля 2008 года . Проверено 26 февраля 2010 г.
  46. ^ Капур, Шалини; Арора, Паллак; Капур, Викас; Джаячандран, Махеш; Тивари, Маниш (17 мая 2017 г.). «Гаптика – технология сенсорной обратной связи, расширяющая горизонты медицины». Журнал клинических и диагностических исследований . 8 (3): 294–99. дои : 10.7860/JCDR/2014/7814.4191. ISSN  2249-782X. ПМК 4003673 . ПМИД  24783164. 
  47. ^ Расс, Зайчук (15 сентября 2008 г.). «Хирургия телеприсутствия». Архивировано из оригинала 15 сентября 2008 г. Проверено 17 мая 2017 г.
  48. ^ Аттила А. Приплата, Джеймс Б. Ниеми, Джейсон Д. Гарри, Льюис А. Липсиц, Джеймс Дж. Коллинз. «Вибрирующие стельки и контроль баланса у пожилых людей». Архивировано 10 июня 2012 г. в Wayback Machine The Lancet , том 362, 4 октября 2003 г.
  49. ^ Гарднер, Джули (10 декабря 2014 г.). «Вибрирующие стельки могут улучшить баланс у пожилых людей». CBS Бостон . Проверено 20 июля 2019 г.
  50. ^ «Ветеринарная школа Аризоны устанавливает тактильную корову, лошадь» . Новости ветеринарной практики . 29 сентября 2015 г. Проверено 13 января 2022 г.
  51. ^ «Alpine Electronics поставляет новое головное устройство аудио/видео + навигация IVA-W205 с двойным DIN» . Торранс, Калифорния. 8 мая 2007 года. Архивировано из оригинала 17 ноября 2008 года . Проверено 15 декабря 2009 г.
  52. ^ «Что с технологиями? – Технологическое руководство для чайников» . Whatswithtech.com . Архивировано из оригинала 02 апреля 2015 г. Проверено 17 мая 2017 г.
  53. ^ «Мобильные телефоны с тактильными сенсорными экранами» . ТехХайв . 26 июня 2006 г. Архивировано из оригинала 16 августа 2016 г. Проверено 7 октября 2015 г.
  54. ^ Откройте для себя заново Touch. Сайт компании Tanvas, Inc. получено 5 июня 2016 г.
  55. ^ «Палец на электростатическом сенсорном экране в замедленной съемке». Видео на YouTube получено 5 июня 2016 г.
  56. ^ "Веб-сайт проекта планшетов TPaD". получено 5 июня 2016 г.
  57. ↑ Панс, Алешин и Билбри, Александр и Пол, Бретт (19 февраля 2013 г.). «Патент США: 8378797 – Способ и устройство для локализации тактильной обратной связи» . Проверено 17 мая 2017 г.{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  58. ^ Кэмпбелл, Майки (19 февраля 2013 г.). «Apple получила патент на более точную систему тактильной обратной связи». Apple Инсайдер . Проверено 3 апреля 2013 г.
  59. ^ Йе, Шен (8 апреля 2015 г.). «Наука, лежащая в основе Force Touch и Taptic Engine». Я больше . Проверено 19 июля 2019 г.
  60. ^ Пигготт, Лия, Саманта Вагнер и Муния Зиат. «Гаптическая нейрореабилитация и виртуальная реальность при параличе верхних конечностей: обзор». Критические обзоры™ в биомедицинской инженерии 44.1-2 (2016).
  61. ^ «Тактильные головоломки с модульной доской для тактильных стимулов (MHSB)» .
  62. ^ «Процедуры поиска во время тактильного поиска на неструктурированном 3D-дисплее, А. Моринген, Р. Хашке, Х. Риттер». Апрель 2016: 192–197. дои : 10.1109/HAPTICS.2016.7463176. S2CID  4135569. {{cite journal}}: Требуется цитировать журнал |journal=( помощь )
  63. ^ «Силовое прикосновение». businessinsider.com.
  64. ^ Дормель, Люк (27 апреля 2019 г.). «Святой Грааль робототехники: в поисках создания механической человеческой руки». Цифровые тенденции . Проверено 20 июля 2019 г.
  65. ^ "Робонавт". Robonaut.jsc.nasa.gov . Проверено 26 февраля 2010 г.
  66. ^ «Этот виброжилет дает глухим людям шестое чувство» . Проводная Великобритания . ISSN  1357-0978 . Проверено 24 августа 2021 г.
  67. ^ «Ощущение звука как вибрации: обзор неосенсорного шума». Слух имеет значение для здоровья и технологий . 04.09.2020 . Проверено 24 августа 2021 г.
  68. ↑ Фон Дреле, Дэвид (15 декабря 2020 г.). «Людям не обязательно ступать на Марс, чтобы посетить его». Вашингтон Пост . Проверено 16 декабря 2020 г.
  69. ^ Чувардас, В.Г.; Милиу, АН; Хаталис, МК (2008). «Тактильные дисплеи: обзор и последние достижения» (PDF) . Дисплеи . 29 (3): 185–194. CiteSeerX 10.1.1.180.3710 . doi :10.1016/j.displa.2007.07.003. S2CID  16783458. 
  70. ^ «Вот как выглядит (или, скорее, ощущается) будущее тактильных технологий» . Смитсоновский институт . Проверено 20 июля 2019 г.
  71. ^ Герц, RC (11 ноября 1952). «Основы устройства дистанционных манипуляторов общего назначения». Нуклеоника . 10 : 36–42.
  72. ^ Фейзабади, С.; Штраубе, С.; Фольгерайтер, М.; Киршнер, Э.А.; Су Гён Ким; Альбиез, Дж. К., «Дискриминация человеческой силы во время активного движения руки для проектирования силовой обратной связи», IEEE Transactions on Haptics , vol. 6, нет. 3, стр. 309, 319, июль – сентябрь. 2013
  73. ^ Мотокросс в убийственном списке видеоигр
  74. ^ Фонц в убийственном списке видеоигр
  75. ^ Марк Дж. П. Вольф (2008), Взрыв видеоигр: история от PONG до PlayStation и не только , стр. 39, ABC-CLIO , ISBN 0-313-33868-X 
  76. ^ TX-1 в убийственном списке видеоигр
  77. ^ «Microsoft и Immersion продолжают совместные усилия по продвижению будущего развития технологии силовой обратной связи» . Истории . 3 февраля 1998 г.
  78. ^ YJ, Чо. «Гаптическая подушка: автоматическая генерация вибро-тактильной обратной связи на основе аудиосигнала для иммерсивного взаимодействия с мультимедиа». Исследовательские ворота . LG Электроникс.
  79. ↑ Вебстер, Эндрю (27 сентября 2013 г.). «Valve представляет контроллер Steam». Грань . Проверено 27 сентября 2013 г.
  80. ^ Нил, Дэйв (30 сентября 2013 г.). «Valve демонстрирует контроллер Steam с тактильной обратной связью». Спрашивающий . Архивировано из оригинала 30 сентября 2013 года . Проверено 20 июля 2019 г.{{cite web}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
  81. ^ «HD Rumble от Nintendo станет лучшей неиспользованной функцией Switch в 2017 году» . Engadget . 13 января 2017 года . Проверено 17 мая 2017 г.
  82. ↑ Портер, Джон (7 февраля 2017 г.). «Познакомьтесь с умами, стоящими за технологией HD Rumble для Nintendo Switch». ТехРадар . Проверено 15 ноября 2019 г. .
  83. ↑ Холл, Чарли (5 апреля 2017 г.). «По оценкам японского сайта, Nintendo тратит 257 долларов на создание одного коммутатора». Полигон . Проверено 15 ноября 2019 г. .
  84. ^ Андреадис, Коста (21 июня 2019 г.). «Обзор беспроводной игровой гарнитуры Razer Nari Ultimate - AusGamers.com» . Аусгеймеры . Проверено 20 июля 2019 г.
  85. ↑ Саммерс, Ник (26 сентября 2019 г.). «Razer представляет гарнитуру Nari Ultimate с вибрацией для Xbox One». Engadget . Проверено 15 ноября 2019 г. .
  86. ^ «Что под капотом DualSense?». www.actronika.com .
  87. ^ Рубин, Питер. «Эксклюзив: более глубокий взгляд на PlayStation 5 — тактильные ощущения, обновление пользовательского интерфейса и многое другое». Проводной . Проверено 24 октября 2019 г.
  88. ^ "СуперТуксКарт". СуперТуксКарт. 3 сентября 2022 г.
  89. ^ Морен, Дэн (27 апреля 2015 г.). «Гаптические перчатки используют давление воздуха для имитации ощущения виртуальных объектов». Популярная наука . Проверено 20 июля 2019 г.
  90. ^ Джеффри, Колин (2 декабря 2014 г.). «Новые ультразвуковые исследования создают голографические объекты, которые можно увидеть и почувствовать». Новый Атлас . Проверено 20 июля 2019 г.
  91. ^ «Сенсорная голограмма становится реальностью (с видео)» . Физорг.com. 6 августа 2009 г. Проверено 26 февраля 2010 г.
  92. ^ Мэри-Энн Рассон (2016). Голограммы, которые можно протянуть руку и потрогать, разработали японские ученые. ИБТаймс
  93. ^ Мосс, Ричард (15 января 2015 г.). «Тактильные технологии: следующий рубеж в видеоиграх, носимых устройствах, виртуальной реальности и мобильной электронике». Новый Атлас . Проверено 20 июля 2019 г.

дальнейшее чтение

Внешние ссылки

Викискладе есть медиафайлы, связанные с тактильной технологией .