stringtranslate.com

Спутниковая навигация

Система глобального позиционирования Космических сил США была первой глобальной спутниковой навигационной системой и первой, которая предоставлялась в качестве бесплатной глобальной услуги.

Система спутниковой навигации или спутниковой навигации — это система, которая использует спутники для обеспечения автономного геопозиционирования . Спутниковая навигационная система с глобальным покрытием называется глобальной навигационной спутниковой системой ( ГНСС ). По состоянию на 2023 год действуют четыре глобальные системы: система глобального позиционирования (GPS) США , глобальная навигационная спутниковая система России ( ГЛОНАСС ) , китайская навигационная спутниковая система BeiDou [1] и система Galileo Европейского космического агентства . . [2]

В настоящее время используются региональные навигационные спутниковые системы: японская спутниковая система «Квази-Зенит» (QZSS), спутниковая система расширения GPS для повышения точности GPS со спутниковой навигацией, независимой от GPS, запланированной на 2023 год [3] и индийский региональный навигационный спутник. Система (IRNSS) или NavIC, которую в долгосрочной перспективе планируется расширить до глобальной версии. [4]

Спутниковая навигация позволяет устройствам спутниковой навигации определять свое местоположение ( долготу , широту и высоту / высоту ) с высокой точностью (в пределах от нескольких сантиметров до метров), используя сигналы времени, передаваемые по линии видимости по радио со спутников. Система может использоваться для определения местоположения, навигации или для отслеживания положения объекта, оснащенного приемником (спутниковое слежение). Сигналы также позволяют электронному приемнику рассчитывать текущее местное время с высокой точностью, что обеспечивает синхронизацию времени. Эти виды использования известны под общим названием «Позиционирование, навигация и синхронизация» (PNT). Системы спутниковой навигации работают независимо от телефонной связи или интернет-приема, хотя эти технологии могут повысить полезность генерируемой информации о местоположении.

Глобальное покрытие для каждой системы обычно достигается за счет спутниковой группировки из 18–30 спутников на средней околоземной орбите (MEO), распределенных между несколькими орбитальными плоскостями . Реальные системы различаются, но все используют наклон орбиты >50° и орбитальный период примерно двенадцать часов (на высоте около 20 000 километров или 12 000 миль).

Классификация

Системы ГНСС, обеспечивающие повышенную точность и мониторинг целостности, пригодные для гражданской навигации, классифицируются следующим образом: [5]

По роли в навигационной системе системы можно разделить на:

Поскольку многие глобальные системы GNSS (и системы дополнения) используют схожие частоты и сигналы вокруг L1, было произведено множество приемников «Multi-GNSS», способных использовать несколько систем. В то время как некоторые системы стремятся максимально эффективно взаимодействовать с GPS, предоставляя одни и те же часы, другие этого не делают. [8]

История

Наземной радионавигации уже несколько десятилетий. Системы DECCA , LORAN , GEE и Omega использовали наземные длинноволновые радиопередатчики , которые передавали радиоимпульс из известного «главного» местоположения, за которым следовал импульс, повторяемый от ряда «ведомых» станций . Задержка между приемом ведущего сигнала и сигналов ведомых позволяла приемнику определить расстояние до каждого из ведомых устройств, обеспечивая фиксацию .

Первой спутниковой навигационной системой была Transit , система, развернутая военными США в 1960-х годах. Работа Транзита была основана на эффекте Доплера : спутники двигались по известным маршрутам и транслировали свои сигналы на известной радиочастоте . Принимаемая частота будет немного отличаться от частоты вещания из-за движения спутника относительно приемника. Контролируя этот сдвиг частоты в течение короткого интервала времени, приемник может определить свое местоположение по ту или иную сторону от спутника, а несколько таких измерений в сочетании с точным знанием орбиты спутника могут зафиксировать конкретное положение. Ошибки орбитального положения спутников вызваны рефракцией радиоволн , изменениями гравитационного поля (поскольку гравитационное поле Земли неоднородно) и другими явлениями. Группа, возглавляемая Гарольдом Л. Джури из аэрокосмического подразделения Pan Am во Флориде с 1970 по 1973 год, нашла решения и/или исправления для многих источников ошибок. [ нужна цитация ] Используя данные в реальном времени и рекурсивную оценку, систематические и остаточные ошибки были сужены до точности, достаточной для навигации. [9]

Принципы

Часть трансляции орбитального спутника включает точные орбитальные данные. Первоначально Военно-морская обсерватория США (USNO) постоянно наблюдала за точными орбитами этих спутников. Когда орбита спутника отклонилась, USNO отправила на спутник обновленную информацию. Последующие передачи с обновленного спутника будут содержать самые последние эфемериды .

Современные системы более прямолинейны. Спутник передает сигнал, содержащий данные об орбите (на основе которых можно рассчитать положение спутника) и точное время передачи сигнала. Орбитальные данные включают приблизительный альманах для всех спутников, помогающий их найти, а также точные эфемериды для этого спутника. Орбитальные эфемериды передаются в сообщении данных, которое накладывается на код, служащий эталоном синхронизации. Спутник использует атомные часы для поддержания синхронизации всех спутников в созвездии. Приемник сравнивает время трансляции, закодированной при передаче трех (на уровне моря) или четырех (что позволяет также рассчитать высоту) разных спутников, измеряя время полета до каждого спутника. Несколько таких измерений могут быть выполнены одновременно на разных спутниках, что позволяет постоянно генерировать координаты в реальном времени с использованием адаптированной версии трилатерации : подробности см. в разделе «Расчет позиционирования GNSS» .

При каждом измерении расстояния, независимо от используемой системы, приемник помещается на сферическую оболочку на измеренном расстоянии от вещательной станции. Путем проведения нескольких таких измерений и последующего поиска точки их пересечения можно найти исправление. Однако в случае быстро движущихся приемников положение сигнала меняется по мере приема сигналов от нескольких спутников. Кроме того, радиосигналы немного замедляются при прохождении через ионосферу, и это замедление зависит от угла приемника к спутнику, поскольку это изменяет расстояние через ионосферу. Таким образом, основные вычисления пытаются найти кратчайшую направленную линию, касательную к четырем сплюснутым сферическим оболочкам с центрами на четырех спутниках. Приемники спутниковой навигации уменьшают ошибки, используя комбинации сигналов от нескольких спутников и нескольких корреляторов, а затем используя такие методы, как фильтрация Калмана , для объединения зашумленных, частичных и постоянно меняющихся данных в единую оценку положения, времени и скорости.

Общая теория относительности Эйнштейна применяется к коррекции времени GPS, в результате время на спутниковых часах GPS идет быстрее, чем на наземных часах, примерно на 38 микросекунд в день. [10]

Приложения

Спутники GNSS будут использоваться для навигации на смартфоне в 2021 году

Первоначальная мотивация использования спутниковой навигации заключалась в военных целях. Спутниковая навигация обеспечивает точность доставки оружия к целям, значительно повышая его смертоносность и одновременно снижая непреднамеренные потери от неправильно направленного оружия. (См. Управляемая бомба ). Спутниковая навигация также позволяет легче направлять силы и определять их местонахождение, уменьшая туман войны .

Теперь глобальная навигационная спутниковая система, такая как Galileo , используется для определения местоположения пользователей и местонахождения других людей или объектов в любой момент времени. Диапазон применения спутниковой навигации в будущем огромен, включая как государственный, так и частный сектор в многочисленных сегментах рынка, таких как наука, транспорт, сельское хозяйство, страхование, энергетика и т. д. [11] [12]

Возможность подачи спутниковых навигационных сигналов — это также возможность отрицать их наличие. Оператор спутниковой навигационной системы потенциально имеет возможность ухудшить или прекратить предоставление услуг спутниковой навигации на любой территории, которую он пожелает.

Глобальные навигационные спутниковые системы

Сравнение размеров орбит созвездий GPS , ГЛОНАСС , Галилео , Бэйдоу-2 и Иридиум , Международной космической станции , космического телескопа Хаббл и геостационарной орбиты (и ее орбиты-кладбища ) с радиационными поясами Ван Аллена и Землей в масштабе. [а]
Орбита Луны примерно в 9 раз больше геостационарной орбиты. [b] (В файле SVG наведите указатель мыши на орбиту или ее метку, чтобы выделить ее; щелкните, чтобы загрузить ее статью.)
Запущены спутники ГНСС с 1978 по 2014 год.

В порядке первого года запуска:

GPS

Год первого запуска: 1978.

Система глобального позиционирования (GPS) США состоит из 32 спутников средней околоземной орбиты в шести различных орбитальных плоскостях . Точное количество спутников варьируется по мере вывода из эксплуатации и замены старых спутников. GPS работает с 1978 года и доступна по всему миру с 1994 года. GPS является наиболее используемой в мире спутниковой навигационной системой.

ГЛОНАСС

Год первого запуска: 1982.

Бывшая советская , а теперь российская « Глобальная навигационная спутниковая система » (ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СПУТНИКОВАЯ СИСТЕМА или ГЛОНАСС) представляет собой спутниковую навигационную систему космического базирования, которая обеспечивает гражданскую радионавигационно-спутниковую службу и также используется Войска Воздушно-космической обороны России. ГЛОНАСС имеет полное глобальное покрытие с 1995 года и насчитывает 24 активных спутника.

Бэйдоу

Год первого запуска: 2000.

BeiDou начиналась как ныне выведенная из эксплуатации Beidou-1, Азиатско-Тихоокеанская локальная сеть на геостационарных орбитах. Второе поколение системы BeiDou-2 вступило в эксплуатацию в Китае в декабре 2011 года. [13] Предполагается, что система BeiDou-3 будет состоять из 30 спутников MEO и пяти геостационарных спутников (IGSO). Региональная версия из 16 спутников (охватывающая Азиатско-Тихоокеанский регион) была завершена к декабрю 2012 года. Глобальное обслуживание было завершено к декабрю 2018 года. [14] 23 июня 2020 года развертывание группировки BDS-3 полностью завершено после успешного запуска последнего спутника. запущен на космодроме Сичан . [15]

Галилео

Год первого запуска: 2011.

В марте 2002 года Европейский Союз и Европейское космическое агентство договорились представить свою собственную альтернативу GPS, названную системой позиционирования Galileo . Galileo вступил в строй 15 декабря 2016 года (глобальные возможности ранней эксплуатации, EOC). [16] При ориентировочной стоимости в 10 миллиардов евро, [17] первоначально планировалось, что система из 30 спутников MEO будет введена в эксплуатацию в 2010 году. Первоначальным годом ввода в эксплуатацию был 2014 год . [18] Первый экспериментальный спутник был запущен 28 октября. Декабрь 2005 г. [19] Ожидается, что Galileo будет совместим с модернизированной системой GPS . Приемники смогут объединять сигналы со спутников Galileo и GPS, чтобы значительно повысить точность. Полная группировка Galileo состоит из 24 активных спутников, [20] последний из которых был запущен в декабре 2021 года. [21] [22] Основная модуляция, используемая в сигнале открытой службы Galileo, — это модуляция составной двоичной смещенной несущей (CBOC).

Региональные навигационные спутниковые системы

НаВИК

NavIC или NAVigation with Indian Constellation — это автономная региональная спутниковая навигационная система, разработанная Индийской организацией космических исследований (ISRO). Правительство Индии одобрило проект в мае 2006 года. Он состоит из группировки из семи навигационных спутников. [23] Три спутника размещены на геостационарной орбите (ГСО), а остальные 4 — на геостационарной орбите (ГСО) , чтобы обеспечить больший охват сигнала и меньшее количество спутников для картографирования региона. Он предназначен для обеспечения абсолютной точности определения местоположения в любую погоду с точностью более 7,6 метров (25 футов) по всей Индии и в регионе, простирающемся примерно на 1500 км (930 миль) вокруг нее. [24] Зона расширенного обслуживания расположена между основной зоной обслуживания и прямоугольной зоной, ограниченной от 30-й параллели юга до 50-й параллели севера и от 30-го меридиана востока до 130-го меридиана востока , на расстоянии 1 500–6 000 км за пределами границ. [25] Была заявлена ​​цель полного контроля со стороны Индии, при этом космический сегмент , наземный сегмент и пользовательские приемники будут построены в Индии. [26]

По состоянию на 2018 год группировка находилась на орбите, а в начале 2018 года система была доступна для публичного использования. [27] NavIC предоставляет два уровня обслуживания: «стандартную службу позиционирования», которая будет открыта для гражданского использования, и «ограниченную службу позиционирования». сервис» (в зашифрованном виде) для авторизованных пользователей (в том числе военных). Планируется расширить систему NavIC за счет увеличения размера группировки с 7 до 11. [28]

Индия планирует сделать NAVIC глобальным, добавив еще 24 спутника MEO. Global NavIC будет бесплатным для использования широкой публикой. [29]

КЗСС

Спутниковая система «Квази-Зенит» (QZSS) представляет собой региональную систему передачи времени из четырех спутников и усовершенствованную систему GPS , охватывающую Японию и регионы Азии и Океании . Услуги QZSS были доступны на экспериментальной основе с 12 января 2018 г. и запущены в ноябре 2018 г. Первый спутник был запущен в сентябре 2010 г. [30] Независимая спутниковая навигационная система (от GPS) с 7 спутниками запланирована на 2023 г. [31 ]

Сравнение систем

Источники: [7] [38]

Использование нескольких систем GNSS для определения местоположения пользователя увеличивает количество видимых спутников, улучшает точное позиционирование точки (PPP) и сокращает среднее время конвергенции. [39] Ошибка определения дальности сигнала в пространстве (SISRE) в ноябре 2019 года составила 1,6 см для Galileo, 2,3 см для GPS, 5,2 см для ГЛОНАСС и 5,5 см для BeiDou при использовании поправок в реальном времени для спутниковых орбит и часов. [40] Средние значения SISRE спутников BDS-3 MEO, IGSO и ​​GEO составляли 0,52 м, 0,90 м и 1,15 м соответственно. По сравнению с четырьмя основными глобальными спутниковыми навигационными системами, состоящими из спутников MEO, SISRE спутников MEO BDS-3 немного уступал 0,4 м у Galileo, немного превосходил 0,59 м у GPS и значительно превосходил 2,33 м у ГЛОНАСС. SISRE ИГСО БДС-3 составляла 0,90 м, что соответствовало 0,92 м ИГСО QZSS. Однако, поскольку спутники GEO BDS-3 были запущены недавно и не полностью функционировали на орбите, их средний SISRE был немного хуже, чем 0,91 м у спутников QZSS GEO. [3]

Увеличение

Дополнение GNSS — это метод улучшения атрибутов навигационной системы, таких как точность, надежность и доступность, посредством интеграции внешней информации в процесс расчета, например, Глобальная система дополнения , Европейская геостационарная навигационная служба , -функциональная спутниковая система дополнения , дифференциальная GPS , GPS-навигация с поддержкой GEO (GAGAN) и инерциальные навигационные системы .

Связанные методы

ДОРИС

Доплеровская орбитография и радиопозиционирование, интегрированное со спутника (DORIS) — французская система точной навигации. В отличие от других систем ГНСС, она основана на статических излучающих станциях по всему миру, а приемники расположены на спутниках, чтобы точно определять их орбитальное положение. Система также может использоваться для мобильных приемников на суше с более ограниченным использованием и покрытием. При использовании с традиционными системами GNSS точность местоположения увеличивается до сантиметровой точности (и до миллиметровой точности для альтиметрических приложений, а также позволяет отслеживать очень незначительные сезонные изменения вращения и деформаций Земли), чтобы построить гораздо более точную геодезическую систему отсчета. [41]

НОО спутники

Две текущие действующие сети спутниковой телефонной связи на низкой околоземной орбите (LEO) способны отслеживать приемопередатчики с точностью до нескольких километров, используя расчеты доплеровского сдвига со спутника. Координаты передаются обратно в блок приемопередатчика, где их можно прочитать с помощью AT-команд или графического интерфейса пользователя . [42] [43] Это также может использоваться шлюзом для обеспечения соблюдения ограничений на географически привязанные планы вызовов.

Международное регулирование

Международный союз электросвязи (МСЭ) определяет радионавигационную спутниковую службу ( РНСС ) как « спутниковую службу радиоопределения, используемую для целей радионавигации . Эта служба может также включать фидерные линии , необходимые для ее работы». [44]

РНСС рассматривается как служба обеспечения безопасности человеческой жизни и важная часть навигации , которая должна быть защищена от помех .

Воздушная радионавигационная спутниковая служба (сокращенно: ARNSS ) – в соответствии со статьей 1.47 Регламента радиосвязи (РР) Международного союза электросвязи (ITU) [ 45 ] – определяется как « Радионавигационная служба , в которой земные станции расположены на борту воздушного судна ».

Морская радионавигационная спутниковая служба (сокращенно: MRNSS ) – в соответствии со статьей 1.45 Регламента радиосвязи (РР ) Международного союза электросвязи (МСЭ ) [ 46] – определяется как « Радионавигационная спутниковая служба, в которой земные станции расположены на борту судов. .»

Классификация

Регламент радиосвязи МСЭ (статья 1) классифицирует службы радиосвязи как:

Примеры использования РНСС

Распределение частот

Распределение радиочастот осуществляется согласно статье 5 Регламента радиосвязи МСЭ (редакция 2012 г.). [47]

Для улучшения гармонизации использования спектра распределение большинства служб включается в национальные таблицы распределения и использования частот, находящиеся в ведении соответствующей национальной администрации. Распределения:

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Орбитальные периоды и скорости рассчитываются по соотношениям 4π 2 R 3  =  T 2 GM и V 2 R  =  GM , где R — радиус орбиты в метрах; Т — орбитальный период в секундах; V – орбитальная скорость, м/с; G — гравитационная постоянная, примерно6,673 × 10-11  Нм 2 / кг 2 ; M — масса Земли, примерно 5,98 × 10 24  кг (1,318 × 10 25  фунтов).
  2. ^ Примерно в 8,6 раз (по радиусу и длине), когда Луна находится ближе всего (т.е.363 104 км/42 164 км) , до 9,6 раз, когда Луна находится дальше всего (т.е.405 696 км/42 164 км) .

Рекомендации

  1. ^ «Китайский конкурент GPS Beidou теперь полностью работоспособен после запуска последнего спутника» . cnn.com. 24 июня 2020 г. Проверено 26 июня 2020 г.
  2. ^ «Галилео - европейская глобальная спутниковая навигационная система» . www.euspa.europa.eu . 26 января 2024 г. Проверено 26 января 2024 г.
  3. ^ аб Крининг, Торстен (23 января 2019 г.). «Япония готовится к отказу GPS со спутниками квазизенита». SpaceWatch.Global . Проверено 10 августа 2019 г.
  4. ^ Политика Индии в области спутниковой навигации – 2021 (проект) (PDF) . Бангалор, Индия: Департамент космоса. 2021. с. 7. Архивировано из оригинала (PDF) 30 июля 2021 года . Проверено 27 июля 2022 г. ISRO/DOS будет работать над расширением зоны покрытия от регионального до глобального, чтобы обеспечить доступность автономного сигнала NavIC в любой части мира, не полагаясь на другие GNSS, и способствовать широкому использованию индийской навигационной системы по всему миру.
  5. ^ abcd «Руководство для начинающих по GNSS в Европе» (PDF) . ИФАТКА. Архивировано из оригинала (PDF) 27 июня 2017 года . Проверено 20 мая 2015 г.
  6. ^ "Общее введение в Галилео - Навипедия" . gssc.esa.int . Проверено 17 ноября 2018 г.
  7. ^ ab «Сигнал ГНСС — Навипедия». gssc.esa.int . Проверено 17 ноября 2018 г.
  8. ^ Николини, Лука; Капорали, Алессандро (9 января 2018 г.). «Исследование систем отсчета и систем времени в мульти-GNSS». Дистанционное зондирование . 10 (2): 80. Бибкод : 2018RemS...10...80N. дои : 10.3390/rs10010080 . hdl : 11577/3269537 .
  9. ^ Жюри, Х., 1973, Применение фильтра Калмана для навигации в реальном времени с использованием синхронных спутников, Труды 10-го Международного симпозиума по космическим технологиям и науке, Токио, 945-952.
  10. ^ «Релятивистское влияние на спутниковые часы». Государственный университет Пенсильвании.
  11. ^ «Приложения». www.gsa.europa.eu . 18 августа 2011 г. Проверено 8 октября 2019 г.
  12. ^ Паравано, Алессандро; Локателли, Джорджио; Тручко, Паоло (01 сентября 2023 г.). «В чем ценность новой космической экономики? Взгляд конечных пользователей на спутниковые данные и решения». Акта Астронавтика . 210 : 554–563. Бибкод : 2023AcAau.210..554P. doi : 10.1016/j.actaastro.2023.05.001 . hdl : 11311/1249723 . ISSN  0094-5765. S2CID  258538772.
  13. ^ «Китайский конкурент GPS включен» . Новости BBC . 08.03.2012 . Проверено 23 июня 2020 г.
  14. ^ «Предварительная система BDS-3 завершена для предоставления глобальных услуг» . news.dwnews.com . Проверено 27 декабря 2018 г.
  15. ^ "ПРИЛОЖЕНИЯ-Транспорт". ru.beidou.gov.cn . Проверено 23 июня 2020 г.
  16. ^ «Галилей выходит в свет!». europa.eu. 14 декабря 2016 г.
  17. ^ "Ускорение системы спутниковой навигации Galileo" . Новости BBC. 25 августа 2006 года . Проверено 10 июня 2008 г.
  18. ^ «Комиссия заключает крупные контракты на ввод в эксплуатацию Галилео в начале 2014 года» . 07.01.2010 . Проверено 19 апреля 2010 г.
  19. ^ "Новости о запуске GIOVE-A" . 28 декабря 2005 г. Проверено 16 января 2015 г.
  20. ^ «Галилей начинает служить миру». INTERNATIONALES VERKEHRSWESEN (на немецком языке). 23 декабря 2016 г.
  21. ^ «Запуск «Союза» с космодрома Куру отложен до 2021 года, еще два ждут продолжения» . Космическая газета . 19 мая 2020 г.
  22. ^ "Первоначальные услуги Галилео" . gsa.europa.eu . 9 декабря 2016 года . Проверено 25 сентября 2020 г.
  23. ^ «Индия разработает собственную версию GPS» . Rediff.com . Проверено 30 декабря 2011 г.
  24. ^ С. Анандан (10 апреля 2010 г.). «Запуск первого спутника индийской региональной навигационной спутниковой системы в следующем году». Beta.thehindu.com . Проверено 30 декабря 2011 г.
  25. ^ "Программа IRNSS - ISRO" . www.isro.gov.in. _ Архивировано из оригинала 02 марта 2022 г. Проверено 14 июля 2018 г.
  26. ^ «Индия построит группировку из 7 навигационных спутников к 2012 году» . Livemint.com. 05 сентября 2007 г. Проверено 30 декабря 2011 г.
  27. ↑ Рохит КВН (28 мая 2017 г.). «Собственный индийский GPS IRNSS NavIC, созданный ISRO, будет запущен в эксплуатацию в начале 2018 года» . Интернэшнл Бизнес Таймс . Проверено 29 апреля 2021 г.
  28. ^ IANS (10 июня 2017 г.). «Часы навигационных спутников тикают; система подлежит расширению: ISRO». Экономические времена . Проверено 24 января 2018 г.
  29. ↑ Коши, Джейкоб (26 октября 2022 г.). «ISRO улучшит NavIC, расширит базу пользователей системы определения местоположения» . Индус . Архивировано из оригинала 20 сентября 2023 г.
  30. ^ «О QZSS». ДЖАКСА. Архивировано из оригинала 14 марта 2009 г. Проверено 22 февраля 2009 г.
  31. ↑ Генри, Калеб (15 мая 2017 г.). «Япония рассматривает возможность создания системы QZSS из семи спутников в качестве резервной системы GPS». SpaceNews.com . Архивировано из оригинала 9 декабря 2023 года . Проверено 10 августа 2019 г.
  32. ↑ Грэм, Уильям (9 октября 2017 г.). «Японский H-2A проводит запуск QZSS-4» . NASASpaceFlight.com . Архивировано из оригинала 10 октября 2017 г.
  33. ^ аб Ирен Клотц; Тони Осборн; Брэдли Перретт (12 сентября 2018 г.). «Появление новых навигационных спутников» . Сеть «Авиационная неделя» . Архивировано из оригинала 25 октября 2023 года.
  34. ^ «Информационно-аналитический центр позиционирования, навигации и времени». Архивировано из оригинала 21 июля 2018 г. Проверено 21 июля 2018 г.
  35. ^ «Космический сегмент GPS» . Проверено 24 июля 2015 г.
  36. ^ "送信信号一覧" . Проверено 25 октября 2019 г.
  37. ^ «Китай запускает последний спутник в системе Beidou, похожей на GPS» . phys.org. Архивировано из оригинала 24 июня 2020 года . Проверено 24 июня 2020 г.
  38. ^ Асвал, Динеш К.; Ядав, Санджай; Такацудзи, Тосиюки; Рачаконда, Прем; Кумар, Хариш (23 августа 2023 г.). Справочник по метрологии и приложениям. Спрингер Природа. п. 512. ИСБН 978-981-99-2074-7.
  39. ^ Ся, Фэнъюй; Йе, Широнг; Ся, Пэнфэй; Чжао, Льюэн; Цзян, Нана; Чен, Дэчжун; Ху, Гуанбао (2019). «Оценка последних характеристик PPP только с Galileo и вклада Galileo в PPP с несколькими GNSS». Достижения в космических исследованиях . 63 (9): 2784–2795. Бибкод : 2019AdSpR..63.2784X. дои :10.1016/j.asr.2018.06.008. S2CID  125213815.
  40. ^ Казмирский, Камиль; Зайдель, Радослав; Сосьница, Кшиштоф (2020). «Эволюция орбиты и качества часов для мульти-ГНСС-решений реального времени». GPS-решения . 24 (111): 111. Бибкод :2020GPSS...24..111К. дои : 10.1007/s10291-020-01026-6 .
  41. ^ "Информационная страница ДОРИС" . Джейсон.oceanobs.com . Проверено 30 декабря 2011 г.
  42. ^ «Руководство Globalstar GSP-1700» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 11 июля 2011 г. Проверено 30 декабря 2011 г.
  43. ^ Рикерсон, Дон (январь 2005 г.). «Iridium™ SMS и SBD» (PDF) . Personal Satellite Network, Inc. Архивировано из оригинала (PDF) 9 ноября 2005 года.
  44. ^ Регламент радиосвязи МСЭ, Раздел IV. Радиостанции и системы – статья 1.43, определение: радионавигационная спутниковая служба.
  45. ^ Регламент радиосвязи МСЭ, Раздел IV. Радиостанции и системы – статья 1.47, определение: воздушная радионавигационная служба.
  46. ^ Регламент радиосвязи МСЭ, Раздел IV. Радиостанции и системы – статья 1.45, определение: морская радионавигационная спутниковая служба.
  47. ^ Регламент радиосвязи МСЭ, ГЛАВА II – Частоты, СТАТЬЯ 5 Распределение частот, Раздел IV – Таблица распределения частот

дальнейшее чтение

Внешние ссылки

Информация о конкретных системах ГНСС

Организации, связанные с ГНСС

Вспомогательные или иллюстративные сайты