В математике фонарь Шварца — это многогранное приближение к цилиндру , используемое в качестве патологического примера трудности определения площади гладкой (искривленной) поверхности как предела площадей многогранников. Он образован сложенными друг на друга кольцами равнобедренных треугольников , расположенных внутри каждого кольца по той же схеме, что и антипризма . Полученная форма может быть сложена из бумаги и названа в честь математика Германа Шварца и за ее сходство с цилиндрическим бумажным фонариком . [1] Он также известен как сапог Шварца , [2] многогранник Шварца , [3] или китайский фонарик . [4]
Как показал Шварц, для того, чтобы площадь поверхности многогранника сходилась к площади поверхности криволинейной поверхности, недостаточно просто увеличить число колец и число равнобедренных треугольников на кольцо. В зависимости от отношения числа колец к числу треугольников на кольцо, площадь фонаря может сходиться к площади цилиндра, к пределу, произвольно большему площади цилиндра, или к бесконечности — другими словами, площадь может расходиться. Фонарь Шварца демонстрирует, что выборка криволинейной поверхности близко расположенными точками и соединение их малыми треугольниками недостаточна для обеспечения точного приближения площади, в отличие от точного приближения длины дуги вписанными многоугольными цепями .
Явление, при котором близко расположенные точки могут приводить к неточным приближениям площади, называется парадоксом Шварца . [5] [6] Фонарь Шварца является поучительным примером в исчислении и подчеркивает необходимость осторожности при выборе триангуляции для приложений в компьютерной графике и методе конечных элементов .
Архимед аппроксимировал окружность кругов длинами вписанных или описанных правильных многоугольников. [7] [8] В более общем смысле, длина любой гладкой или спрямляемой кривой может быть определена как супремум длин многоугольных цепей, вписанных в них. [1] Однако, чтобы это работало правильно, вершины многоугольных цепей должны лежать на данной кривой, а не просто рядом с ней. В противном случае, в контрпримере , иногда известном как парадокс лестницы , многоугольные цепи вертикальных и горизонтальных отрезков общей длины могут лежать сколь угодно близко к диагональному отрезку длины , сходясь по расстоянию к диагональному отрезку, но не сходясь к той же длине. Фонарь Шварца дает контрпример для площади поверхности , а не длины, [9] и показывает, что для площади требование, чтобы вершины лежали на аппроксимируемой поверхности, недостаточно для обеспечения точного приближения. [1]
Немецкий математик Герман Шварц (1843–1921) разработал свою конструкцию в конце 19 века [a] как контрпример к ошибочному определению в книге JA Serret 1868 года Cours de calcul Differentiel et Integral [12] , в которой неверно утверждается, что:
Так что часть поверхности может закончиться по контуру ; nous nommerons aire de cette поверхность la limite vers laquelle, как правило, l'aire d'une поверхность полиэдрала inscrite formée des triangulaires et terminee по контуру многоугольника ayant pour limite le контур .
Il faut démontrer que la limite существование и qu'elle est indépendante de la loi suivant laquelle décroissent les face de la Surface Polyedrale Inscrite.
Пусть часть криволинейной поверхности ограничена контуром ; мы определим площадь этой поверхности как предел, к которому стремится площадь вписанной многогранной поверхности, образованной треугольными гранями и ограниченной многоугольным контуром, пределом которого является контур .
Необходимо показать, что предел существует и что он не зависит от закона, по которому сокращаются грани вписанной многогранной поверхности.
Независимо от Шварца, Джузеппе Пеано нашел тот же контрпример. [10] В то время Пеано был учеником Анджело Дженокки , который из общения со Шварцем уже знал о трудности определения площади поверхности. Дженокки сообщил об этом Шарлю Эрмиту , который использовал ошибочное определение Серрета в своем курсе. Эрмит попросил Шварца рассказать о деталях, пересмотрел свой курс и опубликовал пример во втором издании своих лекционных заметок (1883). [11] Оригинальная записка Шварца Эрмиту была опубликована только во втором издании собрания сочинений Шварца в 1890 году. [13] [14]
Поучительный пример ценности тщательных определений в исчислении , [5] фонарь Шварца также подчеркивает необходимость осторожности при выборе триангуляции для приложений в компьютерной графике и для метода конечных элементов для научного и инженерного моделирования. [6] [15] В компьютерной графике сцены часто описываются триангулированными поверхностями, и точная визуализация освещения этих поверхностей зависит от направления нормалей поверхности . Неудачный выбор триангуляции, как в фонаре Шварца, может привести к образованию гармошкообразной поверхности, нормали которой далеки от нормалей аппроксимированной поверхности, а близко расположенные острые складки этой поверхности также могут вызывать проблемы с наложением спектров . [6]
Неспособность фонарей Шварца сходиться к площади цилиндра происходит только тогда, когда они включают в себя очень тупые треугольники с углами, близкими к 180°. В ограниченных классах фонарей Шварца, использующих углы, ограниченные 180°, площадь сходится к той же площади, что и цилиндр, когда число треугольников растет до бесконечности. Метод конечных элементов , в своей самой базовой форме, аппроксимирует гладкую функцию (часто, решение задачи физического моделирования в науке или технике) кусочно-линейной функцией на триангуляции. Пример фонаря Шварца показывает, что даже для простых функций, таких как высота цилиндра над плоскостью, проходящей через его ось, и даже когда значения функции вычисляются точно в вершинах триангуляции, триангуляция с углами, близкими к 180°, может давать очень неточные результаты моделирования. Это мотивирует методы генерации сеток , для которых все углы ограничены 180°, такие как нетупые сетки . [15]
Дискретное многогранное приближение, рассмотренное Шварцем, может быть описано двумя параметрами: , числом колец треугольников в фонаре Шварца; и , половиной числа треугольников на кольцо. [16] [b] Для одного кольца ( ) результирующая поверхность состоит из треугольных граней антипризмы порядка . Для больших значений фонарь Шварца формируется путем наложения этих антипризм. [6] Чтобы построить фонарь Шварца, который аппроксимирует заданный прямой круговой цилиндр , цилиндр разрезается параллельными плоскостями на конгруэнтные цилиндрические кольца. Эти кольца имеют круговые границы — два на концах заданного цилиндра и больше там, где он был разрезан. В каждом круге вершины фонаря Шварца расположены одинаково, образуя правильный многоугольник . Эти многоугольники поворачиваются на угол от одной окружности к другой, так что каждое ребро из правильного многоугольника и ближайшая вершина на следующей окружности образуют основание и вершину равнобедренного треугольника. Эти треугольники сходятся ребром к ребру, образуя фонарь Шварца — многогранную поверхность , топологически эквивалентную цилиндру. [16]
Игнорируя верхнюю и нижнюю вершины, каждая вершина касается двух углов вершины и четырех углов основания конгруэнтных равнобедренных треугольников, как это было бы в мозаике плоскости треугольниками той же формы. В результате фонарь Шварца можно сложить из плоского листа бумаги, используя эту мозаику в качестве его рисунка сгиба . [18] Этот рисунок сгиба был назван рисунком Ёсимуры , [19] после работы Ёсимуры о рисунке выпучивания Ёсимуры цилиндрических поверхностей при осевом сжатии, который может быть похож по форме на фонарь Шварца. [20]
Площадь фонаря Шварца для любого цилиндра и любого конкретного выбора параметров и может быть вычислена путем непосредственного применения тригонометрии . Цилиндр радиуса и длины имеет площадь . Для фонаря Шварца с параметрами и каждая полоса является более коротким цилиндром длины , аппроксимируемым равнобедренными треугольниками . Длина основания каждого треугольника может быть найдена из формулы для длины ребра правильного -угольника, а именно [16] Высота каждого треугольника может быть найдена путем применения теоремы Пифагора к прямоугольному треугольнику, образованному вершиной треугольника, серединой основания и серединой дуги окружности, ограниченной конечными точками основания. Две стороны этого прямоугольного треугольника - это длина цилиндрической полосы и стрела дуги, [c] что дает формулу [16] Объединение формулы для площади каждого треугольника с его основанием и высотой, а также общим числом треугольников дает фонарь Шварца общей площадью [16]
Фонари Шварца для больших значений обоих параметров сходятся равномерно к цилиндру, который они аппроксимируют. [21] Однако, поскольку есть два свободных параметра и , предельная площадь фонаря Шварца, когда оба и становятся произвольно большими, может быть оценена в разных порядках, с разными результатами. Если фиксировано, а растет , и полученный предел затем оценивается для произвольно больших выборов , получается [16] правильная площадь для цилиндра. В этом случае внутренний предел уже сходится к тому же значению, а внешний предел избыточен. Геометрически замена каждой цилиндрической полосы полосой очень острых равнобедренных треугольников точно аппроксимирует ее площадь. [16]
С другой стороны, изменение порядка пределов дает [16] В этом случае для фиксированного выбора , по мере того как растет и длина каждой цилиндрической полосы становится произвольно малой, каждая соответствующая полоса равнобедренных треугольников становится почти плоской. Каждый треугольник приближается к треугольнику, образованному двумя последовательными ребрами правильного -угольника, а площадь всей полосы треугольников приближается к умноженному на площадь одного из этих плоских треугольников, конечному числу. Однако число этих полос растет произвольно большим; поскольку площадь фонаря растет приблизительно пропорционально , она также становится произвольно большой. [16]
Также возможно зафиксировать функциональную связь между и и исследовать предел, когда оба параметра растут одновременно, сохраняя это отношение. Различные выборы этого отношения могут привести к одному из двух описанных выше поведений: сходимости к правильной площади или расхождению к бесконечности. Например, установка (для произвольной константы ) и взятие предела для больших приводит к сходимости к правильной площади, в то время как установка приводит к расхождению. Третий тип предельного поведения получается путем установки . Для этого выбора, В этом случае площадь фонаря Шварца, параметризованная таким образом, сходится, но к большему значению, чем площадь цилиндра. Любая желаемая большая площадь может быть получена путем соответствующего выбора константы . [ 16]