В дифференциальной геометрии энергия Уиллмора является количественной мерой того, насколько данная поверхность отклоняется от круглой сферы . Математически энергия Уиллмора гладкой замкнутой поверхности, вложенной в трехмерное евклидово пространство , определяется как интеграл квадрата средней кривизны минус гауссовая кривизна . Она названа в честь английского геометра Томаса Уиллмора .
Символически энергия Уиллмора S выражается так:
где — средняя кривизна , — гауссова кривизна , а dA — форма площади S. Для замкнутой поверхности, по теореме Гаусса–Бонне , интеграл гауссовой кривизны может быть вычислен через эйлерову характеристику поверхности, так что
который является топологическим инвариантом и, таким образом, не зависит от конкретного вложения, которое было выбрано. Таким образом, энергия Уиллмора может быть выражена как
Альтернативная, но эквивалентная формула:
где и — главные кривизны поверхности.
Энергия Уиллмора всегда больше или равна нулю. Круглая сфера имеет нулевую энергию Уиллмора.
Энергию Уиллмора можно рассматривать как функционал на пространстве вложений данной поверхности, в смысле вариационного исчисления , и можно изменять вложение поверхности, оставляя ее топологически неизменной.
Основной задачей вариационного исчисления является нахождение критических точек и минимумов функционала.
Для данного топологического пространства это эквивалентно нахождению критических точек функции
поскольку эйлерова характеристика постоянна.
Можно найти (локальные) минимумы для энергии Уиллмора с помощью градиентного спуска , который в данном контексте называется потоком Уиллмора.
Для вложений сферы в 3-пространство критические точки были классифицированы: [1] все они являются конформными преобразованиями минимальных поверхностей , круглая сфера является минимумом, а все остальные критические значения являются целыми числами, большими 4. Они называются поверхностями Уиллмора.
Поток Уиллмора — это геометрический поток, соответствующий энергии Уиллмора; это градиентный поток .
где H обозначает среднюю кривизну многообразия .
Линии потока удовлетворяют дифференциальному уравнению:
где — точка, принадлежащая поверхности.
Этот поток приводит к проблеме эволюции в дифференциальной геометрии : поверхность эволюционирует во времени, следуя изменениям наискорейшего спуска энергии. Подобно поверхностной диффузии, это поток четвертого порядка, поскольку изменение энергии содержит четвертые производные.