Луноход или луноход — космический исследовательский аппарат , предназначенный для перемещения по поверхности Луны . Лунный вездеход программы «Аполлон» управлялся по Луне членами трех американских экипажей: «Аполлон-15» , «Аполлон- 16» и «Аполлон-17» . Другие марсоходы были частично или полностью автономными роботами , например советские луноходы , китайские Yutus , индийские Pragyan и японские LEV . На Луне работали марсоходы пяти стран: Советского Союза, США, Китая, Индии и Японии.
Конструкции луноходов различались по нескольким причинам.
Луноходы имели длину 170 сантиметров (67 дюймов). [1] LRV имели длину 10 футов (3,0 м) с колесной базой 7,5 футов (2,3 м) и во время полета «Аполлон-17» достигали максимальной скорости 11,2 миль в час (18,0 км/ч) .
Луноходы и другие луноходы использовали фотоэлектрическую солнечную энергию. Роверы LRV питались от батарей. Кроме того, Луноход и китайские марсоходы «Юйту» были оснащены радиоизотопным нагревателем для поддержания тепла инструментов. Однако они поставляли только тепло, а не электроэнергию.
LRV имел четырехколесную конструкцию. Луноходы использовали восемь.
Чтобы сохранять тепло в периоды лунной ночи, луноходы использовали тепло радиоактивного полония-210 . [2]
В ноябре 1970 года в рамках программы «Луноход» Советский Союз отправил на поверхность Луны роботизированный вездеход « Луноход-1» . Он оставался в рабочем состоянии до октября 1971 года. [3] Марсоход совершил мягкую посадку в Море Дождей спускаемым модулем «Луна-17» . Луноход-1 был первым марсоходом, совершившим посадку на другом небесном теле .
Лунный вездеход (LRV) представлял собой четырехколесное транспортное средство с батарейным питанием. LRV мог перевозить одного или двух астронавтов , их оборудование и лунные образцы. В течение 1971 и 1972 годов LRV использовались на Луне в каждой из трёх последних миссий американской программы «Аполлон» — «Аполлон-15» , «16» и «Аполлон-17» .
«Луноход-2» был вторым из двух беспилотных луноходов с монокристаллическими панелями, приземлившихся на Луну Советским Союзом в рамках программы «Луноход». Космический корабль «Луна-21» приземлился на Луне и в январе 1973 года развернул второй советский луноход «Луноход-2». Целями миссии были сбор изображений лунной поверхности, исследование уровней окружающего освещения для определения возможности астрономических наблюдений с Луны, проводить эксперименты по лазерной локации, наблюдать солнечные рентгеновские лучи, измерять локальные магнитные поля и изучать механику грунта материала лунной поверхности. За Луноходом-2 должен был последовать Луноход-3 (№ 205) в 1977 году, но миссия была отменена.
Юйту — китайский луноход, запущенный 1 декабря 2013 года и приземлившийся 14 декабря 2013 года в рамках миссии «Чанъэ-3» . Это первый китайский луноход, являющийся частью второго этапа Китайской программы исследования Луны, реализуемой Национальным космическим управлением Китая (CNSA). [4] Луноход называется Юту , или Нефритовый Кролик , это имя было выбрано в ходе онлайн-опроса. [5]
Ровер столкнулся с трудностями в работе после первой 14-дневной лунной ночи и не смог двигаться после окончания второй лунной ночи, наконец, 3 августа 2016 года он официально прекратил отправлять данные и выполнять свои операции.
.png/1280px-ChangE-4,_Yutu-2_(cropped).png)
Юту-2 ( китайский :玉兔二号; пиньинь : Yùtù Èrhào ) — роботизированный луноход, компонент миссии CNSA « Чанъэ-4» на Луну , запущенный 7 декабря 2018 года в 18:23 UTC, он вышел на лунную орбиту 12 декабря 2018 года. перед тем, как совершить первую мягкую посадку на обратной стороне Луны 3 января 2019 года. Юту-2 в настоящее время работает как самый долгоживущий луноход [6] после того, как он затмил (20 ноября 2019 года) предыдущий рекорд лунного долголетия - 321 Дни Земли, проводимые советским луноходом-1 .
Юту-2 — первый луноход, когда-либо пересекший обратную сторону Луны. К январю 2022 года он преодолел расстояние более 1000 метров (3300 футов) по поверхности Луны. [7] [8] Данные георадара ( GPR) были использованы учеными для объединения изображений нескольких слоев глубоко под поверхностью обратной стороны Луны. [9]
«Чандраян-3» был запущен 14 июля 2023 года Индийской организацией космических исследований и стал второй попыткой Индии осуществить мягкую посадку марсохода и спускаемого аппарата на Луну. Прагян стал первым марсоходом, работавшим вблизи южного полюса Луны, когда он успешно приземлился 23 августа 2023 года, после того как 17 августа произошло отделение спускаемого аппарата от двигательного модуля. [10] Марсоход «Прагьян» был запущен в эксплуатацию в тот же день, что и приземлился, и с тех пор проехал 0,1 км (0,062 мили). 2 сентября марсоход выполнил все задания и перешел в спящий режим, готовясь к пробуждению 22 сентября, но не смог этого сделать.
На борту посадочного модуля SLIM находятся два марсохода: Lunar Excursion Vehicle 1 (LEV-1) (бункер) и Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2), также известный как Sora-Q , крошечный марсоход, разработанный JAXA в совместном сотрудничестве с Tomy . Sony Group и Университет Дошиша . [11] Первый марсоход имеет прямую связь с Землей. Второй марсоход предназначен для изменения своей формы и перемещения вокруг места посадки за короткий срок службы, составляющий два часа. SLIM был запущен 6 сентября 2023 года и достиг лунной орбиты 25 декабря 2023 года. Два марсохода были успешно развернуты и приземлились отдельно от SLIM незадолго до собственной посадки 19 января 2024 года. [12] LEV-1 совершил семь прыжков на расстояние более 107 минут на поверхности Луны и LEV-2 запечатлел SLIM на поверхности Луны. [13]
Китайская миссия по возвращению образцов «Чанъэ-6» несет в себе мини-вездеход под названием «Идун Сянцзи» для проведения инфракрасной спектроскопии лунной поверхности и получения изображений спускаемого аппарата «Чанъэ-6» на лунной поверхности. [14]
«Чандраян-2» была второй лунной миссией Индии, состоящей из лунного орбитального аппарата, спускаемого аппарата « Викрам» и марсохода «Прагян» . Ровер весом 27 кг [15] имел шесть колес и должен был работать на солнечной энергии . [16] Запущенная 22 июля 2019 года миссия вышла на лунную орбиту 20 августа. «Прагян» был уничтожен вместе со своим посадочным модулем «Викрам» во время аварийной посадки на Луну 6 сентября 2019 года и так и не получил возможности развернуться. [17] [18]
Рашид был луноходом, построенным MBRSC для запуска на борту посадочного модуля Ispace под названием Hakuto-R. Марсоход был запущен в ноябре 2022 года, но был уничтожен при аварийной посадке спускаемого аппарата в апреле 2023 года. [19] Он был оснащен двумя камерами высокого разрешения, микроскопической камерой для съемки мелких деталей и тепловизионной камерой. Ровер нес на борту зонд Ленгмюра , предназначенный для изучения лунной плазмы и попытающийся объяснить, почему лунная пыль такая липкая. [20] Ровер должен был изучать лунную поверхность, подвижность на поверхности Луны и то, как различные поверхности взаимодействуют с лунными частицами. [21]
Sora-Q был разработан Takara Tomy , JAXA и Университетом Дошиша для запуска на борту спускаемого аппарата Ispace под названием Hakuto-R Mission 1 . Он был запущен в 2022 году, но был уничтожен при аварийной посадке спускаемого аппарата в апреле 2023 года. [22] [23] [24] Второй марсоход был успешно запущен с спускаемого аппарата SLIM в январе 2024 года.
Посадочный модуль Peregrine запущен 8 января 2024 года к Луне. С собой он взял пять марсоходов Colmena и марсоход Iris . [25] Миссию спускаемого аппарата Peregrine пришлось отменить из-за чрезмерной утечки топлива. [26]
Китайская миссия «Чанъэ-4» стартовала 7 декабря 2018 года, а 3 января 2019 года приземлила и развернула марсоход Юйту-2 на обратной стороне Луны. Это первый марсоход, работающий на обратной стороне Луны.
В декабре 2019 года «Юйту-2» побил рекорд лунного долголетия, ранее принадлежавший советскому марсоходу «Луноход-1» , [27] который проработал на поверхности Луны одиннадцать лунных дней (321 земной день) и преодолел общее расстояние 10,54 км (6,55 земных дня). ми). [28]
В феврале 2020 года китайские астрономы впервые предоставили изображение в высоком разрешении последовательности лунного выброса , а также прямой анализ его внутренней архитектуры. Они были основаны на наблюдениях, сделанных лунным проникающим радаром (LPR) на борту марсохода Yutu-2 во время изучения обратной стороны Луны . [29] [30]
Данные двухканального георадара (GPR) были использованы учеными для составления изображения нескольких слоев под поверхностью обратной стороны Луны на глубине до 300 метров. [31]
Юту-2 в настоящее время находится в эксплуатации и является самым долгоживущим луноходом на сегодняшний день. [32]
VIPER (Volatiles Investigating Polar Exploration Rover) — луноход, разработанный НАСА ( Исследовательский центр Эймса ), и в настоящее время его планируется доставить на поверхность Луны в ноябре 2024 года. [33] Роверу будет поручена разведка лунных ресурсов. в постоянно затененных областях в районе южного полюса Луны , особенно путем картирования распределения и концентрации водяного льда . Миссия основана на предыдущей концепции марсохода НАСА под названием Resource Prospector , которая была отменена в 2018 году. [34]
11 июня 2020 года НАСА выделило компании Astrobotic Technology из Питтсбурга , штат Пенсильвания , 199,5 миллионов долларов США на запуск VIPER к южному полюсу Луны. VIPER будет доставлен на борт посадочного модуля Griffin компании Astrobotic в рамках инициативы NASA Commercial Lunar Payload Services (CLPS). Astrobotic отвечает за комплексные услуги по доставке VIPER , включая интеграцию с его посадочным модулем Griffin, запуск с Земли и посадку на Луну . [35]
Планы НАСА относительно будущих миссий на Луну предусматривают использование марсоходов с гораздо большей дальностью полета, чем у марсоходов Аполлона. [36] All -Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer (ATHLETE) — шестиногий роботизированный лунный вездеход, разрабатываемый Лабораторией реактивного движения (JPL). ATHLETE представляет собой испытательный стенд для систем и предназначен для использования на Луне . [37] Система находится в разработке совместно с Центрами Джонсона и Эймса НАСА, Стэнфордским университетом и компанией Boeing . [38] ATHLETE спроектирован с учетом максимальной эффективности и позволяет как перекатываться, так и ходить по широкому спектру местности. [37]
Лунно -полярная миссия по исследованию Луны — это концепция роботизированной миссии на Луну, разработанная Индийской организацией космических исследований и Японским агентством аэрокосмических исследований , которая отправит луноход и спускаемый аппарат для исследования региона южного полюса Луны в 2024 году. Японское агентство, вероятно, предоставит находящуюся в стадии разработки ракету-носитель H3 и марсоход, а за спускаемый аппарат будет отвечать индийское агентство.
«Луноход-3» был построен для высадки на Луну в 1977 году как «Луна-25» , но так и не долетел до Луны из-за отсутствия ракет-носителей и финансирования. Остается в музее НПО Лавочкина .
Они предназначались для Аполлона-18, 19 и 20. Был построен только марсоход для Аполлона-18 (LRV-4). После отмены этой миссии он использовался в качестве запасных частей для предыдущих марсоходов. [39] [40]
Resource Prospector — это отмененная концепция миссии НАСА марсохода, который должен был совершить исследовательскую экспедицию в полярном регионе Луны. Ровер должен был попытаться обнаружить и нанести на карту расположение летучих веществ, таких как водород, кислород и лунная вода, что могло бы способствовать более доступным и устойчивым исследованиям человека на Луне, Марсе и других телах Солнечной системы. Концепция миссии все еще находилась на стадии предварительной разработки, когда в апреле 2018 года она была отменена. Миссию Resource Prospector предлагалось запустить в 2022 году. Ее научные инструменты будут использоваться на нескольких коммерческих посадочных миссиях, заключенных по контракту с новым коммерческим лунным кораблем НАСА. Программа обслуживания полезной нагрузки .
{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
В данную статью включен текст из этого источника, находящегося в свободном доступе .