3D сканирование

Сканирование объекта или среды для сбора данных о его форме

Изготовление 3D-модели пряжки ремня «Викинг» с помощью ручного лазерного 3D-сканера VIUscan.

3D-сканирование — это процесс анализа реального объекта или окружающей среды для сбора трехмерных данных о его форме и, возможно, внешнем виде (например, цвет). Собранные данные затем можно использовать для создания цифровых 3D-моделей .

3D-сканер может быть основан на множестве различных технологий, каждая из которых имеет свои ограничения, преимущества и затраты. Многие ограничения в отношении объектов, которые можно оцифровать, все еще сохраняются. Например, оптическая технология может столкнуться со многими трудностями при работе с темными, блестящими, отражающими или прозрачными объектами. Например, промышленная компьютерная томография , 3D-сканеры со структурированным светом , LiDAR и 3D-сканеры Time Of Flight могут использоваться для создания цифровых 3D-моделей без разрушающих испытаний .

Собранные 3D-данные полезны для самых разных приложений. Эти устройства широко используются в индустрии развлечений при производстве фильмов и видеоигр, включая виртуальную реальность . Другие распространенные применения этой технологии включают дополненную реальность , ^[1] захват движения , ^{[2] [3]} распознавание жестов , ^[4] роботизированное картографирование , ^[5] промышленный дизайн , ортопедию и протезирование , ^[6] реверс-инжиниринг и прототипирование , качество контроль /осмотр и оцифровка культурных артефактов. ^[7]

Функциональность

Целью 3D-сканера обычно является создание 3D-модели . Эта 3D-модель состоит из полигональной сетки или облака точек геометрических образцов на поверхности объекта. Эти точки затем можно использовать для экстраполяции формы объекта (процесс, называемый реконструкцией ). Если информация о цвете собирается в каждой точке, то также можно определить цвета или текстуры на поверхности объекта.

3D-сканеры имеют несколько общих черт с камерами. Как и большинство камер, они имеют конусообразное поле зрения и, как и камеры, могут собирать информацию только о незатененных поверхностях. В то время как камера собирает информацию о цвете поверхностей в ее поле зрения , 3D-сканер собирает информацию о расстоянии до поверхностей в ее поле зрения. «Картинка», создаваемая 3D-сканером, описывает расстояние до поверхности в каждой точке изображения. Это позволяет определить трехмерное положение каждой точки изображения.

В некоторых ситуациях одно сканирование не может создать полную модель объекта. Множественные сканирования с разных направлений обычно помогают получить информацию обо всех сторонах объекта. Эти сканы необходимо привести в общую систему отсчета (процесс, который обычно называют выравниванием или регистрацией) , а затем объединить для создания полной 3D-модели. Весь этот процесс, от одной карты диапазона до всей модели, обычно известен как конвейер 3D-сканирования. ^{[8] [9] [10] [11] [12]}

Технологии

Существует множество технологий цифрового получения формы трехмерного объекта. Эти методы работают с большинством или со всеми типами датчиков, включая оптические, акустические, лазерные сканирующие, ^[13] радиолокационные, тепловые, ^[14] и сейсмические. ^{[15] [16]} Устоявшаяся классификация ^[17] делит их на два типа: контактные и бесконтактные. Бесконтактные решения можно разделить на две основные категории: активные и пассивные. Под каждую из этих категорий подпадают различные технологии.

Контакт

Координатно -измерительная машина (КИМ) со сканирующей головкой

3D-сканирование скелета финвала в Музее естественной истории Словении (август 2013 г.)

Контактные 3D-сканеры работают путем физического зондирования (касания) детали и регистрации положения датчика при его перемещении вокруг детали.

Существует два основных типа контактных 3D-сканеров:

• Координатно-измерительные машины (КИМ) , которые традиционно имеют 3 перпендикулярные движущиеся оси с сенсорным датчиком, установленным на оси Z. Когда сенсорный щуп перемещается вокруг детали, датчики на каждой оси фиксируют положение для генерации координат XYZ. Современные КИМ представляют собой 5-осевые системы, две дополнительные оси которых обеспечиваются поворотными головками датчиков. КИМ являются наиболее точной формой 3D-измерений, обеспечивающей микронную точность. Самым большим преимуществом КИМ с точки зрения точности является то, что ее можно использовать в автономном режиме (ЧПУ) или как систему ручного измерения. Недостатком КИМ является их первоначальная стоимость и технические знания, необходимые для их эксплуатации.
• Шарнирные рычаги, которые обычно имеют несколько сегментов с полярными датчиками на каждом суставе. Согласно CMM, когда шарнирный рычаг перемещается вокруг детали, датчики фиксируют их положение, а местоположение конца рычага рассчитывается с использованием сложных математических вычислений, а также угла поворота запястья и угла шарнира каждого сустава. Хотя шарнирные рычаги обычно не так точны, как КИМ, они все же обеспечивают высокую точность, дешевле и немного проще в использовании. У них обычно нет опций с ЧПУ.

Как современные КИМ, так и шарнирно-сочлененные манипуляторы также могут быть оснащены бесконтактными лазерными сканерами вместо сенсорных датчиков.

Бесконтактный активный

Активные сканеры излучают тот или иной вид излучения или света и обнаруживают его отражение или излучение, проходящее через объект, чтобы исследовать объект или окружающую среду. Возможные типы используемых излучений включают свет, ультразвук или рентгеновское излучение.

Время полета

Этот лидарный сканер можно использовать для сканирования зданий, скальных образований и т. д. для создания 3D-модели. Лидар может наводить лазерный луч в широком диапазоне: его головка вращается горизонтально, зеркало переворачивается вертикально. Лазерный луч используется для измерения расстояния до первого объекта на своем пути.

Времяпролетный 3D-лазерный сканер — это активный сканер, который использует лазерный свет для исследования объекта. В основе сканера этого типа лежит времяпролетный лазерный дальномер . Лазерный дальномер определяет расстояние до поверхности, рассчитывая время прохождения импульса света туда и обратно. Лазер используется для излучения импульса света, и измеряется время, прежде чем отраженный свет будет виден детектором. Поскольку скорость света известна, время прохождения туда и обратно определяет расстояние прохождения света, которое в два раза превышает расстояние между сканером и поверхностью. Если время туда и обратно, то расстояние равно . Точность времяпролетного 3D-лазерного сканера зависит от того, насколько точно мы можем измерить время : 3,3 пикосекунды (приблизительно) — это время, необходимое свету, чтобы пройти 1 миллиметр. ${\displaystyle c}$ ${\displaystyle t}$ ${\displaystyle \textstyle c\!\cdot \!t/2}$ ${\displaystyle t}$

Лазерный дальномер определяет расстояние только до одной точки в направлении взгляда. Таким образом, сканер сканирует все поле зрения по одной точке за раз, изменяя направление обзора дальномера для сканирования разных точек. Направление обзора лазерного дальномера можно менять как вращением самого дальномера, так и с помощью системы вращающихся зеркал. Последний метод обычно используется, поскольку зеркала намного легче и, следовательно, могут вращаться гораздо быстрее и с большей точностью. Типичные времяпролетные 3D-лазерные сканеры могут измерять расстояние от 10 000 до 100 000 точек каждую секунду.

Времяпролетные устройства также доступны в 2D-конфигурации. Это называется времяпролетной камерой . ^[18]

Триангуляция

Принцип действия лазерного триангуляционного датчика. Показаны две позиции объекта.

Лазерные 3D-сканеры на основе триангуляции также являются активными сканерами, которые используют лазерный свет для исследования окружающей среды. Что касается времяпролетного 3D-лазерного сканера, триангуляционный лазер направляет лазер на объект и использует камеру для поиска местоположения лазерной точки. В зависимости от того, как далеко лазер попадает на поверхность, лазерная точка появляется в разных местах поля зрения камеры. Этот метод называется триангуляцией, поскольку лазерная точка, камера и лазерный излучатель образуют треугольник. Известна длина одной стороны треугольника, расстояние между камерой и лазерным излучателем. Также известен угол угла лазерного излучателя. Угол угла камеры можно определить, посмотрев на расположение лазерной точки в поле зрения камеры. Эти три части информации полностью определяют форму и размер треугольника и определяют местоположение угла лазерной точки треугольника. ^[19] В большинстве случаев лазерная полоса, а не одна лазерная точка, проводится по объекту, чтобы ускорить процесс съемки. Национальный исследовательский совет Канады был одним из первых институтов, разработавших технологию лазерного сканирования на основе триангуляции в 1978 году. ^[20]

Сильные и слабые стороны

Времяпролетные и триангуляционные дальномеры имеют свои сильные и слабые стороны, которые делают их пригодными для различных ситуаций. Преимущество времяпролетных дальномеров состоит в том, что они способны работать на очень больших расстояниях, порядка километров. Таким образом, эти сканеры подходят для сканирования больших структур, таких как здания или географические объекты. Недостатком времяпролетных дальномеров является их точность. Из-за высокой скорости света определить время прохождения туда и обратно сложно, а точность измерения расстояния относительно низкая, порядка миллиметров.

Триангуляционные дальномеры действуют с точностью до наоборот. Они имеют ограниченную дальность действия в несколько метров, но их точность относительно высока. Точность триангуляционных дальномеров составляет порядка десятков микрометров .

Точность времяпролетных сканеров может быть потеряна, когда лазер попадает на край объекта, поскольку информация, которая отправляется обратно в сканер, поступает из двух разных мест за один лазерный импульс. Координата относительно положения сканера для точки, коснувшейся края объекта, будет рассчитана на основе среднего значения и, следовательно, поместит точку в неправильное место. При использовании сканирования объекта с высоким разрешением вероятность попадания луча на край увеличивается, и в результирующих данных будет отображаться шум сразу за краями объекта. Сканеры с меньшей шириной луча помогут решить эту проблему, но будут ограничены дальностью действия, поскольку ширина луча будет увеличиваться с расстоянием. Программное обеспечение также может помочь, определяя, что первый объект, на который попадает лазерный луч, должен нейтрализовать второй.

При скорости 10 000 точек выборки в секунду сканирование с низким разрешением может занять менее секунды, но сканирование с высоким разрешением, требующее миллионов образцов, может занять несколько минут для некоторых времяпролетных сканеров. Проблема, которую это создает, — это искажение от движения. Поскольку каждая точка снимается в разное время, любое движение объекта или сканера исказит собранные данные. Таким образом, обычно необходимо установить объект и сканер на устойчивых платформах и минимизировать вибрацию. Использовать эти сканеры для сканирования объектов в движении очень сложно.

Недавно были проведены исследования по компенсации искажений от небольших вибраций ^[21] и искажений, вызванных движением и/или вращением. ^[22]

Лазерные сканеры ближнего действия обычно не могут обеспечить глубину резкости более 1 метра. ^[23] При сканировании в одном положении в течение любого периода времени в положении сканера может произойти небольшое перемещение из-за изменений температуры. Если сканер установлен на штативе и на одну сторону сканера попадает сильный солнечный свет, эта сторона штатива будет расширяться и медленно искажать данные сканирования с одной стороны на другую. В некоторые лазерные сканеры встроены компенсаторы уровня, которые противодействуют любому движению сканера во время процесса сканирования.

Коноскопическая голография

В коноскопической системе лазерный луч проецируется на поверхность, а затем непосредственное отражение вдоль того же пути луча проходит через коноскопический кристалл и проецируется на ПЗС-матрицу. В результате получается дифракционная картина , которую можно анализировать по частоте для определения расстояния до измеряемой поверхности. Основное преимущество коноскопической голографии состоит в том, что для измерения необходим только один путь луча, что дает возможность измерить, например, глубину тонко просверленного отверстия. ^[24]

Ручные лазерные сканеры

Ручные лазерные сканеры создают 3D-изображение с помощью описанного выше механизма триангуляции: лазерная точка или линия проецируется на объект с ручного устройства, а датчик (обычно устройство с зарядовой связью или устройство, чувствительное к положению ) измеряет расстояние. на поверхность. Данные собираются относительно внутренней системы координат, поэтому для сбора данных во время движения сканера необходимо определить положение сканера. Положение может быть определено сканером по эталонным элементам на сканируемой поверхности (обычно клейкие светоотражающие полоски, но в исследовательской работе также использовались естественные особенности) ^{[25] [26]} или с использованием метода внешнего отслеживания. Внешнее отслеживание часто принимает форму лазерного трекера (для определения положения датчика) со встроенной камерой (для определения ориентации сканера) или фотограмметрического решения с использованием 3 или более камер, обеспечивающих полные шесть степеней свободы сканера. В обоих методах обычно используются инфракрасные светодиоды, прикрепленные к сканеру, которые видны камерам через фильтры, обеспечивающие устойчивость к окружающему освещению. ^[27]

Данные собираются компьютером и записываются в виде точек данных в трехмерном пространстве , при обработке их можно преобразовать в триангулированную сетку, а затем в модель автоматизированного проектирования , часто в виде неоднородных рациональных поверхностей B-сплайнов. Ручные лазерные сканеры могут комбинировать эти данные с пассивными датчиками видимого света, которые фиксируют текстуры и цвета поверхности, для создания (или « обратного проектирования ») полной 3D-модели.

Структурированный свет

3D-сканеры со структурированным светом проецируют световой узор на объект и наблюдают за деформацией рисунка на объекте. Рисунок проецируется на объект с помощью ЖК-проектора или другого стабильного источника света. Камера, слегка смещенная от проектора узора, смотрит на форму узора и рассчитывает расстояние до каждой точки в поле зрения.

Сканирование структурированным светом по-прежнему остается очень активной областью исследований, и каждый год публикуется множество исследовательских работ. Совершенные карты также оказались полезными в качестве структурированных световых шаблонов, которые решают проблему соответствия и позволяют обнаруживать и исправлять ошибки. ^[28]

Преимущество 3D-сканеров со структурированным светом — скорость и точность. Вместо сканирования одной точки за раз, сканеры структурированного света сканируют несколько точек или все поле зрения одновременно. Сканирование всего поля зрения за долю секунды уменьшает или устраняет проблему искажений от движения. Некоторые существующие системы способны сканировать движущиеся объекты в режиме реального времени.

Был разработан сканер в реальном времени, использующий цифровую проекцию полос и технику фазового сдвига (некоторые виды методов структурированного света), чтобы захватывать, реконструировать и визуализировать детали динамически деформируемых объектов с высокой плотностью (например, выражения лица) со скоростью 40 кадров в секунду. второй. ^[29] Недавно был разработан еще один сканер. К этой системе можно применять различные шаблоны, а частота кадров при захвате и обработке данных достигает 120 кадров в секунду. Он также может сканировать изолированные поверхности, например две движущиеся руки. ^[30] Благодаря использованию метода бинарной дефокусировки был достигнут прорыв в скорости, которая может достигать сотен ^[31] до тысяч кадров в секунду. ^[32]

Модулированный свет

3D-сканеры с модулированным светом освещают объект постоянно меняющимся светом. Обычно источник света просто меняет свою амплитуду по синусоидальной схеме. Камера обнаруживает отраженный свет, и степень смещения рисунка определяет расстояние, пройденное светом. Модулированный свет также позволяет сканеру игнорировать свет от источников, отличных от лазера, поэтому помех нет.

Объемные техники

Медицинский

Компьютерная томография (КТ) — это метод медицинской визуализации, который генерирует трехмерное изображение внутренней части объекта из большой серии двумерных рентгеновских изображений. Аналогично, магнитно-резонансная томография — еще один метод медицинской визуализации, обеспечивающий гораздо больший контраст. между различными мягкими тканями тела, чем компьютерная томография (КТ), что делает ее особенно полезной для неврологической (мозговой), скелетно-мышечной, сердечно-сосудистой и онкологической (раковой) визуализации. Эти методы создают дискретное трехмерное объемное представление , которое можно напрямую визуализировать , манипулировать или преобразовать в традиционную трехмерную поверхность с помощью алгоритмов извлечения изоповерхностей .

Промышленный

Хотя промышленная компьютерная томография , микротомография и МРТ наиболее распространены в медицине, они также используются в других областях для получения цифрового представления объекта и его внутренней части, например, при неразрушающих испытаниях материалов, обратном проектировании или изучении биологических и палеонтологических образцов.

Бесконтактный пассивный

Решения для пассивной 3D-визуализации сами по себе не излучают никакого излучения, а вместо этого полагаются на обнаружение отраженного окружающего излучения. Большинство решений этого типа обнаруживают видимый свет, поскольку это легкодоступное окружающее излучение. Могут также использоваться другие виды излучения, например инфракрасное. Пассивные методы могут быть очень дешевыми, поскольку в большинстве случаев для них требуется не какое-то специальное оборудование, а простые цифровые камеры.

• В стереоскопических системах обычно используются две видеокамеры, расположенные немного друг от друга и смотрящие на одну и ту же сцену. Анализируя небольшие различия между изображениями, видимыми каждой камерой, можно определить расстояние в каждой точке изображения. Этот метод основан на тех же принципах, которые управляют стереоскопическим зрением человека . ^[33]
• Фотометрические системы обычно используют одну камеру, но делают несколько изображений в различных условиях освещения. Эти методы пытаются инвертировать модель формирования изображения, чтобы восстановить ориентацию поверхности в каждом пикселе.
• В техниках силуэта используются контуры, созданные из серии фотографий вокруг трехмерного объекта на контрастном фоне. Эти силуэты выдавливаются и пересекаются, образуя визуальное приближение корпуса объекта. При таком подходе некоторые вогнутости объекта (например, внутреннюю часть чаши) обнаружить невозможно.

Фотограмметрические бесконтактные пассивные методы

Изображения объекта, снятые с разных точек зрения, например, с помощью массива фиксированных камер, можно использовать в конвейере фотограмметрической реконструкции для создания трехмерной сетки или облака точек.

Фотограмметрия предоставляет достоверную информацию о трехмерных формах физических объектов на основе анализа фотографических изображений. Результирующие 3D-данные обычно предоставляются в виде 3D-облака точек, 3D-сетки или 3D-точек. ^[34] Современные приложения для фотограмметрии автоматически анализируют большое количество цифровых изображений для трехмерной реконструкции, однако может потребоваться ручное взаимодействие, если программное обеспечение не может автоматически определить трехмерное положение камеры на изображениях, что является важным шагом в процессе реконструкции. Доступны различные пакеты программного обеспечения, включая PhotoModeler , Geodetic Systems, Autodesk ReCap , RealityCapture и Agisoft Metashape (см. сравнение программного обеспечения для фотограмметрии ).

• В фотограмметрии с близкого расстояния обычно используется портативная камера, такая как зеркальная фотокамера , с объективом с фиксированным фокусным расстоянием, для захвата изображений объектов для трехмерной реконструкции. ^[35] К объектам относятся более мелкие объекты, такие как фасад здания , транспортные средства, скульптуры, камни и обувь.
• Массивы камер можно использовать для создания трехмерных облаков точек или сеток живых объектов, таких как люди или домашние животные, путем синхронизации нескольких камер для фотографирования объекта с нескольких точек зрения одновременно для реконструкции трехмерного объекта. ^[36]
• Широкоугольную фотограмметрию можно использовать для съемки интерьеров зданий или закрытых помещений с помощью камеры с широкоугольным объективом, например камеры с обзором на 360 градусов .
• Аэрофотограмметрия использует аэрофотоснимки, полученные со спутника, коммерческого самолета или дрона БПЛА, для сбора изображений зданий, сооружений и местности для трехмерной реконструкции в облако точек или сетку.

Сбор данных с датчиков

Также возможно полуавтоматическое извлечение зданий из данных лидара и изображений высокого разрешения. Опять же, этот подход позволяет моделировать без физического перемещения к месту или объекту. ^[37] На основе данных воздушного лидара можно создать цифровую модель поверхности (DSM), а затем с помощью DSM автоматически обнаружить объекты, расположенные выше земли. На основе общих знаний о зданиях затем используются геометрические характеристики, такие как размер, высота и форма, для отделения зданий от других объектов. Извлеченные контуры зданий затем упрощаются с использованием ортогонального алгоритма для получения лучшего картографического качества. Анализ водораздела может быть проведен для извлечения линий гребней крыш зданий. Линии хребтов, а также информация об уклонах используются для классификации зданий по типам. Затем здания реконструируются с использованием трех параметрических моделей зданий (плоских, остроконечных, шатровых). ^[38]

Сбор данных с датчиков на месте

Лидар и другие технологии наземного лазерного сканирования ^[39] предлагают самый быстрый и автоматизированный способ сбора информации о высоте или расстоянии. лидар или лазер для измерения высоты зданий становятся очень перспективными. ^[40] Коммерческое применение технологий воздушного лидара и наземного лазерного сканирования доказало свою эффективность в качестве быстрых и точных методов определения высоты зданий. Задача извлечения зданий необходима для определения местоположения зданий, высоты земли, ориентации, размера здания, высоты крыш и т. д. Большинство зданий достаточно подробно описываются в терминах общих многогранников, т. е. их границы могут быть представлены набором плоских поверхностей. и прямые линии. Дальнейшая обработка, такая как представление контуров зданий в виде полигонов, используется для хранения данных в базах данных ГИС.

Используя лазерное сканирование и изображения, полученные с уровня земли и с высоты птичьего полета, Фру и Захор представляют подход к автоматическому созданию текстурированных 3D-моделей городов. Этот подход предполагает регистрацию и объединение подробных моделей фасада с дополнительной воздушной моделью. В процессе воздушного моделирования создается модель полуметрового разрешения с видом всей территории с высоты птичьего полета, включая профиль местности и верхушки зданий. В результате наземного моделирования создается детальная модель фасадов здания. Используя DSM, полученную в результате лазерного сканирования с воздуха, они локализуют транспортное средство и регистрируют наземные фасады с воздушной моделью с помощью локализации Монте-Карло (MCL). Наконец, две модели объединяются с разным разрешением для получения 3D-модели.

Используя бортовой лазерный высотомер, Хаала, Бреннер и Андерс совместили данные о высоте с существующими планами зданий. Планы зданий уже были получены либо в аналоговой форме с помощью карт и планов, либо в цифровой форме в 2D ГИС. Проект был реализован для того, чтобы обеспечить автоматический сбор данных путем интеграции этих различных типов информации. После этого в проекте путем обработки текстур, например путем картирования наземных изображений, создаются модели городов виртуальной реальности. Проект продемонстрировал возможность быстрого получения 3D городской ГИС. Планы местности являются еще одним очень важным источником информации для 3D-реконструкции зданий. По сравнению с результатами автоматических процедур эти планы местности оказались более надежными, поскольку содержат агрегированную информацию, ставшую явной благодаря интерпретации человека. По этой причине планы местности могут значительно снизить затраты на проект реконструкции. Примером существующих данных плана местности, которые можно использовать при реконструкции зданий, является Цифровая кадастровая карта , которая предоставляет информацию о распределении собственности, включая границы всех сельскохозяйственных угодий и планы местности существующих зданий. Дополнительная информация, такая как названия улиц и использование зданий (например, гараж, жилой дом, офисное здание, промышленное здание, церковь) предоставляется в виде текстовых символов. На данный момент цифровая кадастровая карта представляет собой базу данных, охватывающую территорию, в основном состоящую из оцифрованных ранее существовавших карт или планов.

Расходы

• Стоимость наземных устройств лазерного сканирования (импульсных или фазовых) + программного обеспечения для обработки обычно начинается от 150 000 евро. Некоторые менее точные устройства (например, Trimble VX) стоят около 75 000 евро.
• Наземные лидарные системы стоят около 300 000 евро.
• Также возможны системы, использующие обычные фотокамеры, установленные на радиоуправляемых вертолетах ( фотограмметрия ), стоимость которых составляет около 25 000 евро. Системы, в которых используются фотокамеры с воздушными шарами, еще дешевле (около 2500 евро), но требуют дополнительной ручной обработки. Поскольку ручная обработка занимает около месяца труда на каждый день съемки, в долгосрочной перспективе это по-прежнему является дорогостоящим решением.
• Получение спутниковых изображений также является дорогостоящим мероприятием. Стереоизображения высокого разрешения (разрешение 0,5 м) стоят около 11 000 евро. Спутники изображений включают Quikbird, Ikonos. Моноскопические изображения высокого разрешения стоят около 5500 евро. Изображения с несколько более низким разрешением (например, со спутника CORONA; с разрешением 2 м) стоят около 1000 евро за 2 изображения. Обратите внимание, что изображения Google Earth имеют слишком низкое разрешение, чтобы создать точную 3D-модель. ^[41]

Реконструкция

Из облаков точек

Облака точек , создаваемые 3D-сканерами и 3D-изображениями, можно использовать непосредственно для измерений и визуализации в сфере архитектуры и строительства.

Из моделей

Однако в большинстве приложений вместо этого используются полигональные 3D-модели, модели поверхностей NURBS или редактируемые модели САПР на основе элементов (также известные как твердотельные модели ).

• Модели многоугольной сетки . В многоугольном представлении формы изогнутая поверхность моделируется как множество небольших плоских поверхностей с гранями (представьте себе сферу, смоделированную как диско-шар). Полигональные модели, также называемые сетчатыми моделями, полезны для визуализации некоторых CAM (т. е. механической обработки), но обычно они «тяжелы» (т. е. очень большие наборы данных) и в этой форме их относительно невозможно редактировать. Реконструкция полигональной модели включает в себя поиск и соединение соседних точек прямыми линиями для создания непрерывной поверхности. Для этой цели доступно множество приложений, как бесплатных, так и платных (например, GigaMesh , MeshLab , PointCab, kubit PointCloud для AutoCAD, Reconstructor, imagemodel, PolyWorks, Rapidform, Geomagic , Imageware, Rhino 3D и т. д.).
• Модели поверхности . Следующий уровень сложности моделирования включает в себя использование набора изогнутых участков поверхности для моделирования формы. Это могут быть NURBS, TSplines или другие изогнутые представления изогнутой топологии. Используя NURBS, сферическая форма становится настоящей математической сферой. Некоторые приложения предлагают компоновку патчей вручную, но лучшие в своем классе предлагают как автоматическую, так и ручную компоновку патчей. Преимущество этих патчей состоит в том, что они легче и ими легче манипулировать при экспорте в САПР. Модели поверхности в некоторой степени редактируются, но только в скульптурном смысле: они толкают и тянут, чтобы деформировать поверхность. Это изображение хорошо подходит для моделирования органических и художественных форм. Поставщиками средств моделирования поверхностей являются Rapidform, Geomagic , Rhino 3D , Maya, T Splines и т. д.
• Твердые модели САПР . С точки зрения проектирования и производства окончательным представлением оцифрованной формы является редактируемая параметрическая модель САПР. В САПР сфера описывается параметрическими элементами, которые легко редактировать путем изменения значения (например, центральной точки и радиуса).

Эти модели САПР описывают не просто оболочку или форму объекта, но модели САПР также воплощают «замысел проекта» (т. е. критические характеристики и их взаимосвязь с другими функциями). Примером дизайнерского замысла, который не очевиден только в форме, могут быть болты с проушинами тормозного барабана, которые должны быть концентричны отверстию в центре барабана. Эти знания будут определять последовательность и метод создания модели САПР; проектировщик, осознающий эту взаимосвязь, будет проектировать болты с проушинами не по внешнему диаметру, а по центру. Разработчик моделей, создающий модель САПР, захочет включить в полную модель САПР как форму, так и проектный замысел.

Поставщики предлагают разные подходы к созданию параметрической модели САПР. Некоторые экспортируют поверхности NURBS и оставляют проектировщику САПР завершение модели в САПР (например, Geomagic , Imageware, Rhino 3D ). Другие используют данные сканирования для создания редактируемой и проверяемой модели на основе элементов, которая импортируется в САПР с неповрежденным полным деревом функций, в результате чего получается полная, собственная модель САПР, отражающая как форму, так и замысел проекта (например, Geomagic , Rapidform). Например, на рынке предлагаются различные плагины для известных CAD-программ, таких как SolidWorks. Xtract3D, DezignWorks и Geomagic для SolidWorks позволяют манипулировать 3D-сканированием непосредственно внутри SolidWorks . Тем не менее, другие приложения САПР достаточно надежны, чтобы манипулировать ограниченными точками или полигональными моделями в среде САПР (например, CATIA , AutoCAD , Revit ).

Из набора 2D-срезов

3D-реконструкция мозга и глазных яблок по изображениям DICOM, полученным с помощью компьютерной томографии. На этом изображении области с плотностью кости или воздуха были сделаны прозрачными, а срезы сложены примерно в свободном пространстве. Внешнее кольцо материала вокруг мозга представляет собой мягкие ткани кожи и мышц снаружи черепа. Срезы заключены в черный ящик, образуя черный фон. Поскольку это просто сложенные 2D-изображения, при просмотре с края срезы исчезают, поскольку фактически имеют нулевую толщину. Каждое сканирование DICOM представляет собой усредненный тонкий срез материала толщиной около 5 мм.

КТ , промышленный КТ , МРТ или микроКТ- сканеры создают не облака точек, а набор 2D-срезов (каждый из которых называется «томограммой»), которые затем «складываются вместе» для создания 3D-представления. Сделать это можно несколькими способами в зависимости от требуемого результата:

• Объемный рендеринг : разные части объекта обычно имеют разные пороговые значения или плотности оттенков серого. На основе этого можно построить трехмерную модель и отобразить ее на экране. На основе различных порогов можно построить несколько моделей, что позволяет отображать каждый компонент объекта разными цветами. Объемный рендеринг обычно используется только для визуализации сканируемого объекта.
• Сегментация изображения : если разные структуры имеют одинаковые пороговые значения/шкалы серого, их может оказаться невозможным разделить просто путем настройки параметров объемного рендеринга. Решение называется сегментацией — ручной или автоматической процедурой, позволяющей удалить нежелательные структуры из изображения. Программное обеспечение для сегментации изображений обычно позволяет экспортировать сегментированные структуры в формат CAD или STL для дальнейших манипуляций.
• Построение сетки на основе изображений . При использовании данных трехмерного изображения для вычислительного анализа (например, CFD и FEA) простое сегментирование данных и построение сетки из САПР может занять много времени и практически невыполнимо для сложных топологий, типичных для данных изображений. Решение называется созданием сетки на основе изображений — автоматизированным процессом создания точного и реалистичного геометрического описания данных сканирования.

По результатам лазерного сканирования

Лазерное сканирование описывает общий метод отбора проб или сканирования поверхности с использованием лазерной технологии. Существует несколько областей применения, которые в основном различаются мощностью используемых лазеров и результатами процесса сканирования. Низкая мощность лазера используется, когда нет необходимости воздействовать на сканируемую поверхность, например, когда ее нужно только оцифровать. Конфокальное или 3D- лазерное сканирование — это методы получения информации о сканируемой поверхности. Другое приложение с низким энергопотреблением использует системы структурированной светопроекции для измерения плоскостности солнечных элементов ^[42] , что позволяет рассчитывать напряжение на скорости более 2000 пластин в час. ^[43]

Мощность лазера, используемая в оборудовании лазерного сканирования в промышленности, обычно составляет менее 1 Вт. Уровень мощности обычно составляет порядка 200 мВт или меньше, но иногда и больше.

Из фотографий

Сбор 3D-данных и реконструкция объектов могут выполняться с использованием пар стереоизображений. Стереофотограмметрия или фотограмметрия, основанная на блоке перекрывающихся изображений, является основным подходом для 3D-картографии и реконструкции объектов с использованием 2D-изображений. Фотограмметрия с близкого расстояния также достигла уровня, когда камеры или цифровые камеры можно использовать для захвата изображений объектов с близкого расстояния, например зданий, и их реконструкции, используя ту же теорию, что и аэрофотограмметрия. Примером программного обеспечения, которое может это сделать, является Vexcel FotoG 5. ^{[44] [45]} Это программное обеспечение теперь заменено на Vexcel GeoSynth . ^[46] Еще одна похожая программа — Microsoft Photosynth . ^{[47] [48]}

Полуавтоматический метод получения 3D-топологически структурированных данных из 2D-аэростереоизображений был представлен Сиси Златановой . ^[49] Процесс включает в себя ручную оцифровку ряда точек, необходимых для автоматической реконструкции 3D-объектов. Каждый реконструированный объект проверяется путем наложения его каркасной графики на стереомодель. Топологически структурированные 3D-данные хранятся в базе данных и также используются для визуализации объектов. Известное программное обеспечение, используемое для сбора 3D-данных с использованием 2D-изображений, включает, например, Agisoft Metashape , ^[50] RealityCapture , ^[51] и ENSAIS Engineering College TIPHON (Traitement d'Image et PHOtogrammétrie Numérique). ^[52]

Метод полуавтоматического извлечения зданий вместе с концепцией хранения моделей зданий вместе с ландшафтом и другими топографическими данными в топографической информационной системе был разработан Францем Роттенштайнером. Его подход был основан на интеграции оценок параметров здания в процесс фотограмметрии с использованием схемы гибридного моделирования. Здания разбиваются на набор простых примитивов, которые реконструируются индивидуально, а затем объединяются логическими операторами. Внутренняя структура данных как примитивов, так и моделей составных зданий основана на методах представления границ ^{[53] [54]}

Множественные изображения используются в подходе Чжана ^[55] к реконструкции поверхности из нескольких изображений. Основная идея состоит в том, чтобы изучить интеграцию как 3D-стереоданных, так и 2D-калиброванных изображений. Этот подход мотивирован тем фактом, что в пространстве реконструируются только надежные и точные характерные точки, выдержавшие проверку геометрии нескольких изображений. Недостаточная плотность и неизбежные дыры в стереоданных затем должны быть заполнены с использованием информации из нескольких изображений. Таким образом, идея состоит в том, чтобы сначала построить небольшие участки поверхности из стереоточек, а затем постепенно распространять только надежные участки в их окрестностях из изображений на всю поверхность, используя стратегию «лучшее - сначала». Таким образом, задача сводится к поиску оптимального локального участка поверхности, проходящего через заданный набор стереоточек на изображениях.

Мультиспектральные изображения также используются для обнаружения 3D-зданий. В процессе используются данные первого и последнего импульса, а также нормализованный разностный вегетационный индекс. ^[56]

Новые методы измерения также используются для получения измерений объектов и между объектами на основе отдельных изображений с использованием проекции или тени, а также их комбинации. Эта технология привлекает внимание благодаря быстрому времени обработки и гораздо более низкой стоимости, чем стереоизмерения. ^{[ нужна цитата ]}

Приложения

Космические эксперименты

Технология 3D-сканирования использовалась для сканирования космических объектов по заказу Европейского космического агентства . ^{[57] [58]}

Строительная отрасль и гражданское строительство

• Роботизированное управление : например, лазерный сканер может функционировать как «глаз» робота. ^{[59] [60]}
• Исполнительные чертежи мостов, промышленных предприятий и памятников
• Документация исторических мест ^[61]
• Моделирование и верстка сайта
• Контроль качества
• Количественные исследования
• Мониторинг полезной нагрузки ^[62]
• Редизайн автострады
• Установление эталона ранее существовавшей формы/состояния для обнаружения структурных изменений, возникающих в результате воздействия экстремальных нагрузок, таких как землетрясение, столкновение судна/грузовика или пожар.
• Создание карт ГИС ( географической информационной системы ) ^[63] и геоматики .
• Подземное лазерное сканирование в шахтах и ​​карстовых пустотах. ^[64]
• Судебная документация ^[65]

Процесс проектирования

• Повышение точности работы со сложными деталями и формами,
• Координация дизайна продукта с использованием деталей из нескольких источников,
• Обновление старых сканов компакт-дисков сканами более современных технологий,
• Замена отсутствующих или старых деталей,
• Обеспечение экономии средств за счет предоставления услуг по проектированию на месте, например, на автомобильных заводах.
• «Передача завода инженерам» с помощью сканирований, доступных через Интернет, и
• Экономия командировочных расходов.

Развлечение

3D-сканеры используются в индустрии развлечений для создания цифровых 3D-моделей для фильмов , видеоигр и развлечений. ^[66] Они активно используются в виртуальной кинематографии . В тех случаях, когда существует реальный эквивалент модели, гораздо быстрее сканировать реальный объект, чем вручную создавать модель с помощью программного обеспечения для 3D-моделирования. Часто художники лепят физические модели того, что хотят, и сканируют их в цифровую форму, а не создают цифровые модели напрямую на компьютере.

3D фотография

3D-селфи в масштабе 1:20, напечатанное компанией Shapeways с использованием гипсовой печати, созданное парком миниатюр Мадуродам из 2D-фотографий, сделанных в его фотобудке Fantasitron.

3D-фотобудка Fantasitron в Мадуродаме

3D-сканеры развиваются для использования камер для точного представления 3D-объектов. ^[67] С 2010 года появляются компании, которые создают 3D-портреты людей (3D-фигурки или 3D-селфи ).

Меню дополненной реальности для мадридской сети ресторанов 80 Degrees ^[68]

Правоохранительные органы

Лазерное 3D-сканирование используется правоохранительными органами по всему миру. 3D-модели используются для документирования на месте: ^[69]

• Места преступлений
• Траектории пуль
• Анализ картины пятен крови
• Реконструкция аварии
• Взрывы
• Авиакатастрофы и многое другое

Обратный инжиниринг

Реверс-инжиниринг механического компонента требует точной цифровой модели воспроизводимых объектов. Вместо набора точек точная цифровая модель может быть представлена ​​многоугольной сеткой , набором плоских или изогнутых поверхностей NURBS или, в идеале для механических компонентов, твердотельной моделью САПР. 3D-сканер можно использовать для оцифровки компонентов произвольной или постепенно меняющейся формы, а также призматической геометрии, тогда как координатно-измерительная машина обычно используется только для определения простых размеров высокопризматической модели. Эти точки данных затем обрабатываются для создания полезной цифровой модели, обычно с использованием специализированного программного обеспечения для обратного проектирования.

Недвижимость

Земля или здания могут быть отсканированы в 3D-модель, что позволяет покупателям осматривать недвижимость удаленно, где угодно, без необходимости присутствовать на объекте. ^[70] Уже существует как минимум одна компания, предоставляющая виртуальные туры по недвижимости с помощью 3D-сканирования. ^[71] Типичный виртуальный тур, заархивированный 27 апреля 2017 г. в Wayback Machine, будет состоять из вида кукольного домика, ^[72] вида изнутри, а также плана этажа.

Виртуальный/дистанционный туризм

Окружающая среда в интересующем месте может быть захвачена и преобразована в 3D-модель. Затем эта модель может быть изучена публикой либо через интерфейс виртуальной реальности, либо через традиционный «2D» интерфейс. Это позволяет пользователю исследовать локации, неудобные для путешествий. ^[73] Группа студентов-историков Ванкуверской подготовительной средней школы iTech создала виртуальный музей путем 3D-сканирования более 100 артефактов. ^[74]

Культурное наследие

Было реализовано множество исследовательских проектов посредством сканирования исторических мест и артефактов как для целей документирования, так и для анализа. ^[75] Полученные модели можно использовать для множества различных аналитических подходов. ^{[76] [77]}

Совместное использование технологий 3D-сканирования и 3D-печати позволяет воспроизводить реальные объекты без использования традиционных методов гипсового литья , которые во многих случаях могут быть слишком инвазивными для выполнения на драгоценных или деликатных артефактах культурного наследия. ^[78] В качестве примера типичного сценария применения модель горгульи была получена в цифровом виде с помощью 3D-сканера, а полученные 3D-данные были обработаны с помощью MeshLab . Полученная цифровая 3D-модель была отправлена ​​на машину быстрого прототипирования , чтобы создать настоящую смоляную копию исходного объекта.

Создание 3D-моделей для музеев и археологических артефактов ^{[79] [80] [81]}

Микеланджело

В 1999 году две разные исследовательские группы начали сканировать статуи Микеланджело. Стэнфордский университет с группой под руководством Марка Левоя ^[82] использовал специальный лазерный триангуляционный сканер, созданный Cyberware, для сканирования статуй Микеланджело во Флоренции, в частности Давида , Приджиони и четырех статуй в капелле Медичи. Сканирование дало плотность точек данных, равную одному образцу на 0,25 мм, что было достаточно детализировано, чтобы увидеть следы резца Микеланджело. В результате этих детальных сканирований был получен большой объем данных (до 32 гигабайт), а обработка данных сканирований заняла 5 месяцев. Примерно в тот же период исследовательская группа из IBM под руководством Х. Рушмайера и Ф. Бернардини отсканировала Флорентийскую Пьету , приобретя как геометрические, так и цветовые детали. Цифровая модель, полученная в результате кампании сканирования в Стэнфорде, была тщательно использована при последующей реставрации статуи в 2004 году. ^[83]

Монтичелло

В 2002 году Дэвид Любке и др. просмотрел «Монтичелло» Томаса Джефферсона. ^[84] Был использован коммерческий времяпролетный лазерный сканер DeltaSphere 3000. Данные сканера позже были объединены с данными цвета цифровых фотографий для создания экспонатов «Виртуальный Монтичелло» и «Кабинет Джефферсона» в Художественном музее Нового Орлеана в 2003 году. Выставка «Виртуальный Монтичелло» имитировала окно, выходящее в библиотеку Джефферсона. Выставка состояла из дисплея обратной проекции на стене и пары стереоочков для зрителя. Очки в сочетании с поляризационными проекторами обеспечивали 3D-эффект. Аппаратное обеспечение отслеживания положения на очках позволяло дисплею адаптироваться при движении зрителя, создавая иллюзию того, что дисплей на самом деле представляет собой дыру в стене, ведущую в библиотеку Джефферсона. Выставка «Кабинет Джефферсона» представляла собой барьерную стереограмму (по сути, неактивную голограмму, которая выглядит по-разному под разными углами) Кабинета Джефферсона.

Клинописные таблички

Первые 3D-модели клинописных табличек были приобретены в Германии в 2000 году. ^[85] В 2003 году так называемый проект Digital Hammurabi приобрел клинописные таблички с помощью лазерного триангуляционного сканера с использованием регулярной сетки с разрешением 0,025 мм (0,00098 дюйма). ^[86] С использованием Гейдельбергским университетом 3D-сканеров высокого разрешения для приобретения планшетов в 2009 году началась разработка GigaMesh Software Framework для визуализации и извлечения клинописных символов из 3D-моделей. ^[87] Он использовался для обработки ок. 2000 3D-оцифрованных планшетов из коллекции Hilprecht Collection в Йене для создания эталонного набора данных открытого доступа ^[88] и аннотированной коллекции ^[89] 3D-моделей планшетов, свободно доступных по лицензиям CC BY . ^[90]

Гробницы Касуби

В рамках проекта 3D-сканирования CyArk 2009 года исторических гробниц Касуби в Уганде , объекта Всемирного наследия ЮНЕСКО , с использованием Leica HDS 4500 были созданы подробные архитектурные модели Музибу Азаала Мпанга, главного здания комплекса и гробницы Кабаков ( королей) Уганды. Пожар 16 марта 2010 года сжег большую часть структуры Музибу Азаала Мпанга, и работы по реконструкции, вероятно, будут во многом опираться на набор данных, полученный в ходе миссии 3D-сканирования. ^[91]

«Пластико ди Рома антика»

В 2005 году Габриэле Гуиди и др. отсканировал «Plastico di Roma antica», ^[92] модель Рима, созданную в прошлом веке. Ни метод триангуляции, ни метод времени пролета не удовлетворяли требованиям этого проекта, поскольку сканируемый объект был как крупным, так и содержал мелкие детали. Однако они обнаружили, что сканер с модулированным светом способен обеспечить как возможность сканировать объект размером с модель, так и необходимую точность. Сканер модулированного света был дополнен триангуляционным сканером, который использовался для сканирования некоторых частей модели.

Другие проекты

Проект 3D Encounters в Музее египетской археологии Петри направлен на использование 3D-лазерного сканирования для создания высококачественной библиотеки 3D-изображений артефактов и обеспечения возможности проведения цифровых передвижных выставок хрупких египетских артефактов. Компания English Heritage исследовала возможность использования 3D-лазерного сканирования для широкого спектра задач. ряд приложений для получения археологических данных и данных о состоянии, а Национальный центр консервации в Ливерпуле также выполнил по заказу 3D-лазерное сканирование, включая сканирование портативных объектов и сканирование археологических памятников на месте. ^[93] У Смитсоновского института есть проект под названием Smithsonian X 3D, отличающийся широтой типов 3D-объектов, которые они пытаются сканировать. К ним относятся небольшие объекты, такие как насекомые и цветы, объекты размером с человека, такие как летный костюм Амелии Эрхарт , объекты размером с комнату, такие как канонерская лодка «Филадельфия» , и исторические места, такие как Лян Буа в Индонезии. Также следует отметить, что данные этих сканирований предоставляются общественности бесплатно и могут быть загружены в нескольких форматах данных.

Медицинские CAD/CAM

3D-сканеры используются для получения трехмерной формы тела пациента в ортопедии и стоматологии . Он постепенно вытесняет утомительную гипсовую повязку. Программное обеспечение CAD/CAM затем используется для проектирования и изготовления ортезов , протезов ^[94] или зубных имплантатов .

Многие стоматологические CAD/CAM-системы Chairside и CAD/CAM-системы стоматологических лабораторий используют технологии 3D-сканера для захвата трехмерной поверхности препарированного зуба (как in vivo , так и in vitro ), чтобы произвести реставрацию в цифровом виде с помощью программного обеспечения CAD и в конечном итоге создать окончательная реставрация с использованием CAM-технологии (например, фрезерного станка с ЧПУ или 3D-принтера). Системы для кресла предназначены для облегчения 3D-сканирования препарирования in vivo и изготовления реставрации (например, коронки, накладки, вкладки или винира).

Создание 3D-моделей для обучения анатомии и биологии ^{[95] [96]} и моделей трупов для образовательных нейрохирургических симуляций. ^[97]

Обеспечение качества и промышленная метрология

Оцифровка объектов реального мира имеет жизненно важное значение в различных областях применения. Этот метод особенно применяется в промышленном обеспечении качества для измерения точности геометрических размеров. Промышленные процессы, такие как сборка, сложны, высокоавтоматизированы и обычно основаны на данных САПР (системы автоматизированного проектирования). Проблема в том, что такая же степень автоматизации требуется и для обеспечения качества. Например, собрать современный автомобиль — очень сложная задача, поскольку он состоит из множества деталей, которые должны соединяться друг с другом в самом конце производственной линии. Оптимальное выполнение этого процесса гарантируется системами обеспечения качества. Особенно необходимо проверить геометрию металлических деталей, чтобы убедиться, что они имеют правильные размеры, подходят друг к другу и, наконец, надежно работают.

В рамках высокоавтоматизированных процессов полученные геометрические размеры передаются на машины, которые производят нужные объекты. Из-за механических погрешностей и потертостей результат может отличаться от цифрового номинала. Чтобы автоматически фиксировать и оценивать эти отклонения, изготавливаемую деталь также необходимо оцифровать. Для этого применяются 3D-сканеры, которые генерируют точечные образцы с поверхности объекта, которые в конечном итоге сравниваются с номинальными данными. ^[98]

Процесс сравнения 3D-данных с моделью САПР называется CAD-Compare и может быть полезным методом для таких приложений, как определение характера износа форм и оснастки, определение точности окончательной сборки, анализ зазоров и заподлицо или анализ высокой степени износа. сложные рельефные поверхности. В настоящее время лазерные триангуляционные сканеры, структурированный свет и контактное сканирование являются преобладающими технологиями, используемыми в промышленных целях, при этом контактное сканирование остается самым медленным, но в целом наиболее точным вариантом. Тем не менее, технология 3D-сканирования предлагает явные преимущества по сравнению с традиционными измерениями с помощью сенсорного датчика. Сканеры белого света или лазерные сканеры точно оцифровывают объекты вокруг, фиксируя мелкие детали и поверхности произвольной формы без опорных точек и брызг. Вся поверхность покрывается с рекордной скоростью без риска повредить деталь. Графические сравнительные диаграммы иллюстрируют геометрические отклонения всего уровня объекта, обеспечивая более глубокое понимание потенциальных причин. ^{[99] [100]}

Обход стоимости доставки и международных импортных/экспортных тарифов

3D-сканирование можно использовать в сочетании с технологией 3D-печати для виртуальной телепортации определенного объекта на расстояния без необходимости его доставки и, в некоторых случаях, взимания импортных/экспортных пошлин. Например, пластиковый объект можно 3D-сканировать в Соединенных Штатах, а файлы можно отправить на объект 3D-печати в Германии, где объект реплицируется, эффективно телепортируя его по всему миру. В будущем, когда технологии 3D-сканирования и 3D-печати станут все более распространенными, правительствам всего мира придется пересмотреть и переписать торговые соглашения и международные законы.

Реконструкция объекта

После того, как данные собраны, полученные (а иногда и уже обработанные) данные с изображений или датчиков необходимо восстановить. Это можно сделать в той же программе, а в некоторых случаях 3D-данные необходимо экспортировать и импортировать в другую программу для дальнейшей обработки и/или добавления дополнительных данных. Такими дополнительными данными могут быть данные GPS-местоположения. После реконструкции данные могут быть непосредственно внедрены в локальную (ГИС) карту ^{[101] [102]} или карту мира, такую ​​как Google Earth или Apple Maps .

Программное обеспечение

Используется несколько программных пакетов, в которые импортируются полученные (а иногда и уже обработанные) данные с изображений или датчиков. Известные пакеты программного обеспечения включают: ^[103]

• Клон
• 3ДФ Зефир
• Канома
• Пакет фотограмметрии Leica
• МешЛаб
• MountainsMap SEM (только приложения для микроскопии)
• Фотомодельер
• СкетчАп
• томвиз

Смотрите также

• Программное обеспечение для 3D-компьютерной графики
• 3D-печать
• 3D реконструкция
• 3D селфи
• Чувствительный к углу пиксель
• Карта глубины
• Оцифровка
• Эпиполярная геометрия
• Сканер всего тела
• Реконструкция изображения
• Камера светового поля
• Фотограмметрия
• Визуализация диапазона
• Дистанционное зондирование
• 3D-сканер со структурированным светом
• Тингиверс

Рекомендации

1. Изади, Шахрам; Дэвисон, Эндрю; Фитцгиббон, Эндрю; Ким, Дэвид; Хиллигес, Отмар; Молино, Дэвид; Ньюкомб, Ричард; Кохли, Пушмит; Шоттон, Джейми; Ходжес, Стив; Фриман, Дастин (2011). «Кинект Фьюжн ». Материалы 24-го ежегодного симпозиума ACM по программному обеспечению и технологиям пользовательского интерфейса - UIST '11 . п. 559. дои : 10.1145/2047196.2047270. ISBN 9781450307161. S2CID  3345516.
2. Моэслунд, Томас Б.; Гранум, Эрик (1 марта 2001 г.). «Обзор захвата движения человека на основе компьютерного зрения». Компьютерное зрение и понимание изображений . 81 (3): 231–268. CiteSeerX 10.1.1.108.203 . doi : 10.1006/cviu.2000.0897. 
3. Ванд, Майкл; Адамс, Барт; Овсяников Максим; Бернер, Александр; Бокело, Мартин; Йенке, Филипп; Гибас, Леонидас; Зайдель, Ханс-Петер; Шиллинг, Андреас (апрель 2009 г.). «Эффективная реконструкция нежесткой формы и движения на основе данных 3D-сканера в реальном времени». Транзакции ACM с графикой . 28 (2): 1–15. CiteSeerX 10.1.1.230.1675 . дои : 10.1145/1516522.1516526. S2CID  9881027. 
4. Бисвас, КК; Басу, Саурав Кумар (2011). «Распознавание жестов с помощью Microsoft Kinect®». 5-я Международная конференция по автоматизации, робототехнике и приложениям . стр. 100–103. дои : 10.1109/ICARA.2011.6144864. ISBN 978-1-4577-0330-0. S2CID  8464855.
5. Ким, Пилеун; Чен, Цзиндао; Чо, Ён К. (май 2018 г.). «Роботизированное картографирование и регистрация трехмерных облаков точек на основе SLAM». Автоматизация в строительстве . 89 : 38–48. дои : 10.1016/j.autcon.2018.01.009 .
6. Скотт, Клэр (19 апреля 2018 г.). «3D-сканирование и 3D-печать позволяют создавать реалистичные лицевые протезы». 3DPrint.com .
7. О'Нил, Бриджит (19 февраля 2015 г.). «CyArk 500 Challenge набирает обороты в сохранении культурного наследия с помощью технологии 3D-сканирования Artec». 3DPrint.com .
8. Фаусто Бернардини, Холли Э. Рашмайер (2002). «Конвейер получения 3D-моделей». Форум компьютерной графики . 21 (2): 149–172. CiteSeerX 10.1.1.94.7486 . дои : 10.1111/1467-8659.00574. S2CID  15779281. 
9. «Материя и форма — оборудование и программное обеспечение для 3D-сканирования» . Matterandform.net . Проверено 01 апреля 2020 г.
10. ОР3Д. «Что такое 3D-сканирование? - Основы сканирования и устройства». ОР3Д . Проверено 01 апреля 2020 г.{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
11. «Технологии 3D-сканирования - что такое 3D-сканирование и как оно работает?». Аниваа . Проверено 01 апреля 2020 г.
12. «Что такое 3D-сканирование» . laserdesign.com .
13. Хаммуди, Карим (2011). Вклад в 3D-моделирование города: реконструкция 3D-модели многогранных зданий по аэрофотоснимкам и 3D-моделирование фасада по наземным 3D-облакам точек и изображениям (Диссертация). CiteSeerX 10.1.1.472.8586 . 
14. Пинггера, П.; Брекон, ТП; Бишоф, Х. (сентябрь 2012 г.). «О межспектральном стереосопоставлении с использованием функций плотного градиента» (PDF) . Учеб. Британская конференция по машинному зрению . стр. 526.1–526.12. дои : 10.5244/C.26.103. ISBN 978-1-901725-46-9. Проверено 8 апреля 2013 г.^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
15. «Сбор сейсмических 3D-данных» . Архивировано из оригинала 3 марта 2016 г. Проверено 24 января 2021 г.
16. «Оптическое и лазерное дистанционное зондирование». Архивировано из оригинала 03 сентября 2009 г. Проверено 9 сентября 2009 г.
17. Брайан Керлесс (ноябрь 2000 г.). «От сканирований дальности до 3D-моделей». ACM SIGGRAPH Компьютерная графика . 33 (4): 38–41. дои : 10.1145/345370.345399 . S2CID  442358.
18. Цуй, Ян; Шуон, Себастьян; Чан, Дерек; Трун, Себастьян; Теобальт, Кристиан (2010). «3D-сканирование формы с помощью времяпролетной камеры». Конференция IEEE Computer Society 2010 по компьютерному зрению и распознаванию образов . стр. 1173–1180. дои : 10.1109/CVPR.2010.5540082. ISBN 978-1-4244-6984-0. S2CID  2084943.
19. Франка, JGDM; Газзиро, Массачусетс; Иде, АН; Сайто, Дж. Х. (2005). «Система 3D-сканирования, основанная на лазерной триангуляции и переменном поле зрения». Международная конференция IEEE по обработке изображений , 2005 г. стр. I-425. дои : 10.1109/ICIP.2005.1529778. ISBN 978-0-7803-9134-5. S2CID  17914887.
20. Рой Майер (1999). Scientific Canadian: изобретения и инновации от Национального исследовательского совета Канады . Ванкувер: Книги Raincoast. ISBN 978-1-55192-266-9. ОСЛК  41347212.
21. Франсуа Бле; Мишель Пикард; Гай Годин (6–9 сентября 2004 г.). «Точная 3D-съемка свободно движущихся объектов». 2-й Международный симпозиум по обработке, визуализации и передаче 3D-данных, 3DPVT 2004, Салоники, Греция . Лос-Аламитос, Калифорния: Компьютерное общество IEEE. стр. 422–9. ISBN 0-7695-2223-8.
22. Гоэл, Салил; Лохани, Бхарат (январь 2014 г.). «Методика коррекции движения при лазерном сканировании движущихся объектов». Письма IEEE по геонаукам и дистанционному зондированию . 11 (1): 225–228. Бибкод : 2014IGRSL..11..225G. дои : 10.1109/LGRS.2013.2253444. S2CID  20531808.
23. «Понимание технологий: как работают 3D-сканеры?». Виртуальные технологии . Архивировано из оригинала 8 декабря 2020 года . Проверено 8 ноября 2020 г.
24. Сират, Габриэль; Псалтис, Деметрий (1 января 1985 г.). «Коноскопическая голография» (PDF) . Оптические письма . 10 (1): 4–6. Бибкод : 1985OptL...10....4S. дои : 10.1364/OL.10.000004. ПМИД  19724327.
25. Штробл, К.Х.; Майр, Э.; Боденмюллер, Т.; Кильхофер, С.; Сепп, В.; Суппа, М.; Буршка, Д.; Хирцингер, Г. (2009). «Автор 3D-моделирования DLR». 2009 Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам . стр. 21–28. дои : 10.1109/IROS.2009.5354708. ISBN 978-1-4244-3803-7. S2CID  3576337.
26. Штробль, Клаус Х.; Майр, Эльмар; Хирцингер, Герд (2011). «Оценка позы на основе изображений для трехмерного моделирования при быстром движении рукой» (PDF) . 2011 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации . стр. 2593–2600. дои : 10.1109/ICRA.2011.5979944. ISBN 978-1-61284-386-5. S2CID  2921156.
27. Трост, Д. (1999). Патент США № 5957915. Вашингтон, округ Колумбия: Ведомство США по патентам и товарным знакам.
28. Морано, РА; Озтюрк, К.; Конн, Р.; Дубин, С.; Зиц, С.; Ниссано, Дж. (март 1998 г.). «Структурированный свет с использованием псевдослучайных кодов». Транзакции IEEE по анализу шаблонов и машинному интеллекту . 20 (3): 322–327. дои : 10.1109/34.667888.
29. Хуанг, Пайсен С. (1 декабря 2006 г.). «Измерение трехмерной формы высокого разрешения в реальном времени». Оптическая инженерия . 45 (12): 123601. Бибкод : 2006OptEn..45l3601Z. дои : 10.1117/1.2402128.
30. Лю, Кай; Ван, Юнчан; Лау, Дэниел Л.; Хао, Ци; Хассбрук, Лоуренс Г. (1 марта 2010 г.). «Двухчастотная схема для высокоскоростного трехмерного измерения формы». Оптика Экспресс . 18 (5): 5229–5244. Бибкод : 2010OExpr..18.5229L. дои : 10.1364/OE.18.005229 . ПМИД  20389536.
31. Чжан, Сун; Ван дер Вейде, Дэниел; Оливер, Джеймс (26 апреля 2010 г.). «Сверхбыстрый метод фазового сдвига для измерения трехмерной формы». Оптика Экспресс . 18 (9): 9684–9689. Бибкод : 2010OExpr..18.9684Z. дои : 10.1364/OE.18.009684 . ПМИД  20588818.
32. Ван, Яджун; Чжан, Сун (14 марта 2011 г.). «Техника сверхбыстрого многочастотного фазового сдвига с оптимальной широтно-импульсной модуляцией». Оптика Экспресс . 19 (6): 5149–5155. Бибкод : 2011OExpr..19.5149W. дои : 10.1364/OE.19.005149 . ПМИД  21445150.
33. «Компьютерное зрение в Сассексе: TEACH VISION5» . Архивировано из оригинала 20 сентября 2008 г.
34. "Геодезические системы, Inc". www.geodetic.com . Проверено 22 марта 2020 г.
35. «Какую камеру следует использовать для фотограмметрии?» 80.лв . 15 июля 2019 г. Проверено 22 марта 2020 г.
36. «3D-сканирование и дизайн». Студия Джентл Гигант . Архивировано из оригинала 22 марта 2020 г. Проверено 22 марта 2020 г.
37. Полуавтоматическое извлечение зданий из данных LIDAR и изображений высокого разрешения.
38. 1 Автоматическое извлечение и реконструкция зданий на основе данных LIDAR (PDF) (отчет). п. 11. Архивировано из оригинала (PDF) 14 сентября 2020 года . Проверено 9 сентября 2019 г.
39. «Наземное лазерное сканирование». Архивировано из оригинала 11 мая 2009 г. Проверено 9 сентября 2009 г.
40. Хаала, Норберт; Бреннер, Клаус; Андерс, Карл-Генрих (1998). «3D-Городская ГИС на основе данных лазерного высотомера и 2D-карт» (PDF) . Институт фотограмметрии (IFP) .
41. Гентский университет, географический факультет
42. «Глоссарий терминов 3D-технологий» . 23 апреля 2018 г.
43. В. Дж. Валецкий; Ф. Сонди; ММ Хилали (2008). «Быстрая поточная метрография топографии поверхности, позволяющая рассчитывать напряжения при производстве солнечных элементов, обеспечивая производительность более 2000 пластин в час». Измер. наук. Технол . 19 (2): 025302. doi : 10.1088/0957-0233/19/2/025302. S2CID  121768537.
44. Вексель ФотоГ
45. «Сбор 3D-данных» . Архивировано из оригинала 18 октября 2006 г. Проверено 9 сентября 2009 г.
46. "Вексель ГеоСинт". Архивировано из оригинала 4 октября 2009 г. Проверено 31 октября 2009 г.
47. "Фотосинт". Архивировано из оригинала 5 февраля 2017 г. Проверено 24 января 2021 г.
48. Сбор 3D-данных и реконструкция объектов с использованием фотографий.
49. Реконструкция 3D-объектов по аэрофотоснимкам (PDF) (Диссертация). Архивировано из оригинала (PDF) 24 июля 2011 г. Проверено 9 сентября 2009 г.
50. "Agisoft Metashape". www.agisoft.com . Проверено 13 марта 2017 г.
51. "Захват реальности". www.capturingreality.com/ . Проверено 13 марта 2017 г.
52. «Сбор 3D-данных и моделирование в топографической информационной системе» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 19 июля 2011 г. Проверено 9 сентября 2009 г.
53. «Оценка производительности системы полуавтоматического извлечения зданий с использованием адаптируемых примитивов» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 20 декабря 2007 г. Проверено 9 сентября 2009 г.
54. Роттенштайнер, Франц (2001). Полуавтоматическое извлечение зданий на основе гибридной корректировки с использованием 3D-моделей поверхности и управления данными о зданиях в TIS . Инст. для фотограмметрии и. Фернеркундунг д. Техн. унив. Вена. hdl : 20.500.12708/373. ISBN 978-3-9500791-3-5.
55. Чжан, Чжэнъю (сентябрь 1999 г.). «Гибкая калибровка камеры путем просмотра плоскости с неизвестных сторон». Материалы седьмой международной конференции IEEE по компьютерному зрению . Том. 1. С. 666–673. дои : 10.1109/ICCV.1999.791289. ISBN 0-7695-0164-8. S2CID  206769306.
56. «Мультиспектральные изображения для трехмерного обнаружения зданий» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 6 июля 2011 г. Проверено 9 сентября 2009 г.
57. "Наука телероботизированной коллекции камней" . Европейское космическое агентство . Проверено 3 января 2020 г.
58. Сканирование камней , получено 8 декабря 2021 г.
59. Ларссон, Сорен; Кьеландер, JAP (2006). «Управление движением и сбор данных для лазерного сканирования промышленным роботом». Робототехника и автономные системы . 54 (6): 453–460. дои : 10.1016/j.robot.2006.02.002.
60. Обнаружение ориентиров с помощью ротационного лазерного сканера для автономной навигации робота в канализационных трубах. Архивировано 17 июля 2011 г. в Wayback Machine , Маттиас Дорн и др., Труды ICMIT 2003, второй Международной конференции по мехатронике и информационным технологиям, стр. 600–604, Чечхон, Корея, декабрь 2003 г.
61. Ремондино, Фабио (июнь 2011 г.). «Запись наследия и 3D-моделирование с помощью фотограмметрии и 3D-сканирования». Дистанционное зондирование . 3 (6): 1104–1138. Бибкод : 2011RemS....3.1104R. дои : 10.3390/rs3061104 .
62. Бьюли, Алекс; Шекхар, Раджив; Леонард, Сэм; Апкрофт, Бен; Левер, Пол (2011). «Оценка объема полезной нагрузки драглайна в режиме реального времени» (PDF) . 2011 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации . стр. 1571–1576. дои : 10.1109/ICRA.2011.5979898. ISBN 978-1-61284-386-5. S2CID  8147627.
63. Мужчины, Хао; Почираджу, Кишор (2012). «Алгоритмы регистрации сегментов 3D-карты». В Хосров-Пур, Мехди (ред.). Географические информационные системы: концепции, методологии, инструменты и приложения: концепции, методологии, инструменты и приложения . Том. I. IGI Global. п. 502. ИСБН 978-1-4666-2039-1.
64. Мерфи, Лиам. «Пример: старые шахты». Практические примеры подземного лазерного сканирования . Лиам Мерфи. Архивировано из оригинала 18 апреля 2012 г. Проверено 11 января 2012 г.
65. «Криминалистика и общественная безопасность». Архивировано из оригинала 22 мая 2013 г. Проверено 11 января 2012 г.
66. «Будущее 3D-моделирования». ГаражФерма . 28 мая 2017 г. Проверено 28 мая 2017 г.
67. Керлесс, Б., и Зейтц, С. (2000). 3D-фотография. Примечания к курсу SIGGRAPH 2000.
68. "Códigos QR и Realidad Aumentada: эволюция карт в ресторанах" . Ла Вангардия (на испанском языке). 07.02.2021 . Проверено 23 ноября 2021 г.
69. «Документация с места преступления».
70. Ламин Махджуби; Клетус Мубела; Ричард Лэнг (декабрь 2013 г.). «Предоставление услуг в сфере недвижимости посредством интеграции лазерного 3D-сканирования и информационного моделирования зданий». Компьютеры в промышленности . 64 (9): 1272. doi :10.1016/j.compind.2013.09.003.
71. «Matterport превысил 70 миллионов посещений по всему миру и отмечает взрывной рост пространств 3D ​​и виртуальной реальности» . Обзор рынка . Проверено 19 декабря 2016 г.
72. "Глоссарий VR". 29 августа 2016 года . Проверено 26 апреля 2017 г. .
73. Дэниел А. Гуттентаг (октябрь 2010 г.). «Виртуальная реальность: применение и значение для туризма». Управление туризмом . 31 (5): 637–651. doi :10.1016/j.tourman.2009.07.003.
74. Гиллеспи, Кэти (11 мая 2018 г.). «Виртуальная реальность превращается в реальную историю для студентов iTech Prep». Колумбийский . Проверено 9 декабря 2021 г.
75. Чиньони, Паоло; Скопиньо, Роберто (18 июня 2008 г.). «Выборочные 3D-модели для приложений CH: жизнеспособная и перспективная новая среда или просто технологическое упражнение?». Журнал по вычислительной технике и культурному наследию . 1 (1): 2:1–2:23. дои : 10.1145/1367080.1367082. S2CID  16510261.
76. Вятт-Спратт, Саймон (04 ноября 2022 г.). «После революции: обзор 3D-моделирования как инструмента анализа каменных артефактов». Журнал компьютерных приложений в археологии . 5 (1): 215–237. дои : 10.5334/jcaa.103 . HDL : 2123/30230 . S2CID  253353315.
77. Маньяни, Мэтью; Дуглас, Мэтью; Шредер, Уиттакер; Ривз, Джонатан; Браун, Дэвид Р. (октябрь 2020 г.). «Грядущая цифровая революция: фотограмметрия в археологической практике». Американская древность . 85 (4): 737–760. дои : 10.1017/aaq.2020.59. S2CID  225390638.
78. Скопиньо, Р.; Чиньони, П.; Пьетрони, Н.; Каллиери, М.; Деллепиан, М. (январь 2017 г.). «Методы цифрового изготовления культурного наследия: обзор: методы изготовления культурного наследия». Форум компьютерной графики . 36 (1): 6–21. дои : 10.1111/cgf.12781. S2CID  26690232.
79. Льюис, М.; Освальд, К. (2019). «Может ли недорогое телефонное приложение сравниться с другими методами, когда дело доходит до 3D-оцифровки моделей кораблей». Международный архив фотограмметрии, дистанционного зондирования и пространственной информатики . 4210 : 107–111. Бибкод : 2019ISPAr4210..107L. doi : 10.5194/isprs-archives-XLII-2-W10-107-2019 . S2CID  146021711. ProQuest  2585423206.
80. «Отправьте свой артефакт» . www.imaginedmuseum.uk . Проверено 23 ноября 2021 г.^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
81. «Стипендия в области 3D: 3D-сканирование и печать на ASOR 2018» . Цифровой востоковед . 03.12.2018 . Проверено 23 ноября 2021 г.
82. Марк Левой; Кари Пулли; Брайан Керлесс; Шимон Русинкевич; Дэвид Коллер; Лукас Перейра; Мэтт Гинзтон; Шон Андерсон; Джеймс Дэвис; Джереми Гинзберг; Джонатан Шейд; Дуэйн Фулк (2000). «Цифровой проект Микеланджело: 3D-сканирование больших статуй» (PDF) . Материалы 27-й ежегодной конференции «Компьютерная графика и интерактивные технологии» . стр. 131–144.
83. Роберто Скопиньо; Сюзанна Браччи; Фаллетти, Франка; Мауро Маттейни (2004). Исследование Дэвида. Диагностические тесты и состояние сохранности . Группа редакции Джунти. ISBN 978-88-09-03325-2.
84. Дэвид Любке; Кристофер Лутц; Руй Ван; Клифф Вулли (2002). «Сканирование Монтичелло».
85. «Tontafeln 3D, портал Hetitologie, Майнц, Германия» (на немецком языке) . Проверено 23 июня 2019 г.
86. Кумар, С.; Снайдер, Д.; Дункан, Д.; Коэн, Дж.; Купер, Дж. (2003). «Цифровая консервация древних клинописных табличек с помощью 3D-сканирования». Четвертая международная конференция по трехмерной цифровой визуализации и моделированию, 2003 г. 3DIM 2003. Труды . стр. 326–333. дои : 10.1109/IM.2003.1240266. ISBN 978-0-7695-1991-3. S2CID  676588.
87. Мара, Хьюберт; Кремкер, Сюзанна; Якоб, Стефан; Бройкманн, Бернд (2010). «GigaMesh и Gilgamesh 3D Многомасштабное интегральное инвариантное извлечение клинописных символов». Vast: Международный симпозиум по виртуальной реальности . дои : 10.2312/ВАСТ/ВАСТ10/131-138. ISBN 978-3-905674-29-3.
88. Мара, Хуберт (07.06.2019), HeiCuBeDa Hilprecht - Набор эталонных данных Heidelberg Cuneiform для коллекции Hilprecht , heiDATA - институциональный репозиторий исследовательских данных Гейдельбергского университета, doi : 10.11588/data/IE8CCN
89. Мара, Хуберт (07.06.2019), HeiCu3Da Hilprecht - База данных Heidelberg Cuneiform 3D - Коллекция Hilprecht , heidICON – Die Heidelberger Objekt- und Multimediadatenbank, doi : 10.11588/heidicon.hilprecht
90. Мара, Хьюберт; Богач, Бартош (2019). «Взлом кода сломанных планшетов: задача обучения аннотированной клинописи в нормализованных наборах 2D и 3D данных». Международная конференция по анализу и распознаванию документов (ICDAR) 2019 . стр. 148–153. дои : 10.1109/ICDAR.2019.00032. ISBN 978-1-7281-3014-9. S2CID  211026941.
91. Скотт Седарлиф (2010). «Королевские гробницы Касуби, уничтоженные огнем». Блог CyArk . Архивировано из оригинала 30 марта 2010 г. Проверено 22 апреля 2010 г.{{cite news}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
92. Габриэле Гуиди; Лаура Миколи; Мишель Руссо; Бернард Фришер; Моника Де Симоне; Алессандро Спинетти; Лука Кароссо (13–16 июня 2005 г.). «3D-оцифровка большой модели императорского Рима». 5-я международная конференция по трехмерным цифровым изображениям и моделированию: 3DIM 2005, Оттава, Онтарио, Канада . Лос-Аламитос, Калифорния: Компьютерное общество IEEE. стр. 565–572. ISBN 0-7695-2327-7.
93. Пейн, Эмма Мари (2012). «Методы визуализации в консервации» (PDF) . Журнал консервации и музейных исследований . Вездесущность Пресс . 10 (2): 17–29. дои : 10.5334/jcms.1021201 .
94. «3D-сканер тела для сканирования тела в области медицины | Scantech» . 27 августа 2020 г. Проверено 15 ноября 2023 г.
95. Иванага, Джо; Терада, Сатоши; Ким, Хи-Джин; Табира, Йоко; Аракава, Такамицу; Ватанабэ, Коичи; Дюмон, Аарон С.; Таббс, Р. Шейн (сентябрь 2021 г.). «Простая технология трехмерного сканирования для обучения анатомии с использованием бесплатного приложения для мобильного телефона». Клиническая анатомия . 34 (6): 910–918. дои : 10.1002/ca.23753. PMID  33984162. S2CID  234497497.
96. 竹下, 俊治 (19 марта 2021 г.). «生物の形態観察における3Dスキャンアプリの活用» [Использование приложения 3D-сканирования для морфологического наблюдения организмов].学校教育実践学研究(на японском языке). 27 . дои : 10.15027/50609.
97. Гюрсес, Мухаммет Энес; Гунгор, Абузер; Ханалиоглу, Шахин; Ялтирик, Джумхур Каан; Постук, Хасан Чагри; Беркер, Мустафа; Тюре, Угур (декабрь 2021 г.). «Qlone®: простой метод создания трехмерной модели трупных образцов на основе фотограмметрии на 360 градусов». Оперативная нейрохирургия . 21 (6): Е488–Е493. doi : 10.1093/ons/opab355. ПМИД  34662905.
98. Кристиан Тойч (2007). Модельный анализ и оценка наборов точек с помощью оптических 3D-лазерных сканеров (кандидатская диссертация).
99. «Технологии 3D-сканирования» . Проверено 15 сентября 2016 г.
100. Хронология 3D-лазерных сканеров
101. «Внедрение данных на карту ГИС» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 6 мая 2003 г. Проверено 9 сентября 2009 г.
102. Внедрение 3D-данных на карты ГИС.
103. Златанова, Сиси (2008). «Рабочая группа II — Сбор данных — Документ с изложением позиции: Сбор данных и 3D-реконструкция». Достижения в области 3D геоинформационных систем . Конспект лекций по геоинформации и картографии. стр. 425–428. дои : 10.1007/978-3-540-72135-2_24. ISBN 978-3-540-72134-5.