Акустическая томография океана — это метод, используемый для измерения температуры и течений на больших участках океана . [ 1] [2] В масштабах океанического бассейна этот метод также известен как акустическая термометрия. Метод основан на точном измерении времени, необходимого звуковым сигналам для прохождения между двумя приборами, одним акустическим источником и одним приемником , разделенными диапазонами 100–5000 километров (54–2700 морских миль). Если местоположение приборов известно точно, измерение времени пролета может быть использовано для определения скорости звука, усредненной по акустическому пути. Изменения скорости звука в первую очередь вызваны изменениями температуры океана, поэтому измерение времени прохождения эквивалентно измерению температуры. Изменение температуры на 1 °C (1,8 °F) соответствует изменению скорости звука примерно на 4 метра в секунду (13 футов/с). Океанографический эксперимент с использованием томографии обычно использует несколько пар источник-приемник в заякоренном массиве, который измеряет площадь океана.
Морская вода является электрическим проводником , поэтому океаны непрозрачны для электромагнитной энергии (например, света или радара ). Однако океаны довольно прозрачны для низкочастотной акустики. Океаны очень эффективно проводят звук, особенно звук на низких частотах, т. е. менее нескольких сотен герц. [3] Эти свойства побудили Уолтера Манка и Карла Вунша [4] [5] предложить «акустическую томографию» для измерения океана в конце 1970-х годов. Преимущества акустического подхода к измерению температуры двояки. Во-первых, большие площади внутренних областей океана можно измерить с помощью дистанционного зондирования . Во-вторых, этот метод естественным образом усредняет мелкомасштабные колебания температуры (т. е. шум), которые доминируют в изменчивости океана.
С самого начала идея наблюдений за океаном с помощью акустики была связана с оценкой состояния океана с использованием современных числовых моделей океана и методов ассимиляции данных в числовые модели. По мере развития техники наблюдений развивались и методы ассимиляции данных , а также вычислительная мощность, необходимая для выполнения этих расчетов.
Одним из интересных аспектов томографии является то, что она использует тот факт, что акустические сигналы распространяются по набору в целом стабильных траекторий лучей. Из одного переданного акустического сигнала этот набор лучей порождает несколько прибытий в приемник, причем время прохождения каждого прибытия соответствует определенному пути луча. Самые ранние прибытия соответствуют лучам, распространяющимся глубже, поскольку эти лучи распространяются там, где скорость звука наибольшая. Пути лучей легко вычисляются с помощью компьютеров (« трассировка лучей »), и каждый путь луча, как правило, можно идентифицировать с определенным временем прохождения. Несколько времен прохождения измеряют скорость звука, усредненную по каждому из нескольких акустических путей. Эти измерения позволяют вывести аспекты структуры температурных или текущих изменений в зависимости от глубины. Решение для скорости звука, а следовательно, и температуры, из времен акустического прохождения является обратной задачей .
Акустическая томография океана объединяет температурные изменения на больших расстояниях, то есть измеренное время прохождения является результатом накопленных эффектов всех температурных изменений вдоль акустического пути, поэтому измерения с помощью этой техники по своей сути являются усредняющими. Это важное, уникальное свойство, поскольку вездесущие мелкомасштабные турбулентные и внутренние волновые характеристики океана обычно доминируют над сигналами при измерениях в отдельных точках. Например, измерения с помощью термометров (т. е. заякоренных термисторов или дрейфующих поплавков Argo ) должны бороться с этим шумом в 1-2 °C, поэтому для получения точного измерения средней температуры требуется большое количество приборов. Поэтому для измерения средней температуры океанских бассейнов акустическое измерение является довольно экономически эффективным. Томографические измерения также усредняют изменчивость по глубине, поскольку траектории лучей циклически проходят через толщу воды.
«Взаимная томография» использует одновременные передачи между двумя акустическими приемопередатчиками. «Приемопередатчик» — это прибор, включающий в себя как акустический источник, так и приемник. Небольшие различия во времени прохождения между взаимно распространяющимися сигналами используются для измерения морских течений , поскольку взаимные сигналы распространяются по течению и против него. Среднее значение этих взаимных времен прохождения является мерой температуры, при этом небольшие эффекты от морских течений полностью удалены. Температура океана выводится из суммы взаимных времен прохождения, в то время как течения выводятся из разницы взаимных времен прохождения. Как правило, морские течения (обычно 10 см/с (3,9 дюйма/с)) оказывают гораздо меньшее влияние на время прохождения, чем изменения скорости звука (обычно 5 м/с (16 футов/с)), поэтому «односторонняя» томография измеряет температуру с хорошим приближением.
В океане крупномасштабные изменения температуры могут происходить в течение временных интервалов от минут ( внутренние волны ) до десятилетий (океаническое изменение климата ). Томография использовалась для измерения изменчивости в этом широком диапазоне временных масштабов и в широком диапазоне пространственных масштабов. Действительно, томография рассматривалась как измерение климата океана с использованием передач на антиподных расстояниях. [3]
Томография стала ценным методом наблюдения за океаном, [6] используя характеристики распространения звука на большие расстояния для получения синоптических измерений средней температуры океана или течения. Одно из самых ранних применений томографии в наблюдении за океаном произошло в 1988-9 годах. Сотрудничество между группами Института океанографии Скриппса и Океанографического института Вудс-Хоул развернуло шестиэлементную томографическую решетку в абиссальной равнине круговорота Гренландского моря для изучения формирования глубоководных течений и циркуляции круговорота. [7] [8] Другие приложения включают измерение океанских приливов, [9] [10] и оценку мезомасштабной динамики океана путем объединения томографии, спутниковой альтиметрии и данных in situ с динамическими моделями океана. [11] В дополнение к десятилетним измерениям, полученным в северной части Тихого океана, акустическая термометрия использовалась для измерения изменений температуры верхних слоев бассейнов Северного Ледовитого океана, [12] что продолжает оставаться областью активного интереса. [13] Акустическая термометрия также недавно использовалась для определения изменений температуры океана в глобальном масштабе с использованием данных акустических импульсов, посылаемых с одного конца Земли на другой. [14] [15]
Акустическая термометрия — это идея наблюдения за мировыми океаническими бассейнами и океаническим климатом в частности с использованием трансбассейновых акустических передач . «Термометрия», а не «томография», использовалась для обозначения измерений в масштабе бассейна или в глобальном масштабе. Прототипные измерения температуры были сделаны в северной части Тихоокеанского бассейна и по всему Арктическому бассейну . [1]
Начиная с 1983 года Джон Списбергер из Океанографического института Вудс-Хоул , а также Тед Бердсолл и Курт Метцгер из Мичиганского университета разработали использование звука для получения информации о крупномасштабных температурах океана и, в частности, для попытки обнаружения глобального потепления в океане. Эта группа передала звуки с Оаху, которые были записаны примерно десятью приемниками, расположенными по краю Тихого океана на расстоянии 4000 км (2500 миль). [16] [17] Эти эксперименты показали, что изменения температуры можно измерить с точностью около 20 миллиградусов. Списбергер и др. не обнаружили глобального потепления. Вместо этого они обнаружили, что другие естественные климатические колебания, такие как Эль-Ниньо, были частично ответственны за существенные колебания температуры, которые могли замаскировать любые более медленные и меньшие тенденции, которые могли возникнуть из-за глобального потепления. [18]
Программа акустической термометрии климата океана (ATOC) была реализована в северной части Тихого океана с акустическими передачами с 1996 по осень 2006 года. Измерения были прекращены, когда закончились согласованные экологические протоколы. Десятилетнее развертывание акустического источника показало, что наблюдения являются устойчивыми даже при скромном бюджете. Передачи были проверены, чтобы обеспечить точное измерение температуры океана на акустических путях с неопределенностями, которые намного меньше, чем любой другой подход к измерению температуры океана. [19] [20]
Повторяющиеся землетрясения, действующие как естественные акустические источники, также использовались в акустической термометрии, которая может быть особенно полезна для определения изменчивости температуры в глубоком океане, который в настоящее время плохо отслеживается приборами на месте. [21]
Проект ATOC был втянут в вопросы, касающиеся воздействия акустики на морских млекопитающих (например, китов , морских свиней , морских львов и т. д.). [22] [23] [24] Публичное обсуждение было осложнено техническими вопросами из различных дисциплин ( физическая океанография , акустика , биология морских млекопитающих и т. д.), что затрудняет понимание воздействия акустики на морских млекопитающих для экспертов, не говоря уже о широкой общественности. Многие из вопросов, касающихся акустики в океане и ее воздействия на морских млекопитающих, были неизвестны. Наконец, изначально существовало множество общественных заблуждений, таких как путаница в определении уровней звука в воздухе и уровней звука в воде. Если заданное количество децибел в воде интерпретировать как децибелы в воздухе, уровень звука будет казаться на порядки больше, чем он есть на самом деле - в какой-то момент уровни звука ATOC были ошибочно интерпретированы как настолько громкие, что сигналы могли бы убить 500 000 животных. [25] [5] Мощность используемого звука, 250 Вт, была сопоставима с мощностью, издаваемой синими или финвалами , [24] хотя эти киты издают звуки на гораздо более низких частотах. Океан переносит звук настолько эффективно, что звуки не должны быть такими громкими, чтобы пересекать океанские бассейны. Другими факторами в споре были обширная история активизма в отношении морских млекопитающих, вытекающая из продолжающегося конфликта китобойного промысла, и симпатия, которую большая часть общественности испытывает к морским млекопитающим. [25]
В результате этого противоречия программа ATOC провела исследование стоимостью 6 миллионов долларов по влиянию акустических передач на различных морских млекопитающих. Акустический источник был установлен на дне на глубине около полумили, поэтому морские млекопитающие, которые привязаны к поверхности, обычно находились дальше, чем на полмили от источника. Уровень источника был скромным, меньше уровня звука крупных китов, а рабочий цикл составлял 2% (т. е. звук слышен только 2% дня). [26] После шести лет исследований официальным, формальным заключением этого исследования было то, что передачи ATOC «не имеют биологически значимых эффектов». [24] [27] [28]
Другие акустические действия в океане могут быть не столь безобидными, если речь идет о морских млекопитающих. Различные типы искусственных звуков были изучены как потенциальные угрозы для морских млекопитающих, такие как выстрелы пневматических пушек для геофизических исследований, [29] или передачи ВМС США для различных целей. [30] Фактическая угроза зависит от множества факторов, помимо уровней шума: частоты звука, частоты и продолжительности передач, характера акустического сигнала (например, внезапный импульс или кодированная последовательность), глубины источника звука, направленности источника звука, глубины воды и локального рельефа, реверберации и т. д.
Томографические передачи состоят из длинных кодированных сигналов (например, «m-последовательности» ), длящихся 30 секунд или более. Используемые частоты находятся в диапазоне от 50 до 1000 Гц, а мощность источника — от 100 до 250 Вт, в зависимости от конкретных целей измерений. С точным временем, таким как GPS , время прохождения может быть измерено с номинальной точностью в 1 миллисекунду. Хотя эти передачи слышны вблизи источника, за пределами диапазона нескольких километров сигналы обычно ниже уровней окружающего шума, что требует сложных методов обработки сигналов с расширенным спектром для их восстановления.