Атлас — двуногий робот-гуманоид , разработанный в первую очередь американской робототехнической компанией Boston Dynamics при финансировании и надзоре со стороны Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Изначально робот предназначался для выполнения различных поисково-спасательных задач и был представлен публике 11 июля 2013 года. [1]
Разработкой и производством Atlas руководило DARPA, агентство Министерства обороны США , в сотрудничестве с Boston Dynamics. Одну из рук робота разработала Sandia National Laboratories , а другую — iRobot . [2] В 2013 году руководитель программы DARPA Джилл Пратт сравнил прототип версии Атласа с маленьким ребенком, заявив, что «годовалый ребенок едва может ходить, годовалый ребенок часто падает… вот где мы сейчас находимся». [1]
Atlas основан на более раннем роботе-гуманоиде PETMAN от Boston Dynamics и освещен синими светодиодами . [1] [3] Атлас оснащен двумя системами технического зрения – лазерным дальномером и стереокамерами , управляемыми бортовым компьютером – и имеет руки с мелкой моторикой . [3] Его конечности обладают в общей сложности 28 степенями свободы . [4] [3] Атлас может перемещаться по пересеченной местности и самостоятельно карабкаться, используя руки и ноги, хотя прототип версии 2013 года был привязан к внешнему источнику питания. [3]
В октябре 2013 года компания Boston Dynamics загрузила видео, показывающее, что Атлас может выдерживать попадания снарядов и балансировать на одной ноге. [5]
В 2014 году роботы Atlas, запрограммированные шестью различными командами, участвовали в конкурсе DARPA Robotics Challenge , чтобы проверить способность робота выполнять различные задачи, в том числе садиться в автомобиль и выходить из него, управлять им, открывать двери и использовать электроинструмент . В соревновании также участвовало множество других роботов. Конкурс был вдохновлен ядерной катастрофой на АЭС Фукусима-1 в 2011 году . Победившая команда получит приз в размере 2 миллионов долларов США. [1]
В финале робототехники DARPA 2015 года компания Atlas от IHMC Robotics (под названием «Бегущий человек») заняла второе место после корейской команды Kaist и их робота DRC-Hubo с отрывом в шесть минут, пройдя всю дистанцию за 50:26. [6]
23 февраля 2016 года компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео [7] новой версии робота Atlas. Новая версия Атласа предназначена для работы как на открытом воздухе, так и внутри зданий. Он специализируется на мобильных манипуляциях и очень хорошо передвигается по широкому спектру местности, включая снег, а также может делать сальто назад и перекатываться. Он имеет электрический привод и гидравлический привод. Он использует датчики в своем теле и ногах для балансировки, а также использует лидар и стереодатчики в голове, чтобы избегать препятствий, оценивать местность, помогать в навигации и манипулировать объектами, даже когда объекты перемещаются. Эта версия Атласа имеет рост 150 см (4 фута 11 дюймов) [8] и вес 80 кг (180 фунтов). [8]
16 ноября 2017 года компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео обновления [9] робота Atlas. В этом видео Атлас был показан прыгающим по ящикам, разворачивающимся при прыжке на 180 градусов и выполняющим сальто назад .
10 мая 2018 года компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube обновленное видео [10] робота Atlas. В этом видео показано, как Атлас бежит по траве по неровной местности, а также перепрыгивает через бревно, лежащее на траве.
12 октября 2018 года компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube обновленное видео робота Atlas. [11] В этом видео Атлас бегает и перепрыгивает через коробки.
24 сентября 2019 года компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube еще одно видео с обновлением робота Atlas. [12] В этом видео показано, как Атлас выполняет что-то похожее на вольные упражнения в гимнастике. Робот демонстрирует способность выполнять стойку на руках , сальто и вращения в плавной последовательности. Boston Dynamics утверждает, что робот был обучен с использованием «новых методов, которые оптимизируют процесс разработки». [12]
29 декабря 2020 года компания Boston Dynamics выпустила музыкальное видео , в котором два робота Atlas, робот Spot и робот Handle исполняют танцевальную программу под песню « Do You Love Me ». [13]
17 августа 2021 года компания Boston Dynamics опубликовала видео, на котором два робота Atlas пробегают паркур с прыжками, бревнами и опорными прыжками . [14] В другом видео, выпущенном в тот же день, упоминается, что Атлас имеет рост 5 футов (1,5 м) и вес 190 фунтов (85 кг). Atlas питается от аккумулятора и имеет гидравлический привод с 20 степенями свободы. Он оснащен RGB-камерами и датчиками глубины, которые обеспечивают входные данные для системы управления. Все вычисления, необходимые для восприятия и оценки управления, выполняются тремя бортовыми компьютерами. [15]
Atlas предназначен для оказания помощи экстренным службам в поисково-спасательных операциях, выполнении таких задач, как перекрытие клапанов, открытие дверей и управление электрооборудованием в средах, где люди не могут выжить. [1] В 2013 году Министерство обороны заявило, что не заинтересовано в использовании робота для наступательной или оборонительной войны. [1]
На конкурсе робототехники DARPA 2015 года компания Atlas смогла выполнить все восемь задач следующим образом:
Атлас был представлен публике 11 июля 2013 года. Газета New York Times сообщила, что его дебют стал «ярким примером того, как компьютеры начинают отращивать ноги и передвигаться в физическом мире», описывая робота как «гиганта». хоть и шаткий, но шаг к долгожданной эпохе гуманоидных роботов». [1] Гэри Брэдски , специалист по искусственному интеллекту , заявил, что « появляется новый вид, Robo sapiens ».
