stringtranslate.com

Бостон Дайнэмикс

Boston Dynamics, Inc. — американская инженерная и робототехническая проектная компания, основанная в 1992 году как ответвление Массачусетского технологического института . Boston Dynamics со штаб-квартирой в Уолтеме, штат Массачусетс , принадлежит Hyundai Motor Group с декабря 2020 года, но завершила сделку только в июне 2021 года. [1]

Boston Dynamics разрабатывает серию динамичных высокомобильных роботов, включая BigDog , Spot, Atlas и Handle. С 2019 года Spot поступил в продажу, став первым коммерчески доступным роботом от Boston Dynamics, в то время как компания заявила о своем намерении коммерциализировать и других роботов, включая Handle.

История

Компания была основана Марком Райбертом , который выделил компанию из Массачусетского технологического института в 1992 году. [2] Компания была ответвлением Leg Laboratory, исследовательской лаборатории Райберта в Массачусетском технологическом институте и Университете Карнеги-Меллона . Leg Laboratory помогла создать научную основу для высокодинамичных роботов. Эти роботы были вдохновлены замечательной способностью животных двигаться с ловкостью, проворством, восприятием и интеллектом, и работа там заложила основу для роботов, разработанных в Boston Dynamics. [3] Нэнси Корнелиус была соучредителем Boston Dynamics, присоединившись к компании в качестве ее первого сотрудника. Во время своего пребывания там она занимала должность должностного лица компании, занималась инжинирингом по многим контрактам, была финансовым директором в течение 10 лет, а затем была вице-президентом, отвечающим за инжиниринг по нескольким контрактам. Она вышла на пенсию после 21 года службы в 2013 году, когда компания была приобретена Google. [4] Роберт Плейтер также был соучредителем компании, присоединившись к ней несколько месяцев спустя, как только он закончил свою докторскую диссертацию в Массачусетском технологическом институте, работая с Райбертом в Leg Laboratory. Плейтер был главным операционным директором компании в течение многих лет и является генеральным директором с 2019 года. [5]

В начале своей истории компания работала с American Systems Corporation по контракту с Центром подготовки военных летчиков ВМС США (NAWCTSD) над заменой учебных видеороликов ВМС по запуску самолетов на интерактивные 3D- компьютерные симуляции с персонажами, созданными с помощью DI-Guy, программного обеспечения для реалистичной имитации человека. [6] В конце концов компания начала создавать физических роботов — например, BigDog был четвероногим роботом, разработанным для армии США при финансировании Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). [7] [8]

13 декабря 2013 года компания была приобретена Google X (позже X , дочерней компанией Alphabet Inc. ) по неизвестной цене [9] , где ею управлял Энди Рубин до своего ухода из Google в 2014 году. [10] Непосредственно перед приобретением Boston Dynamics передала свою линейку программного обеспечения DI-Guy компании VT MÄK , поставщику программного обеспечения для моделирования, базирующемуся в Кембридже, штат Массачусетс. [11]

8 июня 2017 года Alphabet Inc. объявила о продаже компании японской SoftBank Group за нераскрытую сумму. [12] 2 апреля 2019 года Boston Dynamics приобрела стартап из Кремниевой долины Kinema Systems. [13]

В ноябре 2020 года фирма подписала соглашение с Trimble Inc. о дальнейшей разработке продукта Spot dog. [14]

В декабре 2020 года Hyundai Motor Group приобрела 80% акций компании у SoftBank примерно за 880 миллионов долларов. [15] SoftBank Group сохраняет около 20% через аффилированное лицо. [16] В июне 2021 года было объявлено, что Hyundai официально приобрела контрольный пакет акций компании у SoftBank. [17]

В октябре 2022 года компания подписала обязательство, в котором говорилось, что она не будет поддерживать любое вооружение своих роботизированных творений. Boston Dynamics предложила другим компаниям по робототехнике присоединиться к обязательству, и еще пять фирм подписали его. [18]

Продукция

BigDog

BigDog

BigDog был четвероногим роботом, созданным в 2005 году Boston Dynamics совместно с Foster-Miller , Jet Propulsion Laboratory и Harvard University Concord Field Station . [ требуется ссылка ] Он был профинансирован DARPA в надежде, что он сможет служить вьючным роботом для сопровождения солдат на местности, слишком неровной для транспортных средств, но проект был отложен после того, как BigDog посчитали слишком громким для использования в бою. [19] [20] Вместо колес BigDog использовал четыре ноги для передвижения, что позволяло ему перемещаться по поверхностям, которые не под силу колесам. Названный «самым амбициозным в мире роботом с ногами», он был разработан для перевозки 340 фунтов (150 кг) рядом с солдатом со скоростью 4 мили в час (6,4 км/ч; 1,8 м/с), пересекая неровную местность с уклоном до 35 градусов. [ требуется ссылка ]

Гепард

Cheetah — это четвероногий робот, который передвигается со скоростью 28 миль в час (45 км/ч; 13 м/с), что по состоянию на август 2012 года является рекордом скорости на суше для шагающих роботов. [21]

Похожий, но независимо разработанный робот, также известный как Cheetah, создан Лабораторией биомиметической робототехники Массачусетского технологического института [22] , который к 2014 году мог перепрыгивать через препятствия во время бега. [23] [24] К 2018 году робот мог подниматься по лестнице. [25]

LittleDog

Выпущенный около 2010 года, [26] LittleDog — небольшой четвероногий робот, разработанный Boston Dynamics для исследований по заказу DARPA . В отличие от BigDog, которым управляет Boston Dynamics, LittleDog предназначен в качестве испытательного стенда для других учреждений. Boston Dynamics поддерживает роботов для DARPA в качестве стандартной платформы. [27]

У LittleDog четыре ноги, каждая из которых приводится в действие тремя электромоторами. Ноги имеют большой диапазон движения. Робот достаточно силен для лазания и динамических локомоционных походок. Бортовой компьютер уровня ПК выполняет зондирование, управление приводами и связь. Датчики LittleDog измеряют углы суставов, токи двигателей, ориентацию тела и контакт стопы с землей. Программы управления получают доступ к роботу через API Boston Dynamics Robot. Бортовые литий-полимерные батареи обеспечивают 30 минут непрерывной работы без подзарядки. Беспроводная связь и регистрация данных поддерживают удаленное управление и анализ данных. Разработка LittleDog финансируется Управлением технологий обработки информации DARPA. [28]

ПЕТМАН

PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) — двуногое устройство, сконструированное для тестирования костюмов химической защиты . Это первый антропоморфный робот, который движется динамически, как человек. [29]

ЛС3

Прототип LS3 2012

Система поддержки отделения Legged Squad Support System (LS3), также известная как AlphaDog, является военизированной версией BigDog . Она прочная для военного использования, способна работать в жарких, холодных, влажных и грязных условиях. [30]

По словам подполковника Джо Хитта и руководителя программы Корпуса морской пехоты США, «цель LS3 — объединить возможности вьючного мула с интеллектом обученного животного». LS3 способен реагировать на визуальные или устные команды и использует бортовую систему GPS, а также компьютерное зрение ( ЛИДАР и ИК), чтобы ориентироваться на местности. Из-за его способности отслеживать устные команды солдатам в полевых условиях было трудно поддерживать разговор с этим ботом поблизости, потому что он неосознанно выполнял команды, которые не давал ему сам. В отличие от своих живых собратьев, LS3 может пройти 20 миль (32 км) до того, как у него закончится топливо. Робот также не страдает от таких недостатков, как кровотечение и падение, что является проблемой многих вьючных мулов. [31]

Атлас

Гибкий антропоморфный робот «Атлас» — двуногий гуманоидный робот ростом 5 футов (152,4 см) , созданный на основе более раннего гуманоидного робота PETMAN компании Boston Dynamics и предназначенный для выполнения различных поисково-спасательных задач. [ необходима ссылка ]

В феврале 2016 года Boston Dynamics опубликовала на YouTube видео под названием «Atlas, The Next Generation», демонстрирующее нового гуманоидного робота ростом около 5 футов (152,4 см). В видео показано, как робот выполняет ряд задач, которые были бы трудны или невозможны для предыдущего поколения гуманоидных роботов. [32]

Видео, опубликованное на канале Boston Dynamics на YouTube 11 октября 2018 года под названием «Parkour Atlas», показывает, как робот легко взбегает по 2-футовым ступенькам на платформу. В видео YouTube от сентября 2019 года Atlas показан выполняющим «More Parkour». [33]

В апреле 2024 года компания объявила, что отказывается от гидравлической версии Atlas в пользу новой полностью электрической версии Atlas. [34]

Место

В вирусном рекламном ролике 2018 года задняя часть корпуса Spot отваливается, пытаясь компенсировать помехи.
Тестирование проводится совместно с военнослужащими Королевских ВВС Великобритании.

23 июня 2016 года Boston Dynamics представила четвероногого робота Spot, дизайн которого напоминал собаку. Он весит всего 25 кг (55 фунтов) и легче других продуктов компании. [35]

В ноябре 2017 года рекламный видеоролик, на котором Спот использует свою переднюю клешню, чтобы открыть дверь для другого робота, достиг #1 на YouTube , с более чем 2 миллионами просмотров. Более позднее видео в том же месяце показало, как Спот упорно пытается открыть дверь, несмотря на вмешательство человека. Зрители восприняли робота как «жуткого» и «напоминающего всех видов научно-фантастических роботов, которые не сдаются в своих миссиях по поиску и уничтожению». [36] [37] [38]

11 мая 2018 года генеральный директор Boston Dynamics Марк Райберт на TechCrunch Robotics Session 2018 объявил, что робот Spot находится на стадии подготовки к производству и готовится к коммерческой доступности в 2019 году. [39] На своем веб-сайте Boston Dynamics подчеркивает, что Spot — «самый тихий робот, которого [они] построили». Компания заявила, что у нее есть планы с контрактными производителями построить первые 100 Spot позднее в том же году [40] для коммерческих целей, при этом они начнут масштабировать производство с целью продажи Spot в 2019 году. Однако в сентябре 2019 года журналистам сообщили, что роботы не будут продаваться, а будут сдаваться в аренду избранным деловым партнерам. [41] В ноябре 2019 года полиция штата Массачусетс стала первым правоохранительным органом, который использовал Spot в качестве робота-полицейского, а также в составе отряда по разминированию. [42]

С 23 января 2020 года SDK Spot доступен для всех через GitHub . Он позволит программистам разрабатывать пользовательские приложения для Spot, чтобы выполнять различные действия, которые могут использоваться в различных отраслях. [43] 16 июня 2020 года Boston Dynamics сделала Spot доступным для широкой публики по цене 74 500 долларов США (что эквивалентно 87 710 долларам США в 2023 году). [44]

23 июня 2020 года SpaceX использовала одиночный спот под названием «Зевс» на своем испытательном полигоне Бока-Чика для сдерживания переохлажденного жидкого азота и для проверки «потенциально опасных» участков на стартовой площадке и вокруг нее. [45]

9 июля 2020 года команда роботов Spot выступила в качестве чирлидеров на трибунах бейсбольного матча между Fukuoka SoftBank Hawks и Rakuten Eagles при поддержке команды роботов SoftBank Pepper . [46]

В ноябре 2020 года Spot выполнил инспекционные задачи на плавучем судне для хранения и разгрузки продукции Skarv . [47]

9 апреля 2021 года Майкл Ривз снял на YouTube видео, в котором он прикрепил к роботу Spot пивную канистру под давлением и насадку в виде пениса, чтобы тот обнаруживал красные пластиковые стаканчики и наливал в них пиво. [48]

18 марта 2022 года художница Агнешка Пилат продала картину, созданную Спотом, за 40 000 долларов в доме Брайана Бойтано в пользу украинских беженцев. [49] Картина под названием «Марш рассвета» была создана путем нанесения краски на ноги Спота и вращения робота по кругу.

В феврале 2024 года водителей на автомагистрали М5 предупредили, что им не следует тревожиться, если они увидят Spot, работающий вдоль дороги. Национальная администрация автомагистралей провела испытания одного «в качестве альтернативы инспекторам-людям». [50]

Ручка

Handle — исследовательский робот с двумя гибкими ногами на колесах и двумя «руками» для манипулирования или переноски объектов. Он может достигать высоты 6,5 футов (2 м), двигаться со скоростью 9 миль в час (14 км/ч) и прыгать на 4 фута (1,2 м) в высоту. Он использует электроэнергию для управления различными электрическими и гидравлическими приводами, с дальностью действия около 15 миль (25 км) на одном заряде батареи. Handle использует многие из тех же принципов динамики, баланса и мобильной манипуляции, которые есть в других роботах Boston Dynamics, но, имея всего около 10 приводимых в действие суставов, он значительно менее сложен. [51] [52]

Потягиваться

29 марта 2021 года Boston Dynamics анонсировала в видео на своем канале YouTube робота Stretch, разработанного для автоматизации склада. Он имеет квадратную мобильную базу, содержащую набор колес, «мачту восприятия» с камерами и другими датчиками, а также роботизированную руку с семью степенями свободы и массивом присосок на конце, которые могут захватывать и перемещать коробки весом до 23 килограммов (50 фунтов). [53]

Выбирать

Pick — это робот, похожий на Stretch, но закрепленный в определенном месте. Он предназначен для переноски коробок. Он может идентифицировать коробку менее чем за секунду. Он автоматически утилизирует лист картона между стопками коробок.

Робот службы безопасности на заводе

Factory Safety Service Robot был представлен 17 сентября 2021 года. [54] [55] Это было первое совместное предприятие с Hyundai Motor Group. Робот основан на существующем роботе Spot от Boston Dynamics. Его интегрированная тепловизионная камера и система 3D LiDAR помогают обнаруживать находящихся поблизости людей, контролировать опасность возгорания и распознавать открытые и закрытые двери. [56] [57]

В популярной культуре

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ «Hyundai Motor Group завершает сделку по приобретению Boston Dynamics у SoftBank | Новости Hyundai | Hyundai Australia».
  2. ^ Фонда, Дарен (10 декабря 2019 г.). «Склады Amazon могут получить помощь от инновационного робота». Barron's . Получено 22 декабря 2019 г. .
  3. ^ "MIT Leg Laboratory". www.ai.mit.edu . Получено 30 декабря 2023 г. .
  4. ^ «Google покупает Boston Dynamics, производителя захватывающих и ужасающих роботов». 14 декабря 2013 г.
  5. ^ https://www.linkedin.com/in/robert-playter-986b507/ [ самостоятельно опубликованный источник ]
  6. ^ Фостер, Шарон (1 ноября 2001 г.). «Обновление технологий без повышения цены. (Boston Dynamics завершает первую фазу модернизации катапультного тренажера)». Национальная оборона. Архивировано из оригинала 16 мая 2011 г. Получено 22 декабря 2019 г.
  7. ↑ Хэмблинг, Дэвид (3 марта 2006 г.). «Роботизированный «вьючный мул» демонстрирует потрясающие рефлексы». New Scientist . Получено 22 декабря 2019 г.
  8. ^ Мадрик, Джефф (24 апреля 2014 г.). «Инновации: правительство имело решающее значение в конце концов». The New York Review of Books . Получено 22 декабря 2019 г.
  9. ^ "Google пытается продать Boston Dynamics, сумасшедшую робототехническую компанию, которую он купил в 2013 году". Business Insider . Архивировано из оригинала 18 ноября 2018 года . Получено 17 марта 2016 года .
  10. ^ «Google пополняет свой зверинец роботов», The New York Times , 14 декабря 2013 г.
  11. ^ «DI-Guy теперь часть VT MÄK», Military Simulation and Training Magazine , 11 декабря 2013 г.
  12. ^ Лунден, Ингрид (9 июня 2017 г.). «SoftBank покупает робототехнические фирмы Boston Dynamics и Schaft у Alphabet». TechCrunch .
  13. ^ "Boston Dynamics приобретает стартап 3D-зрения, чтобы поставить своих роботов на работу". TechCrunch . 2 апреля 2019 г. Получено 22 апреля 2019 г.
  14. ^ "Trimble и Boston Dynamics формируют альянс по созданию автономных роботов" . Получено 5 сентября 2024 г. .
  15. ^ "Hyundai Motor купит контрольный пакет акций американской робототехнической компании у SoftBank". Roadshow . Reuters . Получено 10 декабря 2020 г. .
  16. ^ Кэмпбелл, Ян Карлос (11 декабря 2020 г.). «Hyundai получает контроль над Boston Dynamics в сделке на 1,1 млрд долларов». The Verge . Получено 30 декабря 2020 г. .
  17. ^ Шимковски, Шон (21 июня 2021 г.). «Найдите владельца собаки-робота, Boston Dynamics, официально проданного Hyundai». CNET .
  18. ^ Фрид, Ина (6 октября 2022 г.). «Эксклюзив: Boston Dynamics обязуется не использовать своих роботов в качестве оружия». Axios . Получено 6 октября 2022 г.
  19. ↑ Degeler, Andrii (29 декабря 2015 г.). «Роботизированный мул морской пехоты LS3 слишком громкий для реального боя». Ars Technica . Получено 2 января 2016 г.
  20. ^ Маркофф, Джон (9 апреля 2012 г.). «Конкурс Пентагона по разработке роботов для работы в зонах стихийных бедствий». The New York Times .
  21. ↑ Годдард, Луис (6 сентября 2012 г.). «Робот Cheetah устанавливает рекорд скорости в 28,3 мили в час, обогнав Усэйна Болта». The Verge .
  22. ^ "MIT Cheetah Robot Runs Fast, and Efficiently". IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки . 14 мая 2013 г.
  23. ^ Biomimetics MIT (14 сентября 2014 г.). «MIT Cheetah robot 2 быстро бежит и перепрыгивает через препятствие». Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. – через YouTube.
  24. ^ «MIT раскрывает, как его финансируемый военными робот Cheetah теперь может самостоятельно перепрыгивать препятствия». Business Insider .
  25. ^ Беккер, Рэйчел (5 июля 2018 г.). «Робот Cheetah 3 Массачусетского технологического института может бегать по лестнице, не глядя под ноги». The Verge .
  26. ^ "LittleDog by Boston Dynamics". RobotShop . 20 апреля 2020 г.
  27. ^ Гринемайер, Ларри «DARPA продвигает машинное обучение с помощью шагающего робота LittleDog», Scientific American , 15 апреля 2008 г.
  28. ^ Гринемайер, Ларри. «DARPA продвигает машинное обучение с помощью робота LittleDog на ногах». Scientific American . Получено 17 апреля 2020 г.
  29. ^ "PETMAN (Protection Ensemble Test Mannequin) Humanoid Military Robot". Army Technology. 15 июня 2011 г. Получено 17 декабря 2013 г.[ ненадежный источник? ]
  30. ↑ Шактман, Ноа (29 октября 2008 г.). «DARPA готовит сына робота-мула». Wired.
  31. ^ Майкл, Катина (2 октября 2012 г.). «Встречайте LS3 от Boston Dynamics – новейшую роботизированную военную машину». The Conversation . Получено 5 августа 2022 г. .
  32. ^ "Похожий на человека робот Google отмахивается от избиения тщедушным человеком — так начинается Skynet". The Register . 24 февраля 2016 г. Получено 3 июня 2016 г.
  33. ^ "More Parkour Atlas". 24 сентября 2019 г. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. – через www.youtube.com.
  34. ^ "An Electric New Era for Atlas". Boston Dynamics . Получено 17 апреля 2024 г.
  35. ^ «Мы стали на шаг ближе к роботам-дворецким, моющим нашу посуду». finance.yahoo.com . 23 июня 2016 г.
  36. ↑ Феррис, Роберт (13 февраля 2018 г.). «Робот-собака Boston Dynamics, которая открывает двери, сводит с ума интернет». CNBC . Получено 26 февраля 2018 г.
  37. ^ "Робот Boston Dynamics отбивается от вооруженного человека, чтобы открыть дверь и войти в комнату". The Independent . 21 февраля 2018 г. Получено 26 февраля 2018 г.
  38. ^ «Почему производители роботов пытаются превзойти друг друга, создавая ужасающих роботов?». Салон . 22 февраля 2018 г. Получено 26 февраля 2018 г.
  39. ^ "Boston Dynamics начнет продавать своего робота SpotMini, похожего на собаку, в 2019 году". Techcrunch. 11 мая 2018 г. Получено 18 июля 2020 г.
  40. ^ «Boston Dynamics начнет продавать робота Spot уже в 2019 году», Dezeen , 17 мая 2018 г.
  41. ^ Брэндом, Рассел (24 сентября 2019 г.). «Boston Dynamics' Spot покидает лабораторию». The Verge . Получено 17 октября 2019 г. .
  42. ^ "Boston Dynamics Robot | Robot Dog Helps Police". Popular Mechanics . 26 ноября 2019 г. Получено 18 июля 2020 г.
  43. ^ "Boston Dynamics дает своему роботу-собаке SDK для разработчиков". Engadget . 24 января 2020 г. Получено 24 января 2020 г.
  44. ^ Стиг, Кори (22 июня 2020 г.). «Эта роботизированная «собака» Boston Dynamics за 75 000 долларов продается — взгляните». CNBC . Получено 26 июня 2020 г. .
  45. ^ "Robot Dog Spot осматривает испытательный полигон SpaceX после катастрофического обрушения". Interesting Engineering . 25 июня 2020 г. Получено 2 января 2021 г.
  46. ^ «Роботы-чирлидеры поддерживают японскую бейсбольную команду». BBC Sport . 9 июля 2020 г. Получено 9 июля 2020 г.
  47. ^ ««Spot» развернут на платформе Skarv FPSO компании Aker BP». www.offshore-mag.com . 24 ноября 2020 г.
  48. ↑ Майкл Ривз (апрель 2021 г.) Обучение собаки-робота писать пивом, 9 апреля 2021 г. , получено 1 декабря 2023 г.
  49. ^ Spot может рисовать! Посмотрите, как роботизированная собака сотрудничает с художником - CNN Video, апрель 2022 г. , получено 22 июня 2022 г.
  50. ^ "Водители M5 в Сомерсете могут заметить роботизированную собаку на обочине дороги" . Получено 5 сентября 2024 г.
  51. ^ Totolos, Bruce (28 февраля 2017 г.). «Boston Dynamics представляет Handle — удивительный робот». French Tribune . Архивировано из оригинала 16 июня 2018 г. Получено 13 апреля 2018 г.
  52. ↑ Макфарланд, Мэтт (28 февраля 2017 г.), Google официально представляет своего новейшего робота, CNN, заархивировано из оригинала 1 августа 2019 г. , извлечено 1 августа 2019 г.
  53. ^ Винсент, Джеймс (29 марта 2021 г.). «Boston Dynamics представляет Stretch: нового робота, предназначенного для перемещения коробок на складах». The Verge .
  54. ^ "Робот-собака Boston Dynamics патрулирует завод Kia". 《Koreatimes》. Получено 17 сентября 2021 г. .
  55. ^ "Hyundai Motor внедряет робота Spot от Boston Dynamics на заводе". 《Yonhap News Agency》. Получено 17 сентября 2021 г. .
  56. ^ "Boston Dynamics' Spot становится роботизированным сторожевым псом для Hyundai". 《CNET》. Получено 17 сентября 2021 г. .
  57. ^ "Hyundai нанимает робота Boston Dynamics в качестве сторожевого пса". 《PCMag》. Получено 20 сентября 2021 г. .
  58. ^ "Создатель "Черного зеркала" объясняет, что кошмар робота "Металлист"". Entertainment Weekly . 29 декабря 2017 г. Получено 10 мая 2020 г.
  59. ↑ Бишоп, Брайан (5 января 2018 г.). «Металлист из «Черного зеркала» предполагает, что технологический прорыв неизбежен (и неизбежен)». The Verge . Получено 10 мая 2020 г.
  60. ^ Дэниелс, Эндрю (17 июня 2019 г.). «Это видео, на котором робот избивает людей, чрезвычайно приятно». Popular Mechanics .
  61. ^ Шерри, Софи. «Видео, на котором робот нападает на своих создателей, пугает, но также является фейком». CNN.
  62. ^ «Heroes of the Storm: Join the Resistance!». 12 февраля 2019 г. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Получено 18 июля 2020 г. – через YouTube.
  63. ^ Макфарланд, Кевин (4 мая 2015 г.). «Вот профиль громил Кремниевой долины, о которых мы говорили». Wired . ISSN  1059-1028 . Получено 10 мая 2020 г. .
  64. ^ Летцтер, Рафи. ««Кремниевая долина» использовала робота-собаку Google по имени Спот в премьере третьего сезона». Business Insider . Получено 10 мая 2020 г.
  65. ^ Twitter https://twitter.com/bostondynamics/status/1476329434680541185 . Получено 10 сентября 2022 г. . {{cite web}}: Отсутствует или пусто |title=( помощь )

Внешние ссылки