Centaur Press , позже переименованная в Centaur Books , была небольшим издательством в Нью-Йорке , действовавшим с конца 1960-х по 1981 год. Пресса была основана Чарльзом М. Коллинзом и Дональдом М. Грантом . В основном это было издательство в мягкой обложке , хотя одно из наиболее успешных изданий было переиздано в твердом переплете. Он был известен возрождением приключенческих и фэнтезийных произведений начала двадцатого века благодаря своей «Серии, потерянной во времени».
Среди авторов, чьи работы были возвращены в печать Centaur Press, — Роберт Э. Ховард , Артур О. Фрил , Дж. Аллан Данн , Альфред Х. Билл , Жан д'Эсме , Даррел Кромби, Артур Д. Хауден Смит , Талбот Манди , Э. Чарльз Вивиан , Уилл Гарт, Х. Уорнер Манн и Уильям Хоуп Ходжсон . В единственной выпущенной им антологии пресса также представила пару новых произведений: одно Кромби, а другое современного автора Лина Картера . В последующие годы он также опубликовал более длинные работы современных авторов, в том числе Картера, Галада Эльфландссона и Робба Уолша . Обложки его книг были выполнены Джеффом Джонсом , Робертом Брюсом Ачесоном, Вирджилом Финли , Фрэнком Бруннером , Дэвидом Айрлендом , Стивеном Фабианом , Рэнди Брокером и Дэвидом Вензелем .
Объем выпуска «Кентавра» был небольшим, обычно порядка одной-трех книг в год. В его публикациях использовалась более толстая и менее кислая бумага, чем та, которую используют большинство издательств в мягкой обложке.
Названия, отмеченные звездочкой, были выпущены в серии издательства «Time-Lost».