KUKA — немецкий производитель промышленных роботов и систем автоматизации производства . В 2016 году компания была приобретена китайским производителем бытовой техники Midea Group . [2]
Компания имеет 25 дочерних компаний в таких странах, как США, Австралия, Канада, Мексика, Бразилия, Китай, Япония, Южная Корея, Тайвань, Индия, Россия и различные европейские страны. KUKA — это аббревиатура от Keller und Knappich Augsburg .
KUKA Systems GmbH , подразделение KUKA, является поставщиком инжиниринговых услуг и автоматизированных производственных систем с примерно 3900 сотрудниками в двенадцати странах мира. [3] Заводы и оборудование KUKA Systems используются производителями автомобилей, такими как BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG и Valmet Automotive , а также производителями из других промышленных секторов, такими как Airbus , Astrium и Siemens . Ассортимент включает в себя продукты и услуги для автоматизации задач в промышленной обработке металлических и неметаллических материалов для различных отраслей промышленности, включая автомобилестроение, энергетику, аэрокосмическую промышленность, железнодорожный транспорт и сельскохозяйственную технику. [4]
Ацетиленовый завод Augsburg был основан в 1898 году в Аугсбурге , Германия, Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом для производства недорогого бытового и городского освещения, бытовой техники и автомобильных фар. Их производство расширилось до автономного сварочного оборудования в 1905 году.
После Первой мировой войны Keller and Knappich возобновили производство предохранительных лебедок, ручных лебедок и электрических лебедок и начали производство больших контейнеров. В результате в 1922 году была образована Bayerische Kesselwagen GmbH. Новая компания разработала и произвела надстройки для муниципальных транспортных средств. В 1927 году это подразделение представило первый большой мусоровоз. [ необходима цитата ] Название KUKA появилось в том же году через название компании в то время, «Keller und Knappich Augsburg». В Венгрии название, которое было заметно на первых закрытых мусоровозах-контейнерах, в конечном итоге стало родовой торговой маркой и в конечном итоге синонимом мусорных баков . [5] [6]
Компания Keller & Knappich GmbH объединилась с частью Industrie-Werke Karlsruhe AG и образовала Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, впоследствии сокращенную до KUKA (Keller und Knappich Augsburg).
Разработка и производство оборудования для точечной сварки начались в 1936 году. К 1939 году на предприятии KUKA работало более 1000 человек.
Начиная с 1934 года, KUKA расширилась и стала крупной компанией. Ее владельцы вступили в НСДАП на раннем этапе и извлекли выгоду из контактов, которые это обеспечило. Производство станков и деталей машин для растущих потребностей военной промышленности, таких как важный поставщик для Messerschmitt AG , и зенитных орудий привело к значительному расширению рабочей силы. В 1939 году в компании было 1000 сотрудников, и это число неуклонно увеличивалось за счет использования военнопленных, «гражданских рабочих» и заключенных концлагерей. В 1944 году 1400 человек, работавших на «KUKA», были размещены только в Коллективном лагере II. [7]
После крупного разрушения компании во время Второй мировой войны в 1945 году KUKA возобновила производство сварочных аппаратов и других небольших приборов. С новыми продуктами, такими как двухцилиндровая кругловязальная машина и портативная пишущая машинка «Princess», KUKA представила новые промышленные области и обрела независимость от сектора поставок. [8]
В 1956 году KUKA изготовила первую автоматическую сварочную систему для холодильников и стиральных машин и поставила первую многоточечную сварочную линию для Volkswagen AG. Десять лет спустя был запущен в производство первый аппарат для сварки трением .
В 1971 году состоялась поставка первой роботизированной сварочной системы для S-класса. Годом позже на рынок поступил аппарат для магнитно-дуговой сварки.
В 1973 году компания KUKA создала собственного промышленного робота FAMULUS. [9] [10] В то время компания принадлежала группе Quandt .
В 1980 году семья Квандт ушла из компании и была основана государственная фирма. В 1981 году основная деятельность KUKA была сгруппирована в три независимые компании: KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH , KUKA Umwelttechnik GmbH и KUKA Wehrtechnik GmbH , которая в 1999 году была перепродана компании Rheinmetall. К концу 1982 года LSW Maschinenfabrik GmbH, Бремен, стала дочернее предприятие KUKA. [11]
В 1993 году были изготовлены первые системы лазерной сварки кровельных швов. В следующем году эти сварочные системы были расширены до технологий склеивания и герметизации. Примерно в то же время KUKA приобрела производителя инструментов и оборудования Schwarzenberg GmbH и в последующие годы расширила свой бизнес на Китай и США.
В 1995 году компания была разделена на KUKA Robotics Corporation и KUKA Schweißanlagen (теперь KUKA Systems), обе дочерние компании KUKA AG. Компания является членом Ассоциации робототехнической промышленности (RIA), Международной федерации робототехники (IFR) и Немецкой инженерной ассоциации VDMA .
В 1996 году KUKA Schweissanlagen GmbH стала независимой компанией, а два года спустя стала лидером среди европейских производителей сварочного оборудования. Поставки первых пресс-форм для автомобильных боковин из высокопрочной стали начались в 2002 году. Компания выпустила KUKA RoboScan с дистанционной лазерной сварочной головкой в 2003 году. С 2006 года KUKA Systems управляет собственным заводом по производству кузовов в Толедо , штат Огайо, выпуская кузова для Jeep Wrangler от Chrysler.
В ходе интернационализации и расширения бизнес-подразделений и технологий, таких как переформовка, инструментальная обработка, склеивание, герметизация и т. д., в 2007 году компания KUKA Schweissanlagen GmbH стала называться KUKA Systems GmbH. В 2010 году компания KUKA представила новую разработанную концепцию стандартизированной ячейки для сварочных аппаратов — KUKA FlexibleCUBE.
В секторе автоматизации KUKA Systems предлагает стандартные и индивидуальные продукты для автоматизации промышленного производства; технологии соединения и обработки компонентов входят в их деятельность. Технологии тестируются, а производственные процессы полностью оптимизируются перед разработкой. Кроме того, KUKA Systems предлагает инжиниринг и индивидуальные консультации. [12]
В июне 2016 года Midea Group предложила купить Kuka примерно за €4,5 млрд ($5 млрд). Midea завершила сделку по поглощению в январе 2017 года, купив 94,55% голосующих акций компании. [13]
В конце 2017 года Kuka объявила об увольнении 250 сотрудников KUKA Systems. Руководство назвало причиной проблемы проекта. [14]
Большинство роботов окрашены в «оранжевый» (официальный корпоративный цвет) или черный цвет.
Штаб-квартира компании находится в Аугсбурге , Германия. По состоянию на декабрь 2014 года в KUKA работало более 13 000 сотрудников. [15] Если раньше компания делала акцент на клиентах в автомобильной промышленности, то с тех пор она расширилась и на другие отрасли. Она имеет пять подразделений: [16]
Системное программное обеспечение KUKA является операционным программным обеспечением и ядром всей системы управления. Оно содержит все основные функции, необходимые для развертывания системы робота.
Роботы поставляются с панелью управления (KCP или панелью управления KUKA), также известной как обучающий пульт , который оснащен дисплеем и кнопками управления осями для A1-A6, а также встроенной 6D- мышью, которая позволяет перемещать робота в ручном (обучающем) режиме. Пульт также позволяет пользователям просматривать и изменять существующие программы, а также создавать новые. Для ручного управления осями необходимо нажать наполовину включающий переключатель (также называемый выключателем мертвого человека ) на задней панели пульта, чтобы стало возможным движение. Подключение к контроллеру осуществляется через фирменный видеоинтерфейс и шину CAN для системы блокировки безопасности и работы кнопок.
Надежный компьютер, расположенный в шкафу управления, взаимодействует с системой робота через MFC, [21] , который управляет электроникой сервопривода в реальном времени. Обратная связь по положению сервопривода передается на контроллер через соединение DSE-RDW/RDC [22] . Плата DSE [23] находится в шкафу управления, обычно расположена на MFC или интегрирована в него, в то время как плата RDW/RDC расположена в основании робота.
Программное обеспечение состоит из двух одновременно работающих элементов: пользовательского интерфейса и хранилища программ, которые работают на Windows 95 для контроллеров KRC1 и ранних KRC2, Windows XP Embedded для контроллеров KRC2 и Windows 7 Embedded для контроллеров KRC4, а также VxWin, [24] модифицированной KUKA версии ОС реального времени VxWorks для управления программой и планирования движения, которая взаимодействует с MFC. [21]
Системы также содержат стандартные периферийные устройства ПК, такие как привод CD-ROM (или 3,5-дюймовый гибкий диск на старых контроллерах), порты USB, а также стандартный интерфейс ISA или PCI/PCIe для добавления программных и аппаратных опций для промышленной автоматизации, таких как Profibus , Interbus , DeviceNet и Profinet , среди прочих.
Компания KUKA Systems поставила сварочную ячейку TIG для верхней ступени ракеты-носителя Ariane 5. Сварка TIG означает сварку вольфрамовым электродом в среде инертного газа и является особой формой дуговой сварки, которая является одним из основных видов деятельности компании KUKA Systems. Компания также поставляет аппараты и приспособления для строительства элементов конструкции самолета. Клиентами в аэрокосмической отрасли являются Boeing , SpaceX , Bell и Airbus .
Портфолио KUKA Systems включает в себя широкий спектр решений по автоматизации производства для соединения и сборки кузовных конструкций транспортных средств, от автоматизированных производственных установок малого масштаба до высокогибких производственных систем. Это включает в себя производство отдельного оборудования или подузлов для сборки полных кузовных конструкций и механических деталей. Также доступно оборудование для сборки дисков, монтажных систем для кузовов и шасси транспортных средств (так называемый «брак») и установки компонентов.
Среди клиентов в этом секторе бизнеса — BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen и Daimler AG.
Производители рельсового транспорта также являются клиентами KUKA Systems для строительства локомотивов, вагонов метро или создания инновационных и высокоавтоматизированных производственных линий для грузовых вагонов.
Компания KUKA Systems предлагает решения для каждого этапа производства фотоэлектрических модулей: от распиловки кирпичей до обработки ячеек, пайки крестообразных соединений, сборки и упаковки модулей.
KUKA Systems также активно работает в различных других промышленных секторах. Примерами могут служить производство детских колясок и производство бытовой техники для BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).
Промышленные роботы используются в различных секторах, включая обработку материалов, загрузку и разгрузку машин, паллетирование и депаллетирование, точечную и дуговую сварку. Они широко используются крупными предприятиями, в первую очередь в автомобильной и аэрокосмической промышленности. Конкретные области применения включают:
В 2001 году KUKA объединилась с RoboCoaster Ltd для разработки первого в мире промышленного робота для перевозки пассажиров. Этот роботизированный аттракцион оснащен сиденьями в стиле американских горок, прикрепленными к роботизированным рукам, предлагающим программируемые маневры. Пассажиры также могут сами программировать движения своей поездки. Система второго поколения, RoboCoaster G2, запущенная в 2010 году в тематическом парке Universal 's Islands of Adventure в Орландо , штат Флорида, улучшает впечатления с помощью синхронизированных движений через такие аттракционы, как Harry Potter and the Forbidden Journey 's. Сиденья установлены на роботизированных руках, которые затем прикреплены к рельсам, что позволяет рукам перемещаться по аттракциону, синхронизируя свои движения с элементами шоу аттракциона (включая анимированный реквизит, проекционные поверхности и т. д.). [27] [28] [29] [30]
Сотрудничество KUKA с RoboCoaster распространяется и на Голливуд, где роботы KUKA появлялись в таких фильмах, как «Умри, но не сейчас» , где роботы KUKA изображали угрозы с лазерным оружием в сцене в исландском ледяном дворце, и «Код да Винчи» , где робот KUKA передал Роберту Лэнгдону криптекс .
В 2007 году компания KUKA представила симулятор на основе Robocoaster [31] , представленный в таких аттракционах, как The Sum Of All Thrills в EPCOT в Лейк-Буэна-Виста, Флорида .
Недавно роботизированные руки KUKA были интегрированы в бионические бары круизных лайнеров Royal Caribbean. Пользователи выбирают напитки через интерфейс планшета, а роботизированные руки смешивают ряд спиртных напитков, миксеров и ликеров для создания индивидуальных коктейлей.
{{cite web}}: CS1 maint: numeric names: authors list (link){{cite web}}: CS1 maint: numeric names: authors list (link)48°22′12″N 10°56′08″E / 48.37°N 10.93565°E / 48.37; 10.93565
