Регистратор данных о событиях ( EDR ), точнее, регистратор данных о событиях в автомобиле ( MVEDR ), аналогичный регистратору данных об авариях (ADR), иногда неофициально называемый автомобильным черным ящиком (по аналогии с общим прозвищем бортовых самописцев ), это устройство, устанавливаемое в некоторые автомобили для записи информации, связанной с дорожно-транспортными происшествиями . В США EDR должны соответствовать федеральным стандартам, как описано в Кодексе федеральных правил США. [1] [2]
Этот термин обычно относится к простому, защищенному от несанкционированного доступа устройству памяти с возможностью чтения и записи . Роль EDR ограничена по сравнению с регистраторами данных о поездке, такими как цифровые тахографы в Европе или устройствами электронной регистрации в США [3] , которые также можно назвать черным ящиком или бортовым регистратором данных.
В современных грузовиках с дизельным двигателем EDR вызывается электронно обнаруженными проблемами в двигателе (часто называемыми неисправностями) или внезапным изменением скорости вращения колес. Одно или несколько из этих состояний могут возникнуть в результате несчастного случая. Информация с этих устройств может быть собрана после аварии и проанализирована, чтобы помочь определить, что делали транспортные средства до, во время и после аварии или события.
В своих усилиях по созданию единых научных данных о авариях, необходимых для повышения безопасности транспортных средств и шоссейных перевозок и снижения смертности, IEEE запустил IEEE 1616 в 2004 году. [4] Это был первый универсальный стандарт для MVEDR, во многом похожий на те, которые отслеживают аварии на самолетах. и поезда.
Новый стандарт определяет минимальные эксплуатационные характеристики бортовых запоминающих устройств с защитой от несанкционированного доступа и ударопрочности для всех типов и классов шоссейных и дорожных транспортных средств. Этот международный протокол поможет производителям разработать так называемые «черные ящики» для автомобилей, грузовиков, автобусов, машин скорой помощи, пожарных машин и других транспортных средств. Он включает в себя словарь данных из 86 элементов данных и обеспечивает живучесть устройства.
С 2006 года в США предписывается, какие данные должны записываться в регистраторы данных о событиях, если транспортное средство имеет регистратор данных о событиях, в американском правиле 49 CFR 563. [2]
С 2008 по 2019 год Корея оборудовала автомобили регистраторами данных о событиях в соответствии с корейскими правилами KMVSS Art. 56-2 (Приказ МОЛИТ 534/2018).
С 2008 по 2015 год Япония оборудовала автомобили регистраторами данных о событиях в соответствии с японским постановлением J-EDR (Kokujigi 278/2008) для легковых автомобилей.
С 2012 по 2015 год Швейцария оборудовала автомобили регистраторами данных событий в соответствии с правилами VTS Art. 102, применимо к автомобилям с синими фарами и сиренами.
С 2003 по 2005 год Уругвай оборудовал автомобили регистраторами данных о событиях в соответствии с Указом 560/003 ст. 11, для транспортных средств, перевозящих опасные грузы.
Китай разработал постановление, которое станет обязательным для всех легковых автомобилей с января 2021 года. [5]
В марте 2021 года Всемирный форум по гармонизации правил в отношении транспортных средств принял новые правила ООН № 160 о регистраторах данных о событиях . [6]
В нормативной базе США 49/563.5 регистратор данных о событиях определяется как
устройство или функция в транспортном средстве, которая записывает динамические данные временного ряда транспортного средства в течение периода времени непосредственно перед событием аварии (например, скорость транспортного средства в зависимости от времени) или во время события аварии (например, дельта-V в зависимости от времени) , предназначенный для извлечения после сбоя. Для целей этого определения данные о событии не включают в себя аудио- и видеоданные.
[2]
В тексте парламента ЕС, принятом в 2019 году, требования к регистраторам данных о событиях предполагают:
данные, которые они способны записывать и хранить в отношении периода незадолго до, во время и сразу после столкновения, должны включать скорость транспортного средства , торможение , положение и наклон транспортного средства на дороге, состояние и скорость активации всех свои системы безопасности, бортовая система eCall на базе 112 , активация тормозов и соответствующие входные параметры бортовых систем активной безопасности и предотвращения аварий , с высоким уровнем точности и гарантированной живучестью данных.
В 2020 году продолжались переговоры по разработке и определению глобальных правил и/или правил ЕЭК ООН для транспортных средств, касающихся регистраторов данных о событиях. В марте 2021 года было принято положение 160. [6]
С 6 июля 2022 года регулирование EDR применимо к новым моделям автомобилей, продаваемым в Европейском союзе и в Европейской экономической зоне , но этот шаг был встречен критикой, поскольку этот стандарт недостаточно строгий. [7]
Некоторые EDR непрерывно записывают данные, перезаписывая предыдущие несколько минут, пока их не остановит авария, а другие активируются событиями, похожими на аварию (например, внезапными изменениями скорости), и могут продолжать запись до тех пор, пока авария не закончится или пока не истечет время записи. истек. EDR могут записывать широкий спектр элементов данных, включая, возможно, были ли задействованы тормоза , скорость в момент удара, угол поворота рулевого колеса, а также отображались ли цепи ремней безопасности как «Пристегнутые» или «Отстегнутые» во время столкновения. крушение. Текущие EDR хранят информацию внутри EEPROM до тех пор, пока она не будет восстановлена из модуля. Некоторые автомобили имеют системы связи (например, система OnStar компании GM ), которые могут передавать некоторые данные, например, предупреждение о срабатывании подушек безопасности или данные о местоположении, если вы въезжаете на удаленную территорию.
Большинство EDR в автомобилях и легких грузовиках являются частью модуля управления удерживающей системой, который определяет ускорение при ударе и определяет, какие удерживающие устройства (подушки безопасности и/или натяжители ремней безопасности) активировать. [8] После принятия решения о развертывании (или неразвертывании) и при наличии питания данные записываются в память. Данные, загруженные из старых EDR, обычно содержат от 6 до 8 страниц информации, хотя многие новые системы включают гораздо больше элементов данных и требуют больше страниц, в зависимости от марки/модели/года оцениваемого автомобиля. В зависимости от типа EDR он может содержать либо файл развертывания, либо файл неразвертывания, либо и то, и другое, в зависимости от обстоятельств коллизий и временного интервала между ними, среди прочего.
Также возможно, что никакие данные не могут быть восстановлены с устройства записи данных. Одной из ситуаций, когда это может произойти, является катастрофическая потеря электроэнергии на раннем этапе столкновения. В этой ситуации запас мощности конденсаторов модуля управления удерживающей системой может быть полностью израсходован из-за срабатывания подушек безопасности, в результате чего для записи данных в EEPROM останется недостаточно энергии. Существуют и другие обстоятельства, при которых модуль также может не записать файл данных.
Большинство EDR в тяжелых грузовиках являются частью электронного модуля управления двигателем (ECM), [9] который контролирует момент впрыска топлива и другие функции в современных дизельных двигателях большой мощности. [10] Функции EDR различаются у разных производителей двигателей, но большинство из них распознают такие события двигателя, как внезапная остановка, низкое давление масла или потеря охлаждающей жидкости. [11] Двигатели Detroit Diesel , Caterpillar Inc. , Mercedes-Benz , Mack Trucks и Cummins относятся к числу двигателей, которые могут содержать эту функцию. При возникновении события, связанного с неисправностью, данные записываются в память. Когда обнаруживается событие, вызванное снижением скорости вращения колес, данные, записываемые в память, могут включать в себя почти двухминутные данные о скорости автомобиля, применении тормозов, включении сцепления и состоянии круиз-контроля. Данные можно загрузить позже с помощью компьютерного программного обеспечения и кабелей для конкретного двигателя. Эти программные инструменты часто позволяют отслеживать часы работы водителя , экономию топлива, время простоя, среднюю скорость движения и другую информацию, связанную с обслуживанием и эксплуатацией транспортного средства.
Некоторые EDR отслеживают скорость автомобиля только по его длине, а не скорость движения вбок. [12] Аналитики обычно смотрят на импульс, энергию и повреждения от раздавливания, а затем сравнивают свои оценки скорости с числами, полученными из EDR, чтобы создать полное представление об аварии. [13]
Существует множество различных патентов , связанных с различными типами функций EDR.
Бортовой радар Eaton Vehicle (VORAD) используется многими коммерческими автотранспортными компаниями для помощи водителям и повышения безопасности. Система включает передние и боковые радиолокационные датчики для обнаружения присутствия, близости и движения транспортных средств вокруг грузовика, а затем предупреждает водителя грузовика. Когда датчики определяют, что грузовик слишком быстро приближается к идущему впереди транспортному средству или что ближайший автомобиль потенциально опасен, система VORAD подает водителю визуальное и звуковое предупреждение. Система VORAD также контролирует различные параметры грузовика, включая скорость автомобиля и скорость поворота, а также состояние систем и органов управления автомобиля. Контролируемые данные собираются и записываются системой VORAD. Эти контролируемые данные можно извлечь и проанализировать в случае аварии. Записанные данные могут использоваться следователями происшествий и судебно-медицинскими экспертами, чтобы показать движение и скорость основного транспортного средства, а также положение и скорость других транспортных средств до происшествия. При реконструкции аварии система VORAD является шагом вперед по сравнению с системами EDR, поскольку VORAD контролирует другие транспортные средства относительно основного транспортного средства, в то время как EDR записывает данные только о главном транспортном средстве. [14]
Регистраторы данных о событиях были представлены на американском чемпионате CART с открытыми колесами в сезоне 1993 года [ 15] и на чемпионате мира Формулы-1 в 1997 году. [16] Данные, собранные с помощью регистраторов, использовались для улучшения факторов безопасности и конструкции гоночных автомобилей [15]. ] и гоночные трассы. [16]
EDR не являются обязательными для новых автомобилей, однако, если они установлены, они должны соответствовать требованиям Министерства транспорта США, регулирующим собираемые ими данные. [1] По состоянию на 2004 год около 40 миллионов легковых автомобилей оснащены этими устройствами. [17] [18]
В Великобритании многие автомобили полиции и экстренных служб оснащены более точной и детализированной версией, произведенной одной из нескольких независимых компаний. И столичная полиция, и полиция лондонского Сити уже давно используют EDR и использовали данные, полученные после инцидента, для осуждения как полицейских, так и представителей общественности.
Загрузку модуля подушки безопасности в большинстве автомобилей лучше всего выполнить, подключив соответствующий сканирующий прибор к разъему диагностического канала (DLC), который обычно находится под приборной панелью автомобиля рядом с коленями водителя. Альтернативно, некоторые модули можно загрузить «на стенде» после снятия с автомобиля. [ нужна цитата ]
Более 88% автомобилей 2016 модельного года и новее поддерживаются инструментом Bosch CDR, позволяющим получать данные регистратора данных о событиях (EDR) с автомобиля, попавшего в аварию. Этот инструмент состоит из аппаратного и программного обеспечения, которое обеспечивает возможность «изображения», «загрузки» или «извлечения» данных EDR, которые могут храниться в модулях управления легковых автомобилей, легких грузовиков и внедорожников. Программный компонент представляет собой единую автономную программу, предназначенную для работы в среде Windows. Аппаратная часть Инструмента представляет собой набор компонентов, включая кабели и адаптеры, которые при соответствующем обучении и минимальных сложностях используются для «извлечения» данных из поддерживаемых транспортных средств. [ нужна цитата ]
Еще 11% автомобилей 2016 модельного года и новее поддерживаются другими инструментами EDR. Ограниченная потребность в охвате менее часто обслуживаемых транспортных средств может сделать первоначальные инвестиции в программное обеспечение и оборудование ненужными для многих специалистов по восстановлению после аварий или в смежных отраслях. [ нужна цитата ]
С 1998 по 2001 год Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) спонсировала рабочую группу, которой было поручено изучение EDR. После нескольких лет оценки в 2004 году НАБДД выпустило официальное уведомление о предлагаемых нормах. В этом уведомлении было заявлено о намерении НАБДД стандартизировать EDR. Лишь в августе 2006 года НАБДД опубликовало свое окончательное решение (49 CFR, часть 563). Постановление было объемным (207 страниц) и состояло не только из определений и обязательных стандартов EDR, но также послужило формальным ответом на десятки петиций, полученных НАБДД после уведомления 2004 года. [2]
Поскольку уже существовала подавляющая тенденция к добровольной установке EDR, постановление не требовало от производителей установки EDR на автомобили, производимые для Северной Америки. Основываясь на своем анализе, NHTSA подсчитало, что к 2010 году более 85% транспортных средств уже будут иметь установленные EDR, но предупредило, что, если эта тенденция не сохранится, агентство пересмотрит свое решение и, возможно, сделает установку обязательным.
Однако в мандате был предусмотрен минимальный стандарт для типов данных, которые EDR должны будут записывать, включающий как минимум 15 типов данных об авариях, включая скорость перед аварией, дроссельную заслонку двигателя, использование тормозов, измеренные изменения скорости движения. (Delta-V), использование ремней безопасности водителя, состояние сигнальной лампы подушек безопасности и время срабатывания подушек безопасности.
Помимо необходимых данных, NHTSA также установило стандарты для 30 других типов данных, которые должны быть записаны, если EDR были настроены добровольно. Например, если производитель настроил EDR для записи оборотов двигателя или активности ABS, то EDR должен будет записывать 5 секунд этих данных до аварии с шагом в полсекунды.
Помимо требования, чтобы все данные могли выдержать столкновение с барьером на скорости 30 миль в час и измеряться с определенной точностью, NHTSA также потребовало, чтобы все производители сделали свои данные EDR общедоступными. По состоянию на октябрь 2009 года только General Motors, Ford и Daimler Chrysler опубликовали свои данные EDR для публичного ознакомления. В постановлении, принятом в августе 2006 года, НАБДД установило график соблюдения всеми производителями транспортных средств новых стандартов EDR. Первоначально дата соответствия была установлена для всех транспортных средств, выпущенных после 1 сентября 2010 года. Но в 2008 году НАБДД перенесло эту дату на 1 сентября 2012 года. В 2014 году оно работало над еще одним обновлением правил, которое давало производителям транспортных средств срок до 1 сентября 2014 года. , но это правило так и не было издано. [19] [20]
В 2020 году сообщение NTSB показало, что система ADAS может собирать информацию, полезную для анализа аварий и оценки рисков, но федеральным регулирующим органам не удалось ее стандартизировать. [21]
Однако некоторые регулирующие органы считают, что регистратор данных о событиях (EDR) является функцией обычного транспортного средства, а автоматизированное транспортное средство вместо этого должно иметь систему хранения данных для автоматизированного вождения (DSSAD). EDR направлен на анализ несчастных случаев, а DSSAD следует использовать для исследований, мониторинга, ответственности и юридической ответственности.
В настоящее время проводятся некоторые судебно-медицинские исследования, касающиеся правил и положений, которые предупреждают автопроизводителей и следователей по ДТП о проблемах конфиденциальности и непреднамеренном использовании полученных данных EDR.
Начиная с конца 90-х годов производители легковых автомобилей включили электронные регистраторы данных (EDR) в большинство автомобилей; их обычно называли «черными ящиками».
Несмотря на предупреждения и предупреждения в руководстве пользователя, многие водители не знают о возможности записи в своем автомобиле. Глобальные группы по защите гражданских свобод и конфиденциальности выразили обеспокоенность по поводу последствий «шпионажа» регистраторов данных за пользователями автомобилей, особенно потому, что вопрос о том, «кто владеет данными», еще не решен полностью и повсеместно, и существуют некоторые разногласия по поводу использования записанных данных в качестве доказательств в судебных делах (см. следующий раздел) и при страховых исках против водителя разбившегося автомобиля. Но использование данных EDR в гражданских и уголовных судебных делах растет, поскольку они становятся все более признанными в качестве источника надежных эмпирических данных при реконструкции аварий. [22]
В Соединенных Штатах по крайней мере 17 штатов имеют законы, специфичные для EDR. Как правило, законы штата ограничивают доступ к EDR или ограничивают использование восстановленной информации EDR. [23]
Федеральный закон США о конфиденциальности водителей 2015 года был принят 4 декабря 2015 года. В нем говорилось, что владелец или арендатор транспортного средства является владельцем данных, собранных EDR. Чтобы получить доступ к этим данным, следователю необходимо (1) получить разрешение суда, судебного или административного органа с соблюдением стандартов допуска к доказательствам; (2) получить письменное, электронное или аудиозапись согласия владельца или арендатора транспортного средства; (3) проводить расследование или проверку, разрешенные федеральным законом; (4) продемонстрировать необходимость оказания медицинской помощи в случае автомобильной аварии; или (5) проводить исследования безопасности дорожного движения при условии, что личная информация владельца/арендатора не разглашается. [24]
В Канаде считается, что конфиденциальность не предусмотрена, поскольку информация, содержащаяся в EDR, не содержит «интимных подробностей о биологическом ядре водителя… которые, можно сказать, напрямую ставят под угрозу его достоинство, целостность и автономию». [25]
Во всем мире было проведено несколько испытаний с использованием EDR. Водители были осуждены и оправданы на основании доказательств EDR; Ниже приведены несколько заслуживающих внимания примеров, хотя все они являются первыми.
12 апреля 2007 года губернатор штата Нью-Джерси Джон Корзайн серьезно пострадал в автомобильной катастрофе. По словам суперинтенданта полиции штата, регистратор данных о событиях в внедорожнике , в котором он ехал, зафиксировал, что он ехал со скоростью около 91 мили в час за пять секунд до аварии. Ограничение скорости на дороге составляет 65 миль в час. Губернатор не был водителем автомобиля. [26]
2 ноября 2011 года лейтенант-губернатор штата Массачусетс Тим Мюррей разбил принадлежащий правительству автомобиль на участке межштатной автомагистрали 190 . [27] Первоначально полицейское расследование не выдало никаких цитат. Первоначально Мюррей утверждал, что он просто не справился с управлением на льду, не превышал скорость, был пристегнут ремнем безопасности и затормозил. Но все эти утверждения были позже опровергнуты, когда была обнародована информация о черном ящике Crown Victoria. [28] Данные показали, что автомобиль ехал со скоростью 108 миль в час, ускорялся, и лейтенант-губернатор не был пристегнут ремнем безопасности в тот момент, когда автомобиль столкнулся с выступом скалы и перевернулся. Мюррей не пострадал в результате аварии. [27]
Первое подобное использование доказательств EDR в Соединенном Королевстве произошло в Королевском суде Бирмингема во время суда над Антонио Бопаран-Сингхом, который разбил Range Rover Sport, на котором он ехал, в джип в 2006 году. В результате аварии девочка была парализована, а водитель которому на момент инцидента было 19 лет, приговорили к 21 месяцу тюремного заключения. Доказательства EDR позволили следователям определить, что водитель превышал скорость 72 мили в час в зоне со скоростью 30 миль в час. [29]
Хотя доказательства EDR могут быть ценными в судебных разбирательствах по поводу дорожно-транспортных происшествий и происшествий, основной целью EDR является повышение безопасности водителя, а не предоставление данных для реконструкции происшествия, и суды должны учитывать ограничения данных EDR при определении причины. дорожно-транспортных происшествий.
В Канаде использование таких данных в суде может рассматриваться как ошибка без надлежащей доказательной базы, подтверждающей их надежность, как в случае с программным обеспечением для поиска данных о катастрофах (CDR), которое интерпретировало EDR. [25]
Регистратор данных видеособытий (VEDR), более известный как видеорегистратор, представляет собой устройство, которое записывает видео в транспортном средстве для регистрации аварий и оценки производительности водителя и транспортного средства.
В Европе автомобили M1 оснащены модулем управления подушками безопасности, который связан с EDR. Он может записывать 49 CFR, часть 563, данные и многое другое. [30]
Право собственности на данные EDR в Европе четко не определено [30], как в США. [31]
Если EDR считается записью продолжительностью менее 30 секунд, то EDR отличается от других бортовых регистраторов данных, таких как устройства водителя или устройства мониторинга поездки. Однако некоторые модернизированные системы на рынках автопарков и страхования могут включать в себя как мониторинг водителя/поездки, так и функцию EDR. [30]
Регистратор данных об авариях демонстрирует, что EDR повышает безопасность. [30]
EU EDR станет обязательным для новых автомобилей в Европе, за исключением США. [31]
ЕС EDR будет хранить больше параметров, чем его американский аналог. [31]
В Европе EDR должно подпадать под действие правила 160 ЕЭК ООН.
Регистратор данных о событиях (EDR) — одна из систем, которая станет обязательной с середины 2022 года для новых типов легковых автомобилей и фургонов в соответствии с пересмотренным Общим регламентом безопасности транспортных средств 2019/2144. Это поможет получить более точные и полные данные по авариям, которые будут использоваться для исследования и анализа аварий.
С 6 июля 2022 года регулирование EDR применимо к новым моделям автомобилей, продаваемым в Европейском союзе и в европейской экономической зоне , но существует критика, поскольку этот стандарт недостаточно строгий. [32]
По сравнению с правилом № 160 ООН, ЕС добавляет требования, связанные с поиском данных, конфиденциальностью и безопасностью данных.
