stringtranslate.com

ROV Одиссей 6К

ROV Odysseus 6K — это дистанционно управляемый подводный аппарат, разработанный и эксплуатируемый Pelagic Research Services of South Wellfleet, Massachusetts . ROV назван в честь Одиссея , главного героя « Одиссеи» , и его максимальной расчетной глубины 6000 м (20 000 футов), измеренной в метрах морской воды .

Дизайн

ROV запускается и поднимается с помощью А-образного крана, разработанного Hydramec, и подключается к хосту с помощью 7500 м (24 600 футов) шлангокабеля от Fibron. [2] Odysseus 6K управляется из Odysseus Control Van , переоборудованного 20-футового (6,1 м) интермодального контейнера , который включает в себя несколько мониторов; по желанию оборудование может быть доставлено на борт и управляться из внутренней комнаты. [3]

Имеется семь гидравлических движителей, четыре горизонтальных (боковых) и три вертикальных. Максимальная выходная мощность составляет 25 л.с. (19 кВт), измеренная на валу. [4] [5] [1]

ROV имеет несколько салазок для полезной нагрузки, которые крепятся к днищу транспортного средства и предназначены для определенных операций, в первую очередь научных исследований, и могут включать в себя всасывающие и D-образные пробоотборники. Стандартный научный салазок имеет размеры 47+3 ⁄ 4  дюйма (1210 мм) Ш × 32 дюйма (810 мм) Д × 15 дюймов (380 мм) В. [5] [6] Лотки могут быть расширены с помощью бортовой гидравлической системы и предназначены для извлечения образцов и/или переноса датчиков и/или оборудования. [5]

Обновления

Первоначально Pelagic приобрела H6500 ROV у Deep Ocean Exploration and Research ( DOER Marine ) и продавала свои услуги как Deep Water ROV System с расчетной максимальной глубиной 6500 м (21 300 футов) в 2015 году. Это была модульная система с отличительным оранжевым поплавком. В своей базовой, непроверенной конфигурации было заявлено, что она работает на глубине 4000 м (13 000 футов), ограниченной мощностью лебедки; для конфигурации глубоководного погружения требовалось дополнительное оборудование. [7] H6500 имел размеры 55 дюймов (1400 мм) Ш × 80 дюймов (2000 мм) Д × 58 дюймов (1500 мм) В с массой 2700 фунтов (1225 кг) и максимальной полезной нагрузкой 110 фунтов (50 кг). [4] [8] К октябрю 2015 года Pelagic переименовала H6500 в Odysseus . [9] Первоначальное тестирование конфигурации H6500 не прошло несколько функциональных тестов, и Pelagic прекратила сотрудничество с DOER Marine.

Компания Pelagic совместно с MPH Engineering перепроектировала и построила новую однокорпусную систему ROV, морские испытания которой начались в 2016 году. [10] По состоянию на январь 2017 года новый Odysseus 6k имел размеры 55+1 ⁄ 2  дюйма (1410 мм) Ш × 93 дюйма (2400 мм) Д × 83+1 ⁄ 4  дюйма (2110 мм) H с массой 3128 фунтов (1419 кг), а его максимальная глубина была немного снижена до 6000 м (20 000 футов). Поплавок теперь желтый. [5] [11] Обновленный Odysseus включает сварную алюминиевую раму, которая может поднять более 4000 фунтов (1800 кг) в своем грузовом отсеке. [6]

Дополнительные обновления оборудования и конструкций привели к увеличению массы, которая теперь составляет 5500 фунтов (2495 кг). Желтый поплавок был сохранен, а также была добавлена ​​синяя полоса с именем Odysseus . [1]

История эксплуатации

ROV Odysseus 6K использовался для исследования глубоководных кораллов на западном склоне Флориды в 2017 году. [12]

22 июня 2023 года Odysseus 6K обнаружил поле обломков, оставленное катастрофическим взрывом пилотируемого подводного аппарата Titan , который отделился от своего судна-хозяина MV  Polar Prince 18 июня. [13] Odysseus работал с AHTS  Horizon Arctic . [14] Позднее ROV использовался для извлечения обломков с места крушения Titan . [15]

Ссылки

  1. ^ abcdefg "Подробные характеристики Odysseus 6K". ​​Pelagic Research Services . Получено 26 июня 2023 г.
  2. ^ "6000-метровый ROV Odysseus — Создан для науки" (PDF) . Pelagic Research Services. Октябрь 2021 г. . Получено 26 июня 2023 г. .
  3. ^ "Odysseus 6K". ​​Pelagic Research Services . Получено 26 июня 2023 г.
  4. ^ ab "H6500 remotely operated vehicle". Pelagic Research Services . Архивировано из оригинала 28 июня 2015 г.
  5. ^ abcd "ROV Odysseus" (PDF) . Pelagic Research Services . Получено 30 июня 2023 г. .
  6. ^ ab "Pelagic Research Services (PRS) перепроектирует свою систему ROV, Odysseus". Ocean News . 30 января 2017 г. Получено 26 июня 2023 г.
  7. ^ "Система глубоководных ROV PRS". Pelagic Research Services . Архивировано из оригинала 14 марта 2015 г.
  8. ^ "H6500". DOER Marine . Получено 30 июня 2023 г.
  9. ^ "Система глубоководных ROV PRS". Pelagic Research Services . Архивировано из оригинала 25 октября 2015 г.
  10. ^ "Pelagic Research Services (PRS) 2015 — Iaugural Operational Year" (PDF) . University–National Oceanographic Laboratory System. 2015 . Получено 30 июня 2023 .
  11. ^ "Подробные характеристики Odysseus". Pelagic Research Services. Архивировано из оригинала 30 июня 2017 г.
  12. ^ Кассано, Эдвард; Брукс, Мэллори; Файн, Лия; Геддес, Кэти (23 августа 2017 г.). «Освещая глубины: ROV Odysseus». Ocean Explorer . Национальное управление океанографии и атмосферы . Получено 26 июня 2023 г.
  13. ^ «Объединенное командование обнаружило поле обломков возле Титаника, продолжает поисковые работы с помощью ROV» (пресс-релиз). Береговая охрана США. 22 июня 2023 г. Получено 23 июня 2023 г.
  14. ↑ Тенсер, Фил (22 июня 2023 г.). «ROV компании Cape Cod обнаружил обломки субмарины, потерянной во время экспедиции к «Титанику»». WCVB 5 ABC News Boston . Получено 23 июня 2023 г.
  15. ^ Томпсон, Кэролин; Уиттл, Патрик (30 июня 2023 г.). «Подъем «Титана» с глубины 12 500 футов под водой был опасным, сложным и эмоциональным». AP News . Получено 30 июня 2023 г.

Внешние ссылки