DJI Phantom ( китайский :精灵; пиньинь : Jīng Líng ) — это серия беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), обычно квадрокоптеров , разработанных китайской технологической компанией DJI . Устройства DJI Phantom были выпущены в период с 2013 по 2019 год.
Дроны DJI Phantom имеют в основном схожие технические характеристики. Ниже приведены характеристики самолетов этой серии: [1]
Серия Phantom 1 состоит из двух моделей: [2]
Phantom 1, первоначально известный как Phantom, был выпущен 7 января 2013 года. Для управления он использовал частоту 2,4 ГГц. Обычно он оснащался камерой GoPro для любительской киносъемки или фотографии и использует литий-ионный полимерный аккумулятор. С прикрепленной камерой GoPro дрон может работать около 10 минут во время полета.
Phantom (летающая камера) FC40 была модернизацией Phantom 1, поскольку включала камеру без подвеса. Для управления самолет использовал частоту 5,8 ГГц, что позволило выделить полосу 2,4 ГГц для нисходящей линии связи FPV. Для управления он использует приложение iOS/Android и поставляется с модулями Wi-Fi и GPS. Используя соединение Wi-Fi 2,4 ГГц, он обеспечивает передачу аэрофотоснимков практически в реальном времени на мобильное устройство, позволяя пилоту захватывать изображения и видео «как есть». Однако дальность действия FPV была ограничена качеством сигнала мобильного устройства, поскольку соединение между двумя устройствами осуществлялось напрямую. Ракурс камеры выставляется вручную перед полетом. Крепление под стабилизатором также можно использовать для крепления к дрону камеры GoPro.
(Прямой) Phantom 2 был выпущен в декабре 2013 года после Phantom 2 Vision. Для управления он использует частоту 2,4 ГГц и не имеет камеры. Подвес Zenmuse можно приобрести вместе с Phantom 2 или добавить позже. Подвес Zenmuse предназначен для установки таких камер, как GoPro. Его конфигурация позволяет пользователям использовать две оси для более ровной съемки. Его контроллер также позволял вручную дистанционно наклонять камеру вверх и вниз. [3]
Выпущенный в октябре 2013 года, [4] [5] он был первым из выпущенной серии Phantom 2 и содержал значительные улучшения по сравнению с оригинальным Phantom. Он включал в себя одномерный подвес и HD-камеру с картой micro SD емкостью 4 ГБ , встроенное антивибрационное крепление, усовершенствованный модуль Wi-Fi, удержание положения с поддержкой GPS, возможность возврата домой, улучшенный Система управления полетом НАЗА и самоподтягивающиеся винты. Обновления по сравнению с оригинальным Phantom включают автоматический возврат, увеличенную скорость полета, увеличенное время полета и управляемую дальность, увеличенную емкость аккумулятора и возможность подключения к смартфону или планшету. Позже он стал совместим с наземной станцией и устройствами iOS или Android . Это был первый самолет DJI, оснащенный «Интеллектуальной литий-полимерной батареей», обеспечивающей время полета почти 20 минут. На контроллере также было установлено устройство «Расширитель диапазона», которое работало как реле/усилитель сигнала Wi-Fi FPV между самолетом и контроллером, тем самым увеличивая мощность и дальность сигнала.
Осенью 2014 года был выпущен более совершенный Phantom 2 Vision+ V3.0, который включал значительные улучшения по сравнению с оригинальным Phantom 2 Vision+, такие как более мощные двигатели 2312/960 кВ по сравнению с 2212/920 кВ, улучшенные внутренние компоненты двигателя, такие как двойной - многослойный однопроводной статор для повышения эффективности, ударопрочные подшипники двигателя, диск на контроллере для регулировки шага подвеса, модернизированная аккумуляторная батарея на контроллере, порт для обучения на контроллере, закрытый водостойкий компас с более толстым изолированным кабелем, дополнительная защита для Модуль GPS, новая модернизация винта 9450 (с 9443), резьба винта изменена с металлической на композитную (меньше риск расшатывания), более твердые и менее гибкие винты. Более поздние версии 3.0 включали в себя корпус с вентилируемым модулем Wi-Fi для облегчения охлаждения и снижения частоты отказов, а также обновленный ESC v2.1 (с прошивкой 4.06 вместо более старой прошивки 4.02).
В оригинальном Phantom 2 Vision+, выпущенном в апреле 2014 года, был добавлен трехосный подвес камеры. У него был немного увеличенный радиус действия. Он включал в себя ту же камеру FC200, что и ранее выпущенный Phantom 2 Vision, но в совершенно другом корпусе. Модуль Wi-Fi был перенесен из корпуса камеры в центральную часть самолета, что, к сожалению, ослабило способность самолета принимать GPS по сравнению с P2V из-за ЭМП, исходящего от модуля. Патч-антенны Wi-Fi были перенесены из корпуса камеры по бокам самолета по обе стороны от батареи. [6] Он получил встроенную в программу бесполетную зону , предупреждающую пользователя о местах, куда нельзя летать (например, в аэропортах). [7]
Phantom 3, выпущенный в апреле 2015 года [8] , представляет протокол связи Lightbridge, который обеспечивает контроллеру максимальную дальность действия 4800 метров (4,8 км или 3 мили) и меньшую задержку по сравнению с системами Wi-Fi, использовавшимися ранее. Недавно разработанная система визуального позиционирования, известная как Vision Positioning System, позволяет Phantom 3 лучше сохранять свое положение на малых высотах и в помещениях, где GPS слаб или недоступен, с помощью ультразвуковых и монохромных оптических камер под фюзеляжем. Пульт дистанционного управления моделей Professional и Advanced также оснащен двумя антеннами, что является основной особенностью системы Lightbridge. Левая антенна передает сигналы управления, а правая принимает данные телеметрии и данные FPV.
Существует пять моделей Phantom 3:
Эта модель была выпущена в августе 2015 года. Она поддерживает запись видео 2,7K. В отличие от других моделей, Phantom 3 Standard не поддерживает новый протокол Lightbridge, вместо этого он использует Wi-Fi для передачи видео и получения данных телеметрии с ограниченным радиусом действия по сравнению с моделями Advanced и Professional и поставляется без системы позиционирования Vision. Он включает в себя функции, как и другие модели, такие как «Точка интереса», «Следуй за мной», «Маршрутные точки GPS», «Фиксация курса» и «Блокировка дома». [9]
Phantom 3 Professional, известный в просторечии как P3P, оснащен камерой 4K и устройством быстрой зарядки мощностью 100 Вт . Входящий в комплект пульт дистанционного управления оснащен [дополнительным выходом HDMI] и портами USB для подключения планшетов и смартфонов к контроллеру. Зажим большего размера также позволяет этому пульту удерживать мобильные устройства размером до 9,7-дюймового iPad.
Этот вариант Phantom 3 во многом аналогичен Phantom 3 Professional, за исключением того, что его камера записывает только 2,7K. В комплект поставки входит зарядное устройство мощностью 57 Вт вместо 100 Вт. Пульт дистанционного управления не изменился.
4K был выпущен в начале 2016 года. Хотя и контроллер, и дрон внешне похожи на Phantom 3 Advanced/Professional, система связи очень похожа на Phantom 3 Standard, поскольку для управления используется частота 5,8 ГГц, а для управления используется частота 2,4. ГГц для FPV и телеметрии. Дальность немного улучшена. На контроллере отсутствуют порты HDMI/USB. Самолет оснащен модулем системы визуального позиционирования, который можно увидеть на моделях Professional/Advanced.
Первоначально SE был выпущен и доступен для покупки только в Китае в течение нескольких месяцев и временно был недоступен в других странах мира. Он стал доступен в Северной Америке в августе 2017 года. Phantom 3 SE использует уникальную систему связи, представляющую собой гибрид Lightbridge и Wi-Fi. Контроллер преобразует данные телеметрии и FPV от самолета, который использует протокол Lightbridge, в сигналы Wi-Fi на частоте 2,4 ГГц, чтобы обеспечить связь с мобильным устройством без подключенного кабеля. Внутри пульта дистанционного управления с Phantom связываются встроенные антенны — одна предназначена исключительно для передачи, а другая — исключительно для приема — именно так работает система Lightbridge. Видимая антенна на внешней стороне контроллера используется только для связи с мобильным устройством. Он имеет максимальную дальность передачи до 2,5 миль (4 км) в режиме FCC и оснащен видеокамерой 4K. [10] [11]
Phantom 4, выпущенный в марте 2016 года, [12] представляет собой более безопасную и лучшую быстроразъемную систему пропеллера. Он также повышает удобство использования, добавляя возможность предотвращения препятствий и возможность отслеживать объекты (ActiveTrack) благодаря пяти датчикам. Некоторые из его функций включают GPS, ГЛОНАСС, гидролокатор, пять отдельных датчиков безопасности, подвес камеры, гироскоп и многое другое. Он немного больше и тяжелее, чем Phantom 3, из-за большей батареи, но при этом обеспечивает более длительное время полета и большую максимальную скорость. В спортивном режиме он развивает максимальную скорость 20 метров в секунду (45 миль в час).
Контроллер и камера очень похожи на Phantom 3 Pro.
Максимальная технология передачи видео на Phantom 4 такая же, как на Phantom 3 Pro и Adv, то есть Lightbridge 2. Максимальная дальность полета FCC составляет 5 км.
13 апреля 2017 года DJI объявила о выпуске Phantom 4 Advanced и окончании срока службы Phantom 4 30 апреля 2017 года.
DJI Phantom 4 Pro, выпущенный в ноябре 2016 года, оснащен трехосевой стабилизированной камерой с 1-дюймовым (25 мм) CMOS-сенсором FC6310 с разрешением 20 МП. Он улучшает систему предотвращения препятствий с помощью пяти датчиков направления. Phantom 4 Pro предлагает два пульта дистанционного управления: один со специальным экраном (Phantom 4 Pro+), а другой без него. Он включает в себя обновленную систему передачи видео Lightbridge HD, которая добавляет поддержку передачи 5,8 ГГц и максимальную дальность передачи видео по нисходящей линии связи 7 км. [13] Кроме того, компания DJI выпустила набор очков Goggles, которые можно использовать с различным оборудованием DJI, включая Phantom 4 Pro, для обеспечения полетов с видом от первого лица (FPV). [14]
Анонсированный 13 апреля 2017 года, Phantom 4 Advanced использует тот же сенсор камеры, что и Phantom 4 Pro. [15] Разработанный для замены оригинального Phantom 4, Phantom 4 Advanced использует полосу частот 2,4 ГГц, датчики заднего обзора и два инфракрасных датчика в системе FlightAutonomy по сравнению с моделью Phantom 4 Pro. Он был отправлен 30 апреля 2017 г. [16]
В июне 2017 года цена на него соответствовала цене оригинального Phantom 4. [17]
Анонсированный на выставке IFA 2017, он дает возможность покрасить Phantom 4 Pro в черный обсидиан . Некоторые улучшения качества сборки включены в подвес камеры, изготовленный из магния. [18] [19]
DJI Phantom 4 Pro V2.0, анонсированный в мае 2018 года, представляет собой усовершенствованную версию существующего Phantom 4 Pro за счет системы передачи OcuSync, улучшенных регуляторов скорости и малошумных пропеллеров. [20] Он был перезапущен в январе 2020 года. [21]
Он использует ту же камеру, что и первая версия Phantom 4 Pro. [22]
В этом выпуске также реализована расширенная автономия полета с обнаружением препятствий в 5 направлениях и обходом препятствий в 4 направлениях. Навигационная система с 6 камерами означает, что дрон может избегать препятствий на траектории полета, летая со скоростью до 31 мили в час (50 км/ч). Это также первый дрон DJI, оснащенный системой инфракрасного зондирования.
DJI Phantom 4 RTK, выпущенный в октябре 2018 года, был разработан для чрезвычайно точного аэрофотосъемки с использованием кинематического позиционирования в реальном времени. Помимо RTK, он использует резервный модуль GNSS, установленный для поддержания стабильности полета в регионах с плохим сигналом, таких как густонаселенные города. [23]
Согласно DJI P4RTK (2019), камера FC6310R идентична камере Phantom 4 pro, но имеет стеклянную линзу вместо пластиковой. Phantom 4 RTK записывает изображения только в формате jpg. [24]
DJI Phantom 4 Multispectral, выпущенный в сентябре 2019 года, объединяет 6 датчиков камеры RGB и систему мультиспектральной визуализации для получения точных данных для умного сельского хозяйства. Это позволяет пользователям получить доступ к воздействию на окружающую среду и изменениям в сельскохозяйственных аспектах. Кроме того, с подключенным модулем RTK Phantom 4 Multispectral может использовать систему позиционирования с точностью до сантиметра. [25]
Несколько сегментов промышленности открыты для коммерческого использования, включая журналистику дронов , [42] охоту за ураганами, 3-D ландшафтное картографирование, охрану природы, [43] сельское хозяйство, поиск и спасение, [44] инспекцию самолетов, преследование торнадо и исследование лавовых озер. . [45] [46] [47] [48] [49] [50] Дроны также используются в сфере развлечений [51] и бизнеса. Телерадиокомпания Fox использовала Phantom 2 Vision+ для продвижения 24 во время Comic-Con International в Сан-Диего 2014 . [52]
DJI Phantom предположительно использовался ИГИЛ в качестве оружия в Сирии и Ираке и использовался для разведки, планирования боевых действий, обнаружения артиллерийских орудий , навигации по начиненным взрывчаткой автомобилям и проведения бомбардировок с воздуха путем сбрасывания на войска противника снаряженных гранат или минометных снарядов . [53] [54] Небольшие размеры и маневренность делают эти импровизированные дроны очень трудными для обнаружения и уничтожения.
Серия дронов DJI Phantom пользуется популярностью среди любителей и корпоративных пользователей благодаря функциональности и цене. [55] [56] Дроны Phantom уже несколько лет продаются на выставке Consumer Electronics Show (CES). [57] [58]
Несмотря на санкции США в отношении DJI, ФБР продолжает заказывать Phantom 4 Pro (P4P), ссылаясь в обосновании закупки на то, что «DJI P4P является единственным коммерчески доступным потребительским БПЛА , сочетающим в себе простоту использования, высокое разрешение камеры и возможность предотвращения препятствий при приемлемая стоимость». [59] [60]
В 2017 году ФАУ США подсчитало, что к 2021 году количество дронов-любителей достигнет от 2,75 до 4,5 миллионов единиц. [61] [62] По состоянию на 2018 год DJI контролировала примерно 74% мирового рынка потребительских дронов, при этом ни одна другая компания не контролировала более 5%. [63] [64]