Вихревое кольцо , также называемое тороидальным вихрем , представляет собой тороидальный вихрь в жидкости ; то есть область, где жидкость в основном вращается вокруг воображаемой осевой линии, которая образует замкнутый контур. Доминирующий поток в вихревом кольце называется тороидальным , точнее полоидальным . [ необходимо уточнение ]
Вихревые кольца многочисленны в турбулентных потоках жидкостей и газов, но их редко замечают, если только движение жидкости не обнаруживается взвешенными частицами — как в дымовых кольцах , которые часто намеренно или случайно производятся курильщиками. Огненные вихревые кольца также являются обычным трюком, производимым пожирателями огня . Видимые вихревые кольца также могут образовываться при стрельбе из определенных видов артиллерии , в грибовидных облаках , в микровзрывах , [1] [2] и редко при извержениях вулканов. [3]
Вихревое кольцо обычно имеет тенденцию двигаться в направлении, перпендикулярном плоскости кольца, и таким образом, что внутренний край кольца движется вперед быстрее внешнего края. В неподвижном теле жидкости вихревое кольцо может перемещаться на относительно большие расстояния, увлекая за собой вращающуюся жидкость.
В типичном вихревом кольце частицы жидкости движутся примерно по круговым траекториям вокруг воображаемой окружности (ядра ) , которая перпендикулярна этим траекториям. Как и в любом вихре, скорость жидкости примерно постоянна, за исключением области вблизи ядра, так что угловая скорость увеличивается по направлению к ядру, и большая часть вихреобразования (и, следовательно, большая часть диссипации энергии) концентрируется вблизи него. [ необходима цитата ]
В отличие от морской волны , движение которой только кажущееся, движущееся вихревое кольцо фактически увлекает вращающуюся жидкость. Так же, как вращающееся колесо уменьшает трение между автомобилем и землей, полоидальный поток вихря уменьшает трение между ядром и окружающей неподвижной жидкостью, позволяя ему перемещаться на большие расстояния с относительно небольшой потерей массы и кинетической энергии и небольшим изменением размера или формы. Таким образом, вихревое кольцо может переносить массу гораздо дальше и с меньшим рассеиванием, чем струя жидкости. Это объясняет, например, почему дымовое кольцо продолжает перемещаться долго после того, как любой дополнительный дым, выдуваемый вместе с ним, остановился и рассеялся. [4] Эти свойства вихревых колец используются в вихревом кольцевом пистолете для борьбы с беспорядками и вихревых кольцевых игрушках, таких как воздушные вихревые пушки . [5]
Образование вихревых колец очаровывало научное сообщество более века, начиная с Уильяма Бартона Роджерса [6], который провел зондирующие наблюдения за процессом образования воздушных вихревых колец в воздухе, воздушных колец в жидкостях и жидких колец в жидкостях. В частности, Уильям Бартон Роджерс использовал простой экспериментальный метод, позволяя капле жидкости падать на свободную поверхность жидкости; падающая окрашенная капля жидкости, такой как молоко или окрашенная вода, неизбежно образует вихревое кольцо на границе раздела из-за поверхностного натяжения .
Метод, предложенный GI Taylor [7] для создания вихревого кольца, заключается в импульсном запуске диска из состояния покоя. Поток разделяется, образуя цилиндрическую вихревую пелену, и путем искусственного растворения диска остается изолированное вихревое кольцо. Это тот случай, когда кто-то помешивает ложкой кофе в чашке и наблюдает распространение полувихря в чашке.
В лабораторных условиях вихревые кольца формируются путем импульсного выпуска жидкости через острое сопло или отверстие. Импульсное движение системы поршень/цилиндр запускается либо электрическим приводом, либо сосудом под давлением, соединенным с регулирующим клапаном. Для геометрии сопла и в первом приближении скорость выпуска является равномерной и равна скорости поршня. Это называется параллельной стартовой струей. Возможно иметь коническое сопло, в котором линии тока на выпуске направлены к центральной линии. Это называется сходящейся стартовой струей. Геометрию отверстия, которая состоит из пластины с отверстием, закрывающей прямой выпуск трубы, можно рассматривать как бесконечно сходящееся сопло, но образование вихря значительно отличается от сходящегося сопла, в основном из-за отсутствия пограничного слоя в толще пластины с отверстием на протяжении всего процесса формирования. Таким образом, быстро движущаяся жидкость ( A ) выпускается в покоящуюся жидкость ( B ). Сдвиг , накладываемый на границу раздела между двумя жидкостями, замедляет внешний слой жидкости ( A ) относительно жидкости центральной линии. Чтобы удовлетворить условию Кутта , поток вынужден отделяться, закручиваться и сворачиваться в форме вихревой пелены. [8] Позже вихревая пелена отделяется от питающей струи и свободно распространяется вниз по течению из-за ее самоиндуцированной кинематики. Это процесс, который обычно наблюдается, когда курильщик образует кольца дыма изо рта, и как работают игрушки с вихревыми кольцами .
Вторичные эффекты, вероятно, изменят процесс формирования вихревых колец. [8] Во-первых, в самые первые моменты профиль скорости на выхлопе демонстрирует экстремумы вблизи края, вызывая большой поток вихреобразования в вихревое кольцо. Во-вторых, по мере того, как кольцо увеличивается в размере на краю выхлопа, на внешней стенке генератора образуется отрицательная вихреобразо- ванность , что значительно снижает циркуляцию, накопленную первичным кольцом. В-третьих, по мере того, как пограничный слой внутри трубы или сопла утолщается, профиль скорости приближается к профилю течения Пуазейля , а осевая скорость на выхлопе оказывается больше заданной скорости поршня. И последнее, но не менее важное: в случае, если вихревое кольцо, созданное поршнем, проталкивается через выхлоп, оно может взаимодействовать или даже сливаться с первичным вихрем, тем самым изменяя его характеристику, такую как циркуляция, и потенциально вызывая переход вихревого кольца к турбулентности.
Структуры вихревых колец легко наблюдать в природе. Например, грибовидное облако, образованное ядерным взрывом или извержением вулкана, имеет структуру, похожую на вихревое кольцо. Вихревые кольца также наблюдаются во многих различных биологических потоках; кровь выбрасывается в левый желудочек человеческого сердца в форме вихревого кольца [9] , и было показано, что медузы или кальмары движутся в воде, периодически выбрасывая вихревые кольца в окружающую среду. [10] Наконец, для более промышленных применений синтетическая струя , которая состоит из периодически сформированных вихревых колец, оказалась привлекательной технологией для управления потоком, тепло- и массопереноса и создания тяги [11].
До Гариба и др. (1998), [12] несколько исследований были сосредоточены на формировании вихревых колец, образующихся при больших соотношениях хода к диаметру , где - длина столба жидкости, выбрасываемой через выхлоп, а - диаметр выхлопа. При коротких соотношениях хода образуется только одно изолированное вихревое кольцо, и в процессе формирования не остается никакой жидкости. Однако при больших соотношениях хода за вихревым кольцом следует некоторая энергичная жидкость, называемая хвостовой струей. Помимо демонстрации экспериментальных доказательств явления, было предоставлено объяснение явления с точки зрения максимизации энергии, привлекающее вариационный принцип, впервые описанный Кельвином [ 13] и позднее доказанный Бенджамином (1976), [14] или Фридманом и Туркингтоном (1981). [15] В конечном счете, Гариб и др. (1998) [12] наблюдали, что переход между этими двумя состояниями происходит за безразмерное время , или, что эквивалентно, за коэффициент тактирования , около 4. Надежность этого числа по отношению к начальным и граничным условиям предполагает, что эта величина является универсальной константой и поэтому была названа числом формирования .
Феномен «отщепления» или отсоединения от питающей стартовой струи наблюдается в широком диапазоне потоков, наблюдаемых в природе. [16] [17] Например, было показано, что биологические системы, такие как человеческое сердце или плавающие и летающие животные, генерируют вихревые кольца с отношением хода к диаметру, близким к числу формирования около 4, тем самым давая основание для существования оптимального процесса формирования вихревого кольца с точки зрения тяги, создания тяги и переноса массы. [18] В частности, было показано, что кальмар lolliguncula brevis движется, периодически испуская вихревые кольца с отношением хода, близким к 4. [19] [17] Более того, в другом исследовании Гариба и др. (2006) [9] число формирования использовалось в качестве индикатора для мониторинга здоровья человеческого сердца и выявления пациентов с дилатационной кардиомиопатией .
Воздушные вихри могут образовываться вокруг основного винта вертолета , вызывая опасное состояние, известное как состояние вихревого кольца (VRS) или «стабилизация с мощностью». В этом состоянии воздух, который движется вниз через винт , поворачивает наружу, затем вверх, внутрь, а затем снова вниз через винт. Эта рециркуляция потока может свести на нет большую часть подъемной силы и вызвать катастрофическую потерю высоты. Применение большей мощности (увеличение общего шага) служит для дальнейшего ускорения нисходящего потока, через который опускается основной винт, усугубляя состояние.
Вихревое кольцо образуется в левом желудочке человеческого сердца во время сердечной релаксации ( диастолы ), когда струя крови поступает через митральный клапан . Это явление первоначально наблюдалось in vitro [20] [ 21] и впоследствии было подтверждено анализами, основанными на цветном допплеровском картировании [22] [23] и магнитно-резонансной томографии . [24] [25] Некоторые недавние исследования [26] [27] также подтвердили наличие вихревого кольца во время фазы быстрого наполнения диастолы и подразумевали, что процесс формирования вихревого кольца может влиять на динамику митрального кольца .
Выпуская воздух под водой, образуются пузырьковые кольца , представляющие собой вихревые кольца воды с пузырьками (или даже одиночным пончикообразным пузырем), захваченными вдоль его осевой линии. Такие кольца часто производятся аквалангистами и дельфинами . [28]
При определенных условиях некоторые вулканические жерла могут создавать большие видимые вихревые кольца. [3] [29] Хотя это редкое явление, было замечено, что несколько вулканов испускают огромные вихревые кольца, когда извергающийся пар и газ конденсируются, образуя видимые тороидальные облака:
Были проведены исследования и эксперименты по существованию разделенных вихревых колец (SVR), таких как те, которые образуются в результате движения хохолка одуванчика . Этот особый тип вихревого кольца эффективно стабилизирует семя, когда оно движется по воздуху, и увеличивает подъемную силу, создаваемую семенем. [ 43] [44] По сравнению со стандартным вихревым кольцом, которое движется вниз по потоку, аксиально-симметричное SVR остается прикрепленным к хохолку на протяжении всего полета и использует сопротивление для улучшения перемещения. [44] [45] Эти структуры семян одуванчика использовались для создания крошечных беспроводных датчиков без батареек, которые могут плавать на ветру и рассеиваться по большой площади. [46]
Образование вихревых колец очаровывало научное сообщество более века, начиная с Уильяма Бартона Роджерса [47], который провел зондирующие наблюдения за процессом образования воздушных вихревых колец в воздухе, воздушных колец в жидкостях и жидких колец в жидкостях. В частности, Уильям Бартон Роджерс использовал простой экспериментальный метод, позволяя капле жидкости падать на свободную поверхность жидкости; падающая окрашенная капля жидкости, такой как молоко или окрашенная вода, неизбежно образует вихревое кольцо на границе раздела из-за поверхностного натяжения. [ необходима цитата ]
Вихревые кольца были впервые математически проанализированы немецким физиком Германом фон Гельмгольцем в его работе 1858 года «Об интегралах гидродинамических уравнений, выражающих вихревое движение» . [48] [49] [50]
Для одиночного вихревого кольца нулевой толщины завихренность представлена дельта-функцией Дирака как где обозначает координаты вихревой нити напряженности в постоянной полуплоскости. Функция тока Стокса имеет вид: [51] с где и являются соответственно наименьшим и наибольшим расстоянием от точки до вихревой линии, и где — полный эллиптический интеграл первого рода , а — полный эллиптический интеграл второго рода .
Круговая вихревая линия является предельным случаем тонкого вихревого кольца. Поскольку толщина ядра отсутствует, скорость кольца бесконечна, как и кинетическая энергия . Гидродинамический импульс может быть выражен через силу, или «циркуляцию» , вихревого кольца как .
Разрыв, вносимый дельта-функцией Дирака, препятствует вычислению скорости и кинетической энергии круговой вихревой линии. Однако возможно оценить эти величины для вихревого кольца, имеющего конечную малую толщину. Для тонкого вихревого кольца ядро может быть аппроксимировано диском радиуса, который предполагается бесконечно малым по сравнению с радиусом кольца , то есть . Как следствие, внутри и вблизи кольца ядра можно записать: , и , а в пределе эллиптические интегралы могут быть аппроксимированы как и . [51]
Для равномерного распределения завихренности в диске функция тока Стокса может быть приближена следующим образом: </ref>
Результирующая циркуляция , гидродинамический импульс и кинетическая энергия
Также можно найти поступательную скорость кольца (которая конечна) такого изолированного вихревого кольца с тонким ядром: что в конечном итоге приводит к известному выражению, найденному Кельвином и опубликованному в английском переводе Тейтом статьи фон Гельмгольца : [48] [49] [51]
Сферический вихрь Хилла [ 52] является примером стационарного вихревого течения и может быть использован для моделирования вихревых колец, имеющих распределение вихреобразования, простирающееся до центральной линии. Точнее, модель предполагает линейно распределенное распределение вихреобразования в радиальном направлении, начинающееся от центральной линии и ограниченное сферой радиуса : где - постоянная поступательная скорость вихря.
Наконец, функция потока Стокса сферического вихря Хилла может быть вычислена и задана как: [52] [51] Вышеприведенные выражения соответствуют функции потока, описывающей стационарный поток. В фиксированной системе отсчета следует добавить функцию потока объемного потока, имеющего скорость .
Циркуляция , гидродинамический импульс и кинетическая энергия также могут быть рассчитаны через поступательную скорость и радиус : [52] [51] </ref>
Такая структура или электромагнитный эквивалент были предложены в качестве объяснения внутренней структуры шаровой молнии . Например, Шафранов [ требуется ссылка ] использовал магнитогидродинамическую (МГД) аналогию с неподвижным механическим вихрем жидкости Хилла для рассмотрения условий равновесия аксиально-симметричных МГД-конфигураций, сводя проблему к теории стационарного течения несжимаемой жидкости. В аксиальной симметрии он рассматривал общее равновесие для распределенных токов и пришел к выводу в соответствии с теоремой вириала , что если бы не было гравитации, ограниченная равновесная конфигурация могла бы существовать только при наличии азимутального тока. [ требуется ссылка ]
Модель изолированного вихревого кольца Френкеля-Норбери, иногда называемая стандартной моделью, относится к классу устойчивых вихревых колец, имеющих линейное распределение завихренности в ядре и параметризованных средним радиусом ядра , где - площадь вихревого ядра, а - радиус кольца. Приближенные решения были найдены для тонких колец ядра, т. е . , [53] [54] и толстых вихревых колец типа Хилла, т. е . , [55] [56] Сферический вихрь Хилла, имеющий средний радиус ядра точно . Для средних радиусов ядра между ними необходимо полагаться на численные методы. Норбери (1973) [56] численно нашел результирующее устойчивое вихревое кольцо заданного среднего радиуса ядра, и это для набора из 14 средних радиусов ядра в диапазоне от 0,1 до 1,35. Результирующие линии тока, определяющие ядро кольца, были сведены в таблицу, а также поступательная скорость. Кроме того, циркуляция, гидродинамический импульс и кинетическая энергия таких устойчивых вихревых колец были рассчитаны и представлены в безразмерной форме.
Некую азимутальную лучисто-симметричную структуру наблюдал Максворти [57] , когда вихревое кольцо двигалось вокруг критической скорости, которая находится между турбулентным и ламинарным состояниями. Позже Хуан и Чан [58] сообщили, что если начальное состояние вихревого кольца не идеально круглое, возникнет другой вид неустойчивости. Эллиптическое вихревое кольцо испытывает колебание, при котором оно сначала растягивается в вертикальном направлении и сжимается в горизонтальном направлении, затем проходит через промежуточное состояние, в котором оно становится круглым, затем деформируется противоположным образом (растягивается в горизонтальном направлении и сжимается в вертикальном), прежде чем обратить процесс вспять и вернуться в исходное состояние. [ необходима цитата ]