Матрица определяется с использованием меньших матриц, называемых блоками.
В математике блочная матрица или секционированная матрица — это матрица , которая интерпретируется как разбитая на секции, называемые блоками или подматрицами . [1] [2]
Интуитивно матрицу, интерпретируемую как блочную матрицу, можно визуализировать как исходную матрицу с набором горизонтальных и вертикальных линий, которые разбивают ее или разделяют на набор меньших матриц. [3] [2] Например, представленная ниже матрица 3x4 разделена горизонтальными и вертикальными линиями на четыре блока: верхний левый блок 2x3, верхний правый блок 2x1, нижний левый блок 1x3 и нижний левый блок 2x3. правый блок 1х1.
Любую матрицу можно интерпретировать как блочную матрицу одним или несколькими способами, причем каждая интерпретация определяется тем, как разделены ее строки и столбцы.
Это понятие можно уточнить для матрицы by путем разделения на коллекцию , а затем разделения на коллекцию . Исходная матрица затем рассматривается как «сумма» этих групп в том смысле, что запись исходной матрицы соответствует 1-к-1 некоторой записи смещения некоторого , где и . [4]
Горизонтальные и вертикальные линии не имеют особого математического значения, [6] [7] , но являются распространенным способом визуализации раздела. [6] [7] С помощью этого раздела он разбивается на четыре блока 2×2, как
Тогда разделенную матрицу можно записать как
[8]
Формальное определение
Позволять . Разбиением называется представление в виде
,
где – смежные подматрицы, , и . [9] Элементы раздела называются блоками . [9]
Согласно этому определению, все блоки в любом столбце должны иметь одинаковое количество столбцов. [9] Аналогично, блоки в любой строке должны иметь одинаковое количество строк. [9]
Методы разделения
Матрицу можно разделить разными способами. [9] Например, говорят, что матрица разбита на столбцы , если она записана как
,
где находится й столбец . [9] Матрицу также можно разделить на строки :
,
где находится четвёртая строка . [9]
Общие разделы
Часто [9] мы встречаем раздел 2x2
, [9]
особенно в форме где скаляр:
. [9]
Блочные матричные операции
Транспонировать
Позволять
где . (Эта матрица будет повторно использоваться в § Сложении и § Умножении.) Тогда ее транспонирование будет
, [9] [10]
и то же уравнение справедливо с заменой транспонирования сопряженным транспонированием. [9]
Блокировать транспонирование
Для блочных матриц также можно определить специальную форму транспонирования , при которой отдельные блоки переупорядочиваются, но не транспонируются. Пусть это блочная матрица с блоками , блочное транспонирование - это блочная матрица с блоками . [11] Как и в случае с обычным оператором трассировки, блочное транспонирование является линейным отображением таким, что . [10] Однако в целом это свойство не сохраняется, если блоки и не коммутируют.
Добавление
Позволять
,
где и пусть будет матрицей, определенной в § Транспонирование. (Эта матрица будет повторно использоваться в § Умножение.) Тогда если , , , и , то
. [9]
Умножение
Можно использовать матричное произведение с блочным разделением, которое включает только алгебру над подматрицами факторов. Однако разделение факторов не является произвольным и требует « согласованных разбиений» [12] между двумя матрицами и таких, чтобы все подматрицы, которые будут использоваться, были определены. [13]
Говорят, что две матрицы и разделены конформно для произведения , когда и разделены на подматрицы и если умножение выполняется, рассматривая подматрицы как если бы они были скалярами, но сохраняя порядок, и когда все продукты и суммы задействованных подматриц равны определенный.
- Арак М. Матай и Ханс Дж. Хаубольд, Линейная алгебра: курс для физиков и инженеров [14]
Пусть – матрица, определенная в § Транспонирование, и пусть – матрица, определенная в § Сложение. Тогда матричное произведение
может выполняться поблочно, получая результат в виде матрицы. Матрицы в полученной матрице вычисляются путем умножения:
[6]
Или, используя обозначение Эйнштейна , которое неявно суммирует по повторяющимся индексам:
Изображая в виде матрицы, мы имеем
. [9]
Инверсия
Если матрица разделена на четыре блока, ее можно инвертировать поблочно следующим образом:
где A и D — квадратные блоки произвольного размера, а B и C согласны с ними при разбиении. Более того, A и дополнение Шура к A в P : P / A = D − CA −1 B должны быть обратимы. [15]
Аналогично, переставляя блоки:
[16]
Здесь D и дополнение Шура к D в P : P / D = A − BD −1 C должны быть обратимы.
Если A и D оба обратимы, то:
Согласно тождеству Вайнштейна – Ароншайна , одна из двух матриц в блочно-диагональной матрице обратима ровно тогда, когда обратима другая.
Определитель
Приведенная выше формула для определителя -матрицы продолжает выполняться при соответствующих дополнительных предположениях для матрицы, состоящей из четырех подматриц . Самая простая такая формула, которую можно доказать с помощью формулы Лейбница или факторизации с дополнением Шура , — это
[16]
Используя эту формулу, мы можем вывести, что характеристические полиномы и одинаковы и равны произведению характеристических полиномов и . Более того, если или диагонализуемо , то и тоже диагонализуемы. Обратное неверно; просто проверьте .
Если обратимо , то
[16]
а если обратимо, то
[17] [16]
Если блоки представляют собой квадратные матрицы одинакового размера , дальнейшие формулы справедливы. Например, если и коммутируют (т. е. ), то
[18]
Эта формула была обобщена на матрицы, состоящие из более чем блоков, опять же при соответствующих условиях коммутативности между отдельными блоками. [19]
Для и справедлива следующая формула (даже если и не коммутируют)
[16]
Специальные типы блочных матриц
Прямые суммы и блочные диагональные матрицы
Прямая сумма
Для любых произвольных матриц A (размера m × n ) и B (размера p × q ) мы имеем прямую сумму A и B , обозначаемую AB и определяемую как
[10]
Например,
Эта операция естественным образом обобщается на массивы произвольной размерности (при условии, что A и B имеют одинаковое количество измерений).
Обратите внимание, что любой элемент прямой суммы двух векторных пространств матриц можно представить как прямую сумму двух матриц.
Блочные диагональные матрицы
Блочная диагональная матрица — это блочная матрица, представляющая собой квадратную матрицу , в которой блоки главной диагонали являются квадратными матрицами, а все внедиагональные блоки являются нулевыми матрицами. [16] То есть блочная диагональная матрица A имеет вид
где A k — квадратная матрица для всех k = 1,..., n . Другими словами, матрица A является прямой суммой A 1 , ..., An . [16] Его также можно обозначить как A 1 ⊕ A 2 ⊕ ... ⊕ An [ 10] или diag( A 1 , A 2 , ..., An ) [10] ( последнее представляет собой тот же формализм используется для диагональной матрицы ). Любую квадратную матрицу можно тривиально считать блочной диагональной матрицей только с одним блоком.
Блочная диагональная матрица обратима тогда и только тогда, когда каждый из ее блоков главной диагонали обратим, и в этом случае ее обратная матрица является другой блочной диагональной матрицей, заданной формулой
Блочная трехдиагональная матрица — это еще одна специальная блочная матрица, которая, как и блочная диагональная матрица, представляет собой квадратную матрицу , имеющую квадратные матрицы (блоки) в нижней, главной и верхней диагонали, а все остальные блоки являются нулевыми матрицами. По сути, это трехдиагональная матрица , но вместо скаляров имеет подматрицы. Блочная трехдиагональная матрица имеет вид
где , и – квадратные подматрицы нижней, главной и верхней диагонали соответственно. [24] [25]
Блочные трехдиагональные матрицы часто встречаются при численном решении инженерных задач (например, вычислительной гидродинамики ). Доступны оптимизированные численные методы LU-факторизации [26] и, следовательно, эффективные алгоритмы решения систем уравнений с блочной трехдиагональной матрицей в качестве матрицы коэффициентов. Алгоритм Томаса , используемый для эффективного решения систем уравнений, включающих трехдиагональную матрицу, также может применяться с использованием матричных операций для блокировки трехдиагональных матриц (см. также Блочное LU-разложение ).
Блочные треугольные матрицы
Верхний блок треугольный
Матрица называется верхнеблочно-треугольной (или блочно-верхнетреугольной [27] ), если
,
где для всех . [23] [27]
Нижний блок треугольный
Матрица является нижнеблочно-треугольной , если
,
где для всех . [23]
Блочные матрицы Теплица
Блочная матрица Теплица — это еще одна специальная блочная матрица, которая содержит блоки, повторяющиеся по диагонали матрицы, поскольку в матрице Теплица элементы повторяются по диагонали.
Матрица является блочной Теплитцевой, если для всех , т. е.
,
где . [23]
Блочные матрицы Ханкеля
Матрица является блочной Ханкелевой, если для всех , то есть
^ Ивс, Ховард (1980). Элементарная теория матриц (переиздание). Нью-Йорк: Дувр. п. 37. ИСБН 0-486-63946-0. Проверено 24 апреля 2013 г. Мы обнаружим, что иногда удобно разбить матрицу на прямоугольные блоки элементов. Это заставляет нас рассмотреть так называемые секционированные или блочные матрицы .
^ Аб Добрушкин, Владимир. «Матрицы разделов». Линейная алгебра с Mathematica . Проверено 24 марта 2024 г.
^ Антон, Ховард (1994). Элементарная линейная алгебра (7-е изд.). Нью-Йорк: Джон Уайли. п. 30. ISBN0-471-58742-7. Матрицу можно разделить на более мелкие матрицы путем вставки горизонтальных и вертикальных правил между выбранными строками и столбцами.
^ Индумати, Д.; Сарала, С. (16 мая 2014 г.). «Анализ фрагментов и создание тестовых примеров с использованием F-меры для адаптивного случайного тестирования и адаптивного случайного тестирования на основе разделенных блоков» (PDF) . Международный журнал компьютерных приложений . 93 (6): 13. дои : 10.5120/16218-5662.
^ Маседо, HD; Оливейра, JN (2013). «Типизация линейной алгебры: подход, ориентированный на два произведения». Наука компьютерного программирования . 78 (11): 2160–2191. arXiv : 1312.4818 . doi : 10.1016/j.scico.2012.07.012.
^ abc Джонстон, Натаниэль (2021). Введение в линейную и матричную алгебру . Чам, Швейцария: Springer Nature. стр. 30, 425. ISBN.978-3-030-52811-9.
^ Аб Джонстон, Натаниэль (2021). Продвинутая линейная и матричная алгебра . Чам, Швейцария: Springer Nature. п. 298. ИСБН978-3-030-52814-0.
^ Джеффри, Алан (2010). Матричные операции для инженеров и ученых: важное руководство по линейной алгебре. Дордрехт [Нидерланды] ; Нью-Йорк: Спрингер. п. 54. ИСБН978-90-481-9273-1. ОСЛК 639165077.
^ abcdefghijklmn Стюарт, Гилберт В. (1998). Матричные алгоритмы. 1: Основные разложения . Филадельфия, Пенсильвания: Soc. по промышленной и прикладной математике. стр. 18–20. ISBN978-0-89871-414-2.
^ abcde Gentle, Джеймс Э. (2007). Матричная алгебра: теория, вычисления и приложения в статистике . Тексты Спрингера в статистике. Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Электронные книги Springer New York Springer. стр. 47, 487. ISBN.978-0-387-70873-7.
^ Макки, Д. Стивен (2006). Структурированная линеаризация матричных полиномов (PDF) (Диссертация). Университет Манчестера. ISSN 1749-9097. ОКЛК 930686781.
^ Ивс, Ховард (1980). Элементарная теория матриц (переиздание). Нью-Йорк: Дувр. п. 37. ИСБН0-486-63946-0. Проверено 24 апреля 2013 г. Разбиение, подобное теореме 1.9.4, называется соформным разбиением A и B.
^ Антон, Ховард (1994). Элементарная линейная алгебра (7-е изд.). Нью-Йорк: Джон Уайли. п. 36. ISBN0-471-58742-7. ...при условии, что размеры подматриц A и B таковы, что указанные операции могут быть выполнены.
^ Матхай, Аракапарампил М.; Хаубольд, Ханс Дж. (2017). Линейная алгебра: курс для физиков и инженеров . Учебник Де Грюйтера. Берлин Бостон: Де Грюйтер. п. 162. ИСБН978-3-11-056259-0.
^ Бернштейн, Деннис (2005). Матричная математика . Издательство Принстонского университета. п. 44. ИСБН0-691-11802-7.
^ abcdefgh Абадир, Карим М.; Магнус, Ян Р. (2005). Матричная алгебра . Издательство Кембриджского университета. стр. 97, 100, 106, 111, 114, 118. ISBN.9781139443647.
^ Табога, Марко (2021). «Определитель блочной матрицы», Лекции по матричной алгебре.
^ Сильвестр, младший (2000). «Определители блочных матриц» (PDF) . Математика. Газ . 84 (501): 460–467. дои : 10.2307/3620776. JSTOR 3620776. Архивировано из оригинала (PDF) 18 марта 2015 г. Проверено 25 июня 2021 г.
^ Сотанафан, Нат (январь 2017 г.). «Определители блочных матриц с некоммутирующими блоками». Линейная алгебра и ее приложения . 512 : 202–218. arXiv : 1805.06027 . дои :10.1016/j.laa.2016.10.004. S2CID 119272194.
^ Квартерони, Альфио; Сакко, Риккардо; Салери, Фаусто (2000). Численная математика . Тексты по прикладной математике. Нью-Йорк: Спрингер. стр. 10, 13. ISBN978-0-387-98959-4.
^ abc Джордж, Раджу К.; Аджаякумар, Абхиджит (2024). «Курс линейной алгебры». Университетские тексты по математическим наукам : 35, 407. doi : 10.1007/978-981-99-8680-4. ISBN978-981-99-8679-8. ISSN 2731-9318.
^ Принс, Саймон JD (2012). Компьютерное зрение: модели, обучение и выводы . Нью-Йорк: Издательство Кембриджского университета. п. 531. ИСБН978-1-107-01179-3.
^ abcde Бернштейн, Деннис С. (2009). Матричная математика: теория, факты и формулы (2-е изд.). Принстон, Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета. стр. 168, 298. ISBN.978-0-691-14039-1.
^ Дитль, Гвидо К.Е. (2007). Линейное оценивание и обнаружение в подпространствах Крылова. Основы обработки сигналов, коммуникаций и сетей. Берлин ; Нью-Йорк: Спрингер. стр. 85, 87. ISBN.978-3-540-68478-7. ОСЛК 85898525.
^ Хорн, Роджер А.; Джонсон, Чарльз Р. (2017). Матричный анализ (Второе издание, исправленное переиздание). Нью-Йорк, штат Нью-Йорк: Издательство Кембриджского университета. п. 36. ISBN978-0-521-83940-2.
^ Датта, Бисва Натх (2010). Численная линейная алгебра и приложения (2-е изд.). Филадельфия, Пенсильвания: СИАМ. п. 168. ИСБН978-0-89871-685-6.
^ аб Стюарт, Гилберт В. (2001). Матричные алгоритмы. 2: Собственные системы . Филадельфия, Пенсильвания: Soc. по промышленной и прикладной математике. п. 5. ISBN978-0-89871-503-3.
Рекомендации
Стрэнг, Гилберт (1999). «Лекция 3: Умножение и обратные матрицы». Программное обеспечение открытого курса MIT. 18:30–21:10.