Механизм, предназначенный для удержания автомобиля по центру полосы движения
В терминологии дорожного транспорта центрирование полосы движения , также известное как помощь в центрировании полосы движения , помощь в удержании полосы движения , автоматическое управление или автоматическое управление , представляет собой усовершенствованную систему помощи водителю , которая удерживает транспортное средство в центре полосы движения, освобождая водителя от необходимости рулевого управления. Центрирование полосы движения похоже на предупреждение о выходе из полосы движения и помощь в удержании полосы движения , но вместо того, чтобы предупреждать водителя или отталкивать автомобиль от края полосы движения, она удерживает автомобиль в центре полосы движения. [1] [2] [3] [4] Вместе с адаптивным круиз-контролем (ACC) эта функция может позволить вождение без посторонней помощи в течение некоторого времени. [5] [6] [7] Она также является частью автоматизированных систем удержания полосы движения .
Начиная с 2019 года этой технологией стали оснащать и полуприцепы . [8] [9]
Сравнение с другими системами
Центрирование полосы движения удерживает автомобиль по центру полосы движения и почти всегда сопровождается помощью рулевого управления, помогая автомобилю плавно поворачивать на скоростях шоссе. [10] Предупреждение о выходе из полосы движения выдает предупреждение, когда автомобиль пересекает линию, в то время как помощь в удержании полосы движения помогает автомобилю избежать пересечения линии, стандартизированной в ISO 11270:2014. [11]
В сельском хозяйстве «машинное автоуправление» — это технология, которая обеспечивает автоматическое управление и позиционирование машины на ландшафте. [12]
История
Первые коммерчески доступные системы центрирования полосы движения были основаны на готовых системах, созданных Mobileye , таких как Tesla Autopilot и Nissan ProPilot, [14] хотя Tesla перешла на внутреннюю разработку, когда Mobileye прекратила свое партнерство. [15] Несколько компаний, таких как Bosch, Delphi, ZF и Mobileye, поставляют датчики, блоки управления или алгоритмы автопроизводителям, которые затем интегрируют и совершенствуют эти системы. [16]
Хотя это и не связано напрямую с центрированием полосы движения, количество аварий на Tesla Model S и Model X , оснащенных системой Mobileye, сократилось почти на 40% при использовании Tesla Autopilot. [17] [18] [19]
Операция
Система обнаружения полосы движения, используемая системой предупреждения о выходе из полосы движения, использует методы обработки изображений для обнаружения линий полосы движения из изображений в реальном времени, поступающих с камер, установленных на автомобиле. Примерами используемых методов обработки изображений являются преобразование Хафа , детектор краев Кэнни , фильтр Габора и глубокое обучение . Базовая блок-схема того, как работает алгоритм обнаружения полосы движения для выдачи предупреждения о выходе из полосы движения, показана на рисунках.
Ограничения
Характеристики, которые отличают системы, включают в себя то, насколько хорошо они работают на поворотах, ограничения скорости и возобновляет ли система движение после остановки. [20] [21]
Текущие системы центрирования полос полагаются на видимую разметку полос. Они, как правило, не могут расшифровать выцветшую, отсутствующую, неправильную или перекрывающуюся разметку полос. Разметка, покрытая снегом, или устаревшая разметка полос, оставшаяся видимой, может повлиять на точность системы. [22]
Super Cruise от GM работает только на известных автомагистралях, которые были ранее нанесены на карту, [23] поскольку он использует комбинацию этих карт и точного положения GNSS, предоставленного службой коррекции RTX GNSS от Trimble, чтобы определить, можно ли включить Super Cruise или нет. [23] Большинство транспортных средств требуют, чтобы руки водителя оставались на руле, но Super Cruise от GM отслеживает глаза водителя, чтобы обеспечить внимание человека к дороге, [24] и, таким образом, позволяет управлять автомобилем без помощи рук.
2018 Mobileye EyeQ4
Mobileye заявила в 2018 году, что 11 автопроизводителей включат свой чип EyeQ4 , который позволяет использовать автономные системы L2+ и L3 ; в совокупности это составит более 50% автомобильной промышленности. [25] Уровень автоматизации 2 также известен как «hands off»: эта система полностью контролирует транспортное средство (ускорение, торможение и рулевое управление). Уровень 3 также известен как «eyes off»: водитель может безопасно отвлечься от вождения, например, водитель может написать сообщение или посмотреть фильм. [26]
В 2018 году средняя цена продажи чипа EyeQ4 автопроизводителям составила около 450 долларов США. [27]
Nissan использует чип EyeQ4 для своей системы ProPilot 2.0 с функцией автоматического управления. [28]
Такие территории, как Европейский союз, Япония, Россия, Турция, Египет и Соединенное Королевство, следуют правилам ЕЭК ООН 79. [30] На этих территориях, следующих правилам ЕЭК ООН 79, автоматически управляемые функции рулевого управления классифицируются по нескольким категориям, например:
Функция категории B1 помогает водителю удерживать транспортное средство в пределах выбранной полосы движения;
Функция категории B2 «удерживает транспортное средство в пределах своей полосы движения, влияя на его боковое движение в течение длительных периодов времени без дополнительных команд/подтверждений водителя»;
Категории C, D и E связаны с определенными маневрами, такими как смена полосы движения [31]
Хотя все эти функции относятся к автоматизированному рулевому управлению, центрирование полосы движения — это концепция, близкая к концепции, относящейся к категории B2, тогда как LKA ближе к категории B1.
Действующие международные правила требуют, чтобы системы помощи следили за тем, чтобы водитель держал руки на рулевом колесе, с эскалацией предупреждений и возможным отключением, если водитель этого не делает. В Северной Америке некоторые производители используют системы «hands-off», которые вместо этого следят за тем, обращает ли водитель внимание на дорогу впереди. [32]
Примеры автоматизированных автомобилей 2-го уровня
Поскольку все эти транспортные средства также имеют адаптивный круиз-контроль , который может работать в тандеме с центрированием полосы движения, они соответствуют стандарту SAE для автоматизации уровня 2. Адаптивный круиз-контроль и центрирование полосы движения часто доступны только в более дорогих комплектациях, а не только в базовой комплектации. Примером может служить Hyundai Kona EV, в которой адаптивный круиз-контроль доступен только в «ультимативной» версии. [33]
Ниссан ПроПилот
Nissan ProPilot основан на технологии Mobileye [135] и помогает с ускорением, рулевым управлением и торможением в условиях движения по однополосной автомагистрали. [136] ProPilot удерживает автомобиль по центру полосы движения и отключается при скорости ниже 31 мили в час, если не отслеживает автомобиль перед ним. [104] Адаптивный круиз-контроль управляет движением с остановками и движением, если он останавливается менее чем на 4 секунды [137] и помогает поддерживать заданную скорость автомобиля и поддерживать безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля. ProPilot, который может следовать поворотам, [138] использует камеру, обращенную вперед, радар и другие датчики. Система распознавания дорожных знаков предоставляет водителям самую последнюю информацию об ограничении скорости, обнаруженную камерой на лобовом стекле перед зеркалом заднего вида.
В обзоре ExtremeTech система ProPilot хорошо показала себя на протяжении 1000 миль испытаний, и только на некоторых извилистых участках потребовалось вмешательство водителя. [139] Во время испытаний Euro NCAP 2018 система ProPilot не прошла некоторые испытания, как и все другие протестированные системы. [140] [141] Consumer Reports указывает, что система ProPilot особенно полезна в условиях движения с частыми остановками. [142]
Honda Sensing/AcuraWatch
Honda Sensing и AcuraWatch — это набор передовых функций помощи водителю, включая систему помощи при движении по полосе (LKAS), которая помогает удерживать автомобиль по центру полосы, применяя мягкий крутящий момент рулевого управления, если автомобиль отклоняется от центра обнаруженной полосы без активации сигнала поворота водителем. [143] [144] Система помощи при движении по полосе (LKAS) не работает на скорости ниже 45 миль в час (72 км/ч). Однако некоторые автомобили, оснащенные системой помощи при движении в пробках (TJA), будут заставлять систему брать на себя задачу удержания полосы движения, когда скорость падает ниже 45 миль в час (72 км/ч) до остановки, и она автоматически переключится на систему помощи при движении по полосе (LKAS), когда скорость превысит 45 миль в час (72 км/ч).
Мы пока не готовы сказать, какая компания реализует самую безопасную систему помощи водителю 2-го уровня, но важно отметить, что ни одно из этих транспортных средств не способно безопасно передвигаться самостоятельно...
В отчете указано, что только Tesla Model 3 оставалась в пределах полосы во всех 18 испытаниях.
Цитата из отчета:
Доказательства преимуществ безопасности активных систем удержания полосы движения не столь выражены, как для ACC. Тем не менее, потенциал предотвращения аварий и спасения жизней велик. Исследования IIHS показывают, что предотвращение аварий, связанных с выездом за пределы полосы движения, может спасти около 8000 жизней в типичный год...
^ "Практическое руководство Nissan ProPilot Assist: автономное вождение для доступных автомобилей - ExtremeTech". ExtremeTech . 19 декабря 2017 г. . Получено 30 апреля 2018 г. .
^ ab Левин, Дорон. «Toyota Corolla Lane-Centering Tech – A Step Toward To Auto-Driving – Res Annoying „Ping-Pong“». Forbes . Получено 13 апреля 2018 г. .
^ "Плохая работа функции Lane Centering". ClubLexus . Архивировано из оригинала 16 января 2018 г. Получено 15 января 2018 г.[ самостоятельно опубликованный источник ]
^ "Современная технология помощи в удержании полосы движения прокладывает путь к беспилотным автомобилям". Roadshow . Получено 15 января 2018 г.
↑ RR (26 апреля 2017 г.), Самостоятельное вождение автомобиля / лайфхак Active Lane Assist , получено 25 февраля 2018 г.
^ "Hyundai Motor Company планирует применить свою полубеспилотную технологию под названием "HDA2" раньше первоначального плана". Korea IT News . Получено 30 апреля 2018 г. ... она позволяет водителям отпустить руки и ноги и не сосредотачиваться на вождении при движении по скоростным автомагистралям.
^ "2019 Nautilus: истребитель Lincoln's Cadillac Super Cruise?". Автомобильные новости . 21 сентября 2018 г. Получено 28 декабря 2018 г. ... Nautilus с полуавтономной технологией, которая может маневрировать на автомобиле по автостраде без необходимости для водителя на короткое время касаться педали тормоза, газа или рулевого колеса.
^ "Текущие системы активной безопасности, доступные для грузовиков | Техническое обслуживание автопарка". fleetmaintenance.com . 3 декабря 2019 г. . Получено 6 февраля 2020 г. .
^ ab Lekach, Sasha (7 января 2019 г.). «Полуавтономный грузовик Daimler выводит функции самостоятельного вождения на дорогу». Mashable . Получено 8 января 2019 г. .
^ «Чем отличается предупреждение о выезде с полосы движения?». MotorTrend . 23 июня 2020 г. Получено 3 апреля 2021 г.
^ ISO 11270:2014, Интеллектуальные транспортные системы. Системы удержания полосы движения (LKAS). Требования к производительности и процедуры испытаний.
^ "Управляемое дорожное фермерство" .controlledtrafficfarming.com . Получено 4 апреля 2022 г. .
^ Внимательность водителя к задаче вождения при использовании ADAS, май 2023 г., DOI:10.13140/RG.2.2.31985.04961 https://www.researchgate.net/publication/372279571_Внимательность_водителя_к_задаче_вождения_при_использовании_ADAS
^ "Технология Nissan ProPILOT Assist дебютирует в США на Rogue 2018 года – уменьшает неудобства при движении по шоссе с частыми остановками". Nissan Online Newsroom (пресс-релиз) . Получено 15 января 2018 г.
^ Рэмси, Майк (26 июля 2016 г.). «Mobileye прекращает партнерство с Tesla». The Wall Street Journal . ISSN 0099-9660 . Получено 26 февраля 2018 г.
^ «От Audi до Volvo большинство «беспилотных» автомобилей используют одно и то же оборудование». Ars Technica . 26 мая 2016 г. Получено 1 февраля 2018 г.
^ "По данным, рассмотренным NHTSA, количество аварий Tesla сократилось на 40% после внедрения автопилота". Electrek . 19 января 2017 г. Получено 25 февраля 2018 г.
^ «Действительно ли система автоматического управления заслуживает похвалы за 40%-ное сокращение аварий Tesla? – DailyKanban». DailyKanban . 10 марта 2017 г. . Получено 19 апреля 2018 г. .
^ "Elon Take The Wheel – DailyKanban". DailyKanban . 14 июля 2016 г. Получено 19 апреля 2018 г.
^ "Автомобили с передовыми системами безопасности". Consumer Reports . Получено 27 января 2018 г.
↑ Фрэнк Пульсинелли (20 ноября 2015 г.), Демонстрация пакета Honda Sensing Package 2016 Civic , получено 1 февраля 2018 г.
^ Ричардс, Гэри (6 марта 2014 г.). «Roadshow: беспилотные автомобили будут предупреждать автомобилистов об отсутствии разметки полосы движения». San Jose Mercury News . Получено 6 марта 2014 г.
^ ab "Руки прочь от Cadillac Super Cruise, искусного пони-трюка самоуправляемого автомобиля". ExtremeTech . Получено 25 января 2018 г. .
^ Уэйланд, Майкл (3 октября 2017 г.). «Езда вместе с Cadillac's Super Cruise». Автомобильные новости . Получено 29 апреля 2020 г.
^ "2018 CES: Партнерства и продукты ADAS способствуют полной автономности" . Получено 25 февраля 2018 г.
^ "Автоматизированные транспортные средства для безопасности". NHTSA . 7 сентября 2017 г. Получено 25 февраля 2018 г.
^ "Mobileye описывает, почему считает себя лидером в области автономного вождения". Real Money . Получено 17 февраля 2018 г.
^ Абуэльсамид, Сэм. «Nissan и Nio внедряют Mobileye EyeQ4 для поддержки бесконтактной помощи водителю». Forbes . Получено 11 августа 2019 г.
^ «Оценка функциональной безопасности автоматизированной системы центрирования полосы движения» (PDF) . nhtsa.gov . Август 2018 г.
^ «Соглашение о принятии согласованных технических правил Организации Объединенных Наций для колесных транспортных средств, предметов оборудования и частей, которые могут быть установлены и/или использованы на колесных транспортных средствах, и об условиях взаимного признания официальных утверждений, выдаваемых на основе этих правил Организации Объединенных Наций» (PDF) . unece.org .
^ Приложение 78: Правила ООН № 79 unece.org.
^ Карстен, Оливер; Перье, Микаэль; Джемсон, Саманта (май 2023 г.). «Внимательность водителя к задаче вождения во время использования ADAS» (PDF) . White Rose Research Online . Университеты Лидса, Шеффилда и Йорка. стр. vi . Получено 22 октября 2023 г. .
^ "KONA Electric - Подпишитесь на обновления по электронной почте | Hyundai USA". m.hyundaiusa.com . Получено 29 января 2019 г. .
^ "2021 Citroën C4 дебютирует с полностью электрическим вариантом ë-C4 - paultan.org". 2 июля 2020 г. Получено 4 апреля 2022 г.
^ Берк, Бретт (7 января 2019 г.). «Мы берем первый полуприцеп Daimler Level 2 Semi Truck на прогулку». The Drive . Получено 8 января 2019 г.
^ Cars BOOM, 2019 Freightliner Cascadia Assistence [sic] Systems , получено 8 января 2019 г.
^ Парк, Джим. «Тест-драйв: с ранними автономными технологиями водители все еще требуются». truckinginfo.com . Получено 3 июля 2019 г. .
^ "Mercedes-Benz Trucks внедряет частично автоматизированное вождение в серийное производство с новыми тяжелыми грузовиками Actros". Green Car Congress . Получено 15 августа 2019 г.
^ "Новая система помощи при движении по шоссе Bosch установлена на автомобилях Maserati 2018 года выпуска". Bosch Media Service . 19 апреля 2018 г. Получено 20 апреля 2018 г.
^ "2021 Ford F-150: Подробности, Характеристики и Особенности". Автомобильный Журнал . 26 июня 2020 г. Получено 9 августа 2020 г.
^ "Ford® Driver-Assist Technologies – Driving Confidence & Convenience". ford.com . Получено 25 февраля 2018 г. .
^ DPCcars (14 января 2018 г.). "Технологии помощи водителю Ford Edge 2019 года" . Получено 25 февраля 2018 г. – через YouTube.
^ "Ford Co-Pilot360: Самый продвинутый набор стандартных технологий помощи водителю" (PDF) . Получено 15 марта 2018 г.
^ Покерт, Крис. "2020 Ford Escape: все, что нужно знать". Roadshow . Получено 18 ноября 2019 г.
^ "Ford Escape 2020 дебютирует с полным редизайном и вариантом PHEV". Engadget . 2 апреля 2019 г. . Получено 18 ноября 2019 г. .
^ "2020 Ford Explorer: производительность, пакеты Cop Car, дисплей Tesla-Like - ExtremeTech". extremetech.com . Получено 16 января 2019 г. .
^ "Ford Focus 2019 Revealed – (модель четвертого поколения)". 30 мая 2018 г. Получено 6 июня 2018 г.
^ «Ford дает новому Focus множественные личности». 12 июня 2018 г.
^ "Проверено: Ford Focus 2018, где за руль садится робот – TU Automotive". tu-auto.com . Получено 28 июля 2018 г.
^ "Perma Link | Ford Media Center". media.ford.com . Получено 18 ноября 2019 г. .
^ "17479: Программа удовлетворенности клиентов - Улучшения функций Super Cruise - 2018 Cadillac CT6". gm.oemdtc.com . 19 июля 2018 г. . Получено 16 декабря 2018 г. .
^ "Cadillac CT4 и CT5 2021 года выпуска получили функцию Super Cruise и небольшое повышение цен". 21 сентября 2020 г.
^ Bragman, Aaron (14 мая 2021 г.). «Проверено: Cadillac's Next-Gen Super Cruise на Cadillac Escalade 2021 года». Cars.com . Получено 23 сентября 2023 г. .
^ «Система Super Cruise автомобиля Chevy Bolt EUV лишена одной ключевой функции».
^ "2022 Chevy Silverado 1500 добавляет большой экран и суперкруиз". 9 сентября 2021 г.
^ «Super Cruise | Краткое руководство по эксплуатации HUMMER EV».
^ Рой, Алекс (5 января 2018 г.). «Битва за лучшую полуавтономную систему: Tesla Autopilot против GM SuperCruise, лицом к лицу» . Получено 25 февраля 2018 г.
^ Руководство пользователя Civic https://techinfo.honda.com/rjanisis/pubs/OM/AH/AT202424IOM/enu/details/131229047-298544.html
^ Руководство пользователя Accord Hybrid https://techinfo.honda.com/rjanisis/pubs/om/ah/a30b2323iom/enu/details/131245047-521522.html
^ Руководство пользователя гибридного CR-V https://techinfo.honda.com/rjanisis/pubs/OM/AH/A3D42323IOM/enu/details/131229047-298544.html
^ Руководство пользователя HR-V https://techinfo.honda.com/rjanisis/pubs/om/ah/a3v02323iom/enu/details/131237047-191037.html
^ ab "Honda Sensing®". Honda Automobiles Newsroom . 7 февраля 2022 г. Получено 5 августа 2024 г.
^ "Автообзоры - Honda Insight 2019 года наслаждается раздвоением личности". thetimes24-7.com . Получено 24 января 2019 г. .
^ "Руководство пользователя Honda Odyssey 2018" (PDF) . techinfo.honda.com . стр. 581–588 . Получено 24 ноября 2018 г. . Обеспечивает рулевое управление, помогая удерживать автомобиль в середине обнаруженной полосы движения
^ "LKAS (система помощи при движении по полосе)". odyclub.com . Получено 24 ноября 2018 г. .
^ "Обзор первого хода Honda Pilot 2019 года | Оригинал освежается". Autoblog . Получено 21 августа 2018 г. .
^ "Первый заезд: кроссовер Honda Pilot 2019 года стремится к приключениям". Trucks.com . 5 сентября 2018 г. . Получено 7 сентября 2018 г. .
↑ Команда, Motor1 com. «Заметки водителя Honda Pilot Elite 2019 года: прощай, семейный перевозчик». Motor1.com . Получено 18 июля 2019 г. .{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
↑ Honda (20 ноября 2017 г.), Honda Sensing: Lane Keeping Assist System , получено 21 августа 2018 г.
^ "Что такое Honda Sensing® Suite? Функции и многое другое | Honda". Honda Automobiles . Получено 21 августа 2018 г.
^ "Система помощи при удержании полосы движения (LKAS) (модели Honda Sensing®)" . Получено 21 октября 2018 г. .
^ "2019 Acura MDX". Июль 2018.
^ abcde "AcuraWatch™". Acura Newsroom . 9 апреля 2024 г. Получено 5 августа 2024 г.
^ Руководство пользователя Acura Integra https://owners.acura.com/utility/download?path=/static/pdfs/2023/Integra/2023_Integra_Traffic_Jam_Assist.pdf
^ ab Обзорное руководство AcuraWatch https://assets.acurainfocenter.com/wp-content/uploads/2021/12/09215129/AIC_AcuraWatch_Overview_v6_0.pdf?_gl=1*12eka2k*_ga*MTYwNjY5NDYzNS4xNzIyODQyNzI0*_ga_889BLL88QC*MTcyMjg0MjcyNC4xLjEuMTcyMjg0Mjc3Ni4wLjAuMA..
^ Вонг, Брайан (17 декабря 2019 г.). «Обзор Hyundai Palisade 2020: формула победы». Cars.com . Получено 23 сентября 2023 г. .
^ Хюттер, Джон (26 декабря 2018 г.). «Hyundai рекламирует стальное, «совершенно новое шасси внедорожника» в Palisade 2020 года». Repairer Driven News . Получено 26 декабря 2018 г.
^ "Hyundai Kona Electric — запас хода 292 мили, разгон от 0 до 62 миль в час за 7,6 секунды — World News, Breaking News". Архивировано из оригинала 26 декабря 2018 г. Получено 26 декабря 2018 г.
^ «Я только что проехал 110 миль с LFA (система удержания полосы движения) и интеллектуальным круиз-контролем в Hyundai Kona EV, и я впечатлен (владелец Tesla оставляет отзыв о Kona)». Уилл Фили . 29 октября 2018 г. Получено 26 января 2019 г.
^ "First Drive: 2019 Hyundai Santa Fe Ultimate Review". Daily News . Нью-Йорк. 27 августа 2018 г. Получено 26 декабря 2018 г.
^ "Абсолютно новый Santa Fe — отчасти внедорожник, отчасти игровой автомат: New Car Picks" . Получено 21 января 2019 г.
^ "First Drive: 2019 Hyundai Santa Fe Ultimate Review". Daily News . Нью-Йорк. 27 августа 2018 г. Получено 21 января 2019 г.
^ "Hyundai Elantra: претендент на звание автомобиля года по версии Motor Trend 2019". 5 ноября 2018 г.
^ "Настройки транспортного средства". webmanual.hyundai.com . Получено 26 января 2019 г. [Помощь в удержании полосы движения]: поддерживает движение по центру полосы движения с помощью автоматического управления рулевым колесом.
^ "Система удержания полосы движения (LKA) | Безопасность Hyundai | Дизайн и инновации | Hyundai Australia". www.hyundai.com.au . Получено 3 февраля 2019 г. .
^ "2019 Kia Niro EV Features & Options". www.kiamedia.com . Получено 10 февраля 2019 г. .Система помощи при движении по полосе входит в стандартную комплектацию обеих комплектаций.
^ abc "Полностью электрический кроссовер Kia Niro поступает в продажу в Южной Корее". Automotive Purchasing and Supply Chain . 20 июля 2018 г. Получено 26 января 2019 г. Lane Following Assist отслеживает транспортные средства перед автомобилем в потоке и обнаруживает дорожную разметку, чтобы удерживать Niro EV на своей полосе движения на автомагистрали.
^ "r/SelfDrivingCars - Система помощи водителю Kia Telluride так же хороша, как автопилот Tesla? На самом деле она довольно близка. Вот подробный обзор от владельца Tesla". reddit . 14 сентября 2019 г. . Получено 15 сентября 2019 г. .
^ Northwest, Bob Moore Kia. "First Look at The Kia Telluride | Bob Moore Kia". www.bobmoorekia.com . Получено 26 января 2019 г. .
↑ Билл Райхерт (6 марта 2019 г.), 2020 Kia Telluride Smart Cruise с Stop &Go , получено 23 июня 2019 г.
^ "2018 Kia Stinger GT Test | Обзор | Car and Driver". Car and Driver . Получено 21 апреля 2018 г. .
^ "ОБЗОР МОДЕЛИ KIA K900 2019 ГОДА" . Получено 28 декабря 2018 г. . ..., адаптивный круиз-контроль с функцией удержания полосы движения, ...
^ "2019 Kia Forte Quick Spin: ценность, а не веселье — сильная сторона Forte" . Получено 28 декабря 2018 г. ... , предупреждение о выходе из полосы движения и рулевое управление с удержанием полосы движения на высоких скоростях.
^ "Lincoln Aviator 2020 года наконец-то появился в производстве в Лос-Анджелесе" cars.com . Получено 28 ноября 2018 г.
^ Абуэльсамид, Сэм. «Lincoln Aviator 2020 года выпуска получит подключаемый гибрид мощностью 450+ л. с. и укажет на будущее Ford». Forbes . Получено 28 ноября 2018 г.
^ www.ETAuto.com. "Ford отзывает 2700 новых Lincoln Nautilus по соображениям безопасности - ET Auto". ETAuto.com . Получено 16 января 2019 г. .
^ "MAZDA: LAS | Технология активной безопасности". www.mazda.com . Получено 1 апреля 2018 г. .
^ Монтичелло, Майк (18 июля 2019 г.). «Mercedes-Benz A-Class 2019 года выпуска объединяет высокие технологии и роскошь в небольшом корпусе». Consumer Reports . Получено 18 июля 2019 г.
^ "Обзор Nissan Rogue 2018: стильный самоуправляемый компактный внедорожник - ExtremeTech". ExtremeTech . 9 августа 2018 г. . Получено 10 августа 2018 г. .
^ "2019 Nissan Rogue получает корректировку цен и больше функций". Autoblog . Получено 14 сентября 2018 г. .
^ "Новая Altima от Nissan предлагает высокоавтоматизированное вождение без шока от цены". The Verge . Получено 28 марта 2018 г.
^ «Nissan позиционирует Altima, чтобы бросить вызов спаду на рынке седанов». 11 сентября 2018 г.
↑ Nissan Owner Channel (15 октября 2018 г.), Nissan Altima 2019 г. — ProPILOT Assist (если таковой имеется) , получено 21 октября 2018 г.
^ ab Atiyeh, Clifford (13 июля 2016 г.). «Nissan ProPilot: автоматизированное вождение для тех, кто сидит на дешевых местах». Car and Driver . Получено 12 марта 2019 г. .
^ Мейер, Фред (29 августа 2019 г.). «Subaru Forester 2020: улучшенное зрение, высокие цены». Cars.com . Получено 23 сентября 2023 г. .
^ "Обзор первого хода Subaru Outback 2020 года | Большая выгода". Autoblog . Получено 18 сентября 2019 г. .
↑ Мейер, Фред (23 апреля 2019 г.). «12 новых вещей, которые нельзя пропустить в Subaru Outback 2020 года». Cars.com . Получено 23 сентября 2023 г. .
^ 2020 Subaru Lane Centering Assist с адаптивным круиз-контролем , получено 18 сентября 2019 г.
^ Дориан, Дрю (26 августа 2019 г.). «Subaru Legacy 2020 года доказывает, что седаны не мертвы, они совершенствуются». Car and Driver . Получено 18 сентября 2019 г.
^ Ёсида, Дзюнко. «Subaru EyeSight Father возвращается в Stereo Vision». EETimes . Получено 7 ноября 2019 г.
^ "Subaru использует технологию стерео 3D в новой системе EyeSight™ ADAS". Правда об автомобилях . 17 марта 2012 г. Получено 7 ноября 2019 г.
^ "Вскрытие стереокамер Subaru Eyesight". weekly-geekly.github.io . Получено 7 ноября 2019 г. .
^ "Новости". media.subaru-global.com . Получено 7 ноября 2019 г. .
^ Mays, Kelsey (23 ноября 2020 г.). «Which Cars Have Autopilot?». Cars.com . Получено 31 декабря 2020 г.
^ "Tesla Autopilot & Lane Change Improvements in Tesla Software V10 – CleanTechnica Review". CleanTechnica . 17 сентября 2019 г. . Получено 20 сентября 2019 г. .
^ jeff.youngs (23 марта 2018 г.). "Предварительный просмотр Toyota Corolla Hatchback 2019 года". JD Power Cars . Получено 23 марта 2018 г.
^ Америка, Toyota Motor North. «Абсолютно новый Toyota RAV4 2019 года дебютировал с прорывом на Нью-Йоркском международном автосалоне» (пресс-релиз). PR Newswire . Получено 28 марта 2018 г.
^ "Toyota Safety Sense". toyota.com . Получено 4 июня 2020 г. .
^ "2019 Lexus ES First Drive | Edmunds". Edmunds . Получено 7 июня 2018 г. .
^ "Toyota расширяет свой ведущий в отрасли пакет технологий безопасности с помощью второго поколения Toyota Safety Sense™" (пресс-релиз). Toyota. 28 ноября 2017 г. Получено 26 февраля 2018 г.
^ Toyota Global Newsroom. «Lane Tracing Assist (LTA)» – через YouTube.{{cite web}}: |last=имеет общее название ( помощь )
^ AutoMotoTV (8 декабря 2017 г.), 2018 Toyota Safety Sense - Lane Tracing Assist , получено 30 мая 2018 г.
^ Драйер, Чарльз (19 сентября 2019 г.). «Volkswagen Atlas Cross Sport 2020 года получит новые технологии и поделится некоторыми из них со всем модельным рядом VW». Car and Driver . Получено 4 февраля 2020 г.
^ Трейси, Дэвид. «Новый полуавтономный Audi A8 позволит водителям смотреть телевизор за рулем». Jalopnik . Получено 30 июля 2018 г.
^ Орлав, Рафаэль. «Audi отказывается от системы помощи водителю «Traffic Jam Pilot» для американцев». Jalopnik . Получено 30 июля 2018 г.
^ SlashGear (11 сентября 2017 г.), Тестирование автономного вождения Audi A8 уровня 3 в реальных условиях 2019 г. , получено 12 сентября 2018 г.
^ jeff.youngs (28 февраля 2018 г.). "Предварительный просмотр Audi A6 2019 года". JD Power Cars . Получено 23 марта 2018 г.
^ "Генеральный директор Porsche в США: недавно переименованный электрический седан Taycan вызвал «исключительный» интерес". USA Today . Получено 10 июня 2018 г.
^ "Audi AI и системы помощи водителю". Audi MediaCenter . Получено 23 марта 2018 г.
^ "Обзор Volvo XC40 2019 года: выдающийся субкомпактный кроссовер, уделяющий особое внимание безопасности - ExtremeTech". ExtremeTech . 22 февраля 2018 г. . Получено 14 июня 2018 г. .
^ Визенфельдер, Джо (4 июня 2018 г.). «Какой лучший компактный внедорожник класса люкс в 2018 году?». Cars.com . Получено 23 сентября 2023 г.
^ "Luxury Compact SUV Challenge | MotorWeek". www.motorweek.org . 7 июня 2018 г. . Получено 14 июня 2018 г. .
^ Ньюкомб, Дуг. «Неделя с полуавтономной системой Pilot Assist II от Volvo». Forbes . Получено 28 февраля 2018 г.
^ "Пределы технологий полуавтономного вождения: мы проводим зимние испытания Volvo Pilot Assist II". SlashGear . 7 апреля 2017 г. . Получено 28 февраля 2018 г. .
^ Хаятт, Кайл. «Nissan и Mobileye объединяются для ProPilot 2.0». Roadshow . Получено 15 декабря 2019 г.
^ "Пресс-кит Nissan Altima 2019". Nissan Online Newsroom . Получено 29 марта 2018 г.
^ «Технология Nissan ProPILOT Assist сокращает неудобства при движении по шоссе с частыми остановками, готова к запуску в США». nissannews.com . 20 июля 2017 г. . Получено 1 апреля 2018 г. .
↑ Тома, Себастьян (13 июля 2016 г.). «Nissan представляет первую в Японии функцию автономного вождения на минивэне Serena». autoevolution . Получено 29 марта 2018 г.
^ "Обзор Nissan Rogue 2018: стильный самоуправляемый компактный внедорожник". ExtremeTech . 9 августа 2018 г. . Получено 19 августа 2018 г. .
^ "Propilot NCAP testing 2018" (PDF) . 18 октября 2018 г. . Получено 18 октября 2018 г. .
^ Euro NCAP (18 октября 2018 г.). "Euro NCAP 2018 Automated Testing: Nissan Leaf ProPilot". YouTube . Получено 18 октября 2018 г.
^ "Дорожный тест Nissan Leaf 2019 года - Consumer Reports". consumerreports.org . Получено 1 июня 2019 г. .
^ ab "Что такое Honda Sensing® Suite? Функции и многое другое | Honda". Honda Automobiles . Получено 16 декабря 2018 г. .
^ ab Kim, Liz. «Что такое AcuraWatch?» JD Power (jdpower.com). 3 августа 2020 г. (Получено 3 ноября 2020 г.)
^ "IIHS изучает функции помощи водителю в дорожных и трековых испытаниях". Краш-тесты IIHS-HLDI и безопасность на шоссе .
Внешние ссылки
Система центрирования полосы движения с открытым исходным кодом Comma.ai
Реальный анализ смертельных случаев с выездом с полосы движения с использованием Национального исследования причин аварий с участием автотранспортных средств для оценки технологий удержания полосы движения Архивировано 24 марта 2018 г. на Wayback Machine Реальный анализ смертельных случаев с выездом с полосы движения с использованием Национального исследования причин аварий с участием автотранспортных средств для оценки технологий удержания полосы движения
Новости
Какие автомобили будут оснащены автопилотом в 2019 году?
Не слишком много веры в технологию центрирования полосы движения октябрь 2019 г.
Автомобили с автопилотом в мае 2019 г.
Почему автоматизированная технология уровня 3 не прижилась. 21 июля 2019 г.
Сравнения
Автопилот Tesla сражается с системой помощи водителю BMW Youtube 27 декабря 2019 г.