Tesla Autopilot — это усовершенствованная система помощи водителю (ADAS), разработанная Tesla , которая представляет собой частичную автоматизацию транспортного средства ( автоматизация уровня 2 по определению SAE International ). Tesla обеспечивает «Базовый автопилот» на всех транспортных средствах, который включает в себя центрирование полосы движения и круиз-контроль с учетом дорожного движения . Владельцы могут приобрести обновление до « Улучшенного автопилота » ( EA ), которое добавляет полуавтономную навигацию на дорогах с ограниченным доступом, самостоятельную парковку и возможность вызвать автомобиль из гаража или места парковки. Компания утверждает, что эти функции уменьшают количество несчастных случаев, вызванных небрежностью водителя и усталостью от длительного вождения. [1] [2] Столкновения и гибель автомобилей Tesla с включенным автопилотом привлекли внимание прессы и правительственных учреждений. [3]
Full Self-Driving ( FSD ) — это бренд Tesla для программы бета-тестирования , направленной на достижение полностью автономного вождения ( уровень SAE 5 ). Это название является спорным, поскольку транспортные средства, работающие в соответствии с FSD, остаются на уровне автоматизации 2 и, следовательно, не являются «полностью беспилотными » и требуют активного контроля со стороны водителя. FSD добавляет полуавтономную навигацию по улицам города и возможность реагировать на видимые сигналы светофора или знак остановки. По состоянию на февраль 2023 года [обновлять]у Tesla около 360 000 участников программы FSD. [4] Отраслевые обозреватели и ученые раскритиковали решение Tesla использовать неподготовленных потребителей для проверки бета-функций как опасное и безответственное. [5] [6] [7] [8]
Заявленное намерение компании — предложить в будущем полностью автономное вождение, признавая, что для достижения этой цели необходимо преодолеть технические и нормативные препятствия. [9] С 2013 года генеральный директор Tesla Илон Маск неоднократно делал неточные прогнозы относительно достижения Tesla уровня автономии 5, [10] последний раз предсказывая конец 2023 года. [11]
Илон Маск впервые публично обсудил систему автопилота Tesla в 2013 году, отметив, что «автопилот — это хорошая вещь в самолетах, и мы должны иметь его в автомобилях». [12] В течение последующего десятилетия Autopilot претерпел ряд усовершенствований аппаратного и программного обеспечения, постепенно приближаясь к цели полной автономии, работа над которой по состоянию на январь 2024 года [обновлять]все еще находится в стадии разработки. Автопилот, первоначально представленный в 2014 году, относился к автоматической парковке и вызову на низкой скорости на частной территории [13] с использованием сенсорного и вычислительного оборудования, разработанного Mobileye. К 2016 году автопилот на базе Mobileye добавил возможности автоматического экстренного торможения , адаптивного круиз-контроля и центрирования полосы движения [14] , когда Tesla и Mobileye расторгли свое партнерство в июле того же года. [15] Расширенный автопилот (EA) был анонсирован позже в 2016 году как опция за дополнительную плату, в которой использовался новый аппаратный пакет, разработанный Tesla; [16] Ключевая отличительная функция EA, «Навигация на автопилоте», которая использует новый аппаратный комплекс для управления транспортным средством на дорогах с контролируемым доступом , от въезда до съезда, была отложена до 2018 года. [17] В В то же время, когда был представлен EA, Tesla также предложила Full Self-Driving (FSD) в качестве варианта обновления для EA в 2016 году, который расширит возможности машинного вождения на местных дорогах. [16] Бета-тестирование FSD началось в октябре 2020 года. [18]
В октябре 2014 года Tesla предложила клиентам возможность предварительно приобрести автопилот [13] [19] [20] , который не предназначен для беспилотного вождения . [21] Первоначальные версии были созданы в сотрудничестве с Mobileye , [22] но Mobileye прекратила сотрудничество в июле 2016 года, поскольку Tesla «выходила за рамки возможного с точки зрения безопасности». [23] [24]
Автомобили Tesla, выпущенные после сентября 2014 года, имели исходное оборудование (аппаратная версия 1 или HW1), поддерживающее автопилот. [25] Первая версия программного обеспечения Autopilot вышла в октябре 2015 года как часть программного обеспечения Tesla версии 7.0. [26] В версии 7.1 удалены некоторые функции, препятствующие рискованному вождению. [27]
Версия 8.0 обрабатывала радиолокационные сигналы для создания облака точек , похожего на лидар , для облегчения навигации в условиях плохой видимости. [28] [29] В ноябре 2016 года автопилот 8.0 был обновлен, чтобы стимулировать водителей держаться за руль. [30] [31] К ноябрю 2016 года автопилот проехал 300 миллионов миль (500 миллионов км). [32]
В октябре 2016 года датчики и вычислительное оборудование автопилота были переведены на аппаратную версию 2 (HW2) для новых автомобилей . [34] На момент запуска автомобили с автопилотом 2.0 с HW2 фактически имели меньше функций, чем автомобили HW1; например, в 2016 году нельзя было вызвать технику HW2. [35] [36]
Тесла также использовал термин «Улучшенный автопилот» (EA) для обозначения запланированных возможностей, которые появятся в автомобилях HW2; фирменной функцией EA, анонсированной в декабре 2016 года, была «Навигация на автопилоте», которая позволяет управлять машиной по автомагистралям с контролируемым доступом от въезда до съезда, включая возможность менять полосу движения без участия водителя, переход с одной автострады на другой и выйти. [37] В январе и феврале 2017 года автомобили HW2 были обновлены программным обеспечением версии 8.0, которое включало круиз-контроль с учетом дорожного движения и автоматическое рулевое управление (центрирование полосы движения) на разделенных шоссе и «местных дорогах» со скоростью до 45 миль в час (72) км/ч). [38] [39] Версия программного обеспечения 8.1 для HW2 появилась в марте 2017 года и обеспечивает равенство функций автомобилей HW2 с автомобилями HW1, но не обеспечивает «навигацию на автопилоте». [40]
В августе 2017 года Tesla анонсировала аппаратную версию 2.5 (HW2.5), в которой был обновлен встроенный процессор и добавлены резервные системы. [42] Версия программного обеспечения 9.0 была выпущена в октябре 2018 года, [43] в рамках подготовки к выпуску функции «Навигация на автопилоте» для автомобилей HW2/HW2.5 с EA, которая была реализована позднее в том же месяце. [44] В то же время Tesla удалила возможность приобретения обновления «Полное самостоятельное вождение». [45] В ходе тест-драйва в ноябре 2018 года репортер The Verge Эндрю Дж. Хокинс назвал бета-версию системы «Навигация на автопилоте» «функцией, которая может дать Tesla преимущество по мере того, как она превращается из нишевой компании в глобальную электростанцию». [46] Первоначально выпущенная функция «Навигация на автопилоте» предлагала смену полосы движения, но не могла менять полосу движения до тех пор, пока это предложение не было подтверждено водителем через рычаг указателя поворота. [47]
В марте 2019 года Tesla перешла на аппаратную версию 3 (HW3) для новых автомобилей. [48] Полностью автоматизированная смена полосы движения без необходимости подтверждения водителя с использованием «Навигации на автопилоте» была добавлена в качестве опции в апрельском обновлении программного обеспечения, [49] хотя Consumer Reports назвал ее «гораздо менее компетентной», чем водитель-человек. [50] Чтобы соответствовать новому постановлению Европейской экономической комиссии Организации Объединенных Наций, касающемуся функции автоматического управления рулевым управлением , [51] в мае Tesla представила обновленный автопилот, доступный только в Европе. [52] В сентябре Tesla выпустила версию 10 программного обеспечения для тестеров программы раннего доступа (EAP), отметив улучшения в визуализации вождения и автоматической смене полосы движения. [53]
В октябре 2016 года, одновременно с выпуском HW2, [54] Tesla выпустила видео под названием «Аппаратное обеспечение полного самостоятельного вождения на всех автомобилях Tesla» [55] , в котором утверждалось, что демонстрируется полное автономное вождение, система, предназначенная для расширения возможностей автоматизированного вождения. езда по местным дорогам. [56] [57] (Генеральный директор Илон Маск опубликовал в Твиттере ссылку на более длинную версию в ноябре 2016 года. [58] ) На видео человек на водительском сиденье не касается руля или педалей во время демонстрации. На видео также показаны перспективы с камер автомобиля и системы распознавания изображений. [59] По предложению Маска на титульной карточке говорится: «Человек на водительском сиденье находится здесь только по юридическим причинам. Он ничего не делает. Автомобиль едет сам». [60] Видео было названо « Paint It Black » в честь песни Rolling Stones 1966 года, использованной в качестве саундтрека. [56]
Бывшие сотрудники, которые помогали создавать видео 2016 года, дали интервью The New York Times в 2021 году. [61] В интервью они заявили, что автомобиль следовал по маршруту, который был нанесен на карту с помощью камер детального сканирования, что является недоступен в серийных автомобилях Tesla. Даже при наличии этих дополнений водителям-людям приходилось вмешиваться, чтобы взять управление на себя; автомобиль якобы врезался в «придорожный барьер» на территории Tesla во время съемок, что потребовало ремонта автомобиля, а автомобиль врезался в забор при попытке автоматически припарковаться. . [62] В январе 2024 года агентство Bloomberg опубликовало разоблачение, основанное на внутренних электронных письмах Tesla, в котором говорится, что Маск лично курировал монтаж и постпродакшн видео. [63]
Motor Trend и Jalopnik сравнили то, что продемонстрировала Tesla, с обманчивым видео, изображающим грузовик Nikola One EV, который на самом деле приводился в движение силой тяжести; [64] Ялопник прокомментировал: «[Видео Теслы] может быть хуже, потому что это видео использовалось для обманного предположения о возможностях системы, развернутой в руках реальных людей и используемой на дорогах общего пользования». [65] В июне 2022 года Ашок Эллусвами, директор по программному обеспечению Autopilot, сделал заявление во время показаний по гражданскому иску, поданному против Tesla семьей водителя, который погиб в 2018 году после того, как модель X, на которой он управлял с помощью автопилота, разбилась. в бетонный барьер в Маунтин-Вью, Калифорния. Эллусвами заявил, что видео изначально не предназначалось для «точного изображения того, что было доступно клиентам в 2016 году. Оно должно было показать, что можно было встроить в систему», хотя в окончательном видео такого отказа от ответственности не было. [66] Судья окружного суда Флориды также отметил финальное видео как часть маркетинговой стратегии Tesla, отклонив ходатайство Tesla об отклонении иска по поводу смерти в 2019 году, написав, что «в этом видео отсутствуют какие-либо признаки того, что видео является амбициозным или что это технологии в настоящее время не существует на рынке». [67]
На момент выхода видео «Paint it Black» в 2016 году было признано, что FSD находится «в далеком будущем». [37] Возможность приобрести обновление FSD до EA была удалена с веб-сайта Tesla в октябре 2018 года; Илон Маск написал в Твиттере, что обновление «вызывает слишком много путаницы». Технологический аналитик Роб Эндерле назвал отмену опции обновления «невероятно глупой», добавив, что «не выпускайте систему, которая не работает и затрудняет ее заказ». [68] Во время телеконференции в январе 2019 года Илон Маск подтвердил, что «существует полная возможность самостоятельного вождения», имея в виду «Навигацию на автопилоте», функцию EA, ограниченную автомагистралями с контролируемым доступом. [45] Опция EA была заменена на FSD в 2019 году без предложения функции «Навигация на автопилоте» для местных дорог; автоматическое рулевое управление и круиз-контроль с учетом дорожного движения были перенесены в базовый набор функций автопилота, который стал стандартным для всех новых Tesla. [69] [70]
В сентябре 2020 года Tesla вновь ввела термин «Расширенный автопилот», чтобы отличить существующее подмножество функций, включающее высокоскоростное движение по шоссе, низкоскоростную парковку и вызов, от FSD, который добавит среднескоростное движение по городским дорогам. [71] В октябре 2020 года Tesla выпустила « бета- версию» своего программного обеспечения FSD (которая расширила возможности машинного управления и навигации по принципу «Навигация на автопилоте» до «местных дорог») в США для тестировщиков EAP. [72] [73] Уровень опций EA стал доступен всем покупателям к июню 2022 года, [69] а к сентябрю бета-версия FSD расширилась примерно до 160 000 тестировщиков в США и Канаде. [74] В ноябре бета-версия FSD была распространена на всех владельцев в Северной Америке, которые приобрели этот опцион. [75] По состоянию на февраль 2023 года [обновлять]у Tesla около 360 000 участников этой программы. [4]
В феврале 2023 года Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) отозвало 362 758 автомобилей, оснащенных бета-версией FSD , а добавление новых участников было остановлено компанией. [76] [77] Tesla выпустит обновление программного обеспечения для решения проблем, выявленных регулятором. [78] В марте была выпущена бета-версия FSD Beta v11 для устранения проблем, в которой также были объединены Autopilot и FSD. [79] В июле NHTSA попросило Tesla уточнить, какие изменения были внесены и когда они были реализованы. [80]
В 2016 году первоначальная цена автопилота (так называемого «Расширенного автопилота») составляла 5000 долларов, а FSD был надстройкой за 3000 долларов. [81] В апреле 2019 года базовый автопилот был включен в каждый автомобиль Tesla, [82] и FSD составлял 5000 долларов США, вырастая до 10 000 долларов США в октябре 2020 года и 15 000 долларов США в сентябре 2022 года. [83] По мере роста цены FSD доля покупателей число тех, кто его приобрел, неуклонно снижалось: примерно с 37% в 2019 году до 22% в 2020 году и до 12% в 2021 году. [84] Начиная с 2021 года, компания предлагает подписку на FSD за 199 долларов в месяц или 99 долларов в месяц, если у клиента есть уже куплен Enhanced Autopilot. [85]
На руководящих должностях в «Автопилоте» наблюдалась высокая текучесть кадров. [86] Среди ушедших руководителей были:
По состоянию на ноябрь 2022 года [обновлять]в состав руководителей входят:
Возможности продукта автопилота в Соединенном Королевстве (Великобритания) отличаются от тех, которые доступны в США. Продукт для Великобритании представляет собой пакет, включающий такие технологии, как ACC, LKA и AEB, аналогичный тем, которые доступны в других европейских автомобилях. [94]
EuroNCAP сравнил комплект ADAS автопилота Tesla Model 3 с тем, что доступно в других европейских автомобилях. EuroNCAP комментирует распространяемую вводящую в заблуждение/сбивающую с толку информацию. Он также комментирует риск чрезмерной зависимости. [95]
В справочнике правильно указаны ограничения возможностей системы.
— ЕвроНКАП [95]
В Китае базовый автопилот и FSD могут быть недоступны, [96] [97] , хотя базовый автопилот, расширенный автопилот и FSD могут быть доступны. [97] [98] [96]
В Австралии базовый автопилот и расширенный автопилот доступны, а FSD — нет. Смена полосы движения доступна как часть расширенного автопилота. [99] В Австралии доступен сервис FSD, который отличается от бета-версии сервиса в США. Например, поворот на городской улице может быть недоступен в австралийской Tesla FSD. [100] В Австралии Tesla FSD может остановиться перед знаками остановки. [101]
Возможность полного самостоятельного вождения (FSD) [102] представляет собой предварительный пакет обновления для автопилота, предлагающий дополнительные функции ADAS, такие как распознавание светофора. По состоянию на февраль 2023 года [обновлять]доступ к бета-версии FSD имеют 363 000 пользователей в Северной Америке. [103] В апреле 2023 года Маск объявил, что пользователи проехали 150 миллионов миль на FSD Beta. [104]
Подход Tesla к достижению уровня SAE 5 заключается в обучении нейронной сети с использованием поведения более 3 миллионов водителей Tesla [105] с использованием в основном камер видимого света и информации от компонентов, используемых в автомобиле для других целей (грубая двухуровневая информация). пространственные карты, используемые для навигации, ультразвуковые датчики, используемые для парковки и т. д. [106] [107] ). Tesla приняла сознательное решение не использовать лидар, который Илон Маск назвал «глупым, дорогим и ненужным». [108] Это заметно отличает подход Tesla от подхода других компаний, таких как Waymo и Cruise , которые обучают свои нейронные сети, используя поведение небольшого числа высококвалифицированных водителей, [109] [110] и дополнительно полагаются на высокодетализированные (сантиметровые) данные. -масштаб) трехмерные карты и лидары в своих автономных транспортных средствах. [107] [111] [112] [113] [114]
По словам Илона Маска, полная автономия «на самом деле является программным ограничением: аппаратное обеспечение существует для обеспечения полной автономии, поэтому на самом деле речь идет о разработке продвинутого, узкоспециализированного искусственного интеллекта для работы автомобиля». [115] [116] В центре внимания разработки автопилота находятся «все более сложные нейронные сети, которые могут работать в компьютерах разумного размера в автомобиле». [115] [116] По словам Маска, «автомобиль со временем научится», в том числе и у других автомобилей. [117]
Программное обеспечение Tesla было обучено на основе пробега автомобилей Tesla в 3 миллиарда миль по дорогам общего пользования по состоянию на апрель 2020 года [обновлять]. [118] [119] Помимо десятков миллионов миль по дорогам общего пользования, [120] по состоянию на январь 2020 года конкуренты обучили свое программное обеспечение десяткам миллиардов миль с помощью компьютерного моделирования [обновлять]. [121] Что касается вычислительного оборудования, Tesla разработала беспилотный компьютерный чип, который устанавливается в ее автомобили с марта 2019 года [122] , а также спроектировала и построила суперкомпьютер для обучения нейронных сетей («Tesla Dojo»); [123] [124] Другие компании, занимающиеся автоматизацией транспортных средств, такие как Waymo, также регулярно используют специальные чипсеты и нейронные сети. [125] [126]
Я не думаю, что нам стоит беспокоиться по поводу автономных автомобилей, потому что это своего рода узкая форма ИИ. Я не думаю, что это очень сложно. Осуществить автономное вождение, которое в какой-то степени намного безопаснее, чем человек, гораздо проще, чем думают люди. [...] Я почти рассматриваю это как решенную проблему.
- Илон Маск, вступительная речь конференции Nvidia (март 2015 г.) [127]
В декабре 2015 года Маск предсказал, что «полная автономия» будет реализована к 2018 году. [128] В конце 2016 года Tesla рассчитывала продемонстрировать полную автономность к концу 2017 года, [129] [130] , а в апреле 2017 года предсказал, что примерно через два года водители смогут спать в своем автомобиле, пока он едет сам. [131] В 2018 году Tesla пересмотрела дату, чтобы продемонстрировать полную автономию к концу 2019 года. [132]
Я думаю, что в этом году у нас будет полнофункциональное , полностью беспилотное вождение. Это означает, что машина сможет найти вас на парковке, забрать и доставить до места назначения без вашего вмешательства. В этом году. Я бы сказал, что я в этом уверен, это не вопросительный знак. Однако люди иногда экстраполируют это, подразумевая, что теперь это работает со 100% уверенностью, не требуя никакого наблюдения, но это не так.
- Илон Маск, Подкаст (февраль 2019 г.) [133] [134]
В 2019 [135] [136] и 2020 годах [137] на странице заказа Tesla «Полная возможность самостоятельного вождения» говорилось:
В январе 2020 года Маск заявил, что программное обеспечение FSD будет «полнофункциональным» к концу 2020 года, добавив, что полнота функций «не означает, что функции работают хорошо». [138] В августе 2020 года Маск заявил, что над Autopilot и FSD работали 200 инженеров-программистов, 100 инженеров по аппаратному обеспечению и 500 « маркировщиков ». [139] В начале 2021 года Маск заявил, что Tesla обеспечит автономию 5-го уровня SAE к концу 2021 года. [140] [141] На телефонной конференции в марте 2021 года между Tesla и Департаментом транспортных средств Калифорнии (DMV) директор Tesla программного обеспечения Autopilot показало, что комментарии Маска «не отражают инженерную реальность». Подробности звонка были обнародованы по запросу PlainSite в соответствии с Законом о свободе информации . [142] Выступая по видеосвязи на конференции по искусственному интеллекту 2023 года, проходившей в Шанхае, Маск признал, что его прежние прогнозы были чрезмерно оптимистичными, и предсказал, что Tesla, наконец, реализует полностью автономные транспортные средства в какой-то момент «позже в этом году». [143]
В октябре 2020 года Tesla впервые выпустила бета-версию своего программного обеспечения FSD для тестеров программ раннего доступа — небольшой группы пользователей в США. [144] [72] [73] Маск заявил, что тестирование бета-версии FSD «будет чрезвычайно медленным [и] осторожным» и «ограничится небольшим количеством людей, которые являются опытными [и] осторожными водителями». [72] Выпуск бета-версии программы возобновил обеспокоенность относительно того, готова ли технология к тестированию на дорогах общего пользования. [145] [146] В январе 2021 года количество сотрудников и клиентов, тестирующих бета-версию программного обеспечения FSD, составляло «почти 1000» [147], а в мае 2021 года увеличилось до нескольких тысяч сотрудников и клиентов. [148]
В октябре 2021 года Tesla начала широкое распространение бета-версии FSD примерно для 1000 водителей в США, и бета-версия стала доступна для водителей Tesla, набравших 100/100 баллов по запатентованной системе оценки безопасности. [149] К ноябрю 2021 года насчитывалось около 11 700 бета-тестеров FSD [150] и около 150 000 автомобилей, использующих систему оценки безопасности Tesla, [151] а затем к январю 2022 года число пользователей, участвующих в бета-тестировании FSD, выросло до 60 000, [152] и до 100 000 пользователей к ноябрю 2021 года. Апрель 2022 г. [148] В ноябре 2022 г. бета-версия FSD была открыта для всех североамериканских владельцев, купивших эту опцию, независимо от оценки безопасности. [75] В августе 2023 года Маск провел в прямом эфире 45-минутную демонстрацию будущей версии 12 FSD, которая, как он утверждал, использует только нейронную сеть, а не какой-либо написанный человеком код . [153] Было одно вмешательство вручную: на полпути он ошибочно истолковал зеленую стрелку поворота налево как разрешающую движение вперед и почти проехал на красный свет, прежде чем вмешался Маск. [153]
Tesla Dojo — это суперкомпьютер , разработанный с нуля компанией Tesla для обработки и распознавания видео с помощью компьютерного зрения . Он будет использоваться для обучения моделей машинного обучения Tesla для улучшения FSD.
Цель Dojo — эффективно обрабатывать миллионы терабайт видеоданных, снятых в реальных ситуациях вождения автомобилей Tesla. [154] Эта цель привела к созданию архитектуры, существенно отличающейся от архитектуры традиционных суперкомпьютеров. [155] [156]
Определяющей целью [Dojo] является масштабируемость . Мы уменьшили значение некоторых механизмов, которые можно встретить в типичных процессорах , таких как когерентность , виртуальная память и глобальные каталоги поиска, только потому, что эти механизмы не очень хорошо масштабируются... Вместо этого мы полагались на очень быструю и очень распределенную SRAM [ статическая оперативная память ] хранение по всей сетке . И это подкреплено на порядок более высокой скоростью межсоединений, чем та, которую можно найти в типичной распределенной системе .
- Эмиль Тальпес, инженер по аппаратному обеспечению Tesla, статья The Next Platform , 2022 г. [156]
Впервые Додзё было упомянуто Маском в апреле 2019 года [157] [158] и августе 2020 года. [158] Маск официально объявил об этом на Дне искусственного интеллекта Tesla 19 августа 2021 года . [159] В сентябре 2021 года был опубликован технический документ Tesla Dojo. выпущенный. В августе 2023 года Tesla заявила, что начала производственное использование Dojo, оснащенного 10 000 чипами Nvidia. [160]
Додзё состоит из нескольких кабинетов. В каждом шкафу находится несколько вертикально расположенных тренировочных плиток. [161] Каждая плитка содержит несколько процессорных микросхем D1, разработанных Tesla, с соответствующей памятью. [162] По словам старшего директора Tesla по аппаратному обеспечению автопилота Ганеша Венкатараманана, «Tesla помещает 25 таких чипов на одну «тренировочную плитку», и 120 из этих плиток собираются вместе... что составляет более эксафлопс [ миллион терафлопс] власти». [163] (По состоянию на август 2021 года [обновлять]Nvidia заявила, что центр обучения искусственному интеллекту Tesla до Dojo использовал 720 узлов из восьми графических процессоров Nvidia A100 Tensor Core (всего 5760 графических процессоров) для производительности до 1,8 эксафлопс. [164] ) Dojo поддерживает программирование с использованием PyTorch , а не C , C++ или CUDA . Статическая оперативная память (SRAM) представляет собой единое адресное пространство . [161]
Стратегию беспилотного вождения Tesla подвергли критике как опасную и устаревшую, поскольку другие компании отказались от нее много лет назад. [165] [166] [167] Большинство экспертов считают, что подход Теслы к созданию автономных транспортных средств за счет отказа от карт высокого разрешения и лидара неосуществим. [168] [169] [170] Автоаналитик Брэд Темплтон раскритиковал подход Теслы, заявив: «Подход без карты предполагает забывание того, что было изучено ранее, и выполнение всего этого снова». [171] В исследовании Guidehouse Insights, проведенном в мае 2021 года, Tesla заняла последнее место как по стратегии, так и по исполнению в секторе автономного вождения. [172] В некоторых новостных сообщениях за 2019 год говорится, что «практически все считают [лидар] важным компонентом беспилотных автомобилей» [173] и «эксперты и сторонники говорят, что он добавляет глубину и обзорность там, где одних только камеры и радара не хватает». [174]
Исследование, проведенное в августе 2021 года Мисси Каммингс и др., обнаружило, что три автомобиля Tesla Model 3 продемонстрировали «значительные различия между транспортными средствами и внутри них по ряду показателей, связанных с контролем водителя, оповещением и безопасной работой базовой автономии... предполагая, что [ing] что производительность базовых систем искусственного интеллекта и компьютерного зрения была чрезвычайно разной». [175]
В сентябре 2021 года ученые-юристы Уильям Уайден и Филип Купман заявили, что реклама Tesla FSD как системы уровня 2 SAE вводит в заблуждение, чтобы «избежать нормативного надзора и процессов выдачи разрешений, необходимых для более автоматизированных транспортных средств». [176] Вместо этого они утверждали, что FSD следует рассматривать как технологию SAE уровня 4 , и призвали департаменты транспорта США классифицировать ее как таковую, поскольку общедоступные видеоролики показывают, что «водители-бета-тестеры управляют своими транспортными средствами так, как будто они подтверждают уровень SAE 4». (высокая автоматизация вождения), часто выявляющие чрезвычайно рискованные ситуации, возникающие в результате использования транспортных средств таким образом». [176]
Автопилот Tesla классифицируется как уровень 2 в соответствии с шестью уровнями автоматизации транспортных средств SAE (от 0 до 5) . [177] На этом уровне автомобиль может действовать автономно, но требует от водителя постоянно следить за вождением и быть готовым взять управление на себя в любой момент. [178] [179] В руководстве пользователя Tesla указано, что автопилот не следует использовать на городских улицах или на дорогах, где условия движения постоянно меняются; [180] [181] [182] однако некоторые возможности FSD («управление дорожным движением и знаками остановки (бета)»), а также будущие возможности FSD («автоматическое рулевое управление на городских улицах») рекламируются для городских улиц. [183]
Автомобили, выпущенные после конца сентября 2014 года, оснащены камерой, установленной в верхней части лобового стекла, радаром переднего обзора [231] [232] в нижней части решетки радиатора и 12 ультразвуковыми акустическими датчиками локации в переднем и заднем бамперах, которые обеспечивают обзор на 360 градусов. градус обзора вокруг автомобиля. [233] Компьютер называется Mobileye EyeQ3. [234] Это оборудование позволяет соответствующим образом оборудованным автомобилям Tesla Model S и Model X обнаруживать разметку полосы движения, препятствия и другие транспортные средства, обеспечивая расширенные функции помощи водителю, такие как Autosteer (автоматическое удержание полосы движения), автоматическая смена полосы движения, автопарковка (параллельная парковка). робот) и предупреждение о боковом столкновении. [233]
Автоматическая смена полосы движения может быть инициирована водителем, включающим сигнал смены полосы движения, когда это безопасно (из-за ограниченного радиуса действия ультразвуковых датчиков в 16 футов), а затем система завершает смену полосы движения. [202] В 2016 году система не обнаружила пешеходов или велосипедистов, [235] и хотя автопилот обнаруживает мотоциклы, [236] было два случая, когда автомобили HW1 наезжали сзади на мотоциклы. [237]
В сентябре 2016 года Tesla выпустила новую версию автопилота, в которой изменился алгоритм обнаружения объектов, чтобы более полно использовать радарный датчик; Раньше основная ответственность за обнаружение препятствий возлагалась на камеры, а радар использовался во второстепенной роли для подтверждения их присутствия, но ему не было предоставлено право самостоятельно инициировать экстренное торможение. По словам Маска, после обновления данным радара была предоставлена равная роль в обнаружении объектов, и они стали способны идентифицировать «плотные препятствия», включая «другие транспортные средства, лосей или даже космические корабли пришельцев». Он добавил, что Tesla «полагает, что это могло бы» предотвратить фатальную аварию в мае 2016 года в Уиллистоне, штат Флорида, когда автопилот не смог обнаружить белый трейлер на фоне неба. [238]
Mobileye прекратила партнерство с Tesla в 2016 году, заявив, что Tesla «собирается нанести ущерб интересам [Mobileye] и интересам всей отрасли, если компания с нашей репутацией будет продолжать ассоциироваться с подобным выходом за рамки возможного». с точки зрения безопасности». [239] Тесла ответил, что Mobileye отступил после того, как узнал, что Тесла разрабатывает собственную сенсорную систему на основе машинного зрения. [240] Обновление оборудования 1 до оборудования 2 не предлагается, поскольку оно потребует значительных усилий и затрат. [241]
HW2, устанавливаемый на автомобили, выпущенные после октября 2016 года, включает в себя графический процессор Nvidia Drive PX 2 [242] для вычислений GPGPU на основе CUDA . [243] [244] Тесла утверждал, что оборудование способно обрабатывать 200 кадров в секунду. [245] Илон Маск назвал HW2 «по сути суперкомпьютером в автомобиле», имея в виду его производительность до 12 триллионов операций в секунду. [246] Аппаратное обеспечение компьютера автопилота, расположенное над перчаточным ящиком, является заменяемым, что позволяет производить модернизацию в будущем. [247] [248] Тесла заявил, что набор датчиков и вычислений HW2 обеспечивает необходимое оборудование для обеспечения FSD на уровне SAE 5. [249]
Аппаратное обеспечение включает в себя восемь камер, охватывающих 360° вокруг автомобиля, и 12 ультразвуковых датчиков, а также передний радар с расширенными возможностями обработки данных. [249] Радар может вести наблюдение за автомобилем впереди и сзади автомобиля Tesla; [250] Радар позволяет видеть транспортные средства в условиях сильного дождя, тумана или пыли. [251] Восемь камер установлены в разных местах вокруг автомобиля: три направлены вперед, рядом с центральным зеркалом заднего вида, установленным на лобовом стекле; две передние/боковые камеры, по одной на левой и правой центральных стойках; две задние/боковые камеры, установленные в повторителях указателей поворота на левом и правом переднем крыле; и одна задняя камера над номерным знаком. [246]
Когда в феврале 2017 года в обновлении программного обеспечения v8.0 (17.5.36) был включен «Расширенный автопилот», тестирование показало, что система была ограничена использованием одной из восьми бортовых камер — основной камеры, обращенной вперед. [252] Обновление программного обеспечения v8.1, выпущенное месяцем позже, включило вторую камеру, узкоугольную фронтальную камеру. [253] Когда все восемь камер были включены, данные, полученные от автопилота в режиме отладки, показали, что камеры передают на компьютер черно-белую картинку, возможно, для повышения скорости обработки изображений. [254]
Tesla Model 3, представленная в 2017 году, и связанная с ней модель Y, представленная в 2019 году, оснащены дополнительной камерой в салоне, обращенной к водителю. Она была отключена при запуске и предназначалась для удаленного наблюдения за кабиной, пока владелец управлял транспортным средством в качестве автономного роботакси, [255] но была активирована в мае 2021 года для контроля внимательности водителя при использовании автопилота в транспортных средствах без радиолокационных датчиков. [256]
.jpg/1280px-Tesla_Autopilot_HW2.5_and_Infotainment_Boards_(50938493268).jpg)
В августе 2017 года Tesla объявила, что HW2.5 включает в себя дополнительный процессорный узел для обеспечения большей вычислительной мощности и дополнительного резервирования проводки для небольшого повышения надежности; он также включил видеорегистратор и возможности «охранного режима». [257] За это время поставщик радиолокационных компонентов системы был изменен с Bosch на Continental, [258] с использованием блока ARS4-B. [259]
По словам директора по искусственному интеллекту (ИИ) Tesla Андрея Карпати , по состоянию на третий квартал 2018 года Tesla обучила большие нейронные сети, но их нельзя было развернуть на автомобилях Tesla, созданных к тому времени, из-за недостаточности вычислительных ресурсов. HW3 был разработан для работы этих нейронных сетей. [260] В целом, Tesla утверждает, что производительность HW3 в 2,5 раза выше, чем у HW2.5, при этом мощность в 1,25 раза выше, а стоимость в 0,2 раза ниже. [261]
HW3 основан на специальной системе, разработанной Tesla, на чипе под названием «FSD Chip», [262] изготовленном по 14-нм техпроцессу компанией Samsung. [263] Джим Келлер и Пит Бэннон, среди других архитекторов, возглавляли проект с февраля 2016 года. [264] Чип FSD включает двенадцать процессоров ARM Cortex-A72 , работающих на частоте 2,6 ГГц, два массива нейронных сетей, работающих на частоте 2 ГГц, и графический процессор Mali. работающий на частоте 1 ГГц. [261] Тесла заявил, что чип FSD обрабатывает изображения со скоростью 2300 кадров в секунду (fps), что в 21 раз лучше, чем скорость обработки изображений HW2.5 со скоростью 110 кадров в секунду. [264] [265] Фирма описала чип FSD как «ускоритель нейронной сети», специально разработанный для обработки искусственного интеллекта Tesla. [245] Каждый из двух массивов нейронных сетей на одном чипе FSD способен выполнять 36 триллионов операций в секунду, [262] и имеется два чипа FSD для резервирования. [266]
Каждая из восьми камер, поставляемых с HW3, использует один и тот же датчик изображения AR0136A, поставляемый Onsemi , который имеет максимальное разрешение 1280×960 (1,2 мегапикселя ) и размер пикселя 3,75 мкм. [267] Первоначальные версии HW3 также включали радиолокационный модуль Continental ARS4-B. [267]
Компания заявила, что HW3 необходим для FSD, а не для «расширенных функций автопилота». [268] Впервые HW3 был доступен в апреле 2019 года. [269] Клиенты с HW2 или HW2.5, купившие пакет FSD, имеют право на бесплатное обновление до HW3. [270] Системная плата HW3 имеет тот же физический размер, что и плата HW2.5, но содержит больше компонентов. [267]
В конце мая 2021 года Илон Маск написал в Твиттере, что «Pure Vision Autopilot» начинает внедряться. [271] Система, которую Tesla называет «Tesla Vision», начиная с мая 2021 года исключает передний радар из аппаратного пакета автопилота на автомобилях Model 3 и Model Y, построенных для рынка Северной Америки. [272] В марте 2023 года газета Washington Post сообщила, что немедленным результатом стал «рост аварий, промахов и других досадных ошибок автомобилей Tesla, внезапно лишенных критического датчика». [273] Для транспортных средств без переднего радара были применены временные ограничения к некоторым функциям, таким как автоматическое рулевое управление, а другие функции (умный вызов и экстренное предотвращение выезда с полосы движения) были отключены, но Tesla пообещала восстановить эти функции «в ближайшие недели». .. посредством серии беспроводных обновлений программного обеспечения». [227]
В ответ Consumer Reports исключил Модель 3 из списка «Лучшие выборы» в 2021 году, а Страховой институт дорожной безопасности (IIHS) объявил о планах исключить Модель 3 из списка «Лучший выбор безопасности+», [274] [275] , но после дальнейшего тестирования обе организации восстановили эти обозначения. [276] Кроме того, NHTSA отменило установленные агентством галочки для предупреждения о лобовом столкновении, автоматического экстренного торможения, предупреждения о выезде за пределы полосы движения и поддержки динамического торможения, применимые к автомобилям Model 3 и Model Y, выпущенным 27 апреля 2021 года или после этой даты, [277] но по состоянию на октябрь 2022 года [обновлять]эти галочки восстановлены. [278] [279]
В декабре 2021 года газета New York Times сообщила, что Маск принял одностороннее решение использовать подход, основанный только на камере, и «неоднократно говорил членам команды автопилота, что люди могут водить машину только двумя глазами, а это означает, что автомобили должны иметь возможность управлять автомобилем». ездить только с камерами». Несколько экспертов по автономным транспортным средствам осудили эту аналогию. [61] По словам бывших сотрудников, инженеры Tesla пытались убедить Маска, что удаление радара может привести к авариям, если камеры станут затемненными, но Маск «не убедился и отклонил» их возражения. [273] Брэд Темплтон отметил, что лидар «никогда не сможет увидеть поезд или грузовик, даже если он не знает, что это такое. Он знает, что впереди есть объект, и транспортное средство может остановиться, не зная больше». [273] Напротив, Tesla Vision полагается на «команду по маркировке автопилотов», [280] сотни сотрудников Tesla, которые просматривают короткие видеоклипы, записанные камерами, для маркировки видимых знаков и объектов, что обучает интерпретатора машинного зрения. [273] [281]
Первоначально маркировкой данных занималась некоммерческая аутсорсинговая компания Samasource, которая к 2016 году предоставила в Найроби 400 рабочих , но позже Андрей Карпати заявил, что «качество [их работы] не было потрясающим», и Tesla начала нанимать сотрудников для маркировки данных. вместо этого в Сан-Матео, Калифорния . [282] В апреле 2023 года выяснилось, что сотрудники San Mateo Autopilot обменивались между собой видеороликами, в том числе записями частных территорий, таких как гаражи, аварии, дорожно-транспортные происшествия, а также видео- мемами с «забавными подписями или комментариями». ". Бывшие сотрудники Tesla охарактеризовали атмосферу офиса в Сан-Матео как «свободную» и отметили, что «люди, получившие повышение на руководящие должности, поделились множеством этих забавных [клипов] и получили известность за свою забавность». В одном случае подводный реквизит Lotus Esprit , показанный в фильме о Джеймсе Бонде « Шпион, который меня любил» , который был куплен Илоном Маском в 2013 году и хранился в его гараже, был записан и передан членами команды по маркировке данных Autopilot. Поскольку распространение этих видеороликов, очевидно, было сделано для развлечения и не имело отношения к обучению автопилоту, Карло Плитц, юрист по вопросам конфиденциальности данных, отметил, что «будет трудно найти юридическое обоснование» для этого. [282] После закрытия офиса в Сан-Матео в июне 2022 года команды по разметке данных на автопилоте переехали в Буффало, штат Нью-Йорк , [281] где в Tesla работает около 675 человек. [282]
В октябре 2022 года Tesla объявила, что к 2023 году откажется от ультразвуковых датчиков; Автомобили без ультразвуковых датчиков изначально будут поставляться без функций Autopark, Park Assist, Summon и Smart Summon. Однако Tesla пообещала, что эти функции будут восстановлены в будущем посредством обновления программного обеспечения. [230]
Samsung будет производить процессор для Hardware 4 в Хвасоне, Южная Корея, по 7-нм техпроцессу. Пользовательский SoC называется «FSD Computer 2». [283]
В июне 2022 года Tesla подала заявку в FCC на использование нового радара в будущих автомобилях; [284] На основании документов, поданных китайским правительством, и прототипа Tesla Model 3, замеченного в декабре 2022 года во время испытаний в Санта-Крус, предполагается, что HW4 будет включать камеры высокого разрешения и радар. Кроме того, камеры оснащены вентиляторами и/или обогревателями для предотвращения запотевания. [285] Continental ARS4-B, ранее использовавшаяся с HW2.5 и HW3, имела общую емкость восьми каналов передачи/приема, в то время как обновленные автомобильные радары имеют до 200 каналов, что дает им возможности, аналогичные лидару. [259] Однако в обновленной документации, поданной в Федеральную комиссию по связи в 2023 году, указывается, что любой новый радар, который может быть включен в HW4, вряд ли будет иметь высокое разрешение. [286]
В апреле 2016 года Илон Маск заявил, что вероятность аварии при использовании автопилота снижается как минимум на 50%, не приводя при этом никаких ссылок. В то время было подсчитано, что Тесла проехали 47 миллионов миль в режиме автопилота. [298] После первой широко разрекламированной катастрофы со смертельным исходом на автопилоте в мае 2016 года, которая произошла в Уиллистоне, штат Флорида , Тесла признал смерть и опубликовал блог в июне, сравнивая средний уровень смертности в Соединенных Штатах (в то время один на 94 человека). миллион миль) и по всему миру (один на 60 миллионов миль) с автопилотом Tesla (один на 130 миллионов миль); [299] В июле Tesla заявила, что «клиенты, использующие автопилот, статистически безопаснее, чем те, кто его вообще не использует», «система [автопилота] обеспечивает чистую выгоду для безопасности общества» и «порог «лучше, чем человеческий»». были пересечены и тщательно проверены внутри страны». [300] Статистический подход Теслы подвергся критике за сравнение двух разных наборов данных; в то время как автопилот ограничен движением по шоссе, общий уровень смертности в Соединенных Штатах включает более разнообразные условия вождения. Кроме того, автомобили Tesla были больше и дороже, чем большинство транспортных средств на дорогах, что делало их в целом более безопасными при авариях. [301] Другие факторы, которые могли повлиять на данные, включают погодные условия и демографические данные владельцев Tesla. [302]
Fortune раскритиковал продажу акций Tesla на сумму 2 миллиарда долларов США, отметив, что продажа произошла менее чем через две недели после «немедленного» сообщения о фатальной катастрофе в начале мая в NHTSA, но до того, как Tesla опубликовала публичное признание катастрофы в конце июня; в статье говорилось, что «Tesla и Маск не раскрыли тот существенный факт, что человек умер при использовании технологии автопилота, которую Tesla активно рекламировала как безопасную и важную для своих клиентов». Маск ответил на статью статистическим аргументом в электронном письме репортеру, сказав: «Действительно, если бы кто-нибудь потрудился посчитать (очевидно, вы этого не сделали), он бы понял, что из более чем 1 миллиона автосмертей в год во всем мире примерно половина миллион человек был бы спасен, если бы автопилот Теслы был доступен повсеместно. Пожалуйста, потратьте 5 минут и сделайте чертовы подсчеты, прежде чем писать статью, которая вводит общественность в заблуждение». [303]
После аварии в Уиллистоне в январе 2017 года NHTSA опубликовало предварительный отчет, в котором говорится, что «количество аварий автомобилей Tesla снизилось почти на 40 процентов после установки Autosteer». [304] [305] : 10 НАБДД не публиковало данные до ноября 2018 года. В феврале 2019 года частная компания Quality Control Systems опубликовала отчет, в котором анализируются те же данные, в котором говорится, что вывод НАБДД «необоснован». [306] Часть проверки данных включала изучение 43 781 транспортного средства, на котором, по утверждению NHTSA, была установлена система Autosteer; из них только 5714 имели точные показания одометра на момент установки Autosteer и данные о срабатывании подушек безопасности; В совокупности данные для этих 5714 автомобилей показали 32 срабатывания подушек безопасности на протяжении 42 001 217 миль (67 594 407 км), пройденных до установки, и 64 срабатывания подушек безопасности на 52 842 182 миль (85 041 249 км) после. [307] Это означает, что количество аварий, измеренное по частоте срабатываний подушек безопасности на миллион миль пути, фактически увеличилось с 0,76 до 1,21 после установки Autosteer, [308] : 9 , увеличившись на 59%. [307]
Начиная с 2018 года Tesla начала ежеквартально публиковать статистику безопасности, [309] используя значения для демонстрации снижения количества аварий при использовании автопилота. [310] Данные сложно интерпретировать, поскольку фактическое количество аварий, базовый пробег и базовое определение ДТП недоступны. [311] : 3 Из-за отсутствия точных отчетов Green Car Reports отметил: «Хотя эти обновленные цифры по автопилоту обнадеживают, ясно, что заявления Tesla о значительно более высокой безопасности – по крайней мере, с точки зрения аварий со смертельным исходом – все еще являются пустыми звуками. ... Еще слишком рано делать какие-либо однозначные выводы о безопасности автопилота». [310]
В феврале 2020 года Андрей Карпати, руководитель отдела искусственного интеллекта и компьютерного зрения Tesla, заявил, что автомобили Tesla проехали 3 миллиарда миль на автопилоте, из которых 1 миллиард был пройден с использованием Navigate на автопилоте; Автомобили Tesla совершили 200 000 автоматических перестроений; и с автомобилями Tesla было инициировано 1,2 миллиона сеансов Smart Summon. [312] Он также заявил, что автомобили Tesla избегают аварий с участием пешеходов со скоростью от десятков до сотен в день. [313] Компания внезапно прекратила публиковать статистику безопасности после 2021 года, что привело к предположениям, что после того, как в июне 2021 года NHTSA издало Постоянный общий приказ 2021-01, требующий от производителей сообщать подробную статистику аварий, количество зарегистрированных аварий росло «намного быстрее, чем у Tesla». Рост продаж". [309] Tesla возобновила публикацию статистики в январе 2023 года. [314] Первые сопоставимые статистические данные по безопасности с использованием полного самоуправления были опубликованы в марте 2023 года; Tesla заявила, что автомобили, работающие под управлением FSD, попадали в аварию, в результате которой подушка безопасности срабатывала примерно каждые 3,2 миллиона миль, по сравнению со всеми авариями с срабатыванием подушки безопасности, о которых сообщалось в полицию, которые происходят примерно каждые 0,6 миллиона миль. [315]
Кроме того, статистический анализ, впервые опубликованный в виде препринта в 2021 году [311] и в окончательной форме в 2023 году [316] , подверг критике данные о частоте аварий, сообщаемые Tesla, поскольку они не учитывали демографические данные владельцев транспортных средств, а также типы дорог. на котором работал автопилот. [311] : 3 В то время как правительственный базовый уровень аварийности, использованный для сравнения, основан на транспортных средствах всех возрастов, работающих на дорогах, начиная от автомагистралей, сельских дорог и городских улиц, автомобили Tesla относительно новы, и автопилот ограничивается операциями на автострадах и городских улицах. шоссе. [309] С поправкой на возраст водителя и тип дороги количество аварий на автопилоте оказалось почти таким же, как при использовании только «функций активной безопасности». [311] : Рис.4
Исследование MIT, опубликованное в сентябре 2021 года, показало, что автопилот не так безопасен, как утверждает Tesla, и привело к тому, что водители стали невнимательными. [317] [318]
Национальный совет по безопасности на транспорте (NTSB) раскритиковал Tesla за отсутствие системных гарантий во время фатальной аварии автопилота в Калифорнии в 2018 году [319] , а также за неспособность предвидеть и предотвратить «предсказуемое злоупотребление» автопилотом. [320] [321] После этой коллективной критики на фоне ужесточения нормативного контроля над системами ADAS, особенно Tesla Autopilot, [322] в июне 2021 года NHTSA объявило о приказе, требующем от автопроизводителей сообщать о авариях с участием транспортных средств, оснащенных функциями ADAS, в Соединенных Штатах. [323]
В октябре 2015 года Маск заявил, что «мы советуем водителям держать руки на руле [когда включен автопилот]». Несмотря на это, в то время на YouTube было размещено несколько видеороликов, показывающих водителей, использующих автопилот для вождения без помощи рук, в том числе бывшую жену Маска Талулу Райли . [324] Другие водители были обнаружены спящими за рулем, вождением в нетрезвом виде и выполнением других ненадлежащих действий с включенным автопилотом. [325] [326] В первоначальной версии система автопилота использует датчик крутящего момента, чтобы определить, находятся ли руки водителя на рулевом колесе, [327] [328] и подает водителю звуковые и визуальные предупреждения о необходимости сесть за руль при отсутствии крутящего момента. обнаружен, но несколько владельцев подтвердили, что могут ездить несколько минут без помощи рук, прежде чем получат предупреждение. [324] По крайней мере, одно устройство, предназначенное для обхода датчика крутящего момента, было заказано Национальным управлением безопасности дорожного движения США (NHTSA) о прекращении продаж в 2018 году . [329] Первоначально Tesla решила не добавлять более продвинутые опции мониторинга водителя, чтобы гарантировать, что водители продолжают заниматься задачей вождения. [330]
В конце мая 2021 года новая версия программного обеспечения позволила камерам, обращенным к водителю, внутри новых моделей 3 и Model Y (то есть первых автомобилей в рамках перехода на Tesla Vision) отслеживать внимательность водителя при использовании автопилота. [331] Автомобили Model S и Model X, выпущенные до 2021 года, не имеют внутренней камеры и поэтому физически не могут предложить такие возможности, хотя ожидается, что обновленные версии будут иметь ее. [332] Обзор системы мониторинга на основе камер в салоне, проведенный Consumer Reports, показал, что водители по-прежнему могут использовать автопилот, даже если отводят взгляд от дороги или используют свои телефоны, а также могут включать бета-версию программного обеспечения FSD «с закрытой камерой». " [333]
В 2022 году Маск согласился с предложением в Твиттере о том, что «пользователям с пробегом более 10 000 миль на бета-версии FSD должна быть предоставлена возможность отключить навигацию на рулевом колесе», [334] заявив, что система будет обновлена в январе 2023 года. [335] ] [336] В апреле Маск подтвердил, что нагрузка постепенно снижается. [337] В июне того же года хакер обнаружил, что у FSD Beta есть недокументированный режим, который отключает весь мониторинг драйверов. [338] 26 июля NHTSA написало письмо компании Tesla под руководством EA 22-002, отметив, что новый режим «может привести к большей невнимательности водителя и неспособности водителя должным образом контролировать автопилот». К письму был приложен специальный приказ с запросом о том, когда программное обеспечение было обновлено со скрытым режимом, подробными шагами или условиями, необходимыми для разблокировки этого режима, а также причинами, по которым Tesla выпустила обновления. [339] Тесла ответил к 25 августа; [340] ответ был признан конфиденциальным, и общедоступная версия недоступна. [341]
Модуль устранения помех, продаваемый как аксессуар на вторичном рынке, автоматически регулирует громкость с рулевого колеса, которая регистрируется как вход рулевого колеса, позволяя водителям убрать руки с руля. По неофициальным данным, модуль эффективен только для автомобилей Tesla, продаваемых в США и Канаде, что приводит к предположению, что программное обеспечение для мониторинга водителя различается в зависимости от региона. [342]
Автопилот может не обнаруживать неподвижные транспортные средства; В руководстве говорится: «Круиз-контроль с учетом дорожного движения не может обнаружить все объекты и не может тормозить/замедлять движение неподвижных транспортных средств, особенно в ситуациях, когда вы едете со скоростью более 50 миль в час (80 км/ч), а транспортное средство, за которым вы следуете, выезжает из вашего автомобиля. путь движения, а вместо этого перед вами находится неподвижное транспортное средство или объект». [343] Это привело к многочисленным авариям с остановившимися машинами скорой помощи. [344] [345] [346] [347]
В опросе Bloomberg, проведенном в 2019 году, сотни владельцев Tesla сообщили об опасном поведении при использовании автопилота, таком как фантомное торможение, выезд за пределы полосы движения или неспособность остановиться из-за дорожной опасности. [348] Пользователи автопилота также сообщали о сбоях и внезапных отключениях программного обеспечения, столкновениях с барьерами на съезде, сбоях радара, неожиданном повороте, повороте назад и неравномерном изменении скорости. [349]
Ars Technica отмечает, что тормозная система имеет тенденцию срабатывать позже, чем ожидают некоторые водители. [350] Один водитель заявил, что автопилот Теслы не смог затормозить, что привело к столкновению, но Тесла отметил, что водитель отключил круиз-контроль автомобиля перед аварией. [351] Система автоматического экстренного торможения (AEB) также срабатывает раньше, чем ожидают некоторые водители, из-за ошибки программного обеспечения, что привело к отзыву в 2021 году из-за ложной активации системы AEB. [352]
Ars Technica также отметила, что, хотя смена полосы движения может быть полуавтоматической (если автопилот включен и автомобиль обнаруживает медленно движущиеся автомобили или если необходимо оставаться на маршруте, автомобиль может автоматически менять полосу без участия водителя), водитель должен показать машине, что он внимательно прикасается к рулевому колесу, прежде чем машина произведет изменение. [353] В 2019 году издание Consumer Reports отметило, что функция автоматической смены полосы движения Tesla «гораздо менее компетентна, чем водитель-человек». [354]
Большинство транспортных средств последних моделей, включая Tesla, оснащены регистраторами данных о событиях , которые собирают примерно пять секунд данных для помощи в расследовании аварий, включая скорость, ускорение, использование тормозов, рулевое управление и состояние функций помощи водителю; Автомобили Tesla постоянно записывают эти данные в виде файлов «журнала шлюза» на карту microSD в блоке управления мультимедиа со скоростью примерно 5 раз в секунду ( герц или Гц). Файлы журналов шлюза загружаются в Tesla, когда автомобиль подключается к сети Wi-Fi. [355]
Компьютер автопилота хранит изображения и видео (изображения только для автомобилей 2015 модельного года и более ранних), а также данные о вождении, аналогичные тем, которые записываются в файлы журналов шлюза, с более высоким временным разрешением (до 50 Гц), а также периодически загружает их в Tesla. Эти «снимки» удаляются локально после загрузки. Tesla хранит молчание о своей политике хранения данных. [355] Данные моментальных снимков всегда собираются при аварии автомобиля (определяемой как срабатывание подушек безопасности) и загружаются через сотовую сеть 4G . [355] Иногда снимки также делаются для других событий, определенных Теслой. Даже когда автопилот не обеспечивает активное управление рулевым управлением, дроссельной заслонкой и тормозом, Teslas 2016 и более поздних моделей используют автопилот в «теневом режиме». [356] Когда управляющие входные данные, генерируемые автопилотом в теневом режиме, не совпадают с входными данными водителя-человека, транспортное средство может записать снимок, чтобы помочь в обучении системы, после чего данные могут быть просмотрены командой автопилота. [357] Как пояснил Карпати, Tesla может использовать дополнительные программные «детекторы», срабатывающие в зависимости от конкретных ситуаций, идентифицированных по данным снимков, которые затем загружают в Tesla данные с камеры и другие данные при обнаружении подобных ситуаций. Эти данные используются для ревизии существующих детекторов. [357]
Для Tesla, построенных после середины 2017 года, компьютер автопилота также записывает данные «следа», включая маршрут автомобиля, определенный «хлебными крошками» GPS на протяжении всей поездки. Поездка начинается, когда автомобиль переключается из режима «Парковка» в режим «Драйв», и заканчивается, когда автомобиль снова переключается в режим «Парковка». Данные о маршруте также включают скорость транспортного средства, тип используемой дороги и состояние автопилота. Как и снимки, эти данные удаляются локально после загрузки в Tesla. [355] Предполагается, что данные о следах будут анонимизированы путем удаления идентификационного номера транспортного средства (VIN) и присвоения временного идентификатора, но один и тот же временный идентификатор может быть присвоен одному транспортному средству на несколько недель. [358]
Согласно политике конфиденциальности Tesla, [359] компания не продает данные о клиентах и транспортных средствах, но может делиться этими данными с государственными организациями. [358]
В 2015 году представитель НАБДД заявил, что «любое автономное транспортное средство должно соответствовать применимым федеральным стандартам безопасности транспортных средств», а НАБДД «будет иметь соответствующие политики и правила для обеспечения безопасности транспортных средств этого типа». [360] 1 февраля 2021 года Роберт Сумвальт , председатель NTSB, написал письмо в NHTSA относительно «Рамок безопасности автоматизированных систем вождения» этого агентства, которые были опубликованы для комментариев в декабре 2020 года. [361] [362] [363] В письме Сумвалт рекомендовал НАБДД включить мониторинг пользователей в систему безопасности и подтвердил, что «отсутствие у Tesla соответствующих мер безопасности и бездействие НАБДД» действовать в соответствии с рекомендацией NTSB «что НАБДД должно разработать метод проверки того, что производители Транспортные средства, оснащенные Уровнем 2, включают в себя системные меры безопасности, которые ограничивают использование автоматизированных систем управления транспортными средствами условиями, для которых они были разработаны», — стало одной из причин смертельной аварии транспортного средства в Делрей-Бич, Флорида, в 2019 году. [362] : 7
29 июня 2021 года NHTSA объявило Постоянный общий приказ (SGO) 2021-01. В соответствии с этим общим приказом производители и операторы транспортных средств, оснащенных передовыми системами помощи водителю (ADAS, SAE J3016 уровня 2) или автоматизированными системами вождения (ADS, уровень SAE) , 3 или выше) обязаны сообщать о сбоях. [323] Приказ с поправками был издан и вступил в силу 12 августа 2021 года. [364] Отчеты ограничиваются авариями, в которых ADAS или ADS сработали в течение 30 секунд до аварии и повлекли за собой травмы, требующие госпитализации, смертельный исход, буксировка транспортного средства с места происшествия, срабатывание подушки безопасности или участие «уязвимого участника дорожного движения» (например, пешехода или велосипедиста); об этих авариях необходимо сообщать в НАБДД в течение одного календарного дня, а обновленный отчет требуется в течение 10 календарных дней. [365] : 13–14 16 августа 2021 г., после сообщений о 17 травмах и одном смертельном исходе в автокатастрофах с участием машин скорой помощи, органы регулирования автомобильной безопасности США начали официальную проверку безопасности (PE 21-020) в системе помощи водителю Tesla Autopilot. . [366]
Первоначальные данные SGO 2021-01 были опубликованы в июне 2022 года; 12 производителей сообщили о 392 авариях с участием ADAS (уровень 2) в период с июля 2021 года по 15 мая 2022 года. Из этих 392 аварий 273 произошли с автомобилями Tesla, из примерно 830 000 автомобилей Tesla, оснащенных ADAS. Следующим по величине показателем стала компания Honda: зарегистрировано 90 аварий из примерно 6 миллионов автомобилей Honda, оснащенных системой ADAS. [367] Национальное управление безопасности дорожного движения заявило, что цифры Tesla могут показаться высокими, поскольку у компании есть отчеты о авариях в режиме реального времени, тогда как у других автопроизводителей их нет, поэтому их отчеты о авариях могут доставляться медленнее или вообще не сообщаться. [368] В общей сложности в результате 392 аварий ADAS, о которых сообщалось, пять человек погибли и еще шестеро серьезно пострадали. [367] Согласно обновленным данным, к июню 2023 года водители Tesla, использующие автопилот, в общей сложности с 2019 года стали участниками 736 аварий и 17 смертельных исходов; С мая 2022 года произошло 11 смертей. [369] [370]
SGO 2021-01 также применяется к производителям транспортных средств, оснащенных ADS (уровни с 3 по 5); 25 производителей ADS сообщили в общей сложности о 130 сбоях с момента публикации первоначальных данных в июне 2022 года, во главе с Waymo (62), Transdev Alternative Services (34) и Cruise LLC (23). В большинстве случаев в этих авариях автомобиль с ADS ударялся сзади; Сообщалось только об одной серьезной травме, а 108 из 130 аварий не привели к травмам. [367]
Автопилот Tesla стал предметом коллективного иска, поданного в 2017 году, в котором утверждалось, что улучшенная система автопилота второго поколения «опасно неисправна». [371] Иск был урегулирован в 2018 г.; Владельцы, которые в 2016 и 2017 годах заплатили 5000 долларов США (что эквивалентно 6097 долларам США в 2022 году) за оснащение своих автомобилей обновленным программным обеспечением Autopilot, получили компенсацию от 20 до 280 долларов США за задержку внедрения Autopilot 2.0. [372]
В 2020 году немецкий суд постановил по иску, поданному в 2019 году Центром по борьбе с недобросовестной конкуренцией , что Tesla нарушила правила рекламы, продвигая автопилот. [373] [374] [375] После апелляции это решение было отменено в 2021 году судом более высокой инстанции при условии, что Tesla разъяснит возможности автопилота на своем веб-сайте. [376] [377]
В июле 2022 года немецкий суд присудил истцу большую часть суммы в 112 000 евро , которую она заплатила за модель X, частично на основании технического отчета, который продемонстрировал, что автопилот не надежно распознает препятствия и без необходимости активирует тормоза, что может привести к «массовая опасность» в городах; Адвокаты Tesla безуспешно доказывали, что автопилот не предназначен для городского движения. [378]
В сентябре 2022 года в Окружной суд США (Северная Калифорния) был подан коллективный иск, в котором утверждалось, что «в течение многих лет Tesla обманчиво и вводя в заблуждение продвигала свою технологию ADAS как технологию автономного вождения под разными названиями, включая «Автопилот», «Улучшенный автопилот». и «Полная способность к самостоятельному вождению » , добавив, что Tesla заявила, что «она постоянно находилась на пороге совершенствования этой технологии и, наконец, выполнила свое обещание по созданию полностью беспилотного автомобиля», в то время как «Tesla уже много лет знала, что ее Заявления относительно технологии ADAS были обманчивыми и вводящими в заблуждение, но компания все равно их сделала». [379] [380] В ноябре 2022 года Tesla подала ходатайство о прекращении дела, аргументируя действия компании «простой неспособностью реализовать долгосрочную, амбициозную цель [полностью беспилотного автомобиля] [а] не мошенничеством». , основываясь на оговорке о частном арбитраже в договоре купли-продажи, подписанном каждым покупателем. [381] [382]
Второй групповой иск был подан в тот же суд акционерами Tesla в конце февраля 2023 года . системы «создали серьезный риск несчастных случаев и травм», что «подвергло Tesla повышенному риску контроля со стороны регулирующих и государственных органов и правоприменительных мер», связывая многочисленные конкретные несчастные случаи с документально подтвержденным снижением цен на акции. [384]
В апреле 2023 года Tesla была признана невиновной по иску, поданному в 2020 году водителем, который подал иск о возмещении ущерба после того, как она заявила, что система автопилота навела ее Tesla Model S на бордюр, что привело к срабатыванию подушки безопасности и травмам лица. [385] Присяжные объяснили в интервью после суда, что «Автопилот никогда не признавался в том, что он пилот. Это не беспилотный автомобиль… [Tesla] были непреклонны в том, что водитель должен всегда быть начеку». [386]
Дополнительные иски были поданы наследниками двух водителей, погибших в 2019 году при использовании автопилота: одного в Калифорнии и одного во Флориде. В случае с Калифорнией, о котором ранее не сообщалось, Tesla утверждала, что водитель употреблял алкоголь, и неясно, был ли задействован автопилот; [387] Адвокаты истца утверждали, что известный дефект в системе автопилота привел к тому, что автомобиль вылетел с шоссе на скорости 65 миль в час (105 км/ч) и врезался в пальму. [388] В этом деле Tesla победила: в октябре 2023 года присяжные 9–3 проголосовали за отсутствие производственного дефекта. [389] Что касается дела Флориды, судья отклонил ходатайство Теслы об увольнении, заключив, что он не может «представить, как некоторые обычные потребители не могли бы поверить в то, что автомобили Теслы способны управлять автомобилем без помощи рук», [ 390] со ссылкой на « «разумные доказательства», демонстрирующие, что Tesla «применяла маркетинговую стратегию, которая изображала продукты как автономные» и что заявления Маска «оказали существенное влияние на убеждения о возможностях продуктов». [67]
Я не думаю, что нужно что-то называть, например, Автопилотом, когда мелким шрифтом написано, что нужно все время держать руки на руле и смотреть на дорогу.
— Пит Буттиджич , министр транспорта США , интервью Associated Press , май 2023 г. [391]
В 2018 году Центр автомобильной безопасности и надзора за потребителями обратился в Федеральную торговую комиссию (FTC) с просьбой начать расследование маркетинга Autopilot. В письме говорилось, что «маркетинговая и рекламная практика Tesla в сочетании с публичными заявлениями Илона Маска позволили владельцам Tesla поверить и действовать исходя из этого убеждения, что Tesla с автопилотом является автономным транспортным средством, способным «самоуправляться». ' ". [392] В 2019 году группы возобновили обращение в Федеральную торговую комиссию и добавили в список DMV штата Калифорния, [393] отметив, что «Tesla продолжает оставаться единственным автопроизводителем, который описывает свои автомобили уровня 2 как «беспилотные» и называет имя своего водителя. Набор вспомогательных функций «Автопилот» означает полную автономию». [394] Сенаторы США Эд Марки (демократ от штата Массачусетс) и Ричард Блюменталь (демократ от штата Коннектикут) повторили эти опасения в Федеральной торговой комиссии в 2021 году. [395]
Исследование IIHS 2019 года показало, что название «Автопилот» заставляет больше водителей неправильно воспринимать такие действия, как отправка текстовых сообщений или вздремнуть в целях безопасности, по сравнению с аналогичными системами помощи водителю 2-го уровня от других автомобильных компаний. [396] В 2020 году британские эксперты по безопасности назвали автопилот Tesla «особенно вводящим в заблуждение». [397]
Использование Теслой терминов «автопилот» и «FSD» подверглось критике в опубликованном на ScienceDirect в мае 2020 года отчете под названием «Autonowashing: The Greenwashing of Vehicle Automation». [398]
В 2021 году, после более чем дюжины аварий с автопилотом (некоторые со смертельным исходом), Министерство юстиции США (DOJ) начало уголовное расследование, чтобы определить, ввела ли Tesla в заблуждение потребителей, инвесторов и регулирующих органов относительно автопилота. [399] Tesla подтвердила, что Министерство юстиции запросило документы, связанные с автопилотом и FSD, в своей документации 10-K за 2022 год. [400] Комиссия по ценным бумагам и биржам также начала независимое гражданское расследование заявлений Tesla и ее руководителей об автопилоте. [401] [402]
В июле 2022 года Департамент транспортных средств Калифорнии подал две жалобы в Управление административных слушаний штата, в которых утверждалось, что Tesla «делала или распространяла заявления, которые не соответствуют действительности или вводят в заблуждение и не основаны на фактах», касающиеся как «автопилота, так и технологий полного самоуправления». [403] [404] [405] В августе 2022 года Тесла запросил слушание, чтобы представить свою защиту. [406]
В сентябре 2022 года губернатор Калифорнии Гэвин Ньюсом подписал законопроект штата SB 1398, [407] , который вступил в силу 1 января 2023 года и запрещает любому производителю или дилеру автомобилей с функциями частичной автоматизации водителя использовать вводящие в заблуждение формулировки для рекламы своих транспортных средств как автономных, например назвав систему «Полное автономное вождение». [408] [409]
Согласно документу, опубликованному в июне 2021 года, НАБДД инициировало как минимум 30 расследований аварий Tesla, которые, как предполагалось, были связаны с использованием автопилота, причем некоторые из них повлекли за собой смертельные случаи. [410] [411]
В августе 2021 года Управление по расследованию дефектов (ODI) NHTSA открыло предварительную оценку (PE), получившую обозначение PE 21-020, и опубликовало список из одиннадцати аварий с участием автомобилей Tesla, которые столкнулись со стационарными машинами скорой помощи; В каждом случае НАБДД подтверждало, что автопилот или круиз-контроль с учетом дорожного движения были активны во время приближения к месту крушения. Из одиннадцати аварий семь привели к семнадцати травмам, а одно привело к одному смертельному исходу. Объем запланированной оценки системы автопилота конкретно касался систем, используемых для мониторинга и обеспечения участия водителя. [412] В сентябре 2021 года НАБДД добавило в список расследований двенадцатую аварию в Орландо, произошедшую в августе 2021 года. [413]
В августе 2021 года НАБДД направило запрос на информацию, касающуюся PE 21-020, директору по качеству компании Tesla. Ответ должен был быть получен до 22 октября 2021 года. [414] [415] В сентябре 2021 года НАБДД направило запрос информации в компанию Tesla. и другим производителям автомобилей для получения сравнительных данных ADAS. [416] [417] [418] После того, как Tesla в сентябре 2021 года развернула обновление системы обнаружения аварийного освещения, в октябре 2021 года НАБДД направило Tesla ответное письмо с просьбой предоставить «хронологию событий, внутренних расследований и исследований», которые привели к развертывание обновления, [419] поскольку оно потенциально устраняло дефект безопасности, который требует официального отзыва. [420]
В феврале 2022 года NHTSA ODI открыло вторую предварительную оценку (PE 22-002) «фантомного торможения» в автомобилях Tesla Model 3 и Model Y 2021–2022 годов. [433] PE 22-002 был связан со снятием радиолокационного оборудования с этих автомобилей в мае 2021 года; на момент открытия PE 22-002 НАБДД не было известно о каких-либо авариях или травмах, возникших в результате жалоб. [434] Согласно некоторым жалобам, при использовании автопилота «быстрое замедление может происходить без предупреждения, произвольно и часто неоднократно в течение одного цикла движения». [433] Газета Washington Post также опубликовала статью, в которой подробно описывается всплеск жалоб в НАБДД по поводу ложных срабатываний ее автоматической системы экстренного торможения. [435] К маю 2022 года НАБДД получило 758 сообщений о неожиданном торможении при использовании автопилота и потребовало, чтобы Tesla ответила на вопросы до 20 июня 2022 года. [436] [437]
Также в июне 2022 года NHTSA ODI повысило статус PE 21-020 до уровня инженерного анализа (EA) и обозначило его как EA 22-002, охватывая примерно 830 000 автомобилей Tesla, проданных в период с 2014 по 2022 год. [423] Данные для PE 21-020 были был дополнен предварительным запросом информации в компанию Tesla (19 апреля 2021 г.) и Постоянным общим приказом (SGO) 2021-01, [438] , изданным 29 июня 2021 г. [439] и дополненным 5 августа 2021 г., [423] который требовал от производителей передовых систем помощи при вождении, позволяющих оперативно сообщать об авариях в НАБДД. [440]
Расследование было расширено до инженерного анализа после того, как NHTSA рассмотрело данные о 191 аварии с использованием автопилота или связанных с ним технологий ADAS уровня 2 (круиз-контроль с учетом дорожного движения, автоматическое рулевое управление, навигация на автопилоте или автоматическая смена полосы движения). [443] 85 из них были удалены из-за участия других водителей или недостаточности данных. [443] Было установлено, что примерно в 1/2 из оставшихся 106 аварий водитель недостаточно реагировал на задачу вождения, а примерно 1/4 из 106 произошли в результате использования автопилота за пределами автомагистралей с ограниченным доступом или когда тяга и погодные условия могут помешать. [443] Подробная телеметрия существовала для 43 из 106 аварий; из них данные 37 показали, что руки водителя находились на руле в последнюю секунду перед столкновением. [423]
Инцидент в Лагуна-Бич, первоначально описанный в PE 21-020, был удален из EA 22-002, поскольку было обнаружено, что «пораженный автомобиль был припаркован на обочине без включенных фар». [423] Были добавлены шесть происшествий, в результате чего в общей сложности произошло шестнадцать аварий, в которых Tesla врезалась в неподвижные машины экстренных служб, включая инцидент в Орландо в августе 2021 года. [423] Национальное управление безопасности дорожного движения обнаружило, что из этих 16 инцидентов большинство из них закончилось предупреждением о лобовом столкновении, а примерно половина - автоматическим экстренным торможением. [423] В среднем, если видео было доступно, водители могли увидеть потенциальное столкновение за восемь секунд до столкновения, однако автопилот прерывал управление «менее чем за одну секунду до первого столкновения», [444] чего не могло быть. Этого времени было достаточно, чтобы водитель смог взять на себя полный контроль над ситуацией. [445] Кроме того, данные показывают, что требование Tesla к водителям автопилота всегда держать руки на руле может быть недостаточным для обеспечения внимания водителя к задаче вождения. [446] [443]
В августе 2022 года NHTSA направило Tesla второе письмо по EA 22-002, которое включало запросы на описание роли камеры, обращенной к водителю, идентификацию всех судебных исков или арбитражных разбирательств, возникших в результате использования автопилота, включая полные расшифровки показаний, а также «Объяснение техники и безопасности и обоснование проектных решений, касающихся обеспечения вовлеченности / внимательности водителя». [447] Тесла представил ответ в сентябре. В июле 2023 года было отправлено повторное письмо с просьбой предоставить текущие данные и обновления предыдущего ответа. [448] Начиная с октября 2023 года NHTSA передало Tesla свои предварительные выводы в ходе нескольких встреч, после чего 5 декабря 2023 года Tesla провела добровольный отзыв, чтобы предоставить беспроводное обновление программного обеспечения, чтобы «включить дополнительные элементы управления и оповещения. ...чтобы еще больше побудить водителя соблюдать свою ответственность за постоянное вождение всякий раз, когда включено автоматическое рулевое управление... [и обеспечить] дополнительные проверки при включении автоматического рулевого управления и при использовании этой функции за пределами автомагистралей с контролируемым доступом», не согласуясь при этом с анализом NHTSA. [449]
В сентябре 2021 года Tesla выпустила «обновление обнаружения аварийного освещения» для автопилота, которое было предназначено для обнаружения «мигающих огней аварийного автомобиля в условиях низкой освещенности, а затем [реагирования] на это обнаружение предупреждениями водителя и изменениями скорости автомобиля при включенном автопилоте». , после того, как NHTSA открыло PE 21-020 в предыдущем месяце. После выпуска обновления NHTSA направило Tesla письмо с вопросом, почему обновление не было выполнено в рамках процесса отзыва, поскольку «любой производитель, выпускающий беспроводное обновление, устраняет дефект, представляющий необоснованный риск для безопасности транспортных средств». обязан своевременно подать в НАБДД сопроводительное уведомление об отзыве». [450] [451]
В октябре 2021 года Tesla отозвала 11 728 автомобилей из-за ошибки связи, которая могла привести к ложным предупреждениям о лобовом столкновении или неожиданным срабатываниям системы автоматического экстренного торможения. Ошибка возникла в результате беспроводного обновления прошивки бета-версии Full Self-Driving версии 10.3 и была устранена другим беспроводным обновлением в том же месяце. [452] Отозванные автомобили были возвращены на версию 10.2, а затем обновлены до версии 10.3.1. [352]
FSD 10.3 также был выпущен с различными профилями вождения для управления поведением автомобиля: «Хладнокровный», «Средний» и «Напористый»; Профиль «Напористый» вызвал негативное освещение в январе 2022 года из-за рекламы о том, что он «может выполнять остановки с перекатом » (проезжать через знаки остановки на скорости до 5,6 миль в час), часто менять полосу движения и уменьшать расстояние следования . [453] [454] 1 февраля, после того, как НАБДД сообщило Тесле, что неспособность остановиться перед знаком остановки может увеличить риск аварии, и пригрозило «немедленными действиями» за «намеренный выбор конструкции, который небезопасен», [ 455] Тесла отозвал почти 54 000 автомобилей с отключением функции Roll Stop, [456] удалив эту функцию с помощью беспроводного обновления программного обеспечения. [457]
16 февраля 2023 года Tesla выпустила уведомление об отзыве всех автомобилей, оснащенных бета-версией программного обеспечения Full Self-Driving, включая модели S и X 2016–23 годов; 2017–23 Модель 3; и Model Y 2020–23 годов, всего выпущено 362 758 автомобилей. [78] NHTSA определило четыре конкретные дорожные ситуации в письме, отправленном Tesla 25 января, [458] [459] и Tesla добровольно решила провести отзыв для решения этих ситуаций, [78] которые включают транспортные средства, работающие под управлением бета-версии FSD, выполняющие следующие неподобающие действия: [458]
Отзыв, охватывающий все версии FSD Beta, [458] был осуществлен путем выпуска обновления программного обеспечения в марте 2023 года. [79] [78]
12 декабря 2023 года, после двухлетнего расследования, проведенного NHTSA , [ 460] Tesla объявила о более широком отзыве всех автомобилей, оснащенных любой версией Autosteer, включая Model S 2012–2023 годов; Модель X 2016–2023 гг.; 2017–2023 гг. Модель 3; и Model Y 2020–2023 годов, охватывающая в общей сложности 2 031 220 автомобилей. [449] НАБДД пришло к выводу, что средства контроля Autosteer недостаточны для предотвращения неправильного использования и не гарантируют, что водители сохраняют «постоянную и постоянную ответственность за эксплуатацию транспортных средств». [449] Обновление программного обеспечения по беспроводной сети было развернуто на некоторых транспортных средствах после публикации уведомления об отзыве, и планируется распространить его на оставшийся парк позднее, что сделало визуальные оповещения более заметными в пользовательском интерфейсе. , упростил процесс включения и выключения автоматического рулевого управления, добавил дополнительные проверки при использовании автоматического рулевого управления вблизи перекрестков или на улицах, не являющихся дорогами с ограниченным доступом , а также отключил автоматическое рулевое управление, если водитель неоднократно не демонстрировал ответственность за вождение при использовании этой функции. [449]
По состоянию на ноябрь 2023 года [обновлять]было зарегистрировано сорок два подтвержденных смертельных случая, связанных с функцией автопилота Tesla, хотя другие смертельные инциденты, связанные с подозрением на использование автопилота, остаются невыясненными. [461] Многие из этих инцидентов получили разную степень внимания со стороны новостных изданий.
20 января 2016 года Гао Янин, водитель Tesla Model S в Ханьдане , Хэбэй, Китай, погиб, когда его автомобиль врезался в неподвижный грузовик. [462] «Тесла» следовал за автомобилем в крайней левой полосе многополосного шоссе; Автомобиль впереди перешел на правую полосу, чтобы объехать грузовик, остановившийся на левой обочине, а Tesla, которая, по мнению отца водителя, находилась в режиме автопилота, не сбавила скорость, прежде чем столкнуться с остановившимся грузовиком. [463] Судя по кадрам, снятым видеорегистратором , дворник, стоявший на левой стороне автомагистрали, частично выдвинулся в крайнюю левую полосу, а водитель, судя по всему, не отреагировал на неожиданное препятствие. [464]
Первоначально местная дорожная полиция возложила на Янинга ответственность за столкновение, а в сентябре 2016 года его семья в июле подала иск против дилера Tesla, продавшего автомобиль. [465] [466] Адвокат семьи заявил, что иск был направлен на то, чтобы «сообщить общественности о том, что технология беспилотного вождения имеет некоторые недостатки. Мы надеемся, что Tesla при маркетинге своей продукции будет более осторожной. Не просто используйте беспилотное вождение». как аргумент в пользу молодежи». [463] Tesla опубликовала заявление, в котором говорится, что у них «нет возможности узнать, был ли включен автопилот во время аварии», поскольку телеметрию автомобиля невозможно было получить удаленно из-за повреждений, вызванных аварией. [463] В 2018 году иск был приостановлен, поскольку телеметрия записывалась локально на SD-карту и не могла быть передана компании Tesla, которая предоставила ключ декодирования третьей стороне для независимой проверки. Tesla заявила, что «хотя сторонняя оценка еще не завершена, у нас нет оснований полагать, что автопилот на этом автомобиле когда-либо функционировал не так, как задумано». [467] Позже китайские СМИ сообщили, что семья отправила информацию с этой карты в компанию Tesla, которая признала, что автопилот был задействован за две минуты до крушения. [468] С тех пор Tesla удалила термин «Автопилот» со своего китайского сайта. [469]
.jpg/1280px-Tesla_Model_S_(35366284636).jpg)
7 мая 2016 года водитель Tesla погиб в результате столкновения с 18-колесным тягачом с прицепом в Уиллистоне, штат Флорида . К концу июня 2016 года НАБДД начало официальное расследование смертельной автономной аварии в сотрудничестве с дорожным патрулем Флориды . По предварительным данным NHTSA, авария произошла, когда тягач с прицепом повернул налево перед Tesla Model S 2015 года выпуска на перекрестке автомагистрали с нерегулируемым доступом, и автомобиль не затормозил. Автомобиль продолжил движение, проехав под прицепом грузовика. [470] [471] [472] Tesla двигалась на восток по крайней правой полосе дороги US 27 , а тягач с прицепом, идущий на запад, поворачивал налево на перекрестке с NE 140th Court, примерно в 1 миле (1,6 км) к западу от Уиллистона; заявленное ограничение скорости составляет 65 миль в час (105 км / ч). [473]
Журнал диагностики Tesla показал, что он двигался со скоростью 74 мили/ч (119 км/ч), когда столкнулся с прицепом и проехал под ним, который не был оборудован боковой системой защиты от накатывания . [474] : 12 По оценкам реконструкции аварии, у водителя было примерно 10,4 секунды, чтобы обнаружить грузовик и предпринять действия по уклонению. [475] В результате столкновения с теплицей Tesla было срезано все, что находится выше поясной линии , а водитель получил смертельные травмы. [474] : 6–7, 13 Примерно за девять секунд после столкновения с прицепом Тесла проехал еще 886,5 футов (270,2 м) и остановился после столкновения с двумя сетчатыми заборами и столбом электропередачи. [474] : 7, 12
.jpg/1280px-NTSB_2017-09-12_DSC_0551_(37189497895).jpg)
Предварительная оценка NHTSA была начата для изучения конструкции и производительности любых автоматизированных систем вождения, использовавшихся во время аварии, в которой участвовало около 25 000 автомобилей Model S. [476] 8 июля 2016 г. НАБДД обратилось к Tesla Inc. с просьбой предоставить агентству подробную информацию о конструкции, работе и тестировании своей технологии автопилота. Агентство также запросило подробную информацию обо всех изменениях в конструкции и обновлениях Autopilot с момента его внедрения, а также о запланированных обновлениях Tesla, запланированных на следующие четыре месяца. [477]
По словам Теслы, «ни автопилот, ни водитель не заметили белый борт тягача-прицепа на фоне ярко освещенного неба, поэтому тормоз не был задействован». Автомобиль попытался проехать на полной скорости под прицепом, «при этом нижняя часть прицепа ударилась о лобовое стекло модели S». Tesla также заявила, что это была первая известная смерть Tesla, связанная с автопилотом, за более чем 130 миллионов миль (208 миллионов км), пройденных ее клиентами, когда автопилот был активирован. По данным Tesla, каждые 94 миллиона миль (150 миллионов км) среди всех типов транспортных средств в США происходит смертельный случай . быть безопаснее, чем люди со статистической значимостью. Исследователи говорят, что Tesla и другие компании должны публиковать больше данных об ограничениях и производительности автоматизированных систем вождения, если автомобили с автоматическим управлением хотят стать безопасными и достаточно понятными для использования на массовом рынке. [479] [480]
Водитель грузовика рассказал Associated Press , что слышал фильм о Гарри Поттере , играющий в разбившейся машине, и сказал, что машина ехала так быстро, что «он так быстро проехал через мой трейлер, что я его не заметил. [Фильм] был снят. все еще играл, когда он умер и сломал телефонный столб в четверти мили дальше по дороге». По данным дорожного патруля Флориды, среди обломков они обнаружили неоригинальный портативный DVD-плеер . (Невозможно смотреть видео на сенсорном дисплее Model S во время движения автомобиля. [472] [481] ) Во время осмотра места крушения был обнаружен портативный компьютер вместе с прикрепленным к нему регулируемым креплением для ноутбука. к каркасу сиденья переднего пассажира. Национальное управление безопасности дорожного движения пришло к выводу, что ноутбук, вероятно, был установлен, и водитель мог отвлечься в момент аварии. [474] : 17–19, 21
Производство автомобилей Tesla, оснащенных автопилотом, предшествовало выпуску NHTSA своей Федеральной политики в отношении автоматизированных транспортных средств [от сентября 2016 г.], и эта политика применяется к автоматизированным транспортным средствам уровней 3–5 SAE, а не к автоматическим транспортным средствам уровня 2, но Tesla четко понимает [ область эксплуатационного проектирования ] и посоветовал водителям использовать системы автопилота только на дорогах с ограниченным доступом. После аварии Tesla модифицировала прошивку автопилота, добавив ограничение предпочтительного использования дороги, которое влияет на время срабатывания оповещения об автоматическом вождении. Но, несмотря на эти модификации, водитель Tesla по-прежнему может управлять автопилотом на любых дорогах с соответствующей разметкой.
Столкновение автомобиля с автоматизированными системами управления транспортными средствами и тягача с полуприцепом недалеко от Уиллистона, штат Флорида | 7 мая 2017 г. | Отчет об аварии NTSB/HAR-17/02 PB2017-102600 [482] : 33
В январе 2017 года Управление по расследованию дефектов (ODI) NHTSA опубликовало предварительную оценку, установив, что у водителя, попавшего в аварию, было семь секунд, чтобы увидеть грузовик, и не выявило никаких дефектов в системе автопилота; ODI также обнаружило, что количество аварий на автомобилях Tesla снизилось на 40 процентов после установки Autosteer, [304] [305] , но позже также пояснило, что оно не оценивало эффективность этой технологии и не занималось ли оно сравнением частоты аварий. [483] Специальная группа по расследованию аварий NHTSA опубликовала свой отчет в январе 2018 года. [474] Согласно отчету, на протяжении всего пути, приведшего к катастрофе, водитель включил автопилот на 37 минут и 26 секунд, а система обеспечила 13" руки не обнаружены», на которые водитель ответил со средней задержкой в 16 секунд. [474] : 24 В отчете делается вывод: «Независимо от рабочего состояния технологий ADAS Tesla, водитель по-прежнему несет ответственность за сохранение полного контроля над транспортным средством. Все собранные доказательства и данные позволяют сделать вывод, что водитель пренебрегал сохранением полного контроля над Tesla. что привело к катастрофе». [474] : 25
В июле 2016 года NTSB объявил, что начал официальное расследование несчастного случая со смертельным исходом, когда был задействован автопилот. NTSB — это следственный орган, который имеет право только давать политические рекомендации. Представитель агентства сказал: «Стоит взглянуть и посмотреть, чему мы можем научиться из этого мероприятия, чтобы по мере более широкого внедрения автоматизации мы могли делать это максимально безопасным способом». NTSB ежегодно проводит от 25 до 30 расследований на дорогах. [484] В сентябре 2017 года NTSB опубликовал свой отчет, определив, что «вероятной причиной аварии в Уиллистоне, штат Флорида, была неспособность водителя грузовика уступить дорогу автомобилю в сочетании с невнимательностью водителя автомобиля из-за чрезмерной уверенности в себе». Чрезмерной уверенности водителя в автоматике транспортного средства способствовала ее эксплуатационная конструкция, которая позволяла ему на длительное время отстраняться от управления автомобилем и использовать автоматику. способами, несовместимыми с указаниями и предупреждениями производителя». [485]
23 марта 2018 года в Маунтин-Вью, штат Калифорния , произошел второй смертельный случай с автопилотом в США . [486] Авария произошла незадолго до 9:30 по тихоокеанскому стандартному времени на шоссе US 101 , идущем на юг , на выезде с автомобильной полосы на южное шоссе 85 , у бетонного барьера, где левая полоса для легковых автомобилей отделяется от автомагистрали 101. После крушения Model X в узкое бетонное ограждение его врезали две следующие за ним машины, после чего он загорелся. [487]
И NHTSA, и NTSB начали расследование катастрофы в марте 2018 года. [488] В апреле 2018 года другой водитель Model S продемонстрировал, что автопилот, похоже, смутился из-за разметки на дорожном покрытии. Модель S, похоже, по ошибке использовала левую белую линию вместо правой белой линии в качестве разметки крайней левой полосы, которая привела бы Модель S к тому же бетонному барьеру, если бы водитель не взял на себя управление. [489] Ars Technica пришла к выводу, что «по мере совершенствования автопилота водители могут становиться все более самодовольными и уделять все меньше и меньше внимания дороге». [490]
.jpg/1280px-Mtn_view_tesla_scene_graphic_(28773524958).jpg)
В своем корпоративном блоге Тесла отметил, что глушитель удара, отделяющий съезд от автомагистрали US 101, был ранее разрушен и не заменен до крушения Model X 23 марта. [486] [491] В сообщении также говорилось, что автопилот был задействован в время аварии, и не было обнаружено рук водителя, манипулирующих рулевым колесом в течение шести секунд до аварии. Данные автомобиля показали, что у водителя было пять секунд и 150 метров (490 футов) «беспрепятственный обзор бетонной перегородки ... но журналы транспортных средств показывают, что никаких действий предпринято не было». [486] Расследование NTSB было сосредоточено на поврежденном глушителе удара и возгорании автомобиля после столкновения, но после того, как стало известно, что водитель пожаловался на работу автопилота, [492] NTSB объявил, что также расследует «все аспекты эта авария, включая предыдущие опасения водителя по поводу автопилота». [493] Представитель NTSB заявил, что организация «недовольна публикацией следственной информации Tesla». [494] Илон Маск отверг критику, написав в Твиттере, что NTSB является «консультативным органом» и что «Tesla немедленно и всегда будет публиковать важные данные об авариях, влияющих на общественную безопасность. Поступать иначе было бы небезопасно». [495] В ответ NTSB 11 апреля исключил Tesla из числа участников расследования. [496]
7 июня 2018 года NTSB опубликовал предварительный отчет, в котором были представлены записанные телеметрические данные Model X и другие фактические данные. До крушения автопилот работал непрерывно почти девятнадцать минут. За минуту до аварии руки водителя были обнаружены на рулевом колесе в общей сложности 34 секунды, но его руки не были обнаружены в течение шести секунд, непосредственно предшествовавших столкновению. За семь секунд до крушения «Тесла» начала поворачивать влево и следовала за ведущим автомобилем; за четыре секунды до крушения Tesla больше не следовала за ведущим автомобилем; и за три секунды до аварии скорость Теслы увеличилась до 70,8 миль/ч (113,9 км/ч). Водитель был пристегнут ремнем безопасности, и его вытащили из автомобиля, прежде чем он загорелся. [497]
Аттенюатор аварии ранее был поврежден 12 марта и не был заменен во время крушения Теслы. [497] Водитель, попавший в аварию 12 марта, на скорости более 75 миль в час (121 км/ч) столкнулся с глушителем удара и получил легкие травмы; для сравнения, водитель Tesla столкнулся с рухнувшим аттенюатором на меньшей скорости и скончался от травмы тупым предметом. После аварии 12 марта дорожный патруль Калифорнии не смог сообщить Caltrans о сломавшемся глушителе, как это требовалось. Caltrans не знала о повреждении до 20 марта, а аттенюатор не был заменен до 26 марта, поскольку запасной части не было в наличии сразу. [498] : 1–4 Этот конкретный аттенюатор требовал ремонта чаще, чем любой другой глушитель аварии в районе залива, и записи о техническом обслуживании показали, что ремонт этого аттенюатора задерживался на срок до трех месяцев после повреждения. [498] : 4–5 В результате 9 сентября 2019 года NTSB опубликовал отчет с рекомендациями по безопасности, в котором просил Caltrans разработать и внедрить план, гарантирующий своевременный ремонт оборудования для обеспечения безопасности дорожного движения. [499]
На заседании NTSB, состоявшемся 25 февраля 2020 года, правление пришло к выводу, что авария была вызвана сочетанием ограничений системы автопилота Tesla, чрезмерной зависимостью водителя от автопилота и отвлечением водителя, вероятно, игрой в видеоигру на своем телефоне. . В качестве фактора, способствующего этому, был назван неэффективный контроль за участием водителя в автомобиле, а неработоспособность глушителя удара способствовала травмам водителя. [500] Как консультативное агентство, NTSB не имеет регулирующих полномочий; однако NTSB дал несколько рекомендаций двум регулирующим органам. Рекомендации NTSB для NHTSA включали: расширение объема Программы оценки новых автомобилей , включив в нее тестирование систем предотвращения лобовых столкновений; определение того, представляет ли «способность управлять [транспортными средствами, оборудованными автопилотом Tesla] за пределами предполагаемой области эксплуатационного проектирования, необоснованный риск для безопасности»; и разработка стандартов работы системы мониторинга водителей. NTSB представил в OSHA рекомендации, касающиеся осведомленности и регулирования отвлеченного вождения . Кроме того, NTSB выпустил рекомендации производителям портативных электронных устройств (разработать механизмы блокировки для предотвращения функций, отвлекающих водителя) и Apple (запретить неэкстренное использование портативных электронных устройств во время вождения). [501]
Несколько рекомендаций NTSB, ранее выданных NHTSA, DOT и Tesla, были реклассифицированы в «Открытый — неприемлемый ответ». В их число вошли H-17-41 [502] (рекомендация компании Tesla по включению системных мер безопасности, ограничивающих использование автоматизированных систем управления транспортными средствами расчетными условиями) и H-17-42 [503] (рекомендация компании Tesla по более эффективному распознаванию действий водителя). уровень вовлеченности). [501]
29 апреля 2018 года Tesla Model X, работающая на автопилоте, сбила пешехода в Канагаве, Япония, после того, как водитель уснул. [504] Согласно иску, поданному против Tesla в федеральный суд (Северная Калифорния) в апреле 2020 года, Tesla Model X разогналась с 24 до 38 км/ч (от 15 до 24 миль в час) после того, как автомобиль перед ним сменил полосу движения; Затем он врезался в фургон, мотоциклы и пешеходов в крайней правой полосе скоростной автомагистрали, в результате чего погиб 44-летний мужчина, направлявший движение транспорта. [505] [506] : 2, 9 В первоначальной жалобе утверждается, что авария произошла из-за недостатков в системе автопилота Tesla, таких как неадекватный мониторинг для обнаружения невнимательных водителей и неспособность справиться с дорожными ситуациями, «с которыми водители почти всегда наверняка сталкиваются». [506] : 3–4 [507] Кроме того, в первоначальной жалобе утверждалось, что это первый смертельный случай среди пешеходов в результате использования автопилота. [506] : 1
Согласно журналам транспортных средств, водитель Tesla включил автопилот в 14:11 по японскому стандартному времени , вскоре после въезда на скоростную автомагистраль Томей . [506] : 11 Руки водителя были обнаружены на руле в 14:22 [506] : 11 В какой-то момент до 14:49 водитель начал дремать, и примерно в 14:49 впереди идущий автомобиль Тесла подал сигнал и перешел на одну полосу влево, чтобы избежать транспортных средств, остановившихся в крайней правой полосе скоростной автомагистрали. [506] : 11 Пока Тесла ускорялся, чтобы вернуться к заданной скорости, он ударил человека, убив его. [506] : 11 Он принадлежал к мотоклубу, который остановился, чтобы оказать помощь другу, ранее попавшему в аварию; он специально стоял в стороне от основной группы, пытаясь перенаправить движение в сторону от той предыдущей аварии. [506] : 9–10
Водитель Tesla был признан японским судом виновным в преступной халатности и приговорен к трем годам тюремного заключения (с отсрочкой на пять лет). [508] Иск против Tesla в Калифорнии был отклонен судьей Сьюзан ван Кеулен из -за неудобства форума в сентябре 2020 года после того, как Tesla заявила, что согласится принять иск, возбужденный в Японии. [509] В феврале 2021 г. истцы обжаловали увольнение в Девятом окружном апелляционном суде , [505] который оставил в силе решение суда низшей инстанции. [510]
Примерно в 6:17 утра по восточному стандартному времени утром 1 марта 2019 года Tesla Model 3, двигавшаяся на юг по шоссе US 441 / SR 7 в Делрей-Бич, штат Флорида , врезалась в полуприцеп , который поворачивал налево. до SR 7, идущей на север, от частной подъездной дороги к семейным фермам Перо; Тесла проехала прицеп, и сила удара оторвала теплицу Модели 3, что привело к гибели водителя Теслы. [511] Водитель Tesla включил автопилот примерно за 10 секунд до столкновения, и предварительная телеметрия показала, что автомобиль не обнаружил рук водителя на руле в течение восьми секунд, непосредственно предшествовавших столкновению. [512] Водитель фуры не назван. [513] НАБДД и NTSB направили на место следователей. [514] [515]
Согласно телеметрии, записанной модулем управления удерживающими устройствами Tesla, круиз-контроль Tesla был установлен на скорость 69 миль в час (111 км / ч) за 12,3 секунды до столкновения, а автопилот был включен за 9,9 секунды до столкновения; В момент удара скорость автомобиля составляла 68,3 миль в час (109,9 км/ч). [516] После аварии и провала Tesla продолжила движение на юг по SR 7 примерно 1680 футов (510 м), прежде чем остановиться на средине между полосами движения на север и юг. [517] Автомобиль получил серьезные повреждения крыши, лобового стекла и других поверхностей, размер просвета под прицепом превышал 3 фута 6 дюймов (1,07 м). Хотя после столкновения подушки безопасности не сработали, водитель Tesla остался пристегнутым ремнем безопасности; По прибытии на место сотрудники службы экстренной помощи смогли определить, что травмы водителя несовместимы с жизнью. [518]
В мае 2019 года NTSB опубликовал предварительный отчет, в котором установлено, что ни водитель Tesla, ни система автопилота не совершали маневров уклонения. [519] Обстоятельства этой аварии были аналогичны смертельной аварии Tesla Model S в 2016 году недалеко от Уиллистона, Флорида; В своем отчете за 2017 год, подробно описывающем расследование этой предыдущей аварии, NTSB рекомендовал использовать автопилот только на дорогах с ограниченным доступом (например, автостраде), [482] : 33 , что Tesla не реализовала. [520]
NTSB опубликовал свой окончательный отчет в марте 2020 года. [521] Вероятной причиной столкновения стал отказ водителя грузовика уступить дорогу Tesla; тем не менее, в отчете также сделан вывод, что «ни разу перед аварией водитель автомобиля не тормозил и не инициировал маневр уклонения от рулевого управления. Кроме того, в течение 7,7 секунд до удара не было обнаружено никакого крутящего момента на рулевом колесе со стороны водителя, что указывает на отключение водителя». , вероятно, из-за чрезмерной зависимости от системы автопилота». Кроме того, NTSB пришел к выводу, что эксплуатационная конструкция системы автопилота Tesla «разрешает отключение водителем», а Tesla не смогла «ограничить использование системы условиями, для которых она была разработана»; Национальное управление безопасности дорожного движения также не смогло разработать метод проверки наличия у производителей мер безопасности, ограничивающих использование ADAS проектными условиями. [517] : 14–15
Во время движения по Кард-Саунд-Роуд Модель S 2019 года проехала мимо знака остановки и мигающего красного стоп-сигнала на Т-образном перекрестке с Каунти-Роуд 905 , затем врезалась в припаркованный Chevrolet Tahoe, который затем развернулся и сбил двух пешеходов, в результате чего один погиб. В статье New York Times позже было подтверждено, что во время аварии был задействован автопилот. [522] Водитель Tesla, который ехал домой в Ки-Ларго из своего офиса в Бока-Ратон, уронил телефон во время разговора по телефону, чтобы забронировать билеты, и наклонился, чтобы поднять его, не сумев остановиться на перекрестке. : «Я посмотрел вниз, пробежал знак остановки и врезался в машину парня ... Когда я выскочил, посмотрел и увидел черный грузовик - это произошло так быстро», - позже сказал ответившим полицейским, что автопилот был «глупым». круиз-контроль". [522]
Когда водитель Tesla позвонил властям с просьбой отреагировать, он заметил только одного раненого мужчину, который был без сознания и истекал кровью изо рта. Он сообщил полиции на месте происшествия, что ехал в «круизном режиме», и ему разрешили уехать без получения повестки. [522] [523] [524] Сотрудники скорой медицинской помощи увидели под Тахо женскую обувь, что побудило искать вторую жертву, которая была найдена примерно в 25 ярдах (23 м) от места происшествия, куда ее выбросило из автомобиля. влияние. [522]
Семья покойного подала отдельные иски против Теслы и водителя; Иск против водителя был урегулирован во внесудебном порядке. [522] В иске против Tesla утверждается, что компания продавала автомобиль с «дефектными и небезопасными характеристиками, такими как неспособность адекватно определить неподвижные объекты перед автомобилем, что привело к смерти [жертвы]». [525]
Во Фремонте, Калифорния, на шоссе I-880 , когда он ехал к северу от бульвара Стивенсон, пикап Ford Explorer врезался сзади в Tesla Model 3 с использованием автопилота, в результате чего водитель пикапа потерял управление. Пикап перевернулся, а 15-летний пассажир «Форда», не пристегнутый ремнями безопасности, вылетел из пикапа и погиб. [526] [527] [528] Родители погибшего подали в суд на Tesla и заявили в своем заявлении, что «автопилот имеет дефекты и не реагирует на условия движения». [529] В ответ адвокат Tesla отметил, что полиция обвинила водителя Tesla в невнимательности и управлении автомобилем на небезопасной скорости. [530] НАБДД инцидент не расследовал. [526]
Tesla Model 3, двигавшаяся на восток, врезалась в пожарную машину, припаркованную вдоль шоссе I-70 возле отметки 38 мили в округе Патнэм, штат Индиана, примерно в 8 часов утра; [531] [532] Водитель и пассажир Tesla, супружеская пара, были ранены и доставлены в региональную больницу Терре-Хот, где пассажирка позже скончалась от полученных травм. Водитель заявил, что регулярно использует режим автопилота, но не смог вспомнить, был ли он задействован, когда Tesla врезалась в пожарную машину. [533]
НАБДД объявило, что расследует катастрофу 9 января [534] , а позже подтвердило использование автопилота во время крушения. [412] Водитель подал гражданский иск против Tesla в ноябре 2021 года; [535] Дело было передано в федеральный суд в феврале 2022 года. [536]
Незадолго до 12:39 29 декабря 2019 года Tesla Model S, двигавшаяся на запад, выехала с участка автострады SR 91 , не смогла остановиться на красный свет и врезалась в Honda Civic со стороны водителя в Гардене, Калифорния, в результате чего водитель погиб. и пассажира в Civic и ранив водителя и пассажира в Tesla. [537] Участок автострады SR 91 заканчивается к востоку от пересечения с Вермонт-авеню и продолжается как бульвар Артезия . «Тесла» двигалась на запад по Артезии на красный свет, когда врезалась в «Сивик», поворачивавший налево из Вермонта на Артезию. [538] Пассажиры «Теслы» были доставлены в больницу с неопасными для жизни травмами. [539]
НАБДД инициировало расследование катастрофы, [540] которое было сочтено необычным для столкновения двух транспортных средств, [539] и позже подтвердило в январе 2022 года, что во время крушения был задействован автопилот. В октябре 2021 года водителю Tesla было предъявлено обвинение в непредумышленном убийстве в автомобиле в Верховном суде округа Лос-Анджелес . [541] [542] Семьи двоих убитых также подали отдельные гражданские иски против водителя Tesla за его халатность и Tesla за продажу неисправных автомобилей. [543]
В мае 2022 года было проведено предварительное судебное заседание, чтобы определить, есть ли достаточные основания для начала судебного разбирательства; Инженер Tesla показал, что водитель Tesla включил систему автопилота примерно за 20 минут до аварии, установив скорость 78 миль в час (126 км/ч). Tesla ехала со скоростью 74 миль в час (119 км/ч), когда столкнулась с Honda. Судья обязал водителя Tesla предстать перед судом по двум пунктам обвинения в непредумышленном убийстве в автомобиле . [544] Данные телеметрии показали, что водитель держал руку на рулевом колесе, но за шесть минут до аварии не было зафиксировано никакого нажатия на педаль тормоза, несмотря на многочисленные знаки в конце автострады, предупреждающие водителей о необходимости снизить скорость. [545] В июне водитель Tesla не признал себя виновным. [546] Суд, назначенный на 15 ноября, был перенесен на конец февраля 2023 г. [547] Водитель отказался от оспаривания и в июне был приговорен к двум годам условно. [548]
Получив уведомление о том, что некоторые ремни на его прицепе оторвались, 29 мая 2020 года примерно в 11:00 водитель грузовика-одиночки припарковал тягач с прицепом на обочине шоссе E18 , идущей на север , в 181 м (594 фута) к северо-востоку. выхода из туннеля Торсбуас, недалеко от Арендала . Из-за ограниченной ширины плеч часть грузовика выходила в правую полосу Е18. [549] При закреплении незакрепленного ремня, удерживающего груз, он был сбит и убит движущимся на север автомобилем Tesla Model S. [550] Водитель Tesla включил автопилот примерно в 4 км (2,5 мили) к югу от места происшествия; Когда он вышел из туннеля и подошел к припаркованному грузовику, он заметил, что на грузовике не было сигнальных огней или знака аварийной остановки на земле, и предположил, что грузовик брошен. [549] Затем он «услышал громкий хлопок, и лобовое стекло машины треснуло»; Остановившись на обочине, он вернулся к припаркованному грузовику и увидел тело водителя грузовика. [549]
Водителю Tesla предъявлено обвинение в убийстве по неосторожности. В начале судебного разбирательства свидетель-эксперт показал, что компьютер автомобиля показал, что во время инцидента был задействован автопилот. [550] Судебно-медицинский эксперт сообщил, что жертву было менее заметно, поскольку он находился в тени трейлера. [551] Водитель рассказал, что держал руль обеими руками, [551] и был бдителен. [550] В декабре 2020 г. его приговорили к трем месяцам лишения свободы. [552]
Норвежский совет по расследованию несчастных случаев расследовал аварию [550] [553] [554] и опубликовал свой отчет в июне 2022 года. [549] Согласно отчету о расследовании, водитель грузовика не сообщил о своей остановке, чтобы прикрепить ремень к дорожному ремню. Центр управления, и ни один проезжающий мимо автомобилист не сообщил о припаркованном грузовике; следовательно, водитель Tesla не был уведомлен о том, что возле туннеля припаркован грузовик. Водитель Tesla считал, что места достаточно, чтобы обогнать припаркованный грузовик, оставаясь при этом в правой полосе. Поскольку водитель грузовика находился рядом с прицепом в тени, отбрасываемой грузовиком, обзор водителя грузовика для водителя Tesla мог быть нарушен. [552]
Кроме того, следователи обвинили компанию Nye Veier AS, ответственную за планирование и строительство дороги. На этапе планирования Най Вейер предложил более узкую обочину - 2,0 м (6 футов 7 дюймов), а не 3,0 м (9,8 футов), как первоначально планировалось; это отклонение было одобрено Норвежской администрацией дорог общего пользования при условии, что Най Вейер внедрит меры по смягчению последствий. Най Вейер не реализовал предложенные меры по смягчению последствий. [552]
17 сентября 2020 года примерно в 5:24 утра по восточному времени водитель Tesla Model 3 2020 года врезался в занятую автобусную остановку CobbLinc , разрушив ее и убив ожидавшего внутри человека. «Тесла» ехала на север по Саут-Кобб-Драйв, недалеко от перекрестка с Лидер-роуд. [555] [556] Поскольку регистратор данных о событиях в автомобиле показал, что перед столкновением он достиг скорости 77 миль в час (124 км/ч), а в этом районе установлено ограничение скорости 45 миль в час (72 км/ч), полиция водителю предъявлены обвинения в убийстве первой степени и неосторожном вождении. [557]
На момент крушения не было установлено, был ли задействован автопилот. [555] В сентябре 2022 года данные, предоставленные Tesla в NHTSA, показали, что во время крушения автопилот был активен. [441] : Идентификатор отчета 13781–3847.
Tesla Model S P100D [558] разбился и загорелся после выезда из Hammock Dunes Place в Вудлендсе, штат Техас , пригороде Хьюстона , в 21:07 по центральному поясному времени 17 апреля 2021 года, в результате чего погибли водитель и пассажир. [559] По словам представителя полиции, автомобиль ехал на большой скорости и, не проехав поворот, вылетел за пределы проезжей части, врезался в дерево и загорелся. [560] Вскрытие показало, что водитель и пассажир скончались от тупой травмы и отравления дымом. [559] Первоначально правоохранительные органы подозревали, что в этом был замешан автопилот, основываясь на положении тел, обнаруженных после крушения, [560] но последующие расследования установили, что автопилот не использовался. [559]
На кадрах с места выезда у дома владельца видно, что, когда машина уехала, двое мужчин занимали место водителя и переднее пассажирское сиденье. [561] По словам очевидцев, двое мужчин хотели совершить тестовую поездку на автомобиле без водителя. [562] Одного мужчину нашли на переднем пассажирском сиденье, второго — на заднем. [560] [562] Поскольку прибывшие на помощь сотрудники не обнаружили ни одного человека за рулем Tesla, власти первоначально были «на 100 процентов уверены, что в момент удара никто не находился за рулем этого автомобиля», [560] что Последующее расследование было признано ложным, поскольку NTSB установил, что водитель, пристегнутый ремнем безопасности, был «перемещен на заднее сиденье» в результате срабатывания подушки безопасности . [563]
На тушение возникшего пожара потребовалось четыре часа и более 30 000 галлонов США (113 600 л) воды. [560] Позже начальник пожарной части Вудлендса уточнил, что пожар был потушен в течение нескольких минут после прибытия на место происшествия, но полностью потушить его не удалось из-за наличия тел, продолжающегося расследования и возможности того, что это преступление. сцены, поэтому для охлаждения батареи требовался постоянный поток воды. [564] [565]
Были отправлены следователи из NHTSA и NTSB. [566] Хотя пожар после аварии уничтожил бортовую систему хранения телеметрических данных автомобиля, модуль управления подушками безопасности/регистратор данных о событиях (EDR), хотя и был поврежден, был проверен в лаборатории записи NTSB. [561] Согласно данным EDR, максимальная зарегистрированная скорость за пять секунд до аварии составила 67 миль в час (108 км/ч). [567] Согласно интервью, в тот день водитель и его жена принимали у себя дома двух друзей, которые пошли поужинать и вернулись в дом в тупике Гамак-Дюнс-Плейс около 20:30. потребляется. Водитель показывал машину своему другу; После того, как они выехали на улицу, водитель не смог повернуть налево по Гамак-Дюнс-Плейс, вылетел с дороги и врезался в вход ливневой канализации, приподнятую крышку люка, задел дерево и остановился после столкновения со вторым деревом на улице. 57 миль в час (92 км/ч). [559] Пожарная служба Вудлендса была уведомлена о «небольшом внешнем пожаре» по телефону 9-1-1 в 21:24 [559]
В ответ на неверные ранние утверждения о причастности автопилота Илон Маск заявил в Твиттере, что журналы данных показали, что автопилот не был включен и пакет FSD не был приобретен для этого автомобиля. [568] [569] Во время телеконференции в апреле 2021 года вице-президент Tesla по проектированию транспортных средств отказался от освещения инцидента в новостях и добавил, что представители Tesla изучили аварию и сообщили, что рулевое колесо было «деформировано», что могло указать, что «кто-то находился на водительском сиденье во время аварии». [570] [571] Тот же офицер Tesla отметил, что адаптивный круиз-контроль испытательного автомобиля разогнал автомобиль на месте крушения всего до 30 миль в час (48 км/ч). [572] [573] На закрытой трассе Consumer Reports продемонстрировало, что автопилот продолжает работать после того, как человек вылезает из водительского сиденья, используя груз для приложения крутящего момента к рулевому колесу и оставляя ремень безопасности водителя пристегнутым. [574] NTSB протестировал образец автомобиля на месте и обнаружил, что в этой части Hammock Dunes система автоматического рулевого управления недоступна. [561]
В обновлении, опубликованном в октябре 2021 года, NTSB пришел к выводу, что автопилот не был задействован, а сиденья водителя и переднего пассажира были заняты во время аварии, на основании деформации рулевого колеса и данных, полученных из EDR автомобиля. [567] В результате лобового столкновения выведена из строя низковольтная (12 В) электросистема автомобиля, в которую входит питание обычных ручек задних дверей. В случае потери мощности пассажиры на задних сиденьях должны использовать механический фиксатор на ковре под подушками задних сидений; Следователи не смогли определить, использовался ли механический спусковой механизм из-за повреждений, нанесенных пожаром после крушения. [559] В окончательном отчете о расследовании, опубликованном в феврале 2023 года, было установлено, что водитель управлял автомобилем с концентрацией алкоголя в крови 0,151 г/дл, что почти в два раза превышает допустимый предел в Техасе (0,08 г/дл), и сделан вывод о «вероятной причине». Причиной крушения электромобиля в Спринге, штат Техас, стало превышение скорости водителем и неспособность управлять своим автомобилем из-за состояния алкогольного опьянения в сочетании с действием двух седативных антигистаминных препаратов». [559]
5 мая 2021 года в 2:35 ночи по тихоокеанскому времени Tesla Model 3 врезалась в перевернутый тягач с прицепом на западном шоссе Foothill Freeway (I-210) в Фонтане, Калифорния . Водитель Tesla погиб, а мужчина, остановившийся, чтобы помочь водителю грузовика, был сбит и ранен Tesla. [575] Чиновники Калифорнийского дорожного патруля (CHP) объявили 13 мая, что автопилот «был задействован» перед аварией, но добавили днем позже, что «окончательное определение [не было] сделано относительно того, в каком режиме вождения находилась Тесла». или было ли это фактором, способствовавшим катастрофе». [576] ТЭЦ и НАБДД проводят расследование катастрофы. [577] [578] Данные телеметрии показывают, что во время аварии использовалась автоматизированная система вождения. [441] : Идентификатор отчета 13781–5609.
26 июля 2021 года, сразу после полуночи, водитель внедорожника Tesla Model Y сбил мужчину. Пострадавший припарковал свой автомобиль на левой обочине скоростной автомагистрали Лонг-Айленда (I-495), ведущей на запад, к востоку от съезда с бульвара Колледж-Пойнт во Флашинге, Квинс , Нью-Йорк, чтобы сменить спущенное колесо. [579] [580] Позже НАБДД установило, что во время столкновения действовал автопилот, и направило команду для дальнейшего расследования. [581] [441] : идентификатор отчета 13781-21.
Вечером 16 мая 2022 года водитель Tesla Model 3 выехал с дороги Аппер-Беар-Крик-роуд в Эвергрине, штат Колорадо , и столкнулся с деревом. После того, как машина загорелась, пассажир смог выйти, однако водитель не смог покинуть машину и погиб на месте. [582] Последующее расследование Патруля штата Колорадо (CSP) установило, что водитель мог выжить в аварии, но скончался от отравления дымом и термических травм. [583] Правоохранительные органы подозревают, что Tesla работала на автопилоте, [441] : идентификатор отчета 13781-3074 , но из-за удаленности данные не были загружены, а пожар уничтожил бортовые данные, поэтому телеметрия до аварии могла не использоваться для проверки. Расследование CSP не смогло определить, почему водитель не вышел из автомобиля. Вскрытие водителя показало, что содержание алкоголя в его крови составляло 0,264%, что более чем в три раза превышает установленный законом предел. [584]
Авария произошла, когда они возвращались с прогулки поиграть в гольф. Выживший пассажир вспомнил, что водитель включил FSD по дороге на поле для гольфа, но был вынужден вручную корректировать рулевое управление на извилистой дороге. После аварии пассажир сообщил оператору службы 9-1-1, что использовалась «функция автоматического вождения на Tesla», и автомобиль «просто вылетел с дороги». По маркировке шин, оставленной на месте происшествия, ведущий следователь CSP установил, что водитель никогда не использовал тормоза, а двигатели продолжали приводить в движение колеса после удара, заключив, что, поскольку «автомобиль выехал с дороги без каких-либо признаков внезапного маневра, это соответствует с включенной функцией [помощи водителю]». В статье, опубликованной The Washington Post в 2024 году, основанной на истории водителя и интервью с выжившим пассажиром и супругой водителя, газета пришла к выводу, что это, вероятно, первый смертельный случай с участием FSD. [583] В статье Post также использовались функции, включенные в заказ на покупку автомобиля, записи об автомобиле и «недавнее сообщение от компании, предлагающей учетной записи [водителя] возможность «перенести ваши полные возможности самостоятельного вождения на новую Tesla» » . чтобы определить, что машина оснащена FSD. [585]
17 мая 2022 года в 22:51 по тихоокеанскому времени пешеход, идущий по шоссе I-5, идущему на юг , возле бульвара Краун-Вэлли в Миссион-Вьехо, штат Калифорния, был сбит и убит водителем, управлявшим автомобилем Tesla Model 3. После того, как пешеход был сбит, водитель «Теслы» припарковал машину и вышел из нее, остановившись на правой обочине автострады; Затем водитель-инвалид врезался на своей машине в Tesla, а третий водитель врезался в аварию из двух автомобилей, которая находилась в зоне строительства. [586] Данные полевого отчета подтвердили, что Tesla ехала на автопилоте, когда пешеход погиб. [441] : Идентификатор отчета 13781-3279.
Примерно в 14:00 по восточному времени 7 июля 2022 года водитель Tesla Model S, двигавшийся на юг по шоссе I-75, выехал из зоны отдыха к югу от Гейнсвилля, штат Флорида , недалеко от государственного парка Пейнс-Прери-Презерв , и врезался в заднюю часть автомобиля. припаркованного тягача Walmart. Погибли водитель и пассажир Tesla, супружеская пара из Ломпока, штат Калифорния . [587] Представитель дорожного патруля Флориды отметил: «[Автомобиль] съехал с съезда в зону отдыха, некоторое время ехал на юг и свернул в восточном направлении, и именно в это время произошло столкновение, в результате которого Тесла ударил по задней части тягача с прицепом». [588] НАБДД подтвердило, что направило на место следственную группу. [589] Данные, предоставленные Tesla в соответствии с NHTSA SGO-2021-01, подтверждают, что во время крушения был задействован автопилот. [441] : Идентификатор отчета 13781-3327.
Первоначально (и ошибочно) сообщалось, что в 4:47 утра по тихоокеанскому времени 7 июля 2022 года водитель Tesla Model Y подъехал сзади, а затем сбил мотоциклиста на Yamaha V-Star . Оба автомобиля двигались в восточном направлении по полосе движения SR 91 , к западу от Магнолия-авеню в Риверсайде, штат Калифорния . Мотоциклист был выброшен из автомобиля и скончался на месте, а водитель Tesla не пострадал после того, как Model Y съехала с дороги. [590] Водитель Tesla не был арестован. [591]
Последующее расследование CHP показало, что мотоциклист врезался в разделительную стену и упал с мотоцикла; Следувшая сзади Tesla Model Y врезалась в мотоцикл (который уже лежал на боку), но не в мотоциклиста. Данные телеметрии Tesla позже подтвердили, что водитель Model Y использовал автопилот. [592] Данные, предоставленные Tesla в соответствии с NHTSA SGO-2021-01, также подтвердили, что во время крушения был задействован автопилот. [441] : Идентификатор отчета 13781-3332.
24 июля 2022 года мотоциклист был сбит сзади водителем, использовавшим автопилот, в Tesla Model 3 на межштатной автомагистрали 15, идущей на юг , около 15000 S в Дрейпере, штат Юта , в 1:09 утра по тихоокеанскому времени . В результате столкновения мотоциклист вылетел из своего Harley. -Дэвидсон упал на землю, убивая его. [593] [594] Водитель сообщил полиции, что не видел мотоциклиста и в момент аварии использовал автопилот. Телеметрические данные, представленные позднее в НАБДД, подтвердили его заявления. [592] [441] : Идентификатор отчета 13781-3488.
Майкл Брукс, исполняющий обязанности исполнительного директора Центра автомобильной безопасности, прокомментировал: «Мне совершенно ясно, и многим владельцам Tesla уже должно быть понятно, что эта штука не работает должным образом и не будет соответствовать ожиданиям. ожидания, и это подвергает опасности невинных людей на дорогах... Водителей заманивают в мысль, что это защищает их и других на дорогах, но это просто не работает». [595]
26 августа 2022 года в 2:11 утра по восточному поясному времени мотоциклист на Kawasaki Vulcan был сбит сзади водителем Tesla Model 3, когда оба автомобиля ехали в западном направлении по 18-й юго-западной улице, приближаясь к Бока-Рио-роуд в бухте Сандалфут , место, определенное переписью населения, в некорпоративном округе Палм-Бич, недалеко от города Бока-Ратон, Флорида . Мотоциклистку выбросило со своего мотоцикла в лобовое стекло «Теслы»; гонщицу доставили в больницу, где она позже скончалась от травм, полученных в результате столкновения. Водителя Tesla подозревают в вождении в нетрезвом состоянии и/или в состоянии алкогольного опьянения. [596]
Позже офис шерифа округа Палм-Бич подтвердил, что водитель Tesla использовал автопилот. [592] Данные, предоставленные Tesla в соответствии с NHTSA SGO-2021-01, также подтверждают, что во время крушения был задействован автопилот. [441] : Идентификатор отчета 13781-3713.
В 2022 году в США произошло несколько столкновений со смертельным исходом, в которых Tesla, работающая с автопилотом, врезалась в мотоцикл сзади; в каждом случае мотоциклист погиб. [597] [598] Одна из теорий состоит в том, что, поскольку Tesla перешла на исключительно визуальные датчики, логика автопилота для установки зазора между Tesla и ведущим автомобилем предполагает, что расстояние до автомобиля впереди обратно пропорционально расстоянию между ведущим автомобилем. задние фонари автомобиля. Поскольку задние фонари мотоцикла расположены близко, автопилот Tesla может ошибочно предположить, что мотоцикл — это далекий автомобиль или грузовик. [599]
Водитель Tesla Model S 2014 года погиб после того, как автомобиль, которым он управлял, врезался в пожарную машину округа Контра-Коста, припаркованную на нескольких полосах движения по шоссе I-680, идущему на север , к югу от съезда с бульвара Трит в Уолнат-Крик, Калифорния , в 4 часа утра февраля. 18, 2023. [600] [601] Грузовик был припаркован с включенными фарами, чтобы защитить место предыдущей аварии, которая не привела к травмам. [602] Чтобы вытащить пассажира, Tesla пришлось разрезать, и его доставили в больницу для лечения травм; [603] Четверо пожарных, находившихся в пожарной машине, также получили ранения и были доставлены в больницу. [604]
Первоначально дорожный патруль Калифорнии заявил, что неясно, был ли водитель в состоянии алкогольного опьянения или управлял автомобилем с помощью вспомогательных функций, [603] но в марте НАБДД подтвердило, что они подозревают, что при столкновении Tesla с автомобилем использовалась «автоматическая система вождения». пожарную машину и направил специальную группу по расследованию аварий в рамках более крупного расследования (EA 22-002), включающего многочисленные инциденты, в которых автомобили Tesla, работающие с автопилотом, врезались в стационарные машины экстренного реагирования. [605] В апреле Tesla подтвердила, что во время крушения автомобиль работал на автопилоте. [606] Данные телеметрии показывают, что в момент аварии использовалась автоматизированная система вождения. [441] : Идентификатор отчета 13781–4963.
28 марта 2023 года примерно в 22:15 водитель Tesla Model Y скончался после того, как Tesla был сбит водителем пикапа Ford F-150, выехавшим на пересечение улиц Футхилл-Паркуэй и Римпау-авеню в Короне . , Калифорния против красного света. Tesla проезжала перекресток на зеленый свет. [607] [608] Данные телеметрии показывают, что во время аварии использовалась автоматизированная система вождения. [441] : Идентификатор отчета 13781–5165.
Полиция штата Орегон отреагировала на аварию с участием одного транспортного средства, о которой сообщалось в 3:30 утра (по тихоокеанскому времени) 5 июня 2023 года в округе Джексон, штат Орегон ; Tesla Model S ехала на север по I-5 возле 33-го милевого столба, когда машина вылетела за проезжую часть, врезавшись в забор, а затем в дерево, прежде чем загореться. Смерть водителя констатировали на месте. [609] [610] Данные телеметрии показывают, что во время аварии использовалась автоматизированная система вождения. [441] : Идентификатор отчета 13781–5673.
7 июня 2023 года примерно в 21:00 водитель Tesla Model S, проезжавший по Оушен-Паркуэй в Мидвуде, Бруклин, выехал с проезжей части, сбив и убив пешехода, ожидавшего на тротуаре, чтобы перейти улицу на пересечении с авеню М. [611] Затем водитель врезался в фонарный столб и столкнулся со скамейкой в парке на разделительной полосе, ранив сидевшего на ней мужчину. [612] Водитель был задержан за то, что покинул место ДТП. [613] Данные телеметрии показывают, что в момент аварии использовалась автоматизированная система вождения. [441] : Идентификатор отчета 13781–5685.
Примерно в 3:15 утра 20 июня 2023 года водитель белого седана, управлявший белым седаном в неправильном направлении (на юг по полосам движения на север) на SR 99 возле Ландер-авеню в Терлоке, штат Калифорния , столкнулся с автомобилем Tesla Model Y, движущимся на север со скоростью примерно 70. миль в час (110 км/ч). Водитель встречного автомобиля погиб, водитель и пассажир Tesla получили ранения. [614] Алкоголь, судя по всему, сыграл свою роль. [615] Данные телеметрии показывают, что в момент аварии использовалась автоматизированная система вождения. [441] : Идентификатор отчета 13781–5785.
5 июля 2023 года примерно в 17:30 (по тихоокеанскому времени) водитель Subaru Impreza, двигавшегося на север по Pioneer Trail со скоростью 55 миль в час (89 км/ч), столкнулся лоб в лоб с Tesla Model 3, двигавшейся на юг со скоростью 45 миль в час. (72 км/ч). Столкновение произошло к югу от перекрестка с Fair Meadow Trail. Водитель Subaru был доставлен в Мемориальную больницу Бартона, где от полученных травм скончался. [616] [617] Пятеро пассажиров Теслы были доставлены в Медицинский центр Калифорнийского университета в Дэвисе , и один из них, трехмесячный младенец, умер. [618] НАБДД направило на место крушения следственную группу. [619] Данные телеметрии показывают, что в момент аварии использовалась автоматизированная система вождения. [441] : Идентификатор отчета 13781–5835.
19 июля 2023 года , двигаясь на север по параллельному шоссе US 15/17/29 (шоссе Джеймса Мэдисона), примерно в 18:31 (по восточноевропейскому времени) водитель Tesla Model Y столкнулся с прицепом автомобиля и продолжил движение под ним . Комбинированный грузовик выезжает из заправочной станции Quarles Truck Stop недалеко от Опала, штат Вирджиния , к югу от Уоррентона . Водитель Tesla погиб, а водитель грузовика был привлечен к ответственности за неосторожное вождение . [620] Два дня спустя офис шерифа округа Фокье выдал ордер на обыск данных Tesla на основании показаний очевидцев, в которых говорилось, что водитель Tesla не пытался затормозить перед столкновением. [621] Обвинение в неосторожном вождении с водителя грузовика было снято в ноябре после того, как офис шерифа установил, что перед столкновением Tesla ехала со скоростью 70 миль в час (110 км/ч), превысив ограничение скорости в 45 миль в час (72 км/ч). в этой области. [622]
В августе того же года НАБДД направило группу для расследования столкновения; Tesla подозревается в использовании автопилота. [623] Данные телеметрии показывают, что в момент аварии использовалась автоматизированная система вождения. [441] : ID отчета 13781–5996 На основании данных, полученных от регистратора данных о событиях транспортного средства, офис шерифа пришел к выводу, что использовался автопилот; система предупредила водителя о необходимости взять управление на себя, поскольку обнаружила впереди препятствие, и водитель затормозил примерно за секунду до удара, но не было ясно, достаточно ли этого для отключения автопилота. В офисе шерифа установили, что если бы автомобиль двигался с разрешенной скоростью, у водителя было бы достаточно времени, чтобы избежать столкновения. [624]
22 января 2018 года Tesla Model S 2014 года выпуска врезалась в пожарную машину, припаркованную на обочине автострады I-405 в Калвер-Сити, штат Калифорния , когда она ехала со скоростью, превышающей 50 миль в час (80 км/ч), и водитель выжил. без травм. [625] Водитель сообщил пожарной службе города Калвер, что использовал автопилот. Пожарная машина и автомобиль Калифорнийского дорожного патруля были припаркованы по диагонали через левую аварийную полосу и полосу для автомобилей с большим количеством пассажиров на шоссе I-405, идущем на юг, блокируя место предыдущей аварии с мигающими аварийными огнями. [626]
Согласно интервью после аварии, водитель заявил, что пил кофе, ел бублик и сохранял контакт с рулевым колесом, положив руку на колено. [627] : 3 Во время поездки длиной 30 миль (48 км), которая длилась 66 минут, система автопилота работала чуть более 29 минут; из 29 минут руки были обнаружены на руле всего 78 секунд. Было обнаружено, что руки прилагали крутящий момент к рулевому колесу всего в течение 51 секунды в течение почти 14 минут, непосредственно предшествовавших аварии. [627] : 9 «Тесла» следовала за ведущим автомобилем по полосе с большим количеством пассажиров на скорости примерно 21 миль в час (34 км/ч); Когда ведущий автомобиль сместился вправо, чтобы объехать пожарную машину, примерно за три или четыре секунды до столкновения, система круиз-контроля Tesla с учетом дорожного движения начала разгонять Tesla до заданной скорости 80 миль в час (130 км/ч). Когда произошел удар, Tesla разогналась до 31 мили в час (50 км/ч). [627] : 10 Система автопилота выдала предупреждение о лобовом столкновении за полсекунды до удара, но не задействовала систему автоматического экстренного торможения (AEB), а водитель не вмешался вручную, затормозив или подрулив. Поскольку для запуска AEB автопилоту требуется соглашение между радаром и видеокамерами, система столкнулась с проблемами из-за конкретного сценария (когда ведущий автомобиль объезжает неподвижный объект) и ограниченного времени, доступного после предупреждения о лобовом столкновении. [627] : 11
Несколько новостных агентств начали сообщать, что автопилот может не обнаруживать неподвижные транспортные средства на скоростях шоссе и не может обнаружить некоторые объекты. [628] Радж Раджкумар, изучающий системы автономного вождения в Университете Карнеги-Меллона , считает, что радары, используемые для автопилота, предназначены для обнаружения движущихся объектов, но «не очень хороши в обнаружении стационарных объектов». [629] И NTSB, и NHTSA направили группы для расследования катастрофы. [630] Ход Липсон , директор Лаборатории творческих машин Колумбийского университета , раскритиковал концепцию распространения ответственности : «Если вы возложите одну и ту же ответственность на двух человек, каждый из них будет чувствовать себя в безопасности, если упадет. Никто не должен быть на 100% , и это опасная вещь». [631]
В августе 2019 года NTSB опубликовал отчет об аварии. HAB-19-07 пришел к выводу, что водитель Tesla был виноват из-за «невнимания и чрезмерного доверия к усовершенствованной системе помощи водителю автомобиля», но добавил, что конструкция системы автопилота Tesla «позволяла водителю отвлечься от задачи вождения». [627] : 13–14 После более ранней аварии в Уиллистоне NTSB выпустил рекомендацию по безопасности: «разработать приложения, позволяющие более эффективно определять уровень вовлеченности водителя и предупреждать водителя, когда взаимодействие отсутствует, в то время как автоматизированные системы управления транспортными средствами работают». в использовании." Среди производителей, которым была дана рекомендация, только Tesla не ответила. [627] : 12–13
Вечером 11 мая 2018 года Tesla Model S 2016 года выпуска с включенным автопилотом врезался в заднюю часть пожарной машины , которая была остановлена в южной полосе движения на красный свет в Саут-Джордане, штат Юта , на пересечении улиц SR-154 и SR-154. СР-151 . [632] [633] По словам очевидцев, Tesla двигалась со скоростью примерно 60 миль/ч (97 км/ч) и, судя по всему, не тормозила и не пыталась избежать столкновения. [634] [635] Водитель Tesla, пережившая столкновение со сломанной ногой, призналась, что перед столкновением смотрела в телефон. [632] [636] НАБДД направило следователей в Южную Иорданию. [637] Согласно данным телеметрии, полученным после аварии, водитель неоднократно не прикасался к рулю, в том числе в течение 80 секунд, непосредственно предшествовавших столкновению, а лишь касался педали тормоза за «доли секунды» перед столкновением. Полиция предъявила водителю обвинение в «несоблюдении должной бдительности». [632] [638] Tesla замедлилась до 55 миль/ч (89 км/ч), чтобы сравняться с автомобилем впереди него, а после этого автомобиль сменил полосу движения и разогнался до 60 миль/ч (97 км/ч) на дороге. 3,5 секунды до аварии. [639]
Генеральный директор Tesla Илон Маск раскритиковал новостное освещение крушения в Южном Иордании, написав в Твиттере, что «авария Tesla, приведшая к перелому лодыжки, находится на первых полосах новостей, а около 40 000 человек, погибших в автокатастрофах в США только в прошлом году, почти не освещаются». ", дополнительно указав, что "[а] столкновение на такой скорости обычно приводит к серьезным травмам или смерти", но позже признав, что автопилот "определенно должен быть лучше, и мы работаем над его улучшением каждый день". [637] В сентябре 2018 года водитель Tesla подал в суд на производителя, утверждая, что функции безопасности, призванные «гарантировать, что автомобиль остановится самостоятельно в случае наличия препятствия на пути… не сработали, как рекламировалось». ." [640] По словам водителя, перед столкновением Tesla не успела обеспечить ни звуковое, ни визуальное предупреждение. [639]
В ночь на 10 августа 2019 года автомобиль Tesla Model 3, двигавшийся по левой полосе на МКАД в Москве, врезался в припаркованный эвакуатор с выступающим в полосу поворотом и впоследствии загорелся. [641] По словам водителя, автомобиль двигался со скоростью 100 км/ч (62 мили в час) с включенным автопилотом; он также утверждал, что его руки были на руле, но в момент аварии он не обращал внимания. Все пассажиры смогли выйти из автомобиля до того, как он загорелся; их доставили в больницу. Среди травм - перелом ноги (водитель) и ушибы (его дети). [642] [643]
Силы столкновения оказалось достаточно, чтобы эвакуатор врезался в центральную перегородку, как зафиксировала камера наблюдения. Прохожие также засняли несколько видео пожара и взрывов после аварии. На этих видео также видно, что эвакуатор, в который врезался Tesla, был перемещен, что позволяет предположить, что взрывы Model 3 произошли позже. [644] [645]
Дорожные камеры зафиксировали момент , когда Tesla Model 3 врезался в перевернутый грузовой грузовик на Тайване 1 июня 2020 года . примерно южная отметка 268,4 км. [647] В 06:35 грузовик попал в дорожно-транспортное происшествие и перевернулся крышей навстречу встречному транспорту; водитель грузовика вышел, чтобы предупредить другие машины. [648]
Водитель Tesla не пострадал и сообщил спасателям, что автомобиль находился в режиме автопилота и двигался со скоростью 110 км/ч (68 миль в час) . [648] Водитель сообщил властям, что увидел грузовик и подумал, что Tesla автоматически затормозит при столкновении с препятствием; когда он понял, что этого не произойдет, он вручную затормозил, [648] хотя было слишком поздно, чтобы избежать столкновения, о чем, судя по всему, свидетельствует клубок белого дыма, идущий из шин. [646] [649]
Tesla Model S врезалась в остановившуюся патрульную машину шерифа округа Снохомиш, штат Вашингтон , в 18:40 по тихоокеанскому времени 15 мая 2021 года, вскоре после того, как депутат припарковал ее, реагируя на более раннюю аварию, в результате которой был сломан опорный столб недалеко от перекрестка SR 530 и 103rd Ave NE в Арлингтон-Хайтс, Вашингтон . Патрульная машина была припаркована, чтобы частично перекрыть проезжую часть и защитить место столкновения, а верхние аварийные огни патрульной машины были активированы. [650] Ни депутат, ни водитель Tesla не пострадали. Водитель Tesla предположил, что его машина замедлится и двинется сама, потому что она была в «режиме автопилота». [651]
Водитель Tesla Model Y сообщил в NHTSA о аварии, которая произошла 3 ноября 2021 года во время работы в бета-версии FSD. [652] Инцидент был описан как «тяжелая» авария после того, как «автомобиль сам взял управление на себя и выехал на неправильную полосу движения» во время поворота налево. [653] Вероятно, это первая жалоба, поданная в НАБДД, в которой утверждается, что FSD стал причиной крушения; NHTSA запросило дополнительную информацию у Tesla, но другие подробности аварии, такие как личность водителя и место крушения, не разглашаются. [654]
22 марта 2022 года примерно в 6:30 утра водитель Tesla Model 3 сбил женщину, садившуюся в городской трамвай на Уоттлтри-роуд в Армадейле , внутреннем пригороде Мельбурна в австралийском штате Виктория . После удара жертву протащили примерно на 15–20 м (49–66 футов). Ее доставили в больницу с опасными для жизни травмами. [655] Водитель «Теслы» сначала скрылся с места происшествия, а через два часа сдался полиции. [656] Согласно официальному сообщению, водитель заявил, что ее Tesla 3 работала на автопилоте, когда она сбила пешехода. [657]
В апреле 2023 года водитель не признал себя виновным по четырем пунктам обвинения, включая опасное вождение, повлекшее за собой серьезные травмы, и ему было приказано предстать перед судом после того, как мировой судья заслушал показания пяти свидетелей. Машинист трамвая показал, что видел, как женщина поднялась с сиденья на трамвайной остановке и пошла к трамваю, прежде чем ее сбили: «Я слышу стук, свист, проехала машина [ так в оригинале ]». Начальник службы безопасности Yarra Trams показал, что «как только трамвай остановился... появляются большие мигающие огни (в задней части автомобиля), мы называем их школьными огнями», добавив, что трамвай не мог открыть свои двери до того, как трамвай крушение. [658]
18 ноября 2022 года в 8:21 утра Tesla Model 3 столкнулся с задней частью неподвижного крейсера дорожного патруля штата Огайо на левой полосе шоссе US 24 , идущего на восток , возле 64-го километра, где он проезжает через Уотервилл – Монклова - роуд возле Моми. Огайо , пригород Толедо . Крейсер был припаркован с мигающими аварийными огнями, чтобы защитить автомобиль, участвовавший в предыдущей аварии с участием одного автомобиля, на месте происшествия. [659] В машине сидели сотрудник ОШП и водитель, участвовавший в предыдущей аварии; оба получили легкие травмы в результате удара. [660]
В декабре НАБДД подтвердило, что расследует катастрофу, в которой мог быть задействован автопилот. [661] Данные телеметрии показывают, что автопилот был активен. [441] : Идентификатор отчета 13781–4293.
Водитель Tesla Model S 2021 года сообщил Калифорнийскому дорожному патрулю, что во время движения на восток в режиме «Полное самостоятельное вождение» на участке туннеля Йерба- Буэна моста Сан-Франциско-Окленд возле острова Сокровищ примерно в полдень 24 ноября, В 2022 году [662] автомобиль пересек несколько полос движения в крайнюю левую полосу и резко замедлился с 55 до 20 миль в час (от 89 до 32 км/ч), вызвав цепную реакцию с участием восьми транспортных средств. Девять человек получили травмы, а две полосы движения были перекрыты на 90 минут. [663] Кадры наблюдения, полученные The Intercept, подтвердили внезапные движения автомобиля. [664] [665]
НАБДД подтвердило, что отправит команду для расследования катастрофы. [661] Данные телеметрии показывают, что в момент аварии использовалась автоматизированная система вождения. [441] : Идентификатор отчета 13781–4338.
В среду, 15 марта 2023 года, в округе Галифакс, штат Северная Каролина , 17-летнего старшеклассника, посещавшего школу племени Халива-Сапони, сбил водитель автомобиля Tesla Model Y 2022 года выпуска. Ученик только что вышел из школы . автобусе и переходил дорогу к своему дому, когда его сбила Тесла. Автобус был остановлен с включением мигалок и включенным стопорным рычагом ; Дорожный патруль штата Северная Каролина первоначально объяснил причину травмы « отвлеченным вождением ». [666] Отец студента оказал первую помощь, став свидетелем столкновения, в результате которого у подростка была сломана шея и произошло внутреннее кровотечение. Его доставили в WakeMed и подключили к аппарату искусственной вентиляции легких. [667]
Неясно, находился ли автомобиль в автопилоте во время аварии, но дело расследует Государственная дорожная полиция. НАБДД направило группу для расследования. [668] Данные телеметрии показывают, что в момент аварии использовалась автоматизированная система вождения. [441] : Идентификатор отчета 13781–5100.
В четвертом квартале [2020 года] мы зарегистрировали одну аварию на каждые 3,45 миллиона миль, пройденных с использованием автопилота.
Для тех, кто ездит без автопилота, но с нашими функциями активной безопасности, мы зарегистрировали одну аварию на каждые 2,05 миллиона миль пробега.
Для тех, кто ездит без автопилота и без наших функций активной безопасности, мы зарегистрировали одну аварию на каждые 1,27 миллиона миль пробега.
Для сравнения, самые последние данные NHTSA показывают, что в Соединенных Штатах автомобильные аварии происходят каждые 484 000 миль.
Примечание. С момента публикации нашего последнего квартального отчета по безопасности NHTSA опубликовало новые данные, на которые мы ссылались в отчете за этот квартал.
Наша цель при внедрении этого нового аппаратного и программного обеспечения не в том, чтобы сделать возможным беспилотные автомобили, до того, как они станут реальностью, еще далеко.
Наша система называется «Автопилот», потому что она похожа на системы, которые пилоты используют для повышения комфорта и безопасности в ясную погоду.
Автопилот Tesla — это способ избавить водителей от самых скучных и потенциально опасных аспектов дорожного движения, но водитель по-прежнему несет ответственность за автомобиль и, в конечном итоге, контролирует его.
Хотя автопилот освобождает вас от ручного управления органами управления полетом, вы должны сохранять бдительность за системой, чтобы гарантировать, что она выполняет намеченные функции и самолет остается в пределах допустимых параметров высоты, скорости и ограничений воздушного пространства.
«Через 2–3 месяца» Tesla ожидает… новую проверку программного обеспечения для функций автопилота.
Крис: Время, когда кто-то сможет купить одну из твоих машин и буквально просто взяться за руль, заснуть, проснуться и обнаружить, что они прибыли.
Как далеко это?
Чтобы сделать это безопасно?
Илон: Это около двух лет.
{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ){{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )Круиз-контроль с учетом дорожного движения предназначен в первую очередь для движения по сухим прямым дорогам, например, по шоссе и автострадам.
Его не следует использовать на городских улицах.
Хотя Tesla прямо проинформировала владельцев Model S, что автопилот следует использовать только на автомагистралях с ограниченным доступом, в нем не предусмотрена защита от его использования на других типах дорог.
Не используйте Autosteer на городских улицах, в строительных зонах или в местах, где могут находиться велосипедисты или пешеходы.
требуют «разобрать всю машину и заменить более 300 деталей»
Маск сказал, что новые автомобили в конечном итоге смогут модернизировать новый бортовой компьютер автопилота, поскольку доступ к ним стал относительно простым.
Видеорегистратор доступен только для автомобилей Model S и Model X, выпущенных после августа 2017 года...
{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ){{cite press release}}: CS1 maint: другие ( ссылка )24011.5(b): Производитель или дилер не должен называть какую-либо функцию частичной автоматизации вождения или описывать какую-либо функцию частичной автоматизации вождения в маркетинговых материалах, используя язык, который подразумевает или иным образом заставил бы разумного человека поверить, что эта функция позволяет транспортное средство может функционировать как автономное транспортное средство, как определено в разделе 38750, или иным образом имеет функциональность, фактически не включенную в эту функцию.
Нарушение этого подраздела будет считаться вводящей в заблуждение рекламой для целей Раздела 11713.
24011.5(c): При использовании в этом разделе «функция частичной автоматизации вождения» имеет то же значение, что и «частичная автоматизация вождения уровня 2» в Обществе. Стандарт инженеров автомобильной промышленности (SAE) J3016 (апрель 2021 г.).
прямой URL-адрес
Это первый известный смертельный случай за чуть более 130 миллионов миль, когда был активирован автопилот.
Среди всех транспортных средств в США каждые 94 миллиона миль происходит смертельный случай.
Во всем мире примерно каждые 60 миллионов миль происходят смертельные случаи.
Идентификатор NHTSA 11439740:
Автомобиль находился в бета-режиме FSD, и при повороте налево машина выехала на неправильную полосу, и меня сбил другой водитель на полосе рядом с моей полосой.
машина подала сигнал тревоги на половине поворота, поэтому я попытался повернуть руль, чтобы она не выехала на неправильную полосу, но машина сама взяла на себя управление и выехала на неправильную полосу, создав небезопасный маневр, поставив всех участников в тупик. риск.
Автомобиль серьезно поврежден со стороны водителя.