Корабельное колесо или штурвал лодки — это устройство, используемое на борту водного судна для управления этим судном и контроля его курса . Вместе с остальным рулевым механизмом он образует часть штурвала . [ необходимы разъяснения ] Он подключен к механической, электрической сервоприводу или гидравлической системе , которая изменяет горизонтальный угол руля направления судна относительно его корпуса . На некоторых современных кораблях штурвал заменен простым тумблером, дистанционно управляющим электромеханическим или электрогидравлическим приводом руля направления, с индикатором положения руля направления, предоставляющим обратную связь рулевому .
До изобретения корабельного штурвала рулевой полагался на румпель — горизонтальную штангу, прикрепленную непосредственно к вершине рудерпоста , — или кнут-шток — вертикальную палку, действующую на рычаг корабельного румпеля. Ближе к началу 18 века появилось большое количество судов, использующих конструкцию корабельного колеса, но историкам неясно, когда этот подход был впервые использован. [1]
Традиционное корабельное колесо состоит из восьми цилиндрических деревянных спиц (хотя иногда всего лишь шести, а иногда и десяти или двенадцати спиц), имеющих форму балясин , и все они соединены в центральной деревянной ступице или нефе (иногда покрытой латунной пластиной ступицы ), в которой находится ось . Квадратное отверстие в центре ступицы, через которое проходит ось, называется приводным квадратом и часто покрывается латунной пластиной (и поэтому называется латунной втулкой , хотя этот термин чаще использовался для обозначения латунной ступицы и ступицы). табличка), на которой часто выгравировано имя производителя колеса. Внешний край состоит из секций, каждая из которых состоит из стопок из трех валков : лицевого валика , среднего валика и заднего валика . Поскольку каждая группа из трех человек одновременно занимала четверть расстояния вокруг обода, все внешнее деревянное колесо иногда называли квадрантом . Каждая спица проходит через среднюю часть колеса, образуя ряд ручек за ободом колеса. Одна из этих ручек/спиц часто имела на конце дополнительные бороздки, которые рулевой, рулевой в темноте, мог ощутить и использовать для определения точного положения руля направления — это королевская спица , и когда она была направлена прямо Считалось, что наверху руль направления прилегал прямо к корпусу. Колесо готового корабля и связанные с ним оси и пьедесталы могут быть даже выше, чем человек, который его использует. Древесина, используемая при изготовлении этого типа колеса, чаще всего была либо тиком , либо красным деревом , оба из которых являются очень прочными тропическими лиственными породами , способными выдерживать воздействие брызг соленой воды и регулярного использования без значительного разложения. Современный дизайн, особенно на небольших судах, может отклоняться от шаблона.
.gif/1280px-Wheel_and_rudder_assembly_(fixed).gif)
Рулевой механизм колес более ранних кораблей иногда состоял из двойного колеса, где каждое колесо было соединено с другим деревянным шпинделем , проходящим через бочку или барабан . Веретено поддерживалось двумя постаментами , опиравшимися на деревянную платформу , часто не более чем решетку. Румпельный трос или румпельная цепь (иногда называемая рулевым тросом или рулевой цепью ) проходил вокруг ствола пятью или шестью петлями, а затем спускался через два отверстия для румпельного троса/цепи в верхней части платформы, а затем соединялся с двумя шкивами чуть ниже палубы ( по одному с каждой стороны от штурвала корабля), а затем к паре шкивов, прежде чем снова собраться вместе у румпеля и соединиться с рулем корабля. Движение колес (которые были соединены и двигались синхронно) заставляло трос румпеля наматываться в одном из двух направлений и поворачивало румпель влево или вправо. В типичной и интуитивно понятной схеме рулевой, обращенный вперед, поворачивающий штурвал против часовой стрелки, приведет к повороту румпеля вправо и, следовательно, к повороту руля направления влево, в результате чего судно также повернется влево (см. Анимацию). [2] : с.152 Наличие двух колес, соединенных осью, позволяло двум людям взять штурвал в суровую погоду, когда одному человеку могло не хватить сил управлять движением корабля.
На полном ходу штурвал и руль направления считаются «перевернутыми», отсюда и команда «жесткий левый / правый борт », отдаваемая капитаном / вахтенным офицером .
