stringtranslate.com

Беспилотный наземный автомобиль

Тактический беспилотный наземный автомобиль «Гладиатор »
Беспилотный гибридный танк

Беспилотный наземный автомобиль ( БНА ) — это транспортное средство , которое работает при контакте с землей и без присутствия человека на борту. UGV могут использоваться во многих случаях, когда присутствие человека-оператора может быть неудобным, опасным или невозможным. Как правило, транспортное средство будет иметь набор датчиков для наблюдения за окружающей средой и будет либо автономно принимать решения о своем поведении, либо передавать информацию человеку-оператору в другом месте, который будет управлять транспортным средством посредством телеуправления .

UGV является наземным аналогом беспилотных летательных аппаратов и беспилотных подводных аппаратов . Беспилотная робототехника активно разрабатывается как для гражданского, так и для военного использования для выполнения разнообразной скучной, грязной и опасной деятельности.

История

Радиоуправляемая машина RCA. Дейтон, Огайо, 1921 год.

В 1904 году испанский инженер Леонардо Торрес Кеведо при разработке радиосистемы управления, которую он назвал « Телекино» , решил провести первоначальные испытания в виде трехколесного наземного транспортного средства (трицикла), имевшего эффективный радиус действия всего 20 миль. до 30 метров, что, по-видимому, является первым известным примером радиоуправляемого беспилотного наземного транспортного средства. [1] [2]

Первыми из них являются прототипы взрывных роботизированных дронов «сухопутных торпед» Обрио-Габе, изобретенных во Франции в 1915 году [3] и «Крокодил Шнайдер-Крезо» , 20 экземпляров были приняты на вооружение 2-й французской армии в июле 1915 года . [4]

О работающем автомобиле с дистанционным управлением сообщалось в октябрьском номере журнала RCA World Wide Wireless за 1921 год . Беспилотный автомобиль управлялся беспроводным способом по радио; Считалось, что когда-нибудь эту технологию можно будет адаптировать к танкам. [5] В 1930-х годах в СССР был разработан Телетанк — небольшой танк, вооруженный пулеметом и дистанционно управляемый по радио с другого танка. Телетанки действовали во время Зимней войны (1939–1940) против Финляндии и в начале советско-германской войны после вторжения держав Оси в СССР в 1941 году. Во время Второй мировой войны британцы разработали радиоуправляемую версию своей Матильды II. пехотный танк в 1941 году. Известный как «Черный принц», он использовался для отвлечения огня скрытых противотанковых орудий или для подрывных операций. Из-за затрат на переоборудование трансмиссионной системы танка на коробки передач типа Wilson заказ на 60 танков был отменен. [6]

С 1942 года немецкий Вермахт использовал гусеничную мину «Голиаф» для дистанционно управляемых подрывных работ. «Голиаф» — небольшая гусеничная машина, несущая 60 кг заряда взрывчатого вещества, управлялась посредством троса управления. Он моделировал миниатюрную французскую гусеничную машину, найденную после разгрома Франции Германией в 1940 году. Сочетание стоимости, низкой скорости, использования троса для управления и плохой защиты от оружия означало, что «Голиаф» не считался успешным.

Первая крупная попытка разработки мобильного робота, получившая название «Шейки» , была предпринята в 1960-х годах в рамках исследования Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Shakey представлял собой колесную платформу с телекамерой, датчиками и компьютером, помогавшими выполнять навигационные задачи по сбору деревянных блоков и размещению их в определенных областях на основе команд. Впоследствии DARPA разработало серию автономных и полуавтономных наземных роботов, часто совместно с армией США . В рамках Инициативы стратегических вычислений 1983–1993 годов DARPA c.  В 1985 году был продемонстрирован Autonomous Land Vehicle [7] (ALV), первый UGV, который мог полностью автономно перемещаться по дорогам и бездорожью на полезных скоростях. [8] [ для проверки нужна расценка ]

Дизайн

В зависимости от области применения беспилотные наземные транспортные средства обычно будут включать в себя следующие компоненты: платформу, датчики, системы управления, интерфейс наведения, каналы связи и функции системной интеграции. [9]

Платформа

Платформа может быть создана на основе конструкции вездехода и включать в себя локомотивную аппаратуру, датчики и источник питания. Гусеницы, колеса и ноги являются распространенными формами передвижения. Кроме того, платформа может включать в себя шарнирно-сочлененный корпус, а некоторые из них выполнены с возможностью соединения с другими агрегатами. [9] [10] Источники энергии могут быть топливными (например, двигатели внутреннего сгорания, реактивное топливо, пропан) или возобновляемыми, при этом батареи играют важную роль как в движении для небольших UGV, так и в поддержке электронных систем для более крупных UGV. [11]

Датчики

Основная цель датчиков UGV — навигация, другая — обнаружение окружающей среды. Датчики могут включать компасы, одометры, инклинометры, гироскопы, камеры для триангуляции, лазерные и ультразвуковые дальномеры, а также инфракрасные технологии. [9] [12]

Системы контроля

Беспилотные наземные транспортные средства обычно считаются автономными и дистанционно управляемыми, хотя диспетчерский контроль также используется для обозначения ситуаций, когда происходит сочетание принятия решений со стороны внутренних систем UGV и удаленного человека-оператора. [13]

Guardium используется Армией обороны Израиля для работы в рамках операций по обеспечению безопасности границы.

Дистанционное управление

UGV с дистанционным управлением — это транспортное средство, которым управляет человек-оператор через интерфейс. Все действия определяются оператором на основе либо прямого визуального наблюдения, либо дистанционного использования датчиков, например цифровых видеокамер. Базовым примером принципов дистанционного управления может служить игрушечная машинка с дистанционным управлением.

Некоторые примеры технологии UGV с дистанционным управлением:

Автономный

Вооруженный роботизированный автомобиль армии США XM1219 . Отменено в 2011 году.

Автономный UGV (AGV) – это, по сути, автономный робот , работающий без необходимости участия человека-контролера на основе технологий искусственного интеллекта . Транспортное средство использует свои датчики для получения некоторого ограниченного понимания окружающей среды, которое затем используется алгоритмами управления для определения следующего действия, которое необходимо предпринять в контексте поставленной человеком цели миссии. Это полностью устраняет необходимость для человека следить за выполнением черных задач, которые выполняет AGV.

Полностью автономный робот может иметь возможность:

Робот также может обучаться автономно. Автономное обучение включает в себя способность:

Автономные роботы, как и все машины, по-прежнему требуют регулярного обслуживания.

Одним из наиболее важных аспектов, который следует учитывать при разработке вооруженных автономных машин, является различие между комбатантами и гражданскими лицами. Если все сделано неправильно, развертывание робота может нанести вред. Это особенно актуально в современную эпоху, когда комбатанты часто намеренно маскируются под гражданских лиц, чтобы избежать обнаружения. Даже если робот будет поддерживать точность 99%, число потерянных мирных жителей все равно может быть катастрофическим. В связи с этим маловероятно, что какие-либо полностью автономные машины будут отправлены в бой вооруженными, по крайней мере, до тех пор, пока не будет разработано удовлетворительное решение.

Некоторые примеры автономной технологии UGV:

Интерфейс управления

В зависимости от типа системы управления интерфейс между машиной и человеком-оператором может включать джойстик, компьютерные программы или голосовые команды. [9]

Ссылки на связь

Связь между UGV и станцией управления может осуществляться посредством радиоуправления или оптоволокна. Оно также может включать связь с другими машинами и роботами, участвующими в операции. [9]

Системная интеграция

Архитектура системы объединяет взаимодействие между аппаратным и программным обеспечением и определяет успех и автономность UGV. [9] [18]

Использование

Сегодня существует большое разнообразие UGV. Преимущественно эти транспортные средства используются для замены людей в опасных ситуациях, таких как обращение со взрывчатыми веществами и в транспортных средствах для обезвреживания бомб , где необходима дополнительная сила или меньший размер или где люди не могут легко передвигаться. Военные применения включают наблюдение, разведку и обнаружение целей. [13] Они также используются в таких отраслях, как сельское хозяйство, горнодобывающая промышленность и строительство. [19] БПЛА очень эффективны в военно-морских операциях, они имеют большое значение в бою морской пехоты; они также могут участвовать в логистических операциях на суше и на плаву. [20]

UGV также разрабатываются для миротворческих операций, наземного наблюдения, операций на привратниках/контрольно-пропускных пунктах, присутствия на городских улицах и для усиления полицейских и военных рейдов в городских условиях. БПЛА могут «вызвать на себя первый огонь» повстанцев, что снижает потери среди военных и полиции. [21] Кроме того, UGV в настоящее время используются в спасательных операциях и впервые были использованы для поиска выживших после событий 11 сентября в Ground Zero. [22]

Космические приложения

Проект NASA Mars Exploration Rover включал два UGV, Spirit и Opportunity, характеристики которых превосходили первоначальные проектные параметры. Это связано с дублированием систем, тщательным обращением и долгосрочным принятием решений по интерфейсу. [9] Марсоход «Оппортьюнити» и его близнец, «Спирит» (ровер) , шестиколесные наземные транспортные средства, работающие на солнечной энергии, были запущены в июле 2003 года и приземлились на противоположных сторонах Марса в январе 2004 года. Ровер «Спирит» работал номинально, пока не оказался в ловушке. в глубоком песке в апреле 2009 года, продлившись более чем в 20 раз дольше, чем ожидалось. [23] Opportunity, для сравнения, проработал более 14 лет сверх запланированного срока службы в три месяца. Марсоход «Кьюриосити» приземлился на Марсе в сентябре 2011 года, и его первоначальная двухлетняя миссия с тех пор была продлена на неопределенный срок.

Гражданские и коммерческие приложения

Многочисленные гражданские применения UGV внедряются в автоматизированные процессы на производстве и в производственной среде. [24] Они также были разработаны в качестве автономных гидов для Музея естественной истории Карнеги и Швейцарской национальной выставки Expo. [9]

сельское хозяйство

Автономный трактор Krone

UGV — это один из типов сельскохозяйственных роботов . Беспилотные уборочные тракторы могут работать круглосуточно, что позволяет обрабатывать короткие окна уборки урожая. UGV также используются для опрыскивания и прореживания. [25] Их также можно использовать для мониторинга состояния сельскохозяйственных культур и домашнего скота. [26]

Производство

В производственной среде UGV используются для транспортировки материалов. [27] Они часто автоматизированы и называются AGV. Аэрокосмические компании используют эти транспортные средства для точного позиционирования и транспортировки тяжелых и громоздких деталей между производственными станциями, что занимает меньше времени, чем использование больших кранов, и может уберечь людей от контакта с опасными зонами. [28]

Добыча

UGV можно использовать для пересечения и картографирования шахтных туннелей. [29] В настоящее время разрабатываются беспилотные летательные аппараты, сочетающие радар, лазер и визуальные датчики для картирования 3D-поверхностей горных пород в открытых карьерах. [30]

Цепочка поставок

В системе управления складом UGV имеют множество применений: от перемещения товаров с помощью автономных вилочных погрузчиков и конвейеров до сканирования запасов и инвентаризации. [31] [32] Автоматизированные управляемые транспортные средства широко используются на складах, где хранятся товары, опасные для человека (например, коррозийные и легковоспламеняющиеся товары) или требующие особого обращения, например, прохождение через морозильные камеры. [33]

Аварийного реагирования

UGV используются во многих чрезвычайных ситуациях, включая городские поисково-спасательные операции , тушение пожаров и ядерное реагирование. [22] После аварии на атомной электростанции «Фукусима-дайити» в 2011 году UGV использовались в Японии для картографирования и структурной оценки в районах со слишком высоким уровнем радиации, чтобы гарантировать присутствие человека. [34]

Военное применение

BigDog , четвероногий робот, разрабатывался как мул, способный преодолевать сложную местность.
Испытания британской армии X-2 с существующими системами в 2020 году
ЕвроЛинк Системс Леопардо Б
Подразделения Foster-Miller TALON SWORDS, оснащенные различным вооружением
Турецкий беспилотный наземный аппарат UKAP
Ripsaw , экспериментальный боевой UGV, разработанный и построенный компанией Howe & Howe Technologies для оценки армии США.
Робот немецкой армии "tEODor" уничтожает поддельное СВУ

Использование UGV военными спасло множество жизней. Приложения включают обезвреживание взрывоопасных боеприпасов (EOD), таких как наземные мины, погрузку тяжелых предметов и восстановление наземных условий под огнем противника. [13] Число роботов, используемых в Ираке, увеличилось со 150 в 2004 году до 5000 в 2005 году, и в конце 2005 года они обезвредили более 1000 придорожных мин в Ираке (Carafano & Gudgel, 2007). К 2013 году армия США закупила 7000 таких машин и 750 было уничтожено. [35] Военные используют технологию UGV для разработки роботов, оснащенных пулеметами и гранатометами, которые могут заменить солдат. [36] [37] [16]

Примеры

Сержант

SARGE основан на полноприводном вездеходе; рама Yamaha Breeze. В настоящее время цель состоит в том, чтобы обеспечить каждый пехотный батальон до восьми подразделений SARGE (Singer, 2009b). Робот SARGE в основном используется для дистанционного наблюдения; отправляется впереди пехоты для расследования потенциальных засад.

Многоцелевой тактический транспорт

Многоцелевой тактический транспортный комплекс («MUTT»), созданный компанией General Dynamics Land Systems , выпускается в 4-, 6- и 8-колесном вариантах. В настоящее время он проходит испытания в армии США. [38]

Х-2

X-2 — это гусеничный БПА среднего размера, созданный компанией Digital Concepts Engineering. Он основан на предыдущей автономной роботизированной системе, предназначенной для использования в EOD, поисково-спасательных операциях (SAR), патрулировании периметра, ретрансляции связи, обнаружении и разминировании мин, а также в качестве платформы для легкого вооружения. Его длина составляет 1,31 м, вес - 300 кг, а скорость - 5 км/ч. Он также может преодолевать склоны крутизной до 45 футов и глубокую грязь. Транспортное средство управляется с помощью системы Marionette, которая также используется на роботах Wheelbarrow EOD . [39] [40]

Воин

Также была выпущена новая модель PackBot , известная как Warrior. Он более чем в пять раз больше PackBot , может передвигаться со скоростью до 15 миль в час и является первой вариацией PackBot, способной нести оружие (Singer, 2009a). Как и Packbot, они играют ключевую роль в проверке на наличие взрывчатых веществ. Они способны перевозить 68 килограммов и двигаться со скоростью 8 миль в час. Стоимость Warrior составляет около 400 000 экземпляров, а по всему миру уже поставлено более 5000 единиц.

ТерраМакс

Пакет TerraMax UVG предназначен для интеграции в любую тактическую колесную машину и полностью интегрирован в тормоза, рулевое управление, двигатель и трансмиссию. Установленные автомобили сохраняют возможность управления водителем. Транспортные средства, произведенные Oshkosh Defense и оснащенные этим пакетом, участвовали в соревнованиях DARPA Grand Challenge в 2004 и 2005 годах, а также в DARPA Urban Challenge в 2007 году. Лаборатория боевых действий морской пехоты выбрала MTVR , оснащенные TerraMax, для проекта Cargo UGV, начатого в 2010 году и завершившегося в демонстрации технологической концепции для Управления военно-морских исследований в 2015 году. Продемонстрированные возможности использования модернизированных транспортных средств включают беспилотную разминирование маршрутов (с помощью минного катка) и сокращение персонала, необходимого для транспортных конвоев.

ТЕМИС

THeMIS (Гусеничная гибридная модульная пехотная система), беспилотная наземная машина (UGV), представляет собой вооруженный дрон наземного базирования, предназначенный в основном для военного применения и производимый компанией Milrem Robotics в Эстонии. Машина предназначена для оказания поддержки спешившимся войскам, выступая в качестве транспортной платформы, удаленного боевого модуля, устройства обнаружения и обезвреживания СВУ и т. д. Открытая архитектура машины придает ей возможность выполнять несколько задач. Основная цель THeMIS Transport — поддерживать логистику на базе и обеспечивать пополнение запасов на последней миле для боевых подразделений на линии фронта. Он поддерживает пехотные подразделения, снижая их физическую и когнитивную нагрузку, увеличивая дистанцию ​​противостояния, защиту сил и живучесть. БПЛА THeMIS Combat обеспечивают непосредственную огневую поддержку маневренных сил, выступая в качестве усилителя силы. Благодаря встроенной самостабилизирующейся системе вооружения с дистанционным управлением они обеспечивают высокую точность на больших территориях днем ​​и ночью, увеличивая дистанцию ​​противостояния, защиту сил и живучесть. Боевые БПЛА могут быть оснащены ручными или крупнокалиберными пулеметами, 40-мм гранатометами, 30-мм автопушками и противотанковыми ракетными комплексами. БПЛА THeMIS ISR обладают расширенными возможностями сбора разведывательных данных с помощью нескольких датчиков. Их основная цель — повысить осведомленность об обстановке, обеспечить улучшенную разведку, наблюдение и рекогносцировку на обширных территориях, а также возможности оценки боевых повреждений. Система позволяет эффективно улучшить работу спешенных пехотных подразделений, пограничников и правоохранительных органов по сбору и обработке первичной информации, а также сократить время реакции командиров. THeMIS способна стрелять обычными пулеметными боеприпасами или ракетными снарядами.

Тип-X

Type-X — это 12-тонная гусеничная и бронированная боевая роботизированная машина, разработанная и произведенная компанией Milrem Robotics в Эстонии. Он может быть оснащен либо автоматическими пушечными турелями калибра до 50 мм, либо различными другими системами вооружения, такими как ПТУР, ЗРК, радары, минометы и т. д.

Коготь

Talon в основном используется для обезвреживания бомб, и он обладает водонепроницаемостью на глубине 100 футов, что позволяет ему также искать взрывчатку в море. Впервые Talon был использован в 2000 году, и по всему миру было продано более 3000 единиц. К 2004 году «Коготь» использовался в более чем 20 000 отдельных миссиях. Эти миссии в основном состояли из ситуаций, которые считались слишком опасными для людей (Carafano & Gudgel, 2007). Это может включать в себя вход в заминированные пещеры, поиск СВУ или просто разведку красной зоны боевых действий. Talon — один из самых быстрых беспилотных наземных транспортных средств на рынке, легко идущий в ногу с бегущим солдатом. Он может работать без подзарядки 7 дней и даже способен подниматься по лестнице. Этот робот использовался в эпицентре терактов 11 сентября 2001 года во время миссии по восстановлению. Как и его коллеги, Talon был спроектирован невероятно прочным. По имеющимся данным, один агрегат упал с моста в реку, а солдаты просто включили блок управления и выгнали его из реки.

МЕЧИ

Вскоре после выпуска Warrior был спроектирован и развернут робот SWORDS. Это робот Talon с прикрепленной системой вооружения. SWORDS способен установить любое оружие весом менее 300 фунтов. [41] За считанные секунды пользователь может установить такое оружие, как гранатомет, ракетную установку или пулемет калибра 0,50 дюйма (12,7 мм). Более того, МЕЧИ могут использовать свое оружие с предельной точностью, попадая в яблочко цели 70/70 раз. [42] Эти роботы способны выдержать множество повреждений, в том числе несколько 0,50-дюймовых пуль или падение с вертолета на бетон. [43] Кроме того, робот SWORDS даже способен пробираться практически по любой местности, в том числе под водой. [41] В 2004 году существовало только четыре подразделения SWORDS, хотя 18 были запрошены для службы за границей. В 2004 году журнал Time Magazine назвал его одним из самых удивительных изобретений в мире. В 2007 году армия США направила три изобретения в Ирак, но затем прекратила поддержку проекта.

Технология повышения мобильности малых подразделений (SUMET)

Система SUMET представляет собой независимый от платформы и аппаратного обеспечения недорогой электрооптический пакет восприятия, локализации и автономности, разработанный для преобразования традиционного транспортного средства в UGV. Он выполняет различные автономные логистические маневры в суровых условиях бездорожья, не завися от человека-оператора или GPS. Система SUMET развернута на нескольких различных тактических и коммерческих платформах и является открытой, модульной, масштабируемой и расширяемой.

Автономная малая строительная машина (ASSCM)

ASSCM — это гражданский беспилотный наземный автомобиль, разработанный в Университете Юдзунку Йил в рамках научного проекта, предоставленного TUBITAK (код проекта 110M396). [44] Транспортное средство представляет собой недорогую небольшую строительную машину, которая может выравнивать мягкий грунт. Машина способна автономно планировать землю внутри многоугольника после определения границы многоугольника. Машина определяет свое положение с помощью CP-DGPS и направление путем последовательных измерений положения. В настоящее время машина может автономно выравнивать простые полигоны.

Тайфун-М

В апреле 2014 года российская армия представила БПЛА «Тайфун-М» в качестве дистанционного дозора для охраны ракетных комплексов РС-24 «Ярс» и РТ-2ПМ2 «Тополь-М ». «Тайфун-М» оснащен лазерным целеуказанием и пушкой для выполнения разведывательных и патрульных задач, обнаружения и поражения неподвижных и движущихся целей, а также огневой поддержки сотрудников службы безопасности на охраняемых объектах. В настоящее время они управляются удаленно, но в планах на будущее внедрение автономной системы искусственного интеллекта. [45] [46]

UKAP

Турецкая беспилотная наземная боевая платформа (UKAP), разработанная оборонными подрядчиками Katmerciler и ASELSAN . Первый концепт машины оснащен 12,7-мм дистанционно управляемым стабилизированным комплексом вооружения SARP. [47] [48] [49]

Рипсоу

Ripsaw — это экспериментальная беспилотная наземная боевая машина , разработанная и построенная компанией Howe & Howe Technologies для оценки армией США. [50]

Транспорт

Автономный автобус NAVYA проходит испытания на дороге в Западной Австралии в 2016 году.

Транспортные средства, которые перевозят, но не управляются человеком, технически не являются беспилотными наземными транспортными средствами, однако технологии разработки аналогичны. [13]

Велосипед без водителя

Электрический велосипед coModule полностью управляется через смартфон: пользователи могут ускорять, поворачивать и тормозить велосипед, наклоняя свое устройство. Велосипед также может ездить полностью автономно в закрытом помещении. [51]

Смотрите также

Примечания

  1. ^ HR Эверетт (2015). Беспилотные системы Первой и Второй мировых войн . МТИ Пресс . стр. 91–95. ISBN 978-0-262-02922-3.
  2. ↑ Рэнди Альфред, «7 ноября 1905 года: дистанционное управление поражает публику», Wired , 7 ноября 2011 г.
  3. ^ "Модельные истории". modelarchives.free.fr .
  4. ^ "Крокодил Шнайдер - СТРАНИЦЫ 14-18 Форума" . forum.pages14-18.com .
  5. ^ «Радиоуправляемые автомобили». Всемирная беспроводная связь . 2:18 октября 1921 г. Проверено 20 мая 2016 г.
  6. ^ Пехотный танк Флетчер Матильда 1938–45 (Новый Авангард 8). Оксфорд: издательство Osprey, стр. 40.
  7. ^ «Дорога к автономии». Военное обозрение . Форт Ливенворт. Канзас: Школа командования и генерального штаба (опубликовано в октябре 1985 г.). 65 (10): 85. 1985. Недавно ученые провели первую демонстрацию программы автономного наземного транспортного средства Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA). Поездка длиной в 1 километр со скоростью 5 километров в час стала первой в серии запланированных демонстраций.
  8. ^ Совет, Национальные исследования (2002). Разработка технологий для армейских беспилотных наземных транспортных средств. дои : 10.17226/10592. ISBN 9780309086202.
  9. ^ abcdefgh Нгуен-Хуу, Фуок-Нгуен; Титус, Джошуа. «Технический отчет GRRC 2009-01. Надежность и отказы беспилотных наземных транспортных средств (UGV)» (PDF) . Университет Мичигана. Архивировано из оригинала (PDF) 27 мая 2016 года . Проверено 3 сентября 2016 г.
  10. ^ Герхарт, Грант; Шумейкер, Чак (2001). Технология беспилотных наземных транспортных средств. SPIE-Международное общество оптических двигателей. п. 97. ИСБН 978-0819440594. Проверено 3 сентября 2016 г.
  11. ^ Гран-Клеман, Сара; Бажон, Тео (19 октября 2022 г.). «Бесвинтовые наземные системы: учебник для начинающих». Институт ООН по исследованию проблем разоружения .
  12. ^ Деметриу, Георгиос, Обзор датчиков для локализации беспилотных наземных транспортных средств (UGV) , Технологический институт Фредерика , CiteSeerX 10.1.1.511.710 
  13. ^ abcd Гейдж, Дуглас (лето 1995 г.). «ИСТОРИЯ UGV 101: Краткая история усилий по разработке беспилотных наземных транспортных средств (UGV)» (PDF) . Журнал «Беспилотные системы» . 13 (3). Архивировано (PDF) из оригинала 3 марта 2016 г. Проверено 3 сентября 2016 г.
  14. ^ «Высокомобильный робот Хаоса - ASI» . www.asirobots.com .
  15. ^ "Frontline Robotics Inc. | Когортные системы" . cohortsys.com . Проверено 4 февраля 2023 г.
  16. ^ ab Рубен Джонсон (4 октября 2021 г.) Большая обеспокоенность НАТО в связи с российскими учениями «Запад»: силы Путина задерживаются в Беларуси Появились БПЛА «Уран-9» и «Нерехта». Ни одна из них не является полностью автономной боевой роботизированной машиной (RCV), а скорее управляется дистанционно.
  17. ^ «УФ-Европа 2011: Беспилотный захват, работа в стадии разработки | Шепард» . www.shephardmedia.com . Проверено 4 февраля 2023 г.
  18. ↑ Ге, Шужи Сэм (4 мая 2006 г.). Автономные мобильные роботы: зондирование, управление, принятие решений и применение. ЦРК Пресс. п. 584. ИСБН 9781420019445. Проверено 3 сентября 2016 г.
  19. ^ Эбер, Марсьяль; Торп, Чарльз; Стенц, Энтони (2007). «Интеллектуальные беспилотные наземные транспортные средства». Том 388 серии The Springer International Series in Engineering and Computer Science . Спрингер. стр. 1–17. дои : 10.1007/978-1-4615-6325-9_1. ISBN 978-1-4613-7904-1.
  20. ^ Комитет по автономным транспортным средствам в поддержку военно-морских операций, Национальный исследовательский совет (2005). Автономные транспортные средства в поддержке военно-морских операций. Издательство национальных академий. дои : 10.17226/11379. ISBN 978-0-309-09676-8.
  21. ^ «Cry Havoc и пусть боты войны ускользнут» (PDF) . QwikCONnect . Гленэр . Проверено 3 сентября 2016 г.
  22. ^ ab «Дроны для реагирования на стихийные бедствия и операций по оказанию помощи» (PDF) . Проверено 3 сентября 2016 г.
  23. ↑ Волчовер, Натали (24 мая 2011 г.). «НАСА отказывается от застрявшего марсохода Spirit» . Space.com . Проверено 12 сентября 2016 г.
  24. ^ Хосиаван, Йоханес; Нильсен, Изабела (2016). «Система применения БПЛА в закрытых помещениях». Производство и производственные исследования . 4 (1): 2–22. дои : 10.1080/21693277.2016.1195304 .
  25. ^ Тобе, Фрэнк (18 ноября 2014 г.). «Готовы ли сельскохозяйственные роботы? Проанализировано 27 компаний». Отчет о роботах . Проверено 12 сентября 2016 г.
  26. ^ Кляйн, Алиса. «Скотоводческий робот Swagbot дебютирует на австралийских фермах» . Новый учёный . Проверено 12 сентября 2016 г.
  27. ^ Борземский, Лешек; Гжех, Адам; Свентек, Ежи; Вилимовская, Зофия (2016). Архитектура и технология информационных систем: материалы 36-й Международной конференции по архитектуре и технологиям информационных систем – ISAT 2015. Springer. п. 31. ISBN 9783319285559. Проверено 12 сентября 2016 г.
  28. ^ Ваужиняк, Патрик. «Аэрокосмическая автоматизация выходит за рамки бурения и заполнения». Технология машиностроения . Проверено 3 сентября 2016 г.
  29. ^ Хэтфилд, Майкл. «Использование БПЛА и UGV для реагирования на чрезвычайные ситуации и готовности к стихийным бедствиям в горнодобывающей промышленности». Архивировано из оригинала 16 сентября 2016 года . Проверено 3 сентября 2016 г.
  30. ^ «Роботы исследуют опасные шахты с помощью новой технологии термоядерного датчика» . Робототехника завтрашнего дня . Проверено 12 сентября 2016 г.
  31. ^ «Автоматизация и компьютеры». 28 августа 2016 г. Проверено 12 сентября 2016 г.
  32. ^ «Больше роботов внутри и снаружи склада» . Новости транспорта и логистики . Архивировано из оригинала 9 октября 2016 года . Проверено 12 сентября 2016 г.
  33. ^ «Умные технологии для осуществления электронной коммерции | Публикации SIPMM» . публикация.sipmm.edu.sg . 18 января 2021 г. Проверено 13 июля 2022 г.
  34. ^ Сицилиано, Бруно; Хатиб, Усама (2016). Справочник Спрингера по робототехнике. Спрингер. ISBN 9783319325521. Проверено 3 сентября 2016 г.
  35. ↑ Атертон, Келси (22 января 2014 г.). «РОБОТЫ МОГУТ ЗАМЕНИТЬ ЧЕТВЕРТЬ БОЕВЫХ СОЛДАТ США К 2030 ГОДУ, ГОВОРИТ ГЕНЕРАЛ». Популярная наука . Проверено 3 сентября 2016 г.
  36. ^ Марис Анджанс, Угис Романовы. Цифровое решение для поля боя пехоты. Концепция операций. Часть вторая. – Рижский университет Страдыня. – 2017. [1]
  37. ^ Ходж Сек, Хоуп (13 сентября 2017 г.). «Морские пехотинцы, возможно, серьезно относятся к покупке роботизированной техники для пехоты» . сайт Defensetech.org . Проверено 7 декабря 2017 г.
  38. ^ Ровери, Мелани. «DSEI 2017: UGV X-2 выходит из сельскохозяйственной роли» . Janes.com .
  39. ^ «Новая беспилотная платформа обнаружения ХБРЯ X-2 представлена ​​на выставке DSEI 2017» . Armyrecognition.com . Проверено 7 декабря 2017 г.
  40. ^ аб Сингер, 2009a
  41. ^ Сингер, 2009б.
  42. ^ Сингер, 2009б,
  43. ^ «Kürüme i̇çi̇n küçük ölçekli̇ otonom i̇ş maki̇nesi̇ tasarimi ve üreti̇mi̇ (Проектирование и производство малых автономных рабочих машин для вспашки)» . Проверено 26 января 2024 г.
  44. ^ Россия демонстрирует ведущих в мире ботов-охранников для ракетных баз - En.Ria.ru, 22 апреля 2014 г.
  45. ^ Российская армия будет использовать беспилотного наземного робота Тайфун-М для защиты ракетных объектов «Ярс» и «Тополь-М» - Armyrecognition.com, 23 апреля 2014 г.
  46. ^ "Турция заявляет, что в Африне будут использоваться вооруженные беспилотные наземные транспортные средства" . Пост обороны . 22 февраля 2018 г. Проверено 22 марта 2020 г.
  47. ^ «Новый турецкий беспилотный вооруженный автомобиль UKAP будет экспортирован в азиатский регион» . www.defenseworld.net . Проверено 22 марта 2020 г.
  48. ^ Шафак, Йени. «Беспилотный наземный аппарат Турции готов к боевому дежурству». Йени Шафак (на турецком языке) . Проверено 22 марта 2020 г.
  49. ^ Тил, Роджер А.. «Ripsaw демонстрирует возможности ПНГ». Домашняя страница армии США. Нп, 16 июля 2010 г. Интернет. 4 августа 2010 г. <http://www.army.mil/-news/2010/07/16/42405-ripsaw-demonstrates-capabilities-at-apg/>.
  50. ^ "Блог — КОМОДУЛ". www.commodule.com . Проверено 4 февраля 2023 г.

Рекомендации

Внешние ссылки

СМИ, связанные с беспилотными наземными транспортными средствами, на Викискладе?