stringtranslate.com

Кривая обучения

Кривая обучения производству планеров B-29 на подразделении Boeing Wichita во время Второй мировой войны .
Пример того, как испытуемый становится более опытным в выполнении задачи, поскольку он тратит на ее выполнение больше времени. В этом примере мастерство сначала быстро растет, но на более поздних стадиях отдача снижается .
Пример того, к чему относится распространенное (но запутанное) выражение «крутая кривая обучения». Субъект тратит много времени, но поначалу не замечает увеличения навыков.

Кривая обучения — это графическое представление взаимосвязи между тем, насколько хорошо люди справляются с задачей, и объемом у них опыта . Квалификация (измеренная по вертикальной оси) обычно увеличивается с увеличением опыта (горизонтальная ось), то есть чем больше кто-то, группы, компании или отрасли выполняют задачу, тем лучше они справляются с этой задачей. [1]

Распространенное выражение «крутая кривая обучения» является неправильным употреблением , предполагающим, что какой-либо деятельности трудно научиться и что затрачиваемые большие усилия не значительно повышают мастерство, хотя кривая обучения с крутым началом на самом деле представляет собой быстрый прогресс. [2] [3] Фактически, градиент кривой не имеет ничего общего с общей сложностью деятельности, а выражает ожидаемую скорость изменения скорости обучения с течением времени. Деятельность, основы которой легко освоить, но трудно освоить, можно охарактеризовать как «крутую кривую обучения». [ нужна цитата ]

Кривая обучения может относиться к конкретной задаче или совокупности знаний . Герман Эббингауз впервые описал кривую обучения в 1885 году в области психологии обучения, хотя это название не вошло в употребление до 1903 года. [4] [5] В 1936 году Теодор Пол Райт описал влияние обучения на производственные затраты в авиационная промышленность . [6] Эту форму, в которой себестоимость единицы продукции отображается в зависимости от общего объема производства , иногда называют кривой опыта .

В психологии

Рисунок 2 из книги Эббингауза « Über das Gedächtnis» . Эббингауз провел серию из 92 тестов. В каждом тесте он давал испытуемому 8 блоков по 13 случайных слогов в каждом и строил график среднего времени, затраченного испытуемым на запоминание блока.
Рисунок 4 из Über das Gedächtnis . Тот же тест с 9 блоками по 12 слогов в каждом. Это показывает колебательную модель.

Тесты на память Германа Эббингауза, опубликованные в 1885 году, включали запоминание серий бессмысленных слогов и запись успеха в ряде испытаний. В переводе не используется термин «кривая обучения», но представлены диаграммы обучения в зависимости от количества попыток. Он также отмечает, что оценка может уменьшаться или даже колебаться. [4] [3] [7]

Первое известное использование термина «кривая обучения» датируется 1903 годом: «Брайан и Хартер (6) обнаружили в своем исследовании овладения телеграфным языком кривую обучения, которая вначале имела быстрый подъем, за которым следовал период более медленного роста. обучения и, таким образом, была выпуклой относительно вертикальной оси». [5] [3]

Психолог Артур Биллс дал более подробное описание кривых обучения в 1934 году. Он также обсудил свойства различных типов кривых обучения, таких как отрицательное ускорение, положительное ускорение, плато и оживальные кривые. [8]

В экономике

История

В 1936 году Теодор Пол Райт описал влияние обучения на производственные затраты в авиационной промышленности и предложил математическую модель кривой обучения. [6]

В 1952 году ВВС США опубликовали данные о кривой обучения в производстве планеров с 1940 по середину 1945 года. [9] В частности, они составили таблицы и построили графики прямой стоимости человеко-часов различных продуктов в зависимости от совокупного объема производства. Это легло в основу многих исследований кривых обучения в 1950-х годах. [10]

В 1968 году Брюс Хендерсон из Boston Consulting Group (BCG) обобщил модель удельной стоимости, впервые предложенную Райтом, и конкретно использовал степенной закон , который иногда называют законом Хендерсона . [11] Он назвал эту конкретную версию кривой опыта . [12] [13] Исследования BCG в 1970-х годах выявили эффекты кривой опыта для различных отраслей, которые варьировались от 10 до 25 процентов. [14]

Модели

Основные модели кривой обучения на логарифмическом графике. Райт, Плато, Стэнфорд-Б, ДеДжонг, S-образная кривая.

Основные статистические модели кривых обучения следующие: [15] [16]

Ключевой переменной является показатель степени , измеряющий силу обучения. Обычно это выражается как , где – «скорость обучения». Проще говоря, это означает, что стоимость единицы продукции уменьшается на каждое удвоение общего количества произведенных единиц. Райт обнаружил, что в авиастроении это означает, что себестоимость единицы продукции снижается на 20% при каждом удвоении общего количества произведенных единиц.

Приложения

Экономическое изучение производительности и эффективности обычно следует одним и тем же кривым опыта и имеет интересные побочные эффекты. Повышение эффективности и производительности можно рассматривать как процесс обучения всей организации, отрасли или экономики, а также для отдельных лиц. Общая закономерность – сначала ускорение, а затем замедление по мере достижения практически достижимого уровня совершенствования методологии. Эффект сокращения местных усилий и использования ресурсов за счет изучения усовершенствованных методов часто имеет противоположный скрытый эффект на следующую более крупномасштабную систему, способствуя ее расширению или экономическому росту , как обсуждалось в парадоксе Джевонса в 1880-х годах и обновлялось в « Хаззум- Постулат Брукса в 1980-х годах.

Всестороннее понимание применения кривой обучения в экономике управления обеспечит множество преимуществ на стратегическом уровне. Люди могли предсказывать подходящие сроки появления новых продуктов и предлагать конкурентоспособные ценовые решения, определять уровни инвестиций путем стимулирования инноваций в продуктах и ​​выбора организационных структур. [17] Балачандер и Шринивасан изучали товары длительного пользования и стратегию их ценообразования на основе принципов кривой обучения. Основываясь на представлениях о том, что растущий опыт производства и продажи продукта приведет к снижению себестоимости единицы продукции, они нашли потенциально лучшую начальную цену для этого продукта. [18] Что касается проблем управления производством в условиях ограничения дефицитных ресурсов, Ляо [19] заметил, что без учета влияния кривой обучения на рабочее время и машинное время люди могут принимать неверные управленческие решения. Демистер и Ци [20] использовали кривую обучения для изучения перехода между ликвидацией старых продуктов и внедрением новых продуктов. Их результаты показали, что оптимальное время переключения определяется характеристиками продукта и процесса, рыночными факторами и особенностями кривой обучения на этом производстве. Константарас, Скури и Джабер [21] применили кривую обучения для прогнозирования спроса и экономичного количества заказов. Они обнаружили, что покупатели подчиняются кривой обучения, и этот результат полезен для принятия решений по управлению запасами .

Кривые обучения использовались для моделирования закона Мура в полупроводниковой промышленности. [22]

Когда заработная плата пропорциональна количеству произведенной продукции, работники могут сопротивляться переходу на другую должность или появлению нового члена в команде, поскольку это временно снизит производительность. Кривые обучения использовались для корректировки временных спадов, чтобы работникам платили больше за тот же продукт, пока они учатся. [15]

Примеры и математическое моделирование

Кривая обучения — это график косвенных показателей подразумеваемого обучения ( умения или прогресса к пределу) с опытом .

Для результатов одного человека в серии испытаний кривая может быть неустойчивой: уровень квалификации увеличивается, снижается или выравнивается на плато .

Когда результаты большого количества отдельных испытаний усредняются, получается гладкая кривая, которую часто можно описать математической функцией .

Было использовано несколько основных функций: [23] [24] [25]

Конкретный случай графика зависимости себестоимости единицы продукции от общего объема производства со степенным законом был назван кривой опыта : математическую функцию иногда называют законом Хендерсона. Эта форма кривой обучения широко используется в промышленности для прогнозирования затрат. [26]

В машинном обучении

Графики, связывающие производительность с опытом, широко используются в машинном обучении . Производительность — это частота ошибок или точность системы обучения , а опыт — это количество обучающих примеров, используемых для обучения, или количество итераций, используемых при оптимизации параметров модели системы. [27] Кривая машинного обучения полезна для многих целей, включая сравнение различных алгоритмов, [28] выбор параметров модели во время проектирования, [29] настройку оптимизации для улучшения сходимости и определение объема данных, используемых для обучения. [30]

Более широкие интерпретации

Первоначально введенный в педагогическую и поведенческую психологию , этот термин со временем приобрел более широкую интерпретацию, и появились такие выражения, как «кривая опыта», «кривая улучшения», «кривая улучшения затрат», «кривая прогресса», «функция прогресса», «стартап». кривая» и «кривая эффективности» часто используются как взаимозаменяемые. В экономике предметом являются темпы « развития », поскольку под развитием понимается процесс обучения всей системы с различными темпами прогресса. Вообще говоря, любое обучение демонстрирует постепенные изменения с течением времени, но описывает S-образную кривую , которая имеет разный вид в зависимости от временной шкалы наблюдения. Теперь это также стало ассоциироваться с эволюционной теорией прерывистого равновесия и другими видами революционных изменений в сложных системах в целом, касающихся инноваций , организационного поведения и управления групповым обучением, среди других областей. [31] Эти процессы быстро возникающих новых форм, по-видимому, происходят в результате сложного обучения внутри самих систем, которые, когда их можно наблюдать, отображают кривые скорости изменения, которые ускоряются и замедляются.

Общие ограничения обучения

Кривые обучения , также называемые кривыми опыта , относятся к гораздо более широкому вопросу естественных пределов ресурсов и технологий в целом. Такие ограничения обычно представляют собой возрастающие сложности, которые замедляют обучение тому, как действовать более эффективно, подобно хорошо известным ограничениям совершенствования любого процесса или продукта или совершенствования измерений. [32] Этот практический опыт соответствует предсказаниям второго закона термодинамики относительно пределов сокращения отходов в целом. Приближение к пределу совершенствования вещей для устранения потерь соответствует геометрически возрастающим усилиям по достижению прогресса и обеспечивает экологическую меру всех видимых и невидимых факторов, меняющих опыт обучения. Совершенствование вещей становится все более трудным, несмотря на возрастающие усилия, несмотря на продолжающиеся положительные, хотя и уменьшающиеся, результаты. Такое же замедление прогресса из-за сложностей в обучении проявляется и в пределах полезных технологий и прибыльных рынков, применимых к управлению жизненным циклом продукта и циклам разработки программного обеспечения). Остальные сегменты рынка или оставшаяся потенциальная эффективность или эффективность обнаруживаются в последовательно менее удобных формах.

Кривые эффективности и развития обычно представляют собой двухфазный процесс: сначала более крупные шаги, соответствующие поиску более простых вещей, за которыми следуют более мелкие шаги, связанные с поиском более сложных вещей. Он отражает всплески обучения, следующие за прорывами, которые облегчают обучение, за которыми следуют ограничения, которые делают обучение еще труднее, возможно, вплоть до точки прекращения.

В культуре

«Крутая кривая обучения»

Выражение «крутая кривая обучения» используется в противоположных значениях. Большинство источников, в том числе Оксфордский словарь английского языка , Американский словарь наследия английского языка и Университетский словарь Мерриам-Вебстера , определяют кривую обучения как скорость приобретения навыков, поэтому резкое увеличение будет означать быстрый прирост навыков. . [2] [33] Однако этот термин часто используется в обычном английском языке в значении сложного начального процесса обучения. [3] [33]

Общее использование английского языка соответствует метафорической интерпретации кривой обучения как холма, на который нужно подняться. (Более крутой склон изначально труден, а пологий склон менее напряжен, хотя иногда и довольно утомителен. Соответственно, форма кривой (холма) может не указывать на общий объем требуемой работы . Вместо этого ее можно понимать как вопрос предпочтений, связанных с амбициями, индивидуальностью и стилем обучения.)

Термин «кривая обучения», имеющий значения «легкий» и «сложный», можно описать такими прилагательными, как «короткий» и «длинный», а не « крутой » и «поверхностный». [2] Если два продукта имеют схожую функциональность, то продукт с «крутой» кривой, вероятно, будет лучше, потому что его можно освоить за более короткое время. С другой стороны, если два продукта имеют разную функциональность, то один с короткой кривой (короткое время для изучения) и ограниченной функциональностью может быть не так хорош, как продукт с длинной кривой (долгое время для изучения) и большей функциональностью.

Например, программа Windows «Блокнот» чрезвычайно проста в освоении, но мало что предлагает после этого. Другой крайностью является редактор терминала UNIX vi или Vim , который сложен в освоении, но предлагает широкий набор функций после того, как пользователь научится его использовать.

«На крутой кривой обучения»

Бен Циммер обсуждает использование термина «на крутой кривой обучения» в «Аббатстве Даунтон» , телесериале, действие которого происходит в начале 20-го века, концентрируясь главным образом на том, является ли использование этого термина анахронизмом . «Мэттью Кроули, предполагаемый наследник аббатства Даунтон, а теперь совладелец поместья, говорит: «С тех пор, как я приехал в Даунтон, я прошел крутой путь обучения». Под этим он имеет в виду, что ему было трудно изучить жизнь Даунтона, но люди начали так говорить только в 1970-х годах». [3] [34]

Циммер также отмечает, что популярное использование термина « крутой» как «сложный» является изменением технического значения. Он идентифицирует первое использование крутой кривой обучения как 1973 год, а трудную интерпретацию как 1978 год.

Кривые сложности в видеоиграх

Идея кривых обучения часто переводится в игровой процесс видеоигр как «кривая сложности», которая описывает, насколько сложной может становиться игра по мере прохождения игроком, и требует от игрока либо стать более опытным в игре, либо лучше понять ее. механики игры и/или тратить время на « шлифовку », чтобы улучшить своих персонажей. Установление правильной кривой сложности является частью достижения игрового баланса в игре. Как и кривые обучения в образовательных учреждениях, кривые сложности могут иметь множество форм, и игры часто могут обеспечивать различные уровни сложности, которые меняют форму этой кривой относительно ее формы по умолчанию, чтобы сделать игру сложнее или проще. [35] [36] Оптимально сложность видеоигры увеличивается в соответствии со способностями игроков. Игры не должны быть ни слишком сложными, ни слишком нетребовательными, ни слишком случайными. [37] Игроки будут продолжать играть до тех пор, пока игра считается выигрышной. Поэтому это называется иллюзией выигрышности . Чтобы создать иллюзию выигрышности, игры могут включать внутреннюю ценность (ощущение движения к цели и получения за это вознаграждения), движимую конфликтом, который может быть порожден антагонистической средой и сюжетным напряжением в форме построения мира . Последнее не имеет решающего значения для прогресса в игре. [38] Разработчики игр также могут вносить изменения в игровой процесс , например, ограничивая ресурсы. Одна из точек зрения заключается в том, что если игроков не обманом убедить в том, что мир видеоигры реален, если мир не кажется ярким, тогда нет смысла создавать игру. [39] [40]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ Сравните: «Кривая обучения». Бизнес-словарь . Архивировано из оригинала 14 августа 2020 года . Проверено 8 декабря 2018 г. Графическое представление принципа здравого смысла: чем больше человек что-то делает, тем лучше у него это получается. Кривая обучения показывает скорость улучшения выполнения задачи как функцию времени или скорость изменения средних затрат (в часах или деньгах) как функцию совокупного результата.
  2. ^ abc Райхенбах, Дэниел Дж.; Тэкетт, Даррел; Харрис, Джеймс; Камачо, Диего; Грависс, Эдвард А.; Деван, Брендан; Вавра, Эшли; Стайлз, Анквонетт; Фишер, Уильям Э.; Бруникарди, Ф. Чарльз; Суини, Джон Ф. (2006). «Лапароскопическая резекция толстой кишки на ранних этапах обучения». Анналы хирургии . 243 (6): 730–737. дои : 10.1097/01.sla.0000220039.26524.fa. ПМК 1570580 . ПМИД  16772776. , см. раздел «Обсуждения», замечание доктора Смита об использовании термина «крутая кривая обучения»: «Во-первых, семантика. Крутая кривая обучения — это та, где вы приобретаете навыки за короткое количество испытаний. Это означает, что кривая крутой. Я думаю, что семантически мы действительно говорим о продолжительной или долгой кривой обучения. Я знаю, что это тонкое различие, но я не могу упустить возможность подчеркнуть это».
  3. ^ abcde Циммер, Бен (8 февраля 2013 г.) «Крутая кривая обучения» для «Аббатства Даунтон». Visualthesaurus.com
  4. ^ аб Эббингауз, Герман (1913). Память: вклад в экспериментальную психологию. Том. 20. Педагогический колледж Колумбийского университета. стр. 155–6. дои : 10.5214/ans.0972.7531.200408. ISBN 978-0-7222-2928-6. ПМЦ  4117135 . ПМИД  25206041. {{cite book}}: |journal=игнорируется ( помощь )
  5. ^ аб Холл, Грэнвилл Стэнли; Титченер, Эдвард Брэдфорд; Далленбах, Карл М. (1903). Американский журнал психологии. Том. 14. Издательство Университета Иллинойса.
  6. ^ аб Райт, TP (1936). «Факторы, влияющие на стоимость самолетов» (PDF) . Журнал авиационных наук . 3 (4): 122–128. дои : 10.2514/8.155.
  7. ^ "Классика в истории психологии - Введение в Эббингауза (1885/1913) Р. Х. Возняка". psychclassics.yorku.ca .
  8. ^ Биллс, AG (1934). Общая экспериментальная психология . Серия Лонгмана по психологии. стр. 192–215. Нью-Йорк: Лонгманс, Грин и Ко.
  9. ^ КОМАНДОВАНИЕ ВОЗДУШНОЙ ТЕХНИКИ Авиабаза Райт-Паттерсон, Огайо. «Справочник по основным данным о планерной промышленности времен Второй мировой войны. Том 1. Прямые кривые человеко-часов и прогресса». (1952): 0201.
  10. ^ Ашер, Х. (1956). Соотношение затрат и количества в авиастроении (Докторская диссертация, Университет штата Огайо).
  11. ^ «Что такое закон Хендерсона?». Закон Хендерсона . Проверено 2 июня 2020 г.
  12. ^ Хендерсон, Брюс (1968-01-01) Кривая опыта. Бостонская консалтинговая группа
  13. ^ Грант, Роберт М. (2004), Анализ современной стратегии , США , Великобритания , Австралия , Германия : издательство Blackwell, ISBN 1-4051-1999-3
  14. ^ Хакс, Арнольдо С.; Майлуф, Николас С. (октябрь 1982 г.), «Динамика конкурентных затрат: кривая опыта», Интерфейсы , 12 (5): 50–61, doi : 10.1287/inte.12.5.50, S2CID  61642172
  15. ^ аб Йелле, Луи Э. (апрель 1979 г.). «Кривая обучения: исторический обзор и всесторонний обзор». Науки о принятии решений . 10 (2): 302–328. doi :10.1111/j.1540-5915.1979.tb00026.x. ISSN  0011-7315.
  16. ^ Анзанелло, Мишель Хосе; Фольятто, Флавио Сансон (1 сентября 2011 г.). «Модели и приложения кривой обучения: обзор литературы и направления исследований». Международный журнал промышленной эргономики . 41 (5): 573–583. дои : 10.1016/j.ergon.2011.05.001. ISSN  0169-8141.
  17. ^ Абернати, WJ; Уэйн, К. (1974), «Пределы кривой обучения», Harvard Business Review , 52 (5): 109–119.
  18. ^ Балакандер, С.; Шринивасан, К. (1998), «Модификация ожиданий потребителей в отношении снижения цен на товары длительного пользования», Managerial Science , 44 (6): 776–786, doi :10.1287/mnsc.44.6.776.
  19. ^ Ляо, WM (1979), «Влияние обучения на решения о распределении ресурсов», Decision Sciences , 10 (1): 116–125, doi : 10.1111/j.1540-5915.1979.tb00011.x
  20. ^ Демистер, LL; Ци, М. (2005), «Управление учебными ресурсами для последовательных поколений продуктов», Международный журнал экономики производства , 95 (2): 265–283, doi : 10.1016/j.ijpe.2004.01.005, S2CID  154822091
  21. ^ Константарас, И.; Скури, К.; Джабер, Миссури (2012), «Модели инвентаризации для товаров несовершенного качества с нехваткой и обучение при проверке», Applied Mathematical Modeling , 36 (11): 5334–5343, doi : 10.1016/j.apm.2011.12.005
  22. ^ Мак, Крис А. (май 2011 г.). «Пятьдесят лет закона Мура». Транзакции IEEE по производству полупроводников . 24 (2): 202–207. дои :10.1109/TSM.2010.2096437. ISSN  1558-2345.
  23. ^ Ньюэлл, А. (1980) Механизмы приобретения навыков и право практики. Университет Южной Калифорнии
  24. ^ Риттер, Ф.Е., и Скулер, Л.Дж. (2002) «Кривая обучения». В Международной энциклопедии социальных и поведенческих наук , стр. 8602–8605. Амстердам: Пергамон. ISBN 9780080430768 
  25. ^ Лейбовиц, Натаниэль; Баум, Барак; Энден, Гиора; Карниэль, Амир (2010). «Экспоненциальное уравнение обучения как функция успешных испытаний приводит к сигмовидной производительности» (PDF) . Журнал математической психологии . 54 (3): 338–340. дои : 10.1016/j.jmp.2010.01.006.
  26. ^ «Основы кривой обучения» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 18 июля 2013 г. Проверено 17 марта 2013 г.Руководство Министерства обороны США № 5000.2-M требует использования кривых обучения для расчета затрат на оборонные программы (переменные затраты на производство).
  27. ^ Саммут, Клод (2011). Уэбб, Джеффри И. (ред.). Энциклопедия машинного обучения (1-е изд.). Спрингер. п. 578. ИСБН 978-0-387-30768-8.
  28. ^ Мадхаван, PG (1997). «Новый алгоритм обучения рекуррентной нейронной сети для прогнозирования временных рядов» (PDF) . Журнал интеллектуальных систем . п. 113, рис. 3.
  29. ^ Сингх, Анмол (2021). «Машинное обучение для астрономии с помощью научного обучения». Кривая обучения Мой личный репетитор.
  30. ^ Мик, Кристофер; Тиссон, Бо; Хеккерман, Дэвид (лето 2002 г.). «Метод выборки по кривой обучения, применяемый к кластеризации на основе моделей» (PDF) . Журнал исследований машинного обучения . 2 (3): 397.
  31. ^ Герсик, Конни Дж.Г. (1991). «Теории революционных изменений: многоуровневое исследование парадигмы прерывистого равновесия». Обзор Академии менеджмента . 16 (1): 10–36. дои : 10.5465/amr.1991.4278988. JSTOR  258605.
  32. ^ Петли, Брайан В. (1988). «К пределам точности и точности измерений». Физика в технологическом мире (88): 291. Бибкод : 1988ptw..conf..291P.
  33. ^ ab «Крутые кривые обучения». 16 июля 2009 г.
  34. Циммер, Бен (13 февраля 2012 г.) Анахронизмы «Аббатства Даунтон»: за пределами придирок, upenn.edu, также комментарий Дж. Оливера: Третий сезон, серия 5
  35. Ларсен, Джимми Маркус (24 мая 2010 г.). «Кривые сложности». Гамасутра . Проверено 3 февраля 2020 г.
  36. ^ Апонте, Мария-Вирджиния; Левье, Гийом; Наткин, Стефан (2009). «Масштабирование уровня сложности в однопользовательских видеоиграх» (PDF) . В Наткин, С.; Дюпир, Дж. (ред.). Конспекты лекций по информатике . Международная конференция по развлекательным вычислениям, 2009 г. Том. 5709. Берлин : Шпрингер . дои : 10.1007/978-3-642-04052-8_3 . Проверено 3 февраля 2020 г.
  37. ^ Раггилл, Джадд Итан; Макаллистер, Кен С. (11 мая 2011 г.). "Работа". Вопросы игр: искусство, наука, магия и среда компьютерных игр . Издательство Университета Алабамы. п. 89. ИСБН 978-0-8173-1737-9.
  38. Вольф, Марк, JP (12 мая 2020 г.). Строители миров о строительстве мира: исследование субтворения. Тейлор и Фрэнсис. п. 67. ИСБН 978-0-429-51601-6.{{cite book}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  39. Ван Эк, Ричард (31 мая 2010 г.). «Упреждение как важнейший активный принцип». Игры и познание: теории и практика наук об обучении: теории и практика наук об обучении . IGI Global. стр. 112–115. ISBN 978-1-61520-718-3.
  40. ^ Холмс, Дилан (2012). «Возникновение кат-сцен». Вечное путешествие разума: история повествования в видеоиграх . Дилан Холмс. п. 83. ИСБН 978-1-4800-0575-4.

Внешние ссылки