В транспорте , толпа или стадо — это метод совместного управления группой транспортных средств. Он предназначен для увеличения пропускной способности дорог с помощью автоматизированной системы автомагистралей. [1]
Взводы сокращают расстояние между автомобилями или грузовиками, используя электронное и, возможно, механическое сцепление. Эта возможность позволит многим автомобилям или грузовикам ускоряться или тормозить одновременно. Эта система также позволяет сократить расстояние между транспортными средствами, устраняя расстояние реакции, необходимое для человеческой реакции.
Возможности взвода могут потребовать покупки новых транспортных средств, или это может быть что-то, что можно модернизировать . Водителям, вероятно, понадобится специальное подтверждение лицензии из-за новых требуемых навыков и дополнительной ответственности при вождении в лидерах.
Умные автомобили с искусственным интеллектом могли бы автоматически присоединяться к колоннам и покидать их. Автоматизированная система шоссе — это предложение для одной из таких систем, где автомобили организуются в колонны от 8 до 25.
Автоматизированная система автомагистралей (AHS), или умная дорога , — это предлагаемая технология интеллектуальной транспортной системы , разработанная для обеспечения беспилотных автомобилей на определенных полосах отвода. Чаще всего ее рекомендуют как средство облегчения заторов на дорогах , поскольку она резко сократит расстояние и интервал движения, тем самым позволяя проехать большему количеству автомобилей по данному участку дороги.
В одной из схем на проезжей части имеются намагниченные шипы из нержавеющей стали, вбитые в ее центре на расстоянии одного метра друг от друга. [ требуется ссылка ] Автомобиль ощущает шипы, чтобы измерить свою скорость и определить центр полосы . Кроме того, шипы могут быть направлены либо на магнитный север, либо на магнитный юг. Таким образом, проезжая часть предоставляет небольшие объемы цифровых данных, описывающих развязки и рекомендуемые скорости.
Автомобили оснащены гидроусилителем руля и автоматической регулировкой скорости, которые контролируются компьютером.
Автомобили организуются в колонны по 8–25 автомобилей. Автомобили в колонне едут на расстоянии метра друг от друга, чтобы свести к минимуму сопротивление воздуха. Расстояние между колоннами — это обычный тормозной путь . Если что-то пойдет не так, максимальное количество пострадавших автомобилей должно быть равно одному колонне.
Обзор систем взвода представлен в работе Бергенхема и др. [7].
Группировка грузовиков в колонны была предложена в качестве концепции снижения энергопотребления полуприцепов и повышения осуществимости электрических полуприцепов. [8]
Начало исследованиям AHS положила группа из Университета штата Огайо под руководством Роберта Э. Фентона, которая финансировалась Федеральным управлением автомагистралей США. Их первое автоматизированное транспортное средство было построено в 1962 году и считается первым наземным транспортным средством, содержащим компьютер. Рулевое управление, торможение и скорость контролировались бортовой электроникой, которая заполняла багажник, заднее сиденье и большую часть передней части пассажирской стороны автомобиля. Исследования продолжались в Университете штата Огайо до тех пор, пока федеральное финансирование не было прекращено в начале 1980-х годов.
Проект Национального консорциума автоматизированных автомагистралей (NAHSC), спонсируемый Министерством транспорта США, прототип автоматизированной системы автомагистралей, был испытан в округе Сан-Диего, Калифорния, в 1997 году вдоль межштатной автомагистрали 15. Однако, несмотря на технический успех программы, инвестиции больше направлялись в сторону автономных интеллектуальных транспортных средств, а не в строительство специализированной инфраструктуры. Система AHS размещает сенсорную технологию в автомобилях, которые могут считывать пассивную дорожную разметку и использовать радар и межавтомобильную связь, чтобы автомобили организовывались самостоятельно без вмешательства водителей. Такая автономная система круиз-контроля разрабатывается Mercedes-Benz , BMW , Volkswagen и Toyota . [9]
В 2013 году Федеральное управление шоссейных дорог профинансировало два исследовательских проекта по управлению колоннами тяжелых грузовиков (без автоматизации рулевого управления). Один из них возглавляет Университет Оберна [10] совместно с Peterbilt , American Trucking Associations , Meritor Wabco и Peloton Technology , а другой возглавляет Департамент транспорта Калифорнии совместно с UC Berkeley и Volvo Trucks.
Проект SARTRE ( Безопасные автопоезда для окружающей среды ) — финансируемый Европейской комиссией проект по исследованию внедрения колонн на немодифицированных европейских автомагистралях. [11] Проект начался в сентябре 2009 года, и колонна транспортных средств, как предусмотрено проектом SARTRE, представляет собой колонну транспортных средств, в которой профессиональный водитель в головном транспортном средстве возглавляет линию близко следующих транспортных средств. Каждое следующее транспортное средство автономно измеряет расстояние, скорость и направление и подстраивается под транспортное средство впереди. Оказавшись в колонне, водители могут заниматься другими делами, пока колонна движется к своему дальнему пункту назначения. Все транспортные средства отцеплены и могут покинуть колонну в любое время. [12] [13]
В январе 2011 года SARTRE провела первую успешную демонстрацию своей технологии колонны на испытательном полигоне Volvo около Гетеборга, Швеция , в ходе которой за ведущим грузовиком следовал автомобиль. В январе 2012 года SARTRE провела вторую демонстрацию в Барселоне, Испания , в ходе которой за ведущим грузовиком следовали три автомобиля, двигавшиеся полностью автономно со скоростью до 90 км/ч (56 миль/ч) с зазором между ними не более 6 м (20 футов). В SARTRE приняли участие компании Volvo Trucks и Volvo Car Corporation . [13]
Во время своего председательства в Европейском союзе в 2016 году Нидерланды организовали Европейский конкурс грузовиков-колонн. [14] Шесть марок автоматизированных грузовиков [15] – DAF Trucks , Daimler Trucks , Iveco , MAN Truck & Bus , Scania AB и Volvo Trucks – курсировали по дорогам общего пользования из нескольких европейских городов в Нидерланды.
В январе 2018 года грузовики разных производителей впервые успешно проехали колонной по скоростной автомагистрали Син-Томей в Японии. [16]
В феврале 2021 года Министерство экономики, торговли и промышленности (METI) и Министерство земли, инфраструктуры, транспорта и туризма (MLIT) успешно добились проезда грузовиков по участку скоростной автомагистрали Син-Томей в колонне, в которой водители не присутствовали ни во втором, ни в последующих грузовиках, а персонал находился только на пассажирском сиденье в целях безопасности. [17]
В ноябре 2019 года Hyundai Motor Group впервые в Корее успешно провела первую колонну грузовиков на шоссе. Были проведены демонстрации колонны, врезания/выключения других транспортных средств, одновременного экстренного торможения и технологии связи V2V. [18] [19]
{{citation}}: CS1 maint: multiple names: authors list (link){{cite web}}: CS1 maint: archived copy as title (link)