stringtranslate.com

ГЛОНАСС

ГЛОНАСС ( ГЛОНАСС , IPA: [ɡɫɐˈnas] ; русский: Глобальная навигационная спутниковая система , тр. Глобальная навигационная спутниковая система , букв. «Глобальная навигационная спутниковая система») — российская спутниковая навигационная система, работающая в составе радионавигационной спутниковой службы. . Она представляет собой альтернативу глобальной системе позиционирования (GPS) и является второй действующей навигационной системой с глобальным покрытием и сопоставимой точностью.

Спутниковые навигационные устройства , поддерживающие как GPS, так и ГЛОНАСС, имеют больше доступных спутников, а это означает, что положение можно определять быстрее и точнее, особенно в населенных пунктах, где здания могут закрывать обзор для некоторых спутников. [1] [2] [3] Дополнение ГЛОНАСС к системам GPS также улучшает позиционирование в высоких широтах (север или юг). [4]

Разработка ГЛОНАСС началась в Советском Союзе в 1976 году. Начиная с 12 октября 1982 года, в результате многочисленных запусков ракет к системе были добавлены спутники, пока в 1995 году не было завершено создание группировки. В 2001 году, после снижения мощности в конце 1990-х годов, началось восстановление ГЛОНАСС. система стала приоритетом правительства, и финансирование существенно увеличилось. ГЛОНАСС — самая дорогая программа Роскосмоса , съевшая треть его бюджета в 2010 году.

К 2010 году ГЛОНАСС добилась полного покрытия территории России . В октябре 2011 года была восстановлена ​​полная орбитальная группировка из 24 спутников, обеспечивающая полное глобальное покрытие. Конструкция спутников ГЛОНАСС претерпела несколько обновлений, последняя версия ГЛОНАСС-К2 была запущена в 2023 году. [5]

В 2020 году ООО «Глонасс-БДД» проверило информационную систему анализа и предотвращения дорожно-транспортных происшествий и опубликовало цифровой рейтинг безопасности 3000 км российских дорог. [6] [7]

Описание системы

Сравнение размеров орбит созвездий GPS , ГЛОНАСС, Галилео , БэйДоу-2 и Иридиум , Международной космической станции , космического телескопа Хаббл и геостационарной орбиты (и ее орбиты-кладбища ) с радиационными поясами Ван Аллена и Земли в масштабе. [а]
Орбита Луны примерно в 9 раз больше геостационарной орбиты. [b] (В файле SVG наведите указатель мыши на орбиту или ее метку, чтобы выделить ее; щелкните, чтобы загрузить ее статью.)

ГЛОНАСС — это глобальная навигационная спутниковая система, обеспечивающая определение местоположения и скорости в реальном времени для военных и гражданских пользователей. Спутники расположены на средней круговой орбите на высоте 19 100 км (11 900 миль) с наклонением 64,8° и периодом обращения 11 часов 16 минут (каждые 17 оборотов, совершаемых за 8 сидерических дней, спутник проходит над одним и тем же местом . 8] ). [9] [10] Орбита ГЛОНАСС делает ее особенно подходящей для использования в высоких широтах (север или юг), где получение сигнала GPS может быть проблематичным. [11] [12]

Группировка работает в трех орбитальных плоскостях, по восемь равномерно расположенных спутников в каждой. [10] Полнофункциональная группировка с глобальным покрытием состоит из 24 спутников, а для покрытия территории России необходимо 18 спутников. Для определения местоположения приемник должен находиться в радиусе действия как минимум четырех спутников. [9]

Сигнал

ФДМА

Комбинированный приемник ГЛОНАСС/GPS повышенной прочности для российской армии, 2003 г.
Комбинированный персональный радиомаяк ГЛОНАСС/GPS.

Спутники ГЛОНАСС передают два типа сигналов: открытый сигнал стандартной точности L1OF/L2OF и запутанный сигнал высокой точности L1SF/L2SF.

В сигналах используется такое же кодирование DSSS и модуляция с двоичной фазовой манипуляцией (BPSK), что и в сигналах GPS. Все спутники ГЛОНАСС передают тот же код, что и их сигнал стандартной точности; однако каждый передает на разной частоте, используя 15-канальный метод множественного доступа с частотным разделением каналов (FDMA), охватывающий обе стороны от 1602,0 МГц , известный как диапазон L1. Центральная частота равна 1602 МГц + n × 0,5625 МГц, где n — номер частотного канала спутника ( n = −6,...,0,...,6, ранее n =0,...,13). Сигналы передаются в конусе 38° с использованием правой круговой поляризации , при ЭИИМ от 25 до 27 дБВт (от 316 до 500 Вт). Обратите внимание, что группировка из 24 спутников оснащена только 15 каналами с использованием идентичных частотных каналов для поддержки антиподных (противоположной стороны планеты на орбите) пар спутников, поскольку эти спутники никогда не находятся в поле зрения наземного пользователя одновременно. .

Сигналы диапазона L2 используют ту же FDMA, что и сигналы диапазона L1, но передают на разнесенной частоте 1246 МГц с центральной частотой 1246 МГц + n × 0,4375 МГц, где n охватывает тот же диапазон, что и для L1. [13] В первоначальной конструкции ГЛОНАСС в диапазоне L2 транслировался только запутанный сигнал высокой точности, но начиная с ГЛОНАСС-М транслируется дополнительный гражданский опорный сигнал L2OF с кодом стандартной точности, идентичным сигналу L1OF.

Сигнал открытой стандартной точности генерируется с помощью сложения по модулю 2 (XOR) псевдослучайного кода дальности 511 кбит/с, навигационного сообщения 50 бит/с и вспомогательной меандровой последовательности 100 Гц ( манчестерский код ), все они генерируются с использованием одиночный генератор времени/частоты. Псевдослучайный код генерируется с помощью 9-ступенчатого регистра сдвига, работающего с периодом 1 миллисекунды .

Навигационное сообщение модулируется со скоростью 50 бит в секунду. Суперкадр открытого сигнала имеет длину 7500 бит и состоит из 5 кадров по 30 секунд, на передачу непрерывного сообщения уходит 150 секунд (2,5 минуты). Каждый кадр имеет длину 1500 бит и состоит из 15 строк по 100 бит (2 секунды для каждой строки), из которых 85 бит (1,7 секунды) для битов данных и контрольной суммы и 15 бит (0,3 секунды) для метки времени. Строки 1–4 предоставляют немедленные данные для передающего спутника и повторяются в каждом кадре; данные включают эфемериды , сдвиги часов и частоты, а также статус спутника. Строки 5-15 предоставляют непосредственные данные (т.е. альманах ) для каждого спутника в созвездии, при этом кадры I-IV описывают каждый из пяти спутников, а кадр V описывает оставшиеся четыре спутника.

Эфемериды обновляются каждые 30 минут с использованием данных из сегмента наземного контроля; они используют декартовы координаты в центре Земли (ECEF) в положении и скорости и включают параметры лунно-солнечного ускорения. В альманахе используются модифицированные орбитальные элементы (кеплеровы элементы) и обновляется ежедневно.

Более точный высокоточный сигнал доступен авторизованным пользователям, например, российским военным, однако в отличие от кода P(Y) США, который модулируется шифрующим кодом W, коды ограниченного использования ГЛОНАСС передаются в открытом виде. используя только безопасность через неизвестность . Подробности высокоточного сигнала не разглашаются. Модуляция (и, следовательно, стратегия отслеживания) битов данных в коде L2SF недавно изменилась с немодулированной на пакетную передачу со скоростью 250 бит/с через случайные интервалы. Код L1SF модулируется навигационными данными со скоростью 50 бит/с без кода манчестерского меандра.

Сигнал высокой точности передается в квадратуре фазы с сигналом стандартной точности, фактически используя ту же несущую волну, но с полосой пропускания в десять раз большей, чем у открытого сигнала. Формат сообщения высокоточного сигнала остается неопубликованным, хотя попытки обратного проектирования показывают, что суперкадр состоит из 72 кадров, каждый из которых содержит 5 строк по 100 бит и передача занимает 10 секунд, а общая длина составляет 36 000 бит или 720 секунд (12 минут) на все навигационное сообщение. Дополнительные данные, по-видимому, относятся к критическим параметрам лунно-солнечного ускорения и условиям коррекции часов.

Точность

При максимальной эффективности сигнал стандартной точности обеспечивает точность горизонтального позиционирования в пределах 5–10 метров, вертикального позиционирования в пределах 15 м (49 футов), измерение вектора скорости в пределах 100 мм/с (3,9 дюйма/с) и время в пределах 200 наносекунд . , все основано на измерениях одновременно с четырех спутников первого поколения; [14] новые спутники, такие как ГЛОНАСС-М, улучшают эту задачу.

ГЛОНАСС использует систему координат под названием « ПЗ-90 » (Параметры Земли, 1990 г. – Параметрия Земли, 1990 г.), в которой точное местоположение Северного полюса определяется как среднее значение его положения с 1990 по 1995 гг. В отличие от GPS система координат WGS 84 , в которой используется местоположение Северного полюса в 1984 году. По состоянию на 17 сентября 2007 года система координат PZ-90 была обновлена ​​до версии PZ-90.02, которая отличается от WGS 84 менее чем на 400 мм (16 дюймов). в любом заданном направлении. С 31 декабря 2013 года транслируется версия PZ-90.11, которая соответствует Международной наземной системе координат и кадру 2008 года на эпоху 2011.0 на уровне сантиметра, но в идеале следует выполнить преобразование в ITRF2008. [15] [16]

CDMA

С 2008 года исследуются новые сигналы CDMA для использования с ГЛОНАСС. [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25]

Документы по управлению интерфейсом для сигналов ГЛОНАСС CDMA были опубликованы в августе 2016 года. [26]

По словам разработчиков ГЛОНАСС, будет три открытых и два ограниченных сигнала CDMA. Открытый сигнал L3OC имеет центральную частоту 1202,025 МГц и использует модуляцию BPSK(10) как для каналов данных, так и для пилотных каналов; код измерения дальности передает со скоростью 10,23 миллиона чипов в секунду, модулируя несущую частоту с использованием QPSK с синфазными данными и квадратурным пилот-сигналом. Данные закодированы с помощью 5-битного кода Баркера , а пилотный код — 10-битного кода Неймана-Хоффмана. [27] [28]

Сигналы открытого L1OC и ограниченного L1SC центрируются на частоте 1600,995 МГц, а сигналы открытого L2OC и ограниченного L2SC центрируются на частоте 1248,06 МГц, перекрываясь с сигналами ГЛОНАСС FDMA. Открытые сигналы L1OC и L2OC используют мультиплексирование с временным разделением для передачи пилот-сигналов и сигналов данных с модуляцией BPSK(1) для данных и модуляцией BOC(1,1) для пилот-сигнала; широкополосные ограниченные сигналы L1SC и L2SC используют модуляцию BOC (5, 2.5) как для данных, так и для пилот-сигнала, передаваемых в квадратурной фазе к открытым сигналам; это приводит к смещению пиковой мощности сигнала от центральной частоты узкополосных открытых сигналов. [23] [29]

Двоичная фазовая манипуляция (BPSK) используется в стандартных сигналах GPS и ГЛОНАСС. Двоичная смещенная несущая (BOC) — это модуляция, используемая Galileo , модернизированным GPS и BeiDou-2 .

Навигационное сообщение сигналов CDMA передается в виде последовательности текстовых строк. Сообщение имеет переменный размер - каждый псевдокадр обычно включает в себя шесть строк и содержит эфемериды для текущего спутника (строки типов 10, 11 и 12 в последовательности) и часть альманаха для трех спутников (три строки типа 20). Для передачи полного альманаха для всех текущих 24 спутников требуется суперкадр из 8 псевдокадров. В будущем суперкадр будет расширен до 10 псевдокадров данных, чтобы охватить полные 30 спутников. [30]

Сообщение также может содержать параметры вращения Земли , модели ионосферы , параметры долгосрочных орбит спутников ГЛОНАСС и сообщения КОСПАС-САРСАТ . Маркер системного времени передается с каждой строкой; Коррекция секунды координации UTC достигается путем сокращения или удлинения (дополнения нулями) последней строки дня на одну секунду, при этом ненормальные строки отбрасываются получателем. [30]

Строки имеют тег версии для облегчения прямой совместимости : будущие обновления формата сообщений не приведут к поломке старого оборудования, которое будет продолжать работать, игнорируя новые данные (пока группировка все еще передает старые типы строк), но будет работать в актуальном состоянии. Дата оборудование сможет использовать дополнительную информацию с более новых спутников. [31]

Навигационное сообщение сигнала L3OC передается со скоростью 100 бит/с, при этом каждая строка символов занимает 3 секунды (300 бит). Передача псевдокадра из 6 строк занимает 18 секунд (1800 бит). Суперкадр из 8 псевдокадров имеет длину 14 400 бит и занимает 144 секунды (2 минуты 24 секунды) для передачи полного альманаха.

Навигационное сообщение сигнала L1OC передается со скоростью 100 бит/с. Длина строки составляет 250 бит, а ее передача занимает 2,5 секунды. Псевдокадр имеет длину 1500 бит (15 секунд), а суперкадр — 12 000 бит или 120 секунд (2 минуты).

Сигнал L2OC не передает никаких навигационных сообщений, а только коды псевдодальностей:

Тестовый спутник Глонасс-К1 , запущенный в 2011 году, представил сигнал L3OC. Спутники Глонасс-М, выпускаемые с 2014 года (серийный номер 755+), также будут передавать сигнал L3OC в целях тестирования.

Усовершенствованные спутники Глонасс-К1 и Глонасс-К2 , запуск которых запланирован на 2023 год, будут обеспечивать полный набор модернизированных сигналов CDMA в существующих диапазонах L1 и L2, включая L1SC, L1OC, L2SC и L2OC, а также сигнал L3OC. . Серия «Глонасс-К2» должна постепенно заменить существующие спутники, начиная с 2023 года, когда запуски «Глонасс-М» прекратятся. [25] [32]

Спутники Глонасс-КМ будут запущены к 2025 году. Для этих спутников изучаются дополнительные открытые сигналы на основе частот и форматов, используемых существующими сигналами GPS, Galileo и Beidou/COMPASS :

Такое расположение позволит упростить и удешевить внедрение мультистандартных приемников ГНСС .

С введением сигналов CDMA группировка будет расширена до 30 активных спутников к 2025 году; это может потребовать возможного прекращения поддержки сигналов FDMA. [34] Новые спутники будут развернуты в трех дополнительных плоскостях, в результате чего общее количество самолетов увеличится до шести из нынешних трех, чему будет способствовать Система дифференциальной коррекции и мониторинга ( SDCM ), которая представляет собой систему дополнения GNSS , основанную на сети наземных спутников. на базе станций управления и спутников связи «Луч 5А» и «Луч 5Б» . [35] [36]

Шесть дополнительных спутников Глонасс-В , использующих орбиту Тундры в трех орбитальных плоскостях, будут запущены начиная с 2025 года; [5] Этот региональный высокоорбитальный сегмент обеспечит повышенную региональную доступность и повышение точности на 25% по сравнению с Восточным полушарием , аналогично японской системе QZSS и Beidou-1 . [37] Новые спутники сформируют две наземные трассы с наклоном 64,8°, эксцентриситетом 0,072, периодом 23,9 часа и долготой восходящего узла 60° и 120°. Аппараты «Глонасс-В» созданы на базе платформы «Глонасс-К» и будут транслировать только новые сигналы CDMA. [37] Ранее орбита «Молния» , геосинхронная орбита или наклонная орбита также рассматривались для регионального сегмента. [19] [30]

Навигационное сообщение

L1OC

L3OC

Общие свойства открытых сигналов CDMA

  1. ^ Поле навигационного сообщения j (идентификатор спутника) ссылается на спутник для передаваемого альманаха (j A )
  2. ^ Набор параметров альманаха зависит от типа орбиты. В будущем могут быть задействованы спутники с геостационарной, среднеземной и высокоэллиптической орбитами.
  3. ^ В отличие от григорианского календаря все годы, делящиеся точно на 100 (т. е. 2100 и т. д.), считаются високосными.

Спутники

Модель космического корабля «Глонасс-К».

Генеральным подрядчиком программы ГЛОНАСС является Акционерное общество « Информационные спутниковые системы Решетнева» (ИСС Решетнева, ранее называлось НПО-ПМ). Компания, расположенная в Железногорске , является разработчиком всех спутников ГЛОНАСС совместно с Институтом космического приборостроения (РНИИ КП) и Российским институтом радионавигации и времени. Серийное производство спутников осуществляется на предприятии Производственной корпорации "Полет" в Омске .

За три десятилетия разработки конструкции спутников претерпели многочисленные усовершенствования и могут быть разделены на три поколения: исходный ГЛОНАСС (с 1982 года), ГЛОНАСС-М (с 2003 года) и ГЛОНАСС-К (с 2011 года). Каждый спутник ГЛОНАСС имеет обозначение ГРАУ 11Ф654, а также каждый из них имеет военное обозначение «Космос-НННН». [38]

Первое поколение

Настоящее первое поколение спутников ГЛОНАСС (также называемых «Ураган») представляло собой трехосные стабилизированные аппараты, обычно весом 1250 кг (2760 фунтов) и оснащенные скромной двигательной установкой, позволяющей перемещаться внутри группировки. Со временем они были модернизированы до машин Block IIa, IIb и IIv, причем каждый блок содержал эволюционные улучшения.

Шесть спутников Block IIa были запущены в 1985–1986 годах с улучшенными стандартами времени и частоты по сравнению с прототипами и повышенной стабильностью частоты. Эти космические аппараты также продемонстрировали средний срок службы 16 месяцев. В 1987 году появились космические аппараты Block IIb с расчетным сроком службы два года, всего их было запущено 12, но половина была потеряна в результате аварий ракет-носителей. Шесть космических кораблей, вышедших на орбиту, работали хорошо, проработав в среднем почти 22 месяца.

Блок IIv был самым плодовитым из первого поколения. Использовался исключительно с 1988 по 2000 год и продолжал участвовать в запусках до 2005 года, всего было запущено 56 спутников. Расчетный срок службы составлял три года, однако многие космические корабли превысили этот срок: одна поздняя модель прослужила 68 месяцев, что почти вдвое. [39]

Спутники Block II обычно запускались по три одновременно с космодрома Байконур с использованием ракет-носителей «Протон-К Блок-ДМ2» или «Протон-К Бриз-М» . Единственным исключением стал случай, когда в двух запусках спутник ГЛОНАСС был заменен геодезическим спутником-рефлектором «Эталон» .

Второе поколение

Второе поколение спутников, известное как «Глонасс-М» , разрабатывалось в 1990 году и впервые было запущено в 2003 году. Эти спутники имеют существенно увеличенный срок службы — семь лет и весят немного больше — 1480 кг (3260 фунтов). Они имеют диаметр примерно 2,4 м (7 футов 10 дюймов) и высоту 3,7 м (12 футов), с размахом солнечных батарей 7,2 м (24 фута) и мощностью выработки электроэнергии 1600 Вт при запуске. В кормовой конструкции полезной нагрузки размещены 12 первичных антенн для передачи L-диапазона. Лазерные угловые отражатели также используются для точного определения орбиты и геодезических исследований. Встроенные цезиевые часы обеспечивают локальный источник синхронизации. Изготовлено и запущено 52 спутника «Глонасс-М».

Всего до конца 2013 года был запущен 41 спутник второго поколения. Как и в случае с предыдущим поколением, космические аппараты второго поколения запускались по три одновременно с использованием ракет-носителей « Протон-К Блок-ДМ2» или «Протон-К Бриз-М». Некоторые запускались в одиночку с кораблем «Союз-2-1б / Фрегат» .

В июле 2015 года на ИКС Решетнева объявили, что достроили последний космический корабль ГЛОНАСС-М (№61) и помещают его на хранение в ожидании запуска вместе с восемью построенными ранее спутниками. [40] [41]

По состоянию на 22 сентября 2017 года введен в эксплуатацию спутник ГЛОНАСС-М №52, а орбитальная группировка вновь увеличена до 24 космических аппаратов. [42]

Третье поколение

ГЛОНАСС-К представляет собой существенное усовершенствование предыдущего поколения: это первый негерметичный спутник ГЛОНАСС со значительно уменьшенной массой - 750 кг (1650 фунтов) по сравнению с 1450 кг (3200 фунтов) ГЛОНАСС-М. Срок эксплуатации составляет 10 лет, тогда как срок службы ГЛОНАСС-М второго поколения составляет 7 лет. Он будет передавать больше навигационных сигналов для повышения точности системы, включая новые сигналы CDMA в диапазонах L3 и L5, которые будут использовать модуляцию, аналогичную модернизированным GPS, Galileo и BeiDou. Глонасс-К состоит из 26 спутников со спутниковым индексом 65-98, широко используемых в военном космосе России. [43] [44]

Передовое оборудование нового спутника, изготовленное исключительно из российских комплектующих, позволит удвоить точность ГЛОНАСС. [9] Как и предыдущие спутники, это 3-осевые стабилизированные спутники с надиром и двойными солнечными батареями. [ нужна ссылка ] Первый спутник ГЛОНАСС-К был успешно запущен 26 февраля 2011 года. [43] [45]

За счет снижения массы космические корабли ГЛОНАСС-К могут запускаться парами с космодрома Плесецк с использованием существенно более дешевых ракет-носителей «Союз-2.1б» или сразу шестью с космодрома Байконур с помощью ракеты-носителя «Протон-К Бриз-М». транспортные средства. [9] [10]

Наземный контроль

Карта с изображением наземных станций управления.

Наземный сегмент управления ГЛОНАСС почти полностью расположен на территории бывшего Советского Союза, за исключением нескольких в Бразилии и одного в Никарагуа. [46] [47] [48] [49]

В состав наземного сегмента ГЛОНАСС входят: [50]

Ресиверы

Российская марка со спутником ГЛОНАСС, 2016 г.
Модуль приемника ГЛОНАСС 1К-181

Компании-производители приемников ГНСС с использованием ГЛОНАСС:

НПО «Прогресс» описывает приемник под названием ГАЛС-А1 , сочетающий в себе прием GPS и ГЛОНАСС.

SkyWave Mobile Communications производит терминал спутниковой связи на базе Inmarsat , который использует как ГЛОНАСС, так и GPS. [53]

По состоянию на 2011 год некоторые из последних приёмников линейки Garmin eTrex также поддерживают ГЛОНАСС (наряду с GPS). [54] Garmin также производит автономный Bluetooth- приемник GLO for Aviation, который сочетает в себе GPS, WAAS и ГЛОНАСС. [55]

Различные смартфоны, начиная с 2011 года, имеют встроенную функцию ГЛОНАСС в дополнение к уже существовавшим GPS -приемникам с намерением сократить периоды приема сигнала, позволяя устройству обнаруживать больше спутников, чем с помощью односетевого приемника, включая устройства:

Положение дел

Доступность

По состоянию на 17 февраля 2024 года статус группировки ГЛОНАСС: [63]

Для обеспечения непрерывного навигационного обслуживания системы требуется 18 спутников, охватывающих всю территорию России, и 24 спутника для предоставления услуг по всему миру. [ нужна цитата ] Система ГЛОНАСС покрывает 100% территории земного шара.

2 апреля 2014 года в системе произошел технический сбой, в результате которого навигационный сигнал практически отсутствовал около 12 часов. [64]

14–15 апреля 2014 г. на девяти спутниках ГЛОНАСС произошел технический сбой из-за проблем с программным обеспечением. [65]

19 февраля 2016 года на трех спутниках ГЛОНАСС произошел технический сбой: взорвались батареи ГЛОНАСС-738, разрядились батареи ГЛОНАСС-737, а ГЛОНАСС-736 вышел из строя из-за человеческой ошибки при маневрировании. Ожидалось, что ГЛОНАСС-737 и ГЛОНАСС-736 снова заработают после технического обслуживания, а ввод в эксплуатацию одного нового спутника (ГЛОНАСС-751), который заменит ГЛОНАСС-738, должен был завершиться в начале марта 2016 года. Ожидалось, что полная мощность спутниковой группы будет достигнута. будет восстановлен в середине марта 2016 года. [66]

После запуска двух новых спутников и обслуживания двух других полная мощность спутниковой группировки была восстановлена.

Точность

По данным Российской системы дифференциальной коррекции и мониторинга, по состоянию на 2010 год точность навигационных определений ГЛОНАСС (при p=0,95) по широте и долготе составляла 4,46–7,38 м (14,6–24,2 фута) при среднем количестве навигационных космических аппаратов (НСВ). ) равно 7—8 (в зависимости от станции). Для сравнения, одновременная точность определений GPS- навигации составила 2,00–8,76 м (6 футов 7 дюймов – 28 футов 9 дюймов) при среднем количестве НСВ 6–11 (в зависимости от станции).

Некоторые современные приемники могут использовать одновременно спутники ГЛОНАСС и GPS, обеспечивая значительно улучшенное покрытие в городских каньонах и очень быстрое время для определения местоположения благодаря наличию более 50 спутников. В закрытых помещениях, городских каньонах или горных районах точность может быть значительно улучшена по сравнению с использованием только GPS. При одновременном использовании обеих навигационных систем точность определения навигации ГЛОНАСС/GPS составила 2,37–4,65 м (7 футов 9 дюймов – 15 футов 3 дюйма) при среднем количестве НСВ 14–19 (в зависимости от станции).

В мае 2009 года Анатолий Перминов , тогдашний директор Роскосмоса , заявил, что были предприняты действия по расширению группировки ГЛОНАСС и совершенствованию наземного сегмента для повышения навигационной четкости ГЛОНАСС до точности 2,8 м (9 футов 2 дюйма) к 2011 году . [67] В частности, новейшая разработка спутника ГЛОНАСС-К способна удвоить точность системы после ее внедрения. Наземный сегмент системы также подвергнется доработке. По состоянию на начало 2012 года в России и в Антарктике на базах Беллинсгаузен и Новолазаревская строится шестнадцать наземных станций позиционирования . Новые станции будут построены по всему южному полушарию от Бразилии до Индонезии . Ожидается, что в совокупности эти улучшения доведут точность ГЛОНАСС до 0,6 м или выше к 2020 году . [68] В настоящее время ведутся переговоры об установке приемной станции ГЛОНАСС на Филиппинах . [69]

История

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Орбитальные периоды и скорости рассчитываются по соотношениям 4π 2 R 3  =  T 2 GM и V 2 R  =  GM , где R — радиус орбиты в метрах; Т — орбитальный период в секундах; V – орбитальная скорость, м/с; G — гравитационная постоянная, примерно6,673 × 10-11  Нм 2 / кг 2 ; M — масса Земли, примерно 5,98 × 10 24  кг (1,318 × 10 25  фунтов).
  2. ^ Примерно в 8,6 раз (по радиусу и длине), когда Луна находится ближе всего (т.е.363 104 км/42 164 км) , до 9,6 раз, когда Луна находится дальше всего (т.е.405 696 км/42 164 км) .

Рекомендации

  1. ^ Ангрисано, А.; Петовелло, М.; Пульяно, Дж. (2012). «Преимущества комбинирования GPS/ГЛОНАСС с недорогими MEMS IMU для автомобильной городской навигации». Датчики . 12 (4): 5134–5158. Бибкод : 2012Senso..12.5134A. дои : 10.3390/s120405134 . ПМЦ  3355462 . ПМИД  22666079.
  2. ^ «ГЛОНАСС значительно выигрывает от GPS». 15 сентября 2010 г. Архивировано из оригинала 15 ноября 2017 г. Проверено 7 октября 2017 г.
  3. ^ «Инструменты разработчика - Мир разработчиков Sony» . sonymobile.com . Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 года . Проверено 7 октября 2017 г.
  4. ^ «GPS, ГЛОНАСС и многое другое» (PDF) . Университет Нью-Брансуика. Архивировано (PDF) из оригинала 30 апреля 2018 г. На рисунке 2 показано процентное улучшение PDOP при сравнении значений PDOP только для GPS и значений PDOP для GPS плюс ГЛОНАСС. В высоких широтах, то есть выше 55°, улучшение находится на уровне 30%.
  5. ↑ Аб Хендрикс, Барт (19 декабря 2022 г.). «Секретная полезная нагрузка российских навигационных спутников ГЛОНАСС». Космическое обозрение . Архивировано из оригинала 20 декабря 2022 года . Проверено 20 декабря 2022 г.
  6. ^ «Назаров Александр Юрьевич биография, Начало карьеры, Карьера в «Ростехе», Цифровые продукты «Ростеха»». www.people.su . Проверено 21 марта 2023 г.
  7. ↑ Юманова, Екатерина (15 декабря 2020 г.). "Назаров Александр Юрьевич: биография, карьера и профессиональные достижения". Блокнот Россия . Проверено 21 марта 2023 г.
  8. ^ «Знания GNSS - ГЛОНАСС - Borealis Precision - ведущий представитель отрасли» . www.gnss.ca.​ Проверено 30 октября 2023 г.
  9. ^ abcd Афанасьев, Игорь; Дмитрий Воронцов (26 ноября 2010 г.). «Глонасс близок к завершению». Обозреватель по России и СНГ . Архивировано из оригинала 30 ноября 2010 года.
  10. ^ abc «Глобальная навигационная система ГЛОНАСС: развитие и использование в 21 веке». 34-е ежегодное совещание по точному времени и временным интервалам (PTTI). 2002. Архивировано из оригинала 1 декабря 2012 года . Проверено 21 февраля 2011 г.
  11. ^ Харви, Брайан (2007). «Военные программы». Возрождение российской космической программы (1-е изд.). Германия: Шпрингер. ISBN 978-0-387-71354-0.
  12. ↑ Москвич, Катя (2 апреля 2010 г.). «Глонасс: достигла ли российская зрелость спутниковой навигации?». Новости BBC . Архивировано из оригинала 13 сентября 2012 года . Проверено 22 февраля 2011 г.
  13. ^ Характеристики передатчика ГЛОНАСС
  14. ^ «Обзор ГЛОНАСС» Миллер, 2000 г.
  15. ^ Национальные справочные системы Российской Федерации, используемые в ГЛОНАСС. Архивировано 14 июля 2014 года в Wayback Machine В. Вдовина и М. Виноградовой (ЦНИИмаш), 8-е заседание ICG, Дубай, ноябрь 2013 г.
  16. ^ "Осуществлен переход на использование земной геоцентрической системы координат "Параметры Земли 1990" (ПЗ-90.11) при эксплуатации ГЛОБАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СПУТНИКОВОЙ СПУТНИКОВОЙ СИСТЕМЫ (ГЛОНАСС)". Глонасс-iac.ru . Архивировано из оригинала 7 сентября 2015 года . Проверено 2 сентября 2015 г.
  17. ^ «Россия утверждает сигналы CDMA для ГЛОНАСС, обсуждается единый дизайн сигналов» . Внутри ГНСС . Архивировано из оригинала 13 марта 2018 года . Проверено 30 декабря 2010 г.
  18. ^ Статус и прогресс ГЛОНАСС. Архивировано 14 июня 2011 г. в Wayback Machine , С.ГРевнивых, 47-е собрание CGSIC, 2007 г. «L1CR и L5R CDMA совместимы с GPS и Galileo».
  19. ^ abc Статус и развитие ГЛОНАСС. Архивировано 21 сентября 2013 г. в Wayback Machine , Г.Ступак, 5-е заседание ICG.
  20. ↑ Первый в России ГЛОНАСС-К на орбите, сигналы CDMA поступают. Архивировано 7 марта 2011 г. в Wayback Machine Inside GNSS (26 февраля 2011 г.), Проверено 6 октября 2011 г.
  21. ↑ Статус и модернизация ГЛОНАСС. Архивировано 25 ноября 2019 г. в Wayback Machine Екатерина Олейник, Сергей Ревнивых, 51-е заседание CGSIG, сентябрь 2011 г.
  22. ↑ Статус и модернизация ГЛОНАСС. Архивировано 15 мая 2012 г. в Wayback Machine. Сергей Ревнивых, 6-е заседание ICG, сентябрь 2011 г.
  23. ^ ab Статус и модернизация ГЛОНАСС. Архивировано 21 сентября 2013 г. в Wayback Machine , Сергей Ревнивых, 7-е заседание ICG, ноябрь 2012 г.
  24. ^ Государственная политика, статус и планы модернизации ГЛОНАСС. Архивировано 2 января 2014 г. в Wayback Machine , Татьяна Миргородская, IGNSS-2013, 16 июля 2013 г.
  25. ^ Обновление программы ab ГЛОНАСС. Архивировано 20 декабря 2016 г. на Wayback Machine , Иван Ревнивых, Роскосмос, 11-е заседание ICG, ноябрь 2016 г.
  26. ^ АО «Российские космические системы» - Документы управления интерфейсом ГЛОНАСС. Архивировано 22 октября 2016 г. на Wayback Machine (на русском языке).
  27. ^ "Модернизация ГЛОНАСС". GPS мир. 2 ноября 2011 г. Архивировано из оригинала 17 ноября 2015 г. . Проверено 2 сентября 2015 г.
  28. ^ «Данные» (PDF) . Insidegnss.com . 2011. Архивировано (PDF) из оригинала 11 июля 2014 года.
  29. ^ Модернизация ГЛОНАСС. Архивировано 21 сентября 2013 г. в Wayback Machine , Юрий Урличич, Валерий Субботин, Григорий Ступак, Вячеслав Дворкин, Александр Поваляев, Сергей Карутин и Рудольф Бакитко, Российские космические системы, GPS World, ноябрь 2011 г.
  30. ^ abc ГЛОНАСС: Разработка стратегий будущего. Архивировано 21 сентября 2013 года в Wayback Machine , Юрий Урличич, Валерий Субботин, Григорий Ступак, Вячеслав Дворкин, Александр Поваляев и Сергей Карутин. Мир GPS, ноябрь 2011 г.
  31. ↑ Новая структура навигационного сообщения ГЛОНАСС. Архивировано 12 декабря 2013 г. на Wayback Machine , Александр Поваляев, GPS World, 2 ноября 2013 г.
  32. ↑ Тестоедов, Николай (18 мая 2015 г.). «Космическая навигация в России: история развития» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 23 сентября 2016 года . Проверено 21 сентября 2016 г.
  33. ^ "Россия переведет 8 сигналов CDMA на 4 частоты ГЛОНАСС" . Внутри ГНСС . 17 марта 2010 г. Архивировано из оригинала 5 декабря 2010 г. Проверено 30 декабря 2010 г.
  34. ^ «Обновление ГЛОНАСС углубляется в детали созвездия» . GPS мир. Архивировано из оригинала 1 января 2011 года . Проверено 30 декабря 2010 г.
  35. ^ «Модернизация ГЛОНАСС: может быть, шесть самолетов, возможно, больше спутников» . GPS мир. 10 января 2012 г. Архивировано из оригинала 2 ноября 2018 г. . Проверено 24 декабря 2018 г.
  36. ↑ Статус и планы SDCM. Архивировано 5 апреля 2014 г. в Wayback Machine , Григорий Ступак, 7-е заседание ICG, ноябрь 2012 г.
  37. ^ ab «Направления 2019: Высокоорбитальный сигнал ГЛОНАСС и CDMA». 12 декабря 2018 г. Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 г. Проверено 22 декабря 2018 г.
  38. ^ Ураган , Российская космическая сеть.
  39. ^ ГЛОНАСС №787, 68,7 месяцев работы; Как сообщает РГА "Состояние группировки ГЛОНАСС" от 6 апреля 2007 г.
  40. ^ «Глонасс-М – глава истории спутниковой навигации». АО «Информационные спутниковые системы». 30 июля 2015 года. Архивировано из оригинала 28 мая 2016 года . Проверено 13 августа 2015 г.
  41. ^ "Россия прекращает производство навигационных спутников Глонасс-М". ИТАР-ТАСС. 30 июля 2015 г. Архивировано из оригинала 1 августа 2015 г. Проверено 20 августа 2015 г.
  42. ^ "Россия увеличивает орбитальную группировку ГЛОНАСС до 24 спутников". Геопространственный мир. 23 октября 2017 г. Архивировано из оригинала 12 июля 2021 г. Проверено 23 октября 2017 г.
  43. ^ ab «Глонасс-К: перспективный спутник системы ГЛОНАСС» (PDF) . Решетнев Информационные спутниковые системы. 2007. Архивировано из оригинала (PDF) 13 июля 2011 года.
  44. ^ Лэнгли, Ричард (2010). «Прогноз ГЛОНАСС яркий и обильный». GPS мир. Архивировано из оригинала 11 июля 2012 года.
  45. ^ "Россия запускает спутник глобальной навигационной системы" . Новости BBC . 26 февраля 2011 г. Архивировано из оригинала 30 ноября 2018 г. . Проверено 20 июня 2018 г.
  46. ^ Роонемаа, Хольгер; Вайс, Майкл (12 июля 2021 г.). «Западная разведка опасается новых шпионских возможностей российской спутниковой навигации». Журнал «Новые линии» . Архивировано из оригинала 26 мая 2022 года . Проверено 19 июня 2022 г.
  47. ^ Шмидт, Майкл; Шмитт, Эрик (16 ноября 2013 г.). «Российский GPS, использующий почву США, вызывает шпионские опасения». Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 19 июня 2022 года . Проверено 19 июня 2022 г.
  48. ↑ Партлоу, Джошуа (8 апреля 2017 г.). «Советский Союз вел холодную войну в Никарагуа. Теперь путинская Россия вернулась». Вашингтон Пост . Архивировано из оригинала 10 апреля 2022 года . Проверено 19 июня 2022 г.
  49. ^ Якуб, Ходек. «Особая» российская инсталляция в Никарагуа». Университет Наварры . Архивировано из оригинала 7 июля 2022 года . Проверено 18 июня 2022 г.
  50. ^ "Наземный сегмент ГЛОНАСС". navipedia.net . Архивировано из оригинала 16 июня 2017 года . Проверено 22 января 2017 г.
  51. ^ «Российская сеть лазерного слежения» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 4 апреля 2009 г.
  52. ^ «Текущие и планируемые глобальные и региональные навигационные спутниковые системы и спутниковые системы функционального дополнения» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 2 октября 2012 года . Проверено 22 января 2017 г.
  53. ^ «ГЛОНАСС добавлен в терминалы SkyWave», Digital Ship, 4 декабря 2009 г., Thedigitalship.com. Архивировано 16 июля 2011 г. на Wayback Machine.
  54. ^ [Garmin eTrex 20 https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=145&pID=87771#overviewTab. Архивировано 9 марта 2013 г. в Wayback Machine ]
  55. ^ GLO for Aviation | Garmin. Архивировано 21 сентября 2013 г. на Wayback Machine , buy.garmin.com, проверено 2 августа 2013 г.
  56. ^ «Поддержка Sony Xperia™ (на английском языке)» (PDF) . sonyericsson.com . Архивировано (PDF) из оригинала 25 апреля 2012 года . Проверено 2 сентября 2015 г.
  57. ^ "Sony Ericsson и Huawei готовят смартфоны с ГЛОНАСС" . CNews.ru . Архивировано из оригинала 23 июля 2015 года . Проверено 2 сентября 2015 г.
  58. ^ "Samsung GALAXY Note" . samsung.com . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года . Проверено 2 сентября 2015 г.
  59. ^ Windows Phone 8X от HTC Обзор — Смартфоны HTC. Архивировано 9 февраля 2014 г. на Wayback Machine , htc.com, проверено 2 августа 2013 г.
  60. ^ Google Drive Viewer. Архивировано 17 апреля 2016 г. на Wayback Machine , docs.google.com, проверено 2 августа 2013 г.
  61. ^ "Официальный блог Motorola". Motorola.com . Архивировано из оригинала 15 июня 2013 года . Проверено 2 сентября 2015 г.
  62. ^ «ГЛОНАСС получает поддержку Nokia и стремится конкурировать с COMPASS» . Рейтер . 9 августа 2011 года. Архивировано из оригинала 24 сентября 2015 года . Проверено 2 сентября 2015 г.
  63. ^ «Статус созвездия». Глонасс-iac.ru . Проверено 17 февраля 2024 г.
  64. ^ "Роскосмос ищет причину сбоя ГЛОНАСС". Известия . 2014. Архивировано из оригинала 25 декабря 2015 года . Проверено 5 апреля 2014 г.
  65. ^ «Система ГЛОНАСС вышла из строя второй раз за месяц» . 2014. Архивировано из оригинала 2 апреля 2019 года . Проверено 10 марта 2019 г.
  66. ^ "Роскосмос обещает восстановить ГЛОНАСС к середине марта". 18 February 2016. Archived from the original on 27 February 2016. Retrieved 26 February 2016.
  67. ^ "Роскосмос обещает повысить точность работы ГЛОНАСС с 10 до 5,5 метров". РИА Новости. 12 May 2009. Archived from the original on 29 May 2010. Retrieved 2 September 2015.
  68. ^ Kramnik, Ilya (16 February 2012). "GLONASS benefits worth the extra expense". Russia Beyond the Headlines. Archived from the original on 22 February 2012. Retrieved 22 February 2012.
  69. ^ "DOST Finalizes MOU with Russian Space Agency". Department of Foreign Affairs (Philippines). 7 September 2018. Archived from the original on 25 September 2018. Retrieved 24 September 2018.

Standards

Bibliography

Внешние ссылки

Викискладе есть медиафайлы, связанные с ГЛОНАСС .