.jpg/1280px-Audi_A8_2013_(11209949525).jpg)
Автомобильная система ночного видения использует термографическую камеру для улучшения восприятия водителя и дальности видения в темноте или плохой погоде за пределами досягаемости фар автомобиля . Такие системы предлагаются в качестве дополнительного оборудования на некоторых автомобилях премиум-класса. Технология была впервые представлена в 2000 году на Cadillac Deville . [1] Эта технология основана на приборах ночного видения (ПНВ), которые обычно обозначают любые электронно-усиленные оптические устройства, работающие в трех режимах: улучшение изображения, тепловидение и активное освещение. [2] Автомобильная система ночного видения представляет собой комбинацию ПНВ, таких как инфракрасные камеры , GPS , лидар и радар , среди прочего, для обнаружения и обнаружения объектов. [2]
Существует два типа систем: пассивные и активные, обе имеют свои преимущества и недостатки по сравнению с другими. [3] [4] [5] Пассивная система относится к технологиям, которые обнаруживают тепловое излучение, испускаемое людьми, животными и другими объектами на дороге, в то время как активные системы освещают объекты на значительном расстоянии впереди с помощью инфракрасных источников света. [2]
Активные системы используют инфракрасный источник света , встроенный в автомобиль, чтобы освещать дорогу впереди невидимым для человека светом. Существует два типа активных систем: стробируемые и нестробируемые. В стробируемой системе используется импульсный источник света и синхронизированная камера, которые обеспечивают большую дальность действия (250 м) и высокую производительность в дождь и снег.
Длина волны ближнего инфракрасного диапазона составляет 0,75–1,4 мкм , что меньше, и может проходить между типичными частицами тумана. Размеры частиц тумана обычно составляют от 10 до 15 микрон, а диапазоны — от 1 до 100 микрон. [6] Длина волны дальнего инфракрасного диапазона составляет от 15 микрометров (мкм) до 1 мм. Во время ночных операций полицейские с камерами ближнего инфракрасного диапазона могут считывать номерные знаки на расстоянии до 1,2 км. [7] Камеры ближнего инфракрасного диапазона (NIR) способны видеть на расстоянии 50 км сквозь туман, дымку, дым, дождь. [8]
Прототип системы ночного видения был показан в 2003 году на концепте Mercedes-Benz F500.
Серийная система Night View Assist была представлена в 2005 году на модернизированном Mercedes-Benz S-класса (W221) . Это была первая система, которая использовала ЖК-дисплей приборной панели в качестве дисплея. [9]
2009: Night View Assist Plus добавила функцию обнаружения пешеходов, вызывающую обновленную систему на модернизированном Mercedes-Benz E-класса (W212) и обновленном S-классе , [10] однако в E-классе используется дисплей навигационного экрана.
2011: Премьера Night View Assist Plus с функцией Spotlight : Mercedes-Benz CL-Class (C216) стал первым серийным автомобилем с функцией ночного видения для пешеходов ( версия HID ) [11] может мигать при обнаружении пешеходов , чтобы предупредить как водителя, так и пешеходов. Мигающий свет направлен таким образом, чтобы не ослеплять автомобили впереди и встречного транспорта. [12]
2013: Night View Assist Plus с функцией обнаружения животных на W222 S-Class . [13]
В 2002 году Toyota Night View стала первой в мире серийной активной автомобильной системой ночного видения, представленной на автомобилях Toyota Landcruiser Cygnus или Lexus LX 470. Эта система использует проекторы фар, излучающие свет в ближнем инфракрасном диапазоне, направленный так же, как фары дальнего света автомобиля, а затем ПЗС-камера улавливает это отраженное излучение, затем этот сигнал обрабатывается компьютером, который создает черно-белое изображение, проецируемое на нижнюю часть лобового стекла. [14] [15]
В феврале 2008 года в Toyota Crown Hybrid была добавлена функция, которая выделяет пешеходов [16] и представляет их в рамке на ЖК-дисплее перед водителем. [17] Это была первая функция обнаружения пешеходов для активной системы. [18]
В 2009 году Lexus представил систему ночного видения для модели LS , но только в Японии.
В 2012 году Lexus представил Night View по всему миру, на LS [19] и GS . Система Night View объединяет в себе камеру ближнего инфракрасного диапазона, установленную на лобовом стекле, и проекторы ближнего инфракрасного диапазона в фарах с ЭБУ Night View для отображения изображения дороги впереди на экране дисплея центральной консоли. Перемещение изображения с дисплея приборов водителя на центральную консоль обеспечивает водителям больший дисплей и более легкий угол обзора. При постоянно работающей камере и активирующихся на скорости более 10 миль в час проекторах ближнего инфракрасного диапазона для повышения эффективности системы, Night View будет отображать область до 65 футов перед автомобилем. [19] [20] Эта система была прекращена в 2014 году в США. [21]
Пассивные инфракрасные системы не используют источник инфракрасного света, вместо этого они улавливают тепловое излучение , уже испускаемое объектами, с помощью термографической камеры .
.jpg/1280px-Audi_A8_W12_L_(8159307793).jpg)
Night Vision Assistant был представлен в 2010 году на Audi A8 . Он использует тепловизионную камеру за четырьмя кольцами в передней части автомобиля, которая может «видеть» на 300 метров (984 фута) вперед. Дисплей на панели приборов выделяет людей желтыми отметками. Что еще более важно, компьютер может определить, движется ли человек на дороге таким образом, что это может привести к столкновению с автомобилем. В этом случае пешеход помечается красным цветом, а водитель автомобиля получает звуковое предупреждение. [22]
В обновлении 2013 года добавлено обнаружение животных [23] и габаритные огни пешеходов : как только помощник ночного видения обнаруживает пешехода в критическом диапазоне перед транспортным средством, отдельные светодиоды Matrix коротко мигают 3 раза подряд, чтобы предупредить этого человека, который затем становится четко видимым для водителя [24] .
BMW Night Vision, представленная в 2005 году на BMW 7 серии (E65) . Эта система обрабатывает дальнее инфракрасное излучение, что сводит к минимуму ненужную информацию, уделяя больше внимания пешеходам и животным, обеспечивает дальность действия 300 метров или почти 1000 футов и позволяет избежать «ослепления» фарами, дорожными фонарями и аналогичными интенсивными источниками света. [25]
Обновление 2008 года добавило систему обнаружения пешеходов на модернизированном BMW 7 серии (F01) , которая высвечивает предупреждающий символ на навигационном/информационном экране и автомобильном проекционном дисплее при обнаружении пешеходов. [26]
В обновлении 2013 года добавлена функция Dynamic Light Spot .
Обновление 2013 года добавило обнаружение животных . Система обеспечивает видеоизображение в реальном времени, которое также показывает на дисплее управления людей, животных и другие объекты, излучающие тепло, когда они находятся вне светового луча, и предупреждает в случае надвигающегося столкновения. Динамическое световое пятно создается специальной фарой, которая направляет световой луч на распознанных людей или животных соответственно, тем самым привлекая внимание водителя к возможным опасностям заблаговременно. Как только удаленный инфракрасный датчик обнаруживает пешеходов или крупных животных, находящихся на пути к столкновению в темноте, система направляет на них два отдельно управляемых динамических световых пятна, не создавая неприятного блика. В случае острого риска также раздается звуковой предупреждающий сигнал, и тормоза устанавливаются в режим максимальной готовности. Для модельного года 2014 BMW 5 серии также будет иметь эти новые функции.
Первая в мире серийная автомобильная система ночного видения на Cadillac Deville 2000 года : ночное видение , однако ее выпуск был прекращен в 2004 году. [27] Эта система была разработана совместно с Raytheon и работала с использованием пассивной инфракрасной сенсорной камеры, установленной за решеткой автомобиля. Инфракрасное излучение улавливается датчиком, обрабатывается компьютером, а затем отображается на лобовом стекле с помощью проекционного дисплея . Информация отображается в виде черно-белого изображения с более теплыми объектами белым цветом, в то время как более холодные объекты отображаются черным цветом. [28] [29] [30] Поскольку эта система выводит стандартный композитный видеосигнал NTSC, а используемые детали довольно легко и недорого найти, она стала популярным выбором для установки тепловизионного ночного видения на другие транспортные средства. [31] После долгого перерыва флагманский Cadillac CT6 2016 года был оснащен улучшенной версией Enhanced Night Vision, в которой изображения отображаются и встраиваются в приборную панель, а не отображаются в виде отражения на лобовом стекле. [32]
В 2004 году Honda представила первую в мире систему с обнаружением пешеходов на переработанной Honda Legend : Intelligent Night Vision. Она обнаруживала дальнее инфракрасное излучение. Функция обнаружения пешеходов предупреждала водителя звуковым предупреждением и визуально заключала пешехода в рамку на дисплее, которая отображалась через проекционный дисплей. [33] [34] Система ночного видения использует отдельный проекционный дисплей, проецируемый на центральную нижнюю часть лобового стекла. Инфракрасным камерам не требуется источник света, а программное обеспечение способно обнаруживать человекоподобные фигуры, окружать изображение красной рамкой и подавать звуковые предупреждающие сигналы.
DS Night Vision обеспечивает видимость дороги ночью. Инфракрасная камера в передней решетке распознает объекты, пешеходов и животных на дороге на расстоянии до 100 м. [ необходима цитата ] Цифровая приборная панель показывает водителю область вокруг автомобиля в инфракрасном диапазоне, с желтой линией вокруг любых источников потенциальной опасности. В случае критической опасности линия становится красной, что позволяет водителю реагировать на ситуацию. [35] DS 7 Crossback — первый автомобиль DS , оснащенный системой ночного видения.
На Peugeot 508 дополнительная система ночного видения помогает видеть пешеходов и животных в ночное время и предупреждать водителя. [36]