В геометрии кардиоида (от греч. καρδιά (kardiá) «сердце») — плоская кривая , очерченная точкой на периметре круга, катящегося вокруг неподвижного круга того же радиуса. Его также можно определить как эпициклоиду с единственным выступом . Это также разновидность синусоидальной спирали и обратная кривая параболы с фокусом в качестве центра инверсии. [1] Кардиоиду также можно определить как совокупность точек отражения неподвижной точки на окружности через все касательные к окружности. [2]
Название было придумано Джованни Сальвемини в 1741 году [3] , но кардиоида была предметом изучения за десятилетия до этого. [4] Несмотря на то, что оно названо в честь своей сердцевидной формы, оно больше похоже на очертания поперечного сечения круглого яблока без плодоножки.
Кардиоидный микрофон имеет диаграмму направленности акустической характеристики, которая при изображении в двух измерениях напоминает кардиоиду (любая 2D-плоскость, содержащая 3D-прямую линию корпуса микрофона). В трех измерениях кардиоида имеет форму яблока с центром вокруг микрофона, который является «стеблем» яблока.
Уравнения
Пусть будет общий радиус двух образующих кругов со средними точками , углом качения и началом координат (см. рисунок). Человек получает
Вводя замены , после удаления квадратного корня получаем неявное представление в декартовых координатах :
Доказательство параметрического представления
Доказательство может быть установлено с использованием комплексных чисел и их общего описания как комплексной плоскости . Перекатывание черного круга по синему можно разделить на два вращения. В комплексной плоскости поворот вокруг точки (начала координат) на угол можно выполнить, умножив точку (комплексное число) на . Следовательно
вращение вокруг точки равно ,
вращение вокруг точки : .
Точка кардиоиды создается путем вращения начала координат вокруг точки и последующего поворота вокруг нее на тот же угол :
Примечание. Не всякая обратная кривая параболы является кардиоидой. Например, если перевернуть параболу по кругу, центр которого лежит в вершине параболы , то результатом будет циссоида Диокла .
Кардиоида как огибающая карандаша кругов
В предыдущем разделе, если дополнительно инвертировать касательные параболы, можно получить пучок окружностей, проходящий через центр инверсии (начало координат). Детальное рассмотрение показывает: Середины окружностей лежат на периметре неподвижной образующей окружности. (Гообразующая окружность — это обратная кривая директрисы параболы.)
Это свойство приводит к следующему простому методу построения кардиоиды :
Выберите круг и точку на его периметре,
нарисуйте круги, содержащие центры на , и
нарисуйте конверт этих кругов.
Доказательство с состоянием конверта
Огибающая карандаша неявно заданных кривых
с параметром состоит из таких точек , которые являются решениями нелинейной системы
Пусть будет круг со средней точкой и радиусом . Тогда имеет параметрическое представление . Пучок окружностей с центрами в содержащей его точке можно неявно представить как
что эквивалентно
Второе условие конверта:
Легко проверяется, что точки кардиоиды с параметрическим представлением
выполнить описанную выше нелинейную систему. Параметр идентичен угловому параметру кардиоиды.
Кардиоида как огибающая карандаша линий
Подобный и простой метод рисования кардиоиды использует карандаш линий . Это принадлежит Л. Кремоне :
Нарисуйте круг, разделите его периметр точками на равные части (см. рисунок) и последовательно пронумеруйте их.
Нарисуйте аккорды: . (То есть вторая точка перемещается с двойной скоростью.)
Огибающая этих аккордов представляет собой кардиоиду.
Доказательство
В следующем рассмотрении используются тригонометрические формулы для , , , и . Чтобы упростить расчеты, доказательство дано для кардиоиды с полярным представлением ( § Кардиоиды в разных положениях ).
Уравнение тангенса кардиоиды с полярным представлением r = 2(1 + cos 𝜑 )
С помощью тригонометрических формул и последующего деления на уравнение тангенса можно переписать в виде:
Уравнение хорды окружности со серединой ( 1, 0 ) и радиусом 3
Для уравнения секущей, проходящей через две точки, получаем:
С помощью тригонометрических формул и последующего деления уравнение секущей можно переписать так:
Заключение
Несмотря на то, что два угла имеют разное значение (см. рисунок), получается одна и та же линия. Следовательно, любая секущая окружности, определенная выше, также является касательной к кардиоиде:
Кардиоида – это огибающая хорд окружности.
Примечание.
Доказательство можно провести с помощью условий огибающей (см. предыдущий раздел) неявного пучка кривых:
— карандаш секущих окружности (см. выше) и
При фиксированном параметре t оба уравнения представляют собой линии. Точкой их пересечения является
которая является точкой кардиоиды с полярным уравнением
Кардиоида как каустика круга
Соображения, сделанные в предыдущем разделе, дают доказательство того, что каустика круга с источником света на периметре круга является кардиоидой.
Если на плоскости в точке периметра круга находится источник света, отражающий какой-либо луч, то отраженные лучи внутри круга являются касательными кардиоиды.
Доказательство
Как и в предыдущем разделе, круг может иметь середину и радиус . Его параметрическое представление
Касательная в точке окружности имеет вектор нормали . Следовательно, отраженный луч имеет вектор нормали (см. график) и содержит точку . Отраженный луч является частью линии с уравнением (см. предыдущий раздел)
который является касательной кардиоиды с полярным уравнением
из предыдущего раздела.
Примечание. При таких рассуждениях обычно пренебрегают многократными отражениями на окружности.
Кардиоида как педальная кривая круга
Поколение кардиоиды Кремоны не следует путать со следующим поколением:
Пусть - окружность и точка на периметре этой окружности. Верно следующее:
Основания перпендикуляров из точки на касательной окружности являются точками кардиоиды.
Следовательно, кардиоида – это особая педальная кривая окружности.
Доказательство
В декартовой системе координат круг может иметь середину и радиус . Касательная в точке окружности имеет уравнение
Примечание: если точка не лежит на периметре круга , получается лимасон Паскаля .
Эволюция кардиоиды
Эволюта кривой — это место расположения центров кривизны . Подробно: Для кривой с радиусом кривизны эволюта имеет представление
Для кардиоиды получается:
Эволюта кардиоиды представляет собой другую кардиоиду, размером в одну треть и обращенную в противоположном направлении (рис. рисунок) .
Доказательство
Для кардиоиды с параметрическим представлением
(Использовались тригонометрические формулы: )
Ортогональные траектории
Ортогональная траектория пучка кривых — это кривая, ортогонально пересекающая любую кривую пучка кривых. Для кардиоид верно следующее:
Ортогональные траектории пучка кардиоид с уравнениями
кардиоиды с уравнениями
(Второй карандаш можно рассматривать как отражение на оси Y первого. См. диаграмму.)
Доказательство
Для кривой, заданной в полярных координатах функцией, имеет место следующая связь с декартовыми координатами:
и для производных
Разделив второе уравнение на первое, получим декартов наклон касательной к кривой в точке :
Для кардиоид с уравнениями и соответственно получаем:
(Наклон любой кривой зависит только от, а не от параметров или !)
Следовательно
На разных позициях
Выбор других положений кардиоиды в системе координат приводит к другим уравнениям. На картинке показаны 4 наиболее распространенных положения кардиоиды и их полярные уравнения.
В комплексном анализе
В комплексном анализе изображение любой окружности , проходящей через начало координат под картой, является кардиоидой. Одним из применений этого результата является то, что граница центрального компонента периода 1 множества Мандельброта представляет собой кардиоиду, заданную уравнением
Множество Мандельброта содержит бесконечное количество слегка искаженных копий самого себя, и центральная луковица любой из этих меньших копий представляет собой приблизительную кардиоиду.
Каустика
Некоторые каустики могут иметь форму кардиоид. Катакаустика окружности относительно точки окружности является кардиоидой. Кроме того, катакаустика конуса относительно лучей, параллельных образующей, представляет собой поверхность, сечение которой представляет собой кардиоиду. Это можно увидеть, как на фотографии справа, в конической чашке, частично заполненной жидкостью, когда свет падает издалека и под углом, равным углу конуса. [5] Форма изгиба на дне цилиндрической чаши соответствует половине нефроида , который выглядит очень похоже.