stringtranslate.com

Беспилотный надводный аппарат

В феврале 2022 года «Подсолнух Сиретоко» автономно проплыл 750 километров. [1]
Британский RNMB Harrier , автономный УСВ системы противоминной борьбы Atlas Elektronik ARCIMS (2020 г.)
Демонстрация пассажирского USV в Хэмптоне, Вирджиния , США (январь 2009 г.)

Беспилотный надводный аппарат , беспилотное надводное судно или надводное судно без экипажа (USV), [2] [3], в просторечии называемое лодкой-дроном , кораблем-дроном [4] или морским дроном, представляет собой лодку или корабль, который работает на поверхности воды. без экипажа. [5] USV работают с различными уровнями автономности: от дистанционного управления [6] до полностью автономных надводных транспортных средств (ASV). [7]

Нормативно-правовая база

Нормативно-правовая база для операций USV быстро меняется по мере развития технологии и ее все более частого применения в коммерческих проектах. Принципы и правила поведения в отрасли морских автономных надводных судов Великобритании 2020 (версия 4) [8] были подготовлены Рабочей группой по регулированию морских автономных систем Великобритании (MASRWG) и опубликованы Maritime UK через Общество морской промышленности. В число организаций, внесших вклад в разработку Кодекса практики MASS, входят Агентство морской и береговой охраны (MCA), Atlas Elektronik UK Ltd, AutoNaut, Fugro, Судоходная палата Великобритании , UKHO , Trinity House , Морской институт , Национальный океанографический центр , Dynautics. Limited, SEA-KIT International, Sagar Defense Engineering и многие другие. [ нужна цитата ]

К концу 2017 года Sagar Defense Engineering стала первой компанией в Индии, которая построила и поставила USV правительственной организации. [ нужна цитата ]

Разработка

Еще в конце Второй мировой войны дистанционно управляемые USV использовались ВМС США для целей дронов и траления мин . [9] : 121  В двадцать первом веке достижения в системах управления БПЛА и навигационных технологиях привели к появлению БПЛА, которыми оператор может управлять дистанционно с суши или близлежащего судна: [10] БПЛА, которые работают с частично автономным управлением, и БПЛА. (ASV), которые работают полностью автономно. [9] Современные применения и области исследований для USV и ASV включают коммерческое судоходство, [11] мониторинг окружающей среды и климата, картографирование морского дна , [11] [12] пассажирские паромы , [13] роботизированные исследования, [14] наблюдение, инспекцию мостов. и другая инфраструктура, [15] военные и военно-морские операции. [9]

17 января 2022 года судну Soleil удалось совершить первое полностью автономное морское путешествие на корабле. Демонстрация, построенная MHI , проводилась при сотрудничестве Shin Nihonkai Ferry . [16] Семичасовое 240-километровое путешествие от Синмодзи на севере Кюсю до моря Ионада показало максимальную скорость 26 узлов. [17]

В августе 2022 года судно Mikage компании Mitsui OSK Lines за два дня преодолело 161 морскую милю от Цуруги до Сакаи, успешно завершив первое морское путешествие без экипажа, включающее докование автономного прибрежного контейнеровоза , в ходе двухдневных испытаний. [18]

Платформы автономии USV

Был разработан ряд платформ автономности (компьютерного программного обеспечения), специально предназначенных для операций USV. Некоторые из них привязаны к конкретным судам, а другие являются гибкими и могут применяться к различным корпусам, механическим и электрическим конфигурациям.

УСВ с компьютерным управлением и управлением

Проектирование и строительство беспилотных надводных кораблей (БКА) сложны и сложны. Необходимо проанализировать и реализовать сотни решений, касающихся целей миссии, требований к полезной нагрузке, бюджета мощности, конструкции корпуса, систем связи, контроля и управления двигательной установкой. Строители судов с экипажем часто полагаются на поставщиков силовых установок и приборов из одного источника, которые помогают экипажу управлять судном. В случае судна без экипажа (или с частичным экипажем) строителю необходимо заменить элементы человеко-интерфейса на удаленный человеко-интерфейс.

Технические соображения

Размер беспилотных надводных кораблей варьируется от 1 метра по длине до 20+ метров, а водоизмещение варьируется от нескольких килограммов до многих тонн, поэтому двигательные установки охватывают широкий диапазон уровней мощности, интерфейсов и технологий.

Типы интерфейсов (в широком смысле) в порядке размера/мощности:

Хотя многие из этих протоколов содержат требования к двигательной установке, большинство из них не возвращают никакой информации о статусе. Обратная связь о достигнутых оборотах может поступать от тахоимпульсов или от встроенных датчиков, генерирующих CAN или последовательные данные. Могут быть установлены другие датчики, например, датчики тока на электродвигателях, которые могут указывать подаваемую мощность. Безопасность является критически важной проблемой, особенно на высоких уровнях мощности, но даже небольшой гребной винт может привести к повреждению или травме, и систему управления необходимо проектировать с учетом этого. Это особенно важно в протоколах передачи судов с дополнительным экипажем.

Частой проблемой, с которой приходится сталкиваться при управлении USV, является достижение плавного перехода от полного хода назад к полному вперед. Суда с экипажем обычно имеют стопорный режим с широкой зоной нечувствительности вокруг положения остановки. Чтобы добиться точного управления дифференциальным рулевым управлением, система управления должна компенсировать эту зону нечувствительности. Двигатели внутреннего сгорания, как правило, работают через коробку передач с неизбежным внезапным переключением при включении коробки передач, которое должна учитывать система управления. Водометы являются исключением из этого правила, поскольку они плавно проходят нулевую точку. Электроприводы часто имеют встроенную подобную зону нечувствительности, поэтому снова необходимо спроектировать систему управления так, чтобы сохранить это поведение для человека на борту, но сгладить его для автоматического управления, например, для маневрирования на малой скорости и динамического позиционирования .

Океанография, гидрография и мониторинг окружающей среды

USV используется в океанографических исследованиях (июнь 2011 г.)

USV ценны в океанографии , поскольку они более маневренны, чем заякоренные или дрейфующие метеорологические буи , но намного дешевле, чем аналогичные метеорологические корабли и исследовательские суда , [3] [24] и более гибкие, чем коммерческие суда . [3] USV, используемые в океанографических исследованиях, как правило, приводятся в движение возобновляемыми источниками энергии. Например, планеры Wave используют энергию волн для основного движения [25] , тогда как парусные дроны и парусные буи используют ветер. Другие USV используют солнечную энергию для питания электродвигателей, например Data Xplorer; продукт компаний Open Ocean Robotics и Xocean. Морские космические корабли, работающие на возобновляемых источниках энергии, имеют солнечные батареи для питания своей электроники. Срок службы USV на возобновляемых источниках энергии обычно измеряется месяцами. [26]

Еще в начале 2022 года USV преимущественно использовались для мониторинга окружающей среды и гидрографических исследований [3] , и, по прогнозам, в будущем их использование, вероятно, будет расти в мониторинге и наблюдении за очень удаленными местами из-за их потенциала для междисциплинарного использования. [3] Низкие эксплуатационные расходы были постоянной движущей силой внедрения USV по сравнению с судами с экипажем. [3] Другие факторы, способствующие внедрению USV, со временем меняются, включая снижение риска для людей, пространственно-временную эффективность, выносливость, точность и доступ к очень мелководью. [3]

USV, работающие на невозобновляемых источниках энергии, являются мощным инструментом для использования в коммерческих гидрографических исследованиях . [14] Использование небольшого USV параллельно с традиционными исследовательскими судами в качестве «умножителя силы» может удвоить охват исследований и сократить время на месте. Этот метод был использован при съемке, проведенной в Беринговом море у побережья Аляски; Автономный надводный аппарат ASV Global «C-Worker 5» собрал 2275 морских миль, что составляет 44% от общего объема проекта. Это был первый случай в геодезической отрасли, который позволил сэкономить 25 дней в море. [27] В 2020 году британский USV Maxlimer завершил беспилотное исследование морского дна площадью 1000 квадратных километров (390 квадратных миль) в Атлантическом океане к западу от Ла-Манша. [28]

Парусный дрон

Парусный дрон в Датч-Харборе, Аляска , после арктических миссий NOAA 2019 года.

Парусный дрон — это тип беспилотного надводного транспортного средства, используемого в основном в океанах для сбора данных. [29] Парусные дроны работают на энергии ветра и солнца и оснащены набором научных датчиков и навигационных инструментов. Они могут следовать по набору удаленно заданных путевых точек. [30] Парусный дрон был изобретен Ричардом Дженкинсом , британским инженером, [31] основателем и генеральным директором Saildrone, Inc. Парусные дроны использовались учеными и исследовательскими организациями, такими как Национальное управление океанических и атмосферных исследований (NOAA), для исследования морской экосистемы. , рыболовство и погода. [32] [33] В январе 2019 года был запущен небольшой флот парусных дронов для попытки первого автономного кругосветного плавания над Антарктидой. [34] Один из парусных дронов завершил миссию, преодолев 12 500 миль (20 100 км) за семь месяцев путешествия, одновременно собирая подробный набор данных с помощью бортовых приборов для мониторинга окружающей среды. [35]

В августе 2019 года SD 1021 совершил самый быстрый беспилотный перелет через Атлантику от Бермудских островов до Великобритании, [36] а в октябре совершил обратный рейс, став первым автономным транспортным средством, пересекшим Атлантику в обоих направлениях. [37] В 2019 году Вашингтонский университет и компания Saildrone создали совместное предприятие под названием The Saildrone Pacific Sentinel Experiment, в ходе которого шесть парусных дронов разместились вдоль западного побережья США для сбора данных об атмосфере и океане. [38] [39]

Saildrone и NOAA разместили пять модифицированных судов класса «Ураганы» в ключевых точках Атлантического океана перед началом сезона ураганов в июне 2021 года . В сентябре SD 1045 находился на месте, чтобы получить видео и данные изнутри урагана Сэм . Это было первое исследовательское судно, когда-либо оказавшееся в центре сильного урагана . [40] [41]

Военное применение

Компьютерное изображение франко-британского дрона-тральщика MMCM (Maritime Mine Counter Measures).

Военное использование беспилотных кораблей в форме Огненного корабля восходит к глубокой древности.

USV использовались в военных целях еще в 1920-х годах в качестве кораблей-мишеней с дистанционным управлением , после разработки DCB во время Первой мировой войны . Ко Второй мировой войне их также использовали в качестве тральщиков.

Военные применения БПЛА включают в себя механизированные морские цели и поиск мин, [42] а также наблюдение и разведку, ударные операции и блокирование зоны действия или блокировку моря . [43] Также изучаются различные другие применения. Некоторые коммерческие USV могут использовать навигацию, соответствующую требованиям COLREG . [20]

В 2016 году DARPA запустило прототип противолодочной USV под названием Sea Hunter . Турецкая фирма Aselsan произвела катера с движущимися мишенями ALBATROS-T и ALBATROS-K для ВМС Турции для использования в учениях по стрельбе. [44] [45] Первым отечественным вооруженным USV (AUSV) Турции является ULAQ , [46] разработанный Ares Shipyard , Meteksan Defense Systems и Roketsan . ULAQ имеет на вооружении 4 Roketsan Cirit и 2 UMTAS . 27 мая 2021 года он успешно завершил свои первые огневые испытания. [47] ULAQ может быть развернут с боевых кораблей. Им можно управлять дистанционно с мобильных машин, штабов, командных центров и плавучих платформ. Он будет выполнять такие задачи, как разведка, наблюдение и разведка, наземная война, асимметричная война, вооруженное сопровождение, защита сил и безопасность стратегических объектов. Генеральный директор Ares Shipyard говорит, что в стадии разработки находятся самые разные версии ULAQ, оснащенные разным вооружением. [48] ​​Его основным пользователем будут ВМС Турции.

Кроме того, военные применения средних беспилотных надводных кораблей (MUSV) включают разведку флота, наблюдение, рекогносцировку и радиоэлектронную борьбу. В августе 2020 года L3Harris Technologies получила контракт на строительство прототипа MUSV с возможностью размещения до девяти судов. L3Harris заключила субподряд с судостроительной компанией Swiftships из Луизианы на постройку судов водоизмещением около 500 тонн. [49] Прототип планируется завершить к концу 2022 года. Это первая программа беспилотных военно-морских платформ в этом классе кораблей, которая, вероятно, сыграет важную роль в поддержке стратегии распределенных морских операций [50] ВМС США. Ранее в 2014 году Swiftships в партнерстве с Университетом Луизианы построила класс малых USV Anaconda (AN-1), а затем и Anaconda (AN-2). [51]

13 апреля 2022 года США направили в Украину неуказанные «беспилотные корабли береговой обороны» на фоне российского вторжения в Украину в 2022 году в рамках нового пакета мер безопасности. [52]

BBC выдвинула версию, что при взрыве на Крымском мосту в 2022 году был использован беспилотный надводный аппарат . [53] После взрывов на этом мосту в июле 2023 года Антитеррористический комитет России заявил, что Украина использовала беспилотные надводные транспортные средства для атаки на мост. [54]

В декабре 2023 года Россия представила свой первый БПЛА-камикадзе под названием «Одуванчик». Сообщается, что морской беспилотник может нести до 600 кг взрывчатки, имеет дальность полета 200 км и скорость 80 км/ч. Его разработала компания «Кингисеппский станок». -Строительный завод. [55]

На церемонии, состоявшейся 9 января 2024 года, TCB Marlin поступил на службу в ВМС Турции в качестве первого боевого корабля USV с бортовым номером TCB-1101 и названием Marlin SİDA. [56]

Использование в бою

29 октября 2022 года во время вторжения России в Украину украинские вооруженные силы совершили атаку несколькими УСВ на российские военные корабли на Севастопольской военно-морской базе . По данным Минобороны России , в атаке участвовали семь БПЛА при поддержке восьми БПЛА . Это мероприятие представляет собой первое использование беспилотных надводных транспортных средств в морской войне. [57] Naval News сообщило, что ни один из двух военных кораблей, пострадавших от небольших USV, российского фрегата и тральщика, получил незначительные повреждения. Однако военный эффект от нападения на защищенную гавань Севастополя превысил прямой ущерб, поскольку он привел к тому, что ВМФ России перешел в защитный режим, «по сути заперев их в порту.... Быстро были добавлены новые средства защиты, введены новые процедуры». и активности было гораздо меньше. Самые мощные военные корабли России в войне [к середине ноября] в основном стояли в порту». [58] Военно-морской институт США сообщил, что к декабрю 2022 года «Российский флот теперь знает, что он уязвим на своей главной военно-морской базе, что заставляет его еще дальше отступать в свою оболочку, усиливая оборону и снижая активность снаружи». [59] Вторая атака USV произошла в середине ноября в Новороссийске , также на Черном море , но гораздо дальше от оккупированной Россией территории, чем Севастополь. [60]

К январю 2023 года SpaceX ограничила лицензирование своей технологии спутниковой интернет-связи Starlink коммерческим использованием, исключая прямое военное использование в системах вооружения. Ограничение ограничило одно использование конструкции БМН, использовавшейся Украиной в конце 2022 года. В то же время Россия увеличила свои возможности в области малых взрывных БМН, которые использовались для тарана украинского моста 10 февраля 2023 года. К февралю новые российские возможности были ограничены. с БМП, а также ограничения связи на предыдущих украинских БПЛА могут повлиять на баланс в морской войне. По мнению Naval News, «Черное море, похоже, снова становится более дружественным к России». [61] Однако возможность более широкого использования БПЛА для воздействия на исход конфликта еще не решена, поскольку как физические ограничения существующих технологий, так и новые возможности противодействия БПЛА могут сделать эти суда уязвимыми. [62]

4 августа 2023 года десантный корабль класса «Ропуча » «Оленегорский горняк» получил серьезные повреждения на Черноморской военно-морской базе Новороссийск после удара украинского морского беспилотника с 450 килограммами тротила. [63] На снимке он сильно накренился набок, когда его буксировали обратно в порт. [64] В то время на борту находились около 100 военнослужащих. [65]

1 февраля 2024 года ракетный корвет «Ивановец» класса «Тарантул-III» затонул в бухте Донузлав после атаки украинских БПЛА. [66]

Меры противодействия, используемые в бою

Военно-морская война в Черном море во время войны России с Украиной привела к принятию ряда контрмер против угрозы украинских беспилотных летательных аппаратов.

Из-за атаки беспилотников на Севастопольскую военно-морскую базу в октябре 2022 года российские войска предприняли несколько заблаговременных мер противодействия. Они обучили дельфинов защищать военно-морскую базу, а также использовали различные стрелы и сети, чтобы остановить дальнейшие нападения. Основным первым изменением к середине 2023 года стало использование ослепляющего камуфляжа , который, по данным агентства Reuters , «предназначен для маскировки курса и скорости корабля в море — с целью сбить с толку современных операторов дронов-смертников и спутников и помешать им легко идентифицировать важные корабли». ", а стрельба с вертолетов может быть использована для уничтожения украинских дронов во время атаки. [67] [68]

К декабрю 2023 года усилия России по противодействию украинским БМП в Черном море расширились и включили в себя: [69]

К январю 2024 года российские средства противодействия стали более эффективными, и ВМС Украины заявили, что некоторые наступательные тактики БПЛА, которые были разработаны в 2022 и 2023 годах, не будут работать в 2024 году. и что эта военная реальность привела к переменам на украинской стороне. Украина разрабатывает автономные подводные аппараты (АНПА) для повышения наступательных возможностей против улучшенной защиты российских БПЛА. [70]

1 февраля 2024 года российский корвет «Ивановец» был потоплен беспилотниками. [71] [72] [73] [74]

Стратегические исследования

Новая область исследований изучает, может ли распространение беспилотных надводных кораблей повлиять на динамику кризиса или внутривоенную эскалацию. В исследовательском отчете по этому вопросу Центра военно-морского анализа предлагаются семь потенциальных проблем, связанных с военной конкуренцией, включая случайную, преднамеренную и непреднамеренную эскалацию. [75] Хотя недавние исследования изучали влияние беспилотных авиационных систем на кризисное управление, эмпирические данные по беспилотным наземным и подземным системам тоньше, поскольку эти технологии еще не получили широкого применения. [76] Согласно статье, опубликованной Reuters , стоимость этих дронов составляет 250 000 долларов США каждый. Они используют два ударных детонатора, взятых из российских бомб. При длине 5,5 метров они оснащены камерой, позволяющей управлять ими человеку, и используют водомет для движения с максимальной скоростью 80 километров в час и автономностью 60 часов. Учитывая их относительную дешевизну по сравнению с ракетами или бомбами, их можно использовать для массированных атак. Их низкий профиль также затрудняет попадание в них. [67]

Груз

Ожидается, что в будущем эти воды пересечет множество беспилотных грузовых кораблей. [77] В ноябре 2021 года в Норвегии был спущен на воду первый автономный грузовой корабль MV Yara Birkeland . Ожидается, что полностью электрический корабль существенно сократит потребность в поездках на грузовиках. [78]

Городские суда и малая логистика

В 2021 году первые в мире городские автономные суда « Робоаты » были задействованы в каналах Амстердама , Нидерланды. Корабли, разработанные тремя институтами, могли перевозить до пяти человек, собирать отходы , доставлять товары , следить за окружающей средой и обеспечивать «инфраструктуру по требованию». [79] [80] [ нужно обновить ]

Выращивание морских водорослей

Беспилотные надводные транспортные средства также могут помочь в выращивании морских водорослей и помочь снизить эксплуатационные расходы. [81] [82]

Рекомендации

  1. ^ «MOL и партнеры установили мировые рекорды по времени и расстоянию в автономном плавании с помощью морских испытаний с использованием большого коммерческого автомобильного парома - после успешных испытаний прибрежного контейнеровоза в автономном плавании -» . Мицуи ОСК Лайнс . Архивировано из оригинала 8 февраля 2022 г. Проверено 10 февраля 2022 г.
  2. ^ «Программа исследований и разработок беспилотных надводных кораблей в Объединенном гидрографическом центре/Центре картографирования прибрежных районов и океана NOAA – UNH» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 22 января 2022 г. Проверено 14 июля 2021 г.
  3. ^ abcdefg Паттерсон, Рут Г.; Лоусон, Эмили; Удьявер, Винай; Брассингтон, Гэри Б.; Жених, Рэйчел А.; Кэмпбелл, Хэмиш А. (2022). «Распространение технологий на беспилотных надводных судах зависит от межотраслевых инвестиций в архетипы открытого океана: систематический обзор приложений и драйверов USV». Границы морской науки . 8 . дои : 10.3389/fmars.2021.736984 . ISSN  2296-7745.
  4. ↑ Мизоками, Кайл (15 января 2019 г.). «Большое продвижение ВМС США в сторону беспилотных кораблей приведет к появлению беспилотных кораблей, несущих оружие». Популярная механика . Архивировано из оригинала 19 сентября 2020 года . Проверено 19 августа 2020 г. .
  5. ^ Ян, Ру-цзянь; Панг, Шуо; Сунь, Хань-бин; Пан, Ён Цзе (2010). «Разработка и предназначение беспилотного надводного корабля». Журнал морской науки и применения . 9 (4): 451–457. Бибкод : 2010JMSA....9..451Y. дои : 10.1007/s11804-010-1033-2. S2CID  109174151.
  6. ^ «Беспроводная система дистанционного управления SM200» . Морские машины. 11 декабря 2020 года. Архивировано из оригинала 14 июля 2021 года . Проверено 14 июля 2021 г.
  7. ^ Ню, Ханлин; Лу, Ю; Савварис, Ал; Цурдос, Антониос (2018). «Энергоэффективный алгоритм планирования пути для беспилотных надводных транспортных средств». Океанская инженерия . 161 : 308–321. doi : 10.1016/j.oceaneng.2018.01.025. hdl : 1826/13249 . S2CID  115280769. Архивировано из оригинала 15 июня 2022 г. Проверено 19 октября 2021 г.
  8. ^ «Принципы и свод правил поведения в отрасли морских автономных надводных кораблей Великобритании 2020» . Архивировано из оригинала 02 сентября 2021 г. Проверено 02 сентября 2021 г.
  9. ^ abc Национальный исследовательский совет, Отдел инженерных и физических наук (5 августа 2005 г.). Автономные транспортные средства в поддержке военно-морских операций. Пресса национальных академий. ISBN 978-0-309-18123-5. Проверено 15 октября 2019 г.
  10. ^ «УСВ (БЕСПИЛОТНЫЙ НАДВЕРНЫЙ АППАРАТ), ПРИМЕНЕНИЕ И ПРЕИМУЩЕСТВА» . embention.com . Эмбенция. 18 сентября 2015 года. Архивировано из оригинала 15 октября 2019 года . Проверено 15 октября 2019 г.
  11. ↑ Аб Амос, Джонатан (9 мая 2019 г.). «Автономная лодка гонит устриц». Новости BBC . Архивировано из оригинала 6 июня 2019 года . Проверено 2 декабря 2019 г.
  12. ^ Карсон, Дэниел Ф. (2019). «Доступное и портативное автономное надводное транспортное средство с возможностью обхода препятствий для мониторинга прибрежного океана». Аппаратное обеспечениеX . 6 : e00059. дои : 10.1016/j.ohx.2019.e00059 .
  13. ^ «Паром, использующий технологию Rolls-Royce, который плывет сам» . Новости BBC . Финляндия. 3 декабря 2018 года. Архивировано из оригинала 14 ноября 2019 года . Проверено 15 октября 2019 г.
  14. ^ аб Мэнли, Джастин Э. (2008). «Беспилотные надводные транспортные средства, 15 лет развития» (PDF) . Общество океанической инженерии IEEE . Архивировано (PDF) из оригинала 15 октября 2019 года . Проверено 14 октября 2019 г.
  15. ↑ Перо, Эндрю (1 декабря 2019 г.). «MDOT: беспилотный катер, оборудованный гидролокатором, который сделает осмотр мостов «более безопасным и эффективным»». WWMT . Мичиган, США. Архивировано из оригинала 23 июля 2020 года . Проверено 2 декабря 2019 г.
  16. ^ Эмир, Джан (19 января 2022 г.). «Первый в мире автономный корабль только что завершил свой первый рейс в Японии». Интересный инжиниринг.com . Архивировано из оригинала 8 февраля 2023 г. Проверено 15 февраля 2023 г.
  17. ^ морские течения (22 января 2022 г.). «MHI успешно завершила демонстрационные испытания полностью автономных корабельных систем». Морские течения . Архивировано из оригинала 13 февраля 2023 г. Проверено 15 февраля 2023 г.
  18. ^ «Беспилотные автомобили не имеют ничего общего с самоуправляемыми кораблями Японии» . Файнэншл Таймс . 2022-08-31. Архивировано из оригинала 2 февраля 2023 г. Проверено 15 февраля 2023 г.
  19. ^ «Полностью автоматизированные беспилотные надводные транспортные средства». Архивировано из оригинала 30 октября 2022 г. Проверено 30 октября 2022 г.
  20. ^ abc «Система управления L3Harris ASView™». L3Харрис. Архивировано из оригинала 14 июля 2021 года . Проверено 14 июля 2021 г.
  21. ^ «Беспилотные преобразования». L3Харрис. Архивировано из оригинала 14 июля 2021 г. Проверено 14 июля 2021 г.
  22. ^ "MOOS-IvP: Helm - просмотр поведения Avd Colregs" . Oceanai.mit.edu . Архивировано из оригинала 14 июля 2021 г. Проверено 14 июля 2021 г.
  23. ^ «Huntington Ingalls Industries представляет беспилотный надводный испытательный корабль Proteus» . 20 мая 2021 года. Архивировано из оригинала 14 июля 2021 года . Проверено 14 июля 2021 г.
  24. ↑ Студент Технологического института Стивенса USV. Архивировано 11 августа 2010 г. в Wayback Machine.
  25. ^ "Планер углеродной волны" . Архивировано из оригинала 3 марта 2016 года . Проверено 24 февраля 2016 г. .
  26. ^ «Катера-роботы до сих пор пережили эпическое путешествие через Тихий океан» . ПРОВОДНОЙ . 23 мая 2012 года. Архивировано из оригинала 28 июля 2012 года . Проверено 24 февраля 2016 г. .
  27. ↑ Эндрю Ортманн (22 ноября 2016 г.). «Множитель сил ASV в Беринговом море». Hydro-international.com. Архивировано из оригинала 11 мая 2018 года . Проверено 10 мая 2018 г.
  28. ^ «Робот-лодка завершает трехнедельную миссию в Атлантике» . Новости BBC онлайн. 15 августа 2020 г. Архивировано из оригинала 29 августа 2020 г. . Проверено 29 августа 2020 г.
  29. ^ «Дроны в море: беспилотные транспортные средства для расширения сбора данных из отдаленных мест» . Национальное управление океанических и атмосферных исследований . 11 июля 2017 года. Архивировано из оригинала 28 октября 2017 года . Проверено 28 октября 2017 г.
  30. ↑ Фишер, Адам (18 февраля 2014 г.). «Дрон, который совершит кругосветное плавание». Проводной . ISSN  1059-1028. Архивировано из оригинала 5 июня 2019 года . Проверено 13 февраля 2019 г.
  31. ↑ Вэнс, Эшли (15 мая 2018 г.). «Этот инженер строит армаду парусных дронов, которая могла бы изменить прогноз погоды». Блумберг . Архивировано из оригинала 20 октября 2020 года . Проверено 8 сентября 2020 г.
  32. ↑ Даутон, Сэнди (1 июля 2018 г.). «Парусные дроны отправляются туда, где люди не могут — или не хотят — изучать мировые океаны». Сиэтл Таймс . Архивировано из оригинала 14 февраля 2019 года . Проверено 13 февраля 2019 г.
  33. ↑ Якович, Уилл (13 июня 2017 г.). «Saildrone надеется, что ее роботизированные парусники смогут спасти мир, собирая точные данные об изменении климата» . Инк . Архивировано из оригинала 7 июня 2019 года . Проверено 13 февраля 2019 г.
  34. ^ «Флот Saildrone отправляется в эпическое путешествие в Новой Зеландии» . www.saildrone.com . 21 января 2019 года. Архивировано из оригинала 14 февраля 2019 года . Проверено 13 февраля 2019 г.
  35. ↑ Вэнс, Эшли (5 августа 2019 г.). «Путешествие Saildrone вокруг Антарктиды открывает новые климатические подсказки». Блумберг Бизнесуик . Архивировано из оригинала 9 августа 2019 года . Проверено 15 октября 2019 г.
  36. ↑ Димитропулос, Став (19 ноября 2019 г.). «Новые исследователи океана». Популярная механика . Архивировано из оригинала 8 марта 2020 года . Проверено 13 февраля 2020 г. .
  37. ^ «Saildrone USV завершает первый перелет через Атлантику с востока на запад» . www.saildrone.com . 23 октября 2019 г. Архивировано из оригинала 13 февраля 2020 г. Проверено 13 февраля 2020 г. .
  38. ^ "Эксперимент Saildrone Pacific Sentinel" . Университет Вашингтона . Архивировано из оригинала 11 ноября 2019 года . Проверено 11 ноября 2019 г.
  39. ^ «Могут ли автономные парусники для наблюдения за погодой улучшить прогнозы в США?» Блог о погоде и климате Клифф-Масс . 10 ноября 2019 года. Архивировано из оригинала 11 ноября 2019 года . Проверено 11 ноября 2019 г.
  40. ↑ Капуччи, Мэтью (30 сентября 2021 г.). «Ученые направили роботизированную доску для серфинга во время урагана Сэм, и волны были невероятными». Вашингтон Пост . Архивировано из оригинала 30 сентября 2021 года . Проверено 30 сентября 2021 г.
  41. ↑ Фокс, Алекс (8 октября 2021 г.). «'Saildrone' снял первое в истории видео изнутри урагана 4-й категории» . Смитсоновский институт . Вашингтон, округ Колумбия. Архивировано из оригинала 10 октября 2021 года . Проверено 10 октября 2021 г.
  42. ^ «Факты: Беспилотный надводный аппарат противоминной защиты (MCM USV)» . ВМС США . 2 января 2019 года. Архивировано из оригинала 23 июля 2020 года . Проверено 14 октября 2019 г.
  43. ^ Гран-Клеман, Сара; Бажон, Тео (19 октября 2022 г.). «Бесвинтовые морские системы: учебник». Институт ООН по исследованию проблем разоружения . Архивировано из оригинала 11 декабря 2022 года . Проверено 29 января 2023 г.
  44. ^ "Беспилотный катер надводной мишени Альбатрос-К" (PDF) . Аселсан. Архивировано (PDF) из оригинала 26 января 2022 г. Проверено 8 мая 2021 г.
  45. ^ "Беспилотный катер надводной мишени Альбатрос-Т" (PDF) . Аселсан. Архивировано (PDF) из оригинала 16 декабря 2021 г. Проверено 8 мая 2021 г.
  46. ^ «ULAQ - первое местное вооруженное беспилотное надводное судно (AUSV), разработанное в Турции» . Военно-морская техника . 19 февраля 2021 года. Архивировано из оригинала 12 июня 2021 года . Проверено 12 июня 2021 г.
  47. ^ «Турция завершила первые испытания беспилотного надводного корабля с боевой стрельбой» . 3 июня 2021 года. Архивировано из оригинала 12 июня 2021 года . Проверено 12 июня 2021 г.
  48. ^ "Dünya ULAQ SİDA'yı konusuyor…" . YouTube .Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine.
  49. ^ «ВМС США заключает контракт с L3Harris на программу надводных транспортных средств» . Военно-морская техника. 19 августа 2020 года. Архивировано из оригинала 18 мая 2022 года . Проверено 16 апреля 2022 г.
  50. ^ «Распределенные морские операции - Бири, Пол (CIV)» . НПС вики . Архивировано из оригинала 16 февраля 2023 г. Проверено 4 апреля 2022 г.
  51. ^ «Анаконда, будущее современной войны». Военная утечка . 22 августа 2017 года. Архивировано из оригинала 9 декабря 2021 года . Проверено 29 марта 2022 г.
  52. ↑ Бертука, Тони (13 апреля 2022 г.). «США отправляют в Украину новый пакет вооружений». Внутри обороны . Архивировано из оригинала 13 апреля 2022 года . Проверено 13 апреля 2022 г.
  53. ^ «Крымский мост: Кто или что вызвало взрыв?». Новости BBC . 09.10.2022. Архивировано из оригинала 10 октября 2022 г. Проверено 3 ноября 2022 г.
  54. ^ "Украина атаковала Крымский мост с помощью надводных беспилотников, говорит Россия" . Рейтер . 17 июля 2023 г. Проверено 17 июля 2023 г.
  55. ^ "Россия разрабатывает новый беспилотный катер-камикадзе" . defence-blog.com . 15 декабря 2023 г.
  56. ↑ Косту, Сафак (21 января 2024 г.). «ВМС Турции ввели в эксплуатацию первый беспилотный надводный корабль «Марлин Сида». млрд. Ломка . Проверено 21 января 2024 г.
  57. ↑ Озберк, Тайфун (30 октября 2022 г.). «Анализ: Украина наносит удары БПЛА-камикадзе – российские базы больше не безопасны». Военно-морские новости . Архивировано из оригинала 8 ноября 2022 года . Проверено 31 октября 2022 г.
  58. ↑ Саттон, Гавайи (17 ноября 2022 г.). «Почему примечательное нападение Украины на Севастополь войдет в историю». Военно-морские новости . Архивировано из оригинала 17 ноября 2022 года . Проверено 18 ноября 2022 г.
  59. ^ USV за работой в Черном море. Архивировано 30 ноября 2022 г. в Wayback Machine , Военно-морской институт США, декабрь 2022 г., Том. 148/12/1438.
  60. ↑ Украинский морской беспилотник снова наносит удар: отчеты указывают на нападение на Новороссийск. Архивировано 19 ноября 2022 г. в Wayback Machine , Naval News, 18 ноября 2022 г.
  61. ↑ Саттон, Гавайи (15 февраля 2023 г.). «Starlink ограничивает количество морских дронов Украины во время новой российской угрозы». Военно-морские новости . Архивировано из оригинала 15 февраля 2023 года . Проверено 15 февраля 2023 г.
  62. ^ Пантер, Джонатан; Фальконе, Джонатан (9 февраля 2023 г.). «Почему лодки-дроны — это раздутый флот Ахиллеса». Бюллетень ученых-атомщиков . Проверено 12 мая 2023 г.
  63. ^ "Российский военный корабль поврежден при нападении Украины на Новороссийскую военно-морскую базу - источники" . www.reuters.com . 4 августа 2023 г. Проверено 4 августа 2023 г.
  64. ^ "Корабль Северного флота серьезно поврежден в результате атаки беспилотника" . thebarentsobserver.com . 4 августа 2023 г. Проверено 4 августа 2023 г.
  65. ^ Том Балмфорт (4 августа 2023 г.). "Российский военный корабль поврежден в результате нападения Украины на Новороссийскую военно-морскую базу, - сообщают источники". Рейтер.
  66. ^ «Украина поразила российский ракетный катер «Ивановец» в Черном море». Би-би-си . 1 февраля 2024 г. Проверено 1 февраля 2024 г.
  67. ^ аб Сафра, Мариано; МакКлюр, Джон (17 июля 2023 г.). «Контрнаступление в Крыму». Рейтер . Проверено 18 июля 2023 г.
  68. ↑ Озберк, Тайфун (17 июля 2023 г.). «Анализ: Украина наносит удары БПЛА-камикадзе – российские базы больше не безопасны». Военно-морские новости . Проверено 18 июля 2023 г.
  69. ↑ Аб Саттон, Гавайи (21 декабря 2023 г.). «Россия вынуждена адаптироваться к войне морских дронов Украины в Черном море». Военно-морские новости . Проверено 24 декабря 2023 г.
  70. ^ Саттон, Гавайи (24 января 2024 г.). «Эксклюзив: новый украинский проект подводного беспилотника, который будет доминировать на Черном море». Военно-морские новости . Проверено 24 января 2024 г.
  71. ↑ Роберт Гриналл (2 февраля 2024 г.). «Украина поразила российский ракетный катер «Ивановец» в Черном море». Би-би-си.
  72. ↑ Тайфун Озберк (1 февраля 2024 г.). «Украина потопила российский корвет класса «Тарантул-II» в результате групповой атаки USV-камикадзе». Военно-морские новости.
  73. ↑ Тайфун Озберк (1 февраля 2024 г.). «Украина потопила российский корвет класса «Тарантул-II» в результате групповой атаки USV-камикадзе». Военно-морские новости.
  74. ↑ Тим Сигсворт (1 февраля 2024 г.). «Смотреть: Украина потопила российский военный корабль в результате удара беспилотника в Черном море» . Телеграф.
  75. ^ «Влияние беспилотных систем на динамику эскалации» (PDF) . Центр военно-морского анализа . Проверено 18 мая 2023 г.
  76. ↑ Пантер, Джонатан (26 апреля 2023 г.). «Военно-морская эскалация в беспилотном контексте». Центр международной морской безопасности . Проверено 18 мая 2023 г.
  77. ^ «Беспилотные грузовые корабли». Новости греческого судоходства. 17 марта 2017 года. Архивировано из оригинала 28 мая 2018 года . Проверено 27 мая 2018 г.
  78. ^ Деше, Пьер-Анри. «Первое электрическое автономное грузовое судно спущено на воду в Норвегии». techxplore.com . Архивировано из оригинала 11 декабря 2021 года . Проверено 11 декабря 2021 г.
  79. ↑ Гордон, Рэйчел (27 октября 2021 г.). «Беспилотные роботы плывут по каналам Амстердама». Техэксплор . Архивировано из оригинала 15 ноября 2021 года . Проверено 15 ноября 2021 г.
  80. ↑ Лаварс, Ник (28 октября 2021 г.). «MIT разворачивает первый полномасштабный автономный робот на каналах Амстердама». Новый Атлас . Архивировано из оригинала 23 ноября 2021 года . Проверено 15 ноября 2021 г.
  81. ^ "Дрон ученого из Ньюберипорта, призванный помочь фермерам, выращивающим морские водоросли" . Новости мира водорослей . 3 октября 2017 г. Архивировано из оригинала 29 декабря 2017 г.
  82. ^ "CA Goudey & Associates". cagoudey.com . Архивировано из оригинала 19 марта 2021 г. Проверено 29 сентября 2020 г.
На Wikimedia Commons есть средства массовой информации, связанные с беспилотными надводными транспортными средствами .