stringtranslate.com

Автоматическая парковка

Демонстрация системы автоматической парковки на Lexus LS

Автоматическая парковка — это автономная система маневрирования автомобиля, которая перемещает транспортное средство с полосы движения на парковочное место для выполнения параллельной , перпендикулярной или угловой парковки . Система автоматической парковки призвана повысить комфорт и безопасность вождения в стесненных условиях, где управление автомобилем требует большого внимания и опыта. Маневр парковки достигается за счет скоординированного управления углом поворота рулевого колеса и скоростью, которое учитывает реальную ситуацию в окружающей среде, чтобы обеспечить движение без столкновений в пределах доступного пространства. [1]

Многие производители автомобилей добавили в свои автомобили ограниченные версии системы автоматизированной парковки (AVP). Системы позволяют автомобилю самостоятельно парковаться на определенных парковках или в гаражах без присутствия водителя в автомобиле.

Разработка

Одна из первых систем помощи при парковке автомобиля была ручной. Он использовал четыре домкрата с колесами, чтобы поднять автомобиль, а затем переместить его в сторону на свободное парковочное место. Эта механическая система была предложена в 1934 году, но никогда не предлагалась ни на одной серийной модели. [2]

Один из первых в мире экспериментальных прототипов автоматической параллельной парковки был разработан на электромобиле Ligier в INRIA в середине 1990-х годов. [1] [3] Базовая технология сегодня принята на вооружение крупными производителями автомобилей, предлагающими опцию автоматической парковки в своих автомобилях.

Алгоритм автоматической параллельной парковки определяет достаточное место для парковки вдоль обочины, определяет удобное место старта для автомобиля перед местом парковки и выполняет маневр параллельной парковки. Автоматический выезд включает в себя локализацию доступного места для движения автомобиля в пределах парковочного места, размещение автомобиля в соответствующем месте позади парковочного места и выполнение маневра по выезду с парковочного места на полосу движения. [4]

Ключевой концепцией автоматической парковки является планирование и параметризация основных профилей управления углом поворота и скоростью для достижения желаемой формы траектории движения автомобиля в пределах доступного пространства. Маневр парковки выполняется как последовательность контролируемых движений с использованием данных датчиков сервосистем автомобиля и измерений дальности окружающей среды. Управление рулевым управлением и скоростью рассчитывается и выполняется в реальном времени . Такой подход приводит к созданию траекторий различной формы, необходимых для выполнения маневров при парковке. [5] [6]

Автомобиль является примером неголономной системы , в которой количество доступных команд управления меньше количества координат, представляющих его положение и ориентацию.

В 1992 году компания Volkswagen предложила в своем концепт-каре IRVW (Integrated Research Volkswagen) Futura технологию автоматической парковки с использованием рулевого управления четырьмя колесами , позволяющую ему двигаться вбок для параллельной парковки. Однако ни одна коммерческая версия этой технологии так и не была предложена. [7] Идея управления четырьмя колесами была пересмотрена в электромобиле ROboMObil Немецкого аэрокосмического центра . Транспортное средство останавливается перед пустым парковочным местом и меняет ориентацию четырех колес в перпендикулярном направлении (оставляя резиновые следы на дороге), чтобы подготовиться к последующему боковому движению. [8]

В 2004 году группа студентов Университета Линчёпинга, работавшая с Volvo, разработала проект Evolve. Автомобиль Evolve может автоматически выполнять параллельную парковку, используя датчики и компьютер для управления рулевым управлением, ускорением и торможением Volvo S60 . [9]

Система автоматической парковки использует различные методы для обнаружения объектов вокруг автомобиля. Датчики, установленные на переднем и заднем бамперах, могут выступать как передатчиком, так и приемником. Эти датчики излучают сигнал, который отражается обратно, когда он сталкивается с препятствием рядом с автомобилем. Затем автомобиль будет использовать время полета , чтобы определить положение препятствия. Другие системы используют камеры, например технологию Omniview , или радары для обнаружения препятствий и измерения размера парковочного места и расстояния от обочины. [10]

Было доказано, что система автоматической парковки повышает комфорт и безопасность за счет снижения уровня стресса, который испытывают люди при ручном рулевом управлении при маневрах параллельной парковки и парковки в гараже. [11]

Коммерческие системы

В 2003 году Toyota начала продавать свой японский гибридный автомобиль Prius с возможностью автоматической параллельной парковки, предлагаемой в качестве опции под названием Intelligent Parking Assist . [12] В 2006 году Lexus добавил систему самостоятельной парковки в обновленный седан Lexus LS; это параллельные парки, а также угловые парки. В 2009 году компания Ford представила активную систему помощи при парковке, начиная с моделей Lincoln; он делает параллельную парковку. [13] В 2010 году BMW представила на обновленной 5-й серии систему под названием «Помощник при парковке», позволяющую выполнять параллельную парковку. [14]

До 2012 года системы автоматической парковки разрабатывались несколькими производителями автомобилей. Ford и Lincoln предлагали активную помощь при парковке на Ford Focus , Fusion , Escape , Explorer и Flex , а также Lincoln MKS и MKT . Toyota и Lexus имели усовершенствованный помощник при парковке на Toyota Prius V Five и Lexus LS460 и LS460 L. В совершенно новом BMW 3-й серии шестого поколения использовалась система, называемая помощником при парковке. На Audi A6 была система помощи при парковке . Mercedes-Benz также предлагал парктроник на своих C-классе , купе CLS-класса , внедорожнике M-класса , E-классе , S-классе , внедорожнике GL350 , GL450 (стандартно для GL550) и R-классе по разным ценам. [15]

Holden Commodore (VF) , выпущенный в 2013 году, в стандартной комплектации имел автоматическую параллельную парковку и парковку под углом 90 градусов для всей линейки. [16]

Компания Jeep представила на своей модели Cherokee 2014 года автоматическую систему параллельной и перпендикулярной парковки под названием ParkSense. [17] Chrysler представил совершенно новый седан 200 2015 года, предлагающий ParkSense как часть пакета SafetyTec. [18]

В 2014 году BMW продемонстрировала i3, оснащенный системой помощи при парковке, активируемой с умных часов . [19]

В 2015 году Bosch объявила о планах выпустить полностью автоматизированную систему парковщика. Эта беспилотная система позволяет водителю выйти из автомобиля и активировать автономную парковку со смартфона . Система рассчитает маневр парковки и проследит за обстановкой. [20]

Автоматизированная парковка автомобилей служащим отеля

Многие производители автомобилей добавили в свои автомобили ограниченные версии системы автоматизированной парковки (AVP). Системы позволяют автомобилю самостоятельно парковаться на определенных парковках или в гаражах без присутствия водителя в автомобиле.

В 2019 году Tesla добавила возможность «Умный вызов» в рамках функций автоматизации транспортных средств Tesla Autopilot . [21] В 2020 году Mercedes-Benz представил систему Intelligent Park Pilot для своего S-класса . Система была разработана совместно с Bosch и протестирована в аэропорту Штутгарта. [22] [23] Позже он также был продемонстрирован на выставке EQS в Лос-Анджелесе. [24] В 2021 году Audi объявила, что также работает над автоматизированной парковкой автомобилей. [25] В феврале 2023 года BMW объявила о сотрудничестве с Valeo для разработки автоматизированной системы парковки. [26]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ аб Паромчик, Игорь; Ложье, Кристиан (апрель 1996 г.). «Создание и управление движением при парковке автономного транспортного средства» (PDF) . Материалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации . Том. 4. Миннеаполис, Миннесота, США. стр. 3117–3122. дои : 10.1109/РОБОТ.1996.509186. ISBN 0-7803-2988-0. Проверено 10 мая 2015 г.
  2. ^ Корпорация, Боннье (сентябрь 1934 г.). «Четыре колеса на машине Jacks Park». Научно-популярный ежемесячник . Проверено 9 мая 2015 г.
  3. ^ Паромчик, Игорь; Ложье, Кристиан (сентябрь 1996 г.). «Автономная параллельная парковка неголономного автомобиля» (PDF) . Материалы симпозиума IEEE по интеллектуальным транспортным средствам . Токио, Япония. стр. 13–18. дои :10.1109/IVS.1996.566343. ISBN 0-7803-3652-6.
  4. ^ Паромчик, Игорь; Ложье, Кристиан (май 1998 г.). «Автоматическая параллельная парковка и возвращение в движение». Видеоматериалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации . Левен, Бельгия. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г.
  5. ^ Паромчик, Игорь (июнь 2003 г.). «Планирование команд управления для помощи в маневрировании автомобиля» (PDF) . Материалы Международной конференции IEEE по передовой робототехнике . Коимбра, Португалия. стр. 1308–1313 . Проверено 5 мая 2015 г.
  6. ^ Паромчик, Игорь (июнь 2003 г.). «Планирование команд управления для помощи в маневрировании автомобиля». Видео представлено на Международной конференции IEEE по передовой робототехнике . Коимбра, Португалия. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 5 мая 2015 г.
  7. ^ "Фольксваген Футура" (видео) . YouTube . 2014. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 5 мая 2015 г.
  8. ^ «Автомобиль с космическими технологиями – вождение с ROboMObil» (видео) . YouTube . 2013. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 1 марта 2017 г.
  9. ^ «Проект Evolve по автоматической парковке» (видео) . YouTube . 2004 . Проверено 5 мая 2015 г.[ мертвая ссылка на YouTube ]
  10. ↑ Грабяновский, Эд (17 августа 2006 г.). «Как работают автомобили с самостоятельной парковкой» . Проверено 5 мая 2015 г.
  11. ↑ Дизикес, Питер (5 ноября 2010 г.). «Исследование AgeLab: системы помощи водителю могут улучшить самочувствие и безопасность за рулем». Новости МТИ . Проверено 10 мая 2015 г.
  12. ^ «Toyota представляет автомобиль, который паркуется сам» . Си-Эн-Эн Интернэшнл . Сентябрь 2003 года . Проверено 5 мая 2015 г.
  13. ↑ Мэйс, Келси (15 января 2009 г.). «Вблизи: система самостоятельной парковки Ford». Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 года . Проверено 9 мая 2015 г.
  14. ↑ Халворсон, Бенгт (25 января 2010 г.). «BMW представляет новый помощник по парковке в 5-й серии 2011 года» . Проверено 9 мая 2015 г.
  15. ^ Кейн, Сюзанна (октябрь 2011 г.). «Семейные автомобили 2012 года с технологией самостоятельной парковки». Архивировано из оригинала 26 сентября 2015 года . Проверено 6 мая 2015 г.
  16. ^ «Холден В.Ф. Коммодор: все модели паркуются сами» . Водить машину . 09.02.2013 . Проверено 9 июля 2023 г.
  17. ↑ Моррисон, Джим (15 октября 2013 г.). «Помощь при парковке Jeep Cherokee 2014 года». YouTube . Проверено 9 мая 2015 г.[ мертвая ссылка на YouTube ]
  18. ^ "Демо-версия Chrysler Active Park Assist" . YouTube . 6 ноября 2014 г. Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 г. Проверено 9 мая 2015 г.
  19. ^ Поултни, Леон (17 декабря 2014 г.). «BMW i3 паркуется одним нажатием умных часов». Санди Таймс . вождение.co.uk . Проверено 9 мая 2015 г.
  20. ^ «Полностью автоматизированная парковка Bosch» . Босх. 18 февраля 2015 года. Архивировано из оригинала 18 февраля 2015 года . Проверено 18 февраля 2015 г.
  21. ^ Брага, Беверли (29 сентября 2019 г.). «Что такое Tesla Smart Summon?». Джей Ди Пауэр . Проверено 10 марта 2023 г.
  22. ^ "BOSCH - АЭРОПОРТ ШТУТГАРТА ПРИВЕТСТВУЕТ ПОЛНОСТЬЮ АВТОМАТИЗИРОВАННУЮ ПАРКОВКУ БЕЗ ВОДИТЕЛЯ" . Автомобильные новости IoT . Проверено 21 мая 2022 г.
  23. ^ «С помощью INTELLIGENT PARK PILOT «Парни-камердинеры» представляют новаторскую технологию автомобилей S-класса» . МарсМедиаСайт . Проверено 21 мая 2022 г.
  24. ^ Кукла, Скутер (20 марта 2022 г.). «Mercedes-Benz демонстрирует свою технологию Intelligent Park Pilot в Лос-Анджелесе, демонстрируя самого автономного парковщика EQS». Электрек . Проверено 21 мая 2022 г.
  25. ^ «Автоматическая парковка: в этот раз моя Audi припарковалась сама» . Ауди . 7 сентября 2021 г. Проверено 10 марта 2023 г.
  26. ^ Брюс, Крис (14 февраля 2023 г.). «BMW и Valeo в партнерстве для создания автоматизированной системы парковки 4-го уровня» . Motor1.com . Проверено 10 марта 2023 г.