Актроид — это тип андроида ( робота-гуманоида ) с сильным визуальным сходством с человеком, разработанный Университетом Осаки и производимый Kokoro Company Ltd. ( аниматронное подразделение Sanrio ). Впервые он был представлен на Международной выставке роботов в Токио , Япония , в 2003 году . С тех пор было выпущено несколько различных версий продукта. В большинстве случаев внешний вид робота был смоделирован по образцу среднестатистической молодой женщины японского происхождения .
Женщина-актоид — это пионерский пример реальной машины, похожей на воображаемые машины, называемые научно-фантастическими терминами «андроид » или «гиноид» , которые до сих пор использовались только для вымышленных роботов . Он может имитировать такие жизненные функции, как моргание, речь и дыхание. Модели «Repliee» — это интерактивные роботы, способные распознавать и обрабатывать речь и отвечать тем же.
Внутренние датчики позволяют моделям Actroid реагировать естественным образом с помощью пневмоприводов, расположенных во многих точках сочленения верхней части тела. Ранние модели имели 42 точки артикуляции, более поздние — 47. Пока что движения в нижней части тела ограничены. Работа сенсорной системы робота в сочетании с движениями с пневматическим приводом позволяет ему достаточно быстро реагировать на навязчивые движения, такие как пощечина или тычок, или парировать их. Искусственный интеллект дает ему возможность по-другому реагировать на более нежные прикосновения, например, на похлопывание по руке.
Актроид также может имитировать человеческое поведение с небольшими изменениями положения, движениями головы и глаз, а также появлением дыхания в груди. Кроме того, робота можно «научить» имитировать движения человека, столкнувшись с человеком, который носит светоотражающие точки в ключевых точках своего тела. Отслеживая точки с помощью своей зрительной системы и вычисляя движения конечностей и суставов в соответствии с тем, что он видит, робот затем может «изучить» это движение и повторить его.
Кожа состоит из силикона и выглядит очень реалистично. Сжатый воздух, питающий серводвигатели робота, и большая часть компьютерного оборудования, управляющего искусственным интеллектом , являются внешними по отношению к устройству. Это является фактором, способствующим отсутствию у робота возможностей передвижения. При отображении Actroid всегда сидел или стоял с твердой поддержкой сзади.
Интерактивные актроиды также могут общаться с людьми на элементарном уровне, говоря. Микрофоны внутри этих Actroids записывают речь человека, а затем этот звук фильтруется для удаления фонового шума, включая звуки работы самого робота. Затем используется программное обеспечение для распознавания речи для преобразования аудиопотока в слова и предложения, которые затем могут быть обработаны искусственным интеллектом Actroid. Затем устный ответ передается через динамики, внешние по отношению к устройству.
Дальнейшая интерактивность достигается за счет невербальных методов. При обращении к собеседнику интерактивные актроиды используют комбинацию «напольных датчиков и датчиков всенаправленного обзора», чтобы поддерживать зрительный контакт с говорящим. Кроме того, роботы могут ограниченным образом реагировать на язык тела и тон голоса, меняя выражение лица, стойку и интонацию голоса.
У оригинального Repliee Q1 была «сестринская» модель Repliee R1, созданная по образцу 5-летней японской девочки.
Более продвинутые модели были представлены на выставке Expo 2005 в Айти , чтобы помочь людям направить людей в определенные места и события. Этим роботам были присвоены четыре уникальных лица. Выставка ReplieeQ1 была организована по образцу ведущей Аяко Фуджи для новостей NHK . Чтобы сделать лицо модели Repliee Q2, лица нескольких молодых японок были отсканированы и изображения объединены в среднее составное лицо .
Новая модель Actroid-DER2 недавно совершила турне по городам США. На NextFest 2006 робот говорил по-английски и был показан стоя и одет в черное виниловое боди . Примерно в то же время в Японии был показан другой Actroid-DER2. Этот новый робот имеет более реалистичные черты и движения, чем его предшественник.
В июле 2006 года робот получил еще один облик. Эта модель была построена так, чтобы выглядеть как ее соавтор-мужчина, робототехник Хироши Исигуро , и получила название Geminoid HI-1. Управляемый интерфейсом захвата движения, Geminoid HI-1 может имитировать тело и движения лица Исигуро, а также воспроизводить его голос синхронно с его движениями и позой. Исигуро надеется развить человекоподобное присутствие робота до такой степени, что он сможет использовать его для дистанционного преподавания, читая лекции из дома, в то время как Геминоид взаимодействует со своими классами в Университете Осаки . [1]
В мае 2011 года датский профессор Хенрик Шерфе представил свою роботизированную версию. Изготовленный в Японии и получивший название Geminoid-DK, [2] его действия контролируются удаленно человеком, работающим на компьютере, но он запрограммирован с помощью собственных уникальных движений тела Шарфе, таких как пожимание плечами и взгляды. [3]
Прецедентом для этого типа робота-гуманоида является выставка аудио-аниматроники « Великие моменты с мистером Линкольном », представленная в павильоне штата Иллинойс на Всемирной выставке в Нью-Йорке 1964 года, созданная WED Enterprises и вскоре после этого снова появившаяся в Диснейленде . В устройстве использованы пневматика и гидравлика для передвижения и кожа на основе силикона. Фигура Линкольна могла подняться со стула и жестикулировать во время разговора. [4]
