Обезразмеривание — это частичное или полное удаление физических размерностей из уравнения , включающего физические величины, путем подходящей замены переменных . Этот метод может упростить и параметризовать задачи, в которых используются измеряемые единицы. Он тесно связан с анализом размерностей . В некоторых физических системах термин масштабирование используется как синоним обезразмеривания , чтобы предположить, что определенные величины лучше измеряются относительно некоторых подходящих единиц. Эти единицы относятся к величинам, присущим системе, а не к таким единицам, как единицы СИ . Обезразмеривание — это не то же самое, что преобразование обширных величин в уравнении в интенсивные величины, поскольку последняя процедура приводит к получению переменных, которые все еще содержат единицы.
Обезразмеривание также может восстановить характерные свойства системы. Например, если система имеет собственную резонансную частоту , длину или постоянную времени , обезразмеривание может восстановить эти значения. Этот метод особенно полезен для систем, которые можно описать дифференциальными уравнениями . Одним из важных применений является анализ систем управления . Одной из простейших характеристических единиц является время удвоения системы, испытывающей экспоненциальный рост , или, наоборот, период полураспада системы, испытывающей экспоненциальный распад ; более естественной парой характеристических единиц является средний возраст/ средняя продолжительность жизни , которые соответствуют базе e , а не базе 2.
Многие наглядные примеры обезразмеривания происходят из упрощения дифференциальных уравнений. Это связано с тем, что большой объем физических проблем можно сформулировать в терминах дифференциальных уравнений. Учтите следующее:
Хотя обезразмеривание хорошо приспособлено для решения этих задач, оно не ограничивается ими. Примером применения недифференциального уравнения является анализ размерностей; другой пример – нормализация в статистике .
Измерительные устройства являются практическим примером обезразмеривания, происходящего в повседневной жизни. Измерительные приборы калибруют относительно некоторой известной единицы. Последующие измерения производятся относительно этого стандарта. Затем абсолютное значение измерения восстанавливается путем масштабирования по отношению к стандарту.
Предположим, маятник колеблется с определенным периодом T. Для такой системы выгодно выполнять расчеты, относящиеся к раскачиванию относительно Т. В некотором смысле это нормализация измерения по периоду.
Измерения, выполненные относительно внутреннего свойства системы, будут применяться к другим системам, которые также обладают таким же внутренним свойством. Это также позволяет сравнивать общие свойства различных реализаций одной и той же системы. Обезразмеривание систематически определяет используемые характерные единицы системы, не полагаясь в значительной степени на предварительное знание внутренних свойств системы (не следует путать характерные единицы системы с естественными единицами природы ) . Фактически, обезразмеривание может указать параметры, которые следует использовать для анализа системы. Однако необходимо начать с уравнения, которое соответствующим образом описывает систему.
Чтобы обезразмерить систему уравнений, необходимо сделать следующее:
Последние три шага обычно относятся к проблеме, в которой применяется обезразмеривание. Однако почти все системы требуют выполнения первых двух шагов.
Нет никаких ограничений на имена переменных, используемых для замены « x » и « t ». Однако их обычно выбирают так, чтобы их было удобно и интуитивно понятно использовать для решения поставленной задачи. Например, если « x » представляет массу, буква « m » может быть подходящим символом для обозначения безразмерной массы.
В этой статье были использованы следующие соглашения:
Индекс c , добавляемый к имени переменной величины, используется для обозначения характеристической единицы, используемой для масштабирования этой величины. Например, если x — величина, то x c — характерная единица, используемая для ее масштабирования.
В качестве наглядного примера рассмотрим дифференциальное уравнение первого порядка с постоянными коэффициентами :
Предположим для простоты, что некоторая система характеризуется двумя переменными — зависимой переменной x и независимой переменной t , где x — функция от t . И x , и t представляют собой величины с единицами измерения. Чтобы масштабировать эти две переменные, предположим, что существуют две внутренние единицы измерения x c и t c с теми же единицами измерения, что и x и t соответственно, так что выполняются следующие условия:
Эти уравнения используются для замены x и t при обезразмеривании. Если для описания исходной системы необходимы дифференциальные операторы, их масштабированные аналоги становятся безразмерными дифференциальными операторами.
Рассмотрим отношения
Безразмерный дифференциальный оператор по независимой переменной принимает вид
Если система имеет принудительную функцию , то
Следовательно, новая силовая функция становится зависимой от безразмерной величины .
Рассмотрим дифференциальное уравнение системы первого порядка:
Вывод характеристических единиц для этой системы дает
Система второго порядка имеет вид
Замените переменные x и t их масштабированными величинами. Уравнение становится
Это новое уравнение не является безразмерным, хотя все переменные с единицами изолированы в коэффициентах. При делении на коэффициент при члене высшего порядка уравнение принимает вид
Теперь необходимо определить величины x c и t c , чтобы коэффициенты стали нормированными. Поскольку имеется два свободных параметра, максимум два коэффициента могут быть равны единице.
Рассмотрим переменную t c :
Обе замены действительны. Однако по педагогическим соображениям последняя замена используется для систем второго порядка. Выбор этой замены позволяет определить x c путем нормировки коэффициента вынуждающей функции:
Дифференциальное уравнение становится
Коэффициент при члене первого порядка безразмерен. Определять
Коэффициент 2 присутствует, так что решения можно параметризовать через ζ . В контексте механических или электрических систем ζ известен как коэффициент демпфирования и является важным параметром, необходимым при анализе систем управления . 2 ζ также известна как ширина линии системы. Результатом определения является уравнение универсального осциллятора .
Общее линейное дифференциальное уравнение n-го порядка с постоянными коэффициентами имеет вид:
Функция f ( t ) известна как вынуждающая функция .
Если дифференциальное уравнение содержит только вещественные (не комплексные) коэффициенты, то по свойствам такая система ведет себя как смесь систем только первого и второго порядка. Это связано с тем, что корни его характеристического многочлена либо вещественные , либо комплексно-сопряженные пары. Следовательно, понимание того, как обезразмеривание применяется к системам первого и второго порядка, позволяет определять свойства систем более высокого порядка посредством суперпозиции .
Число свободных параметров в безразмерной форме системы увеличивается с увеличением ее порядка. По этой причине обезразмеривание редко используется для дифференциальных уравнений более высокого порядка. Необходимость в этой процедуре также уменьшилась с появлением символьных вычислений .
Множество систем можно аппроксимировать как системами первого или второго порядка. К ним относятся механические, электрические, жидкостные, тепловые и крутильные системы. Это связано с тем, что фундаментальные физические величины, задействованные в каждом из этих примеров, связаны через производные первого и второго порядка.
Предположим, у нас есть масса, прикрепленная к пружине и демпферу, которые, в свою очередь, прикреплены к стене, и сила, действующая на массу по той же линии. Определять
Предположим, что приложенная сила представляет собой синусоиду F = F 0 cos( ωt ) , дифференциальное уравнение, описывающее движение блока, имеет вид
Собственная единица x c соответствует расстоянию, на которое блок перемещается за единицу силы.
Для последовательного RC , подключенного к источнику напряжения
Первая характеристическая единица соответствует общему заряду в цепи. Вторая характеристическая единица соответствует постоянной времени системы.
Для последовательной конфигурации компонентов R , C , L , где Q — заряд в системе.
с заменами
Первая переменная соответствует максимальному заряду, накопленному в цепи. Резонансная частота определяется обратной величиной характерного времени. Последнее выражение представляет собой ширину линии системы. Ом можно рассматривать как нормированную частоту вынуждающей функции.
Уравнение Шрёдингера для одномерного независимого от времени квантового гармонического осциллятора имеет вид
Квадрат модуля волновой функции | ψ ( Икс )| 2 представляет собой плотность вероятности, которая при интегрировании по x дает безразмерную вероятность. Следовательно, | ψ ( Икс )| 2 имеет единицы обратной длины. Чтобы обезразмерить это, его необходимо переписать как функцию безразмерной переменной. Для этого заменим
Дифференциальное уравнение тогда принимает вид
Чтобы сделать слагаемое перед безразмерным, положим
Полностью обезразмеренное уравнение имеет вид
В статистике аналогичный процесс обычно представляет собой деление разницы (расстояния) на масштабный коэффициент (меру статистической дисперсии ), что дает безразмерное число, называемое нормализацией . Чаще всего это деление ошибок или остатков на стандартное отклонение или стандартное отклонение выборки, соответственно, с получением стандартных оценок и стьюдентизированных остатков .