Скорость — это скорость в сочетании с направлением движения объекта . Скорость — фундаментальное понятие кинематики , раздела классической механики , описывающего движение тел.
Скорость — это физическая векторная величина : для ее определения необходимы как величина, так и направление. Скалярное абсолютное значение ( величина ) скорости называется скоростью и представляет собой последовательную производную единицу , величина которой измеряется в СИ ( метрической системе ) в метрах в секунду (м/с или м⋅с -1 ). Например, «5 метров в секунду» — это скаляр, тогда как «5 метров в секунду на восток» — это вектор. Если происходит изменение скорости, направления или того и другого, то говорят, что объект испытывает ускорение .
Средняя скорость объекта за период времени — это изменение его положения, деленное на продолжительность периода, выраженное математически как [1]
Мгновенная скорость объекта — это предельная средняя скорость на промежутке времени, приближающемся к нулю . В любой конкретный момент времени t его можно рассчитать как производную положения по времени: [2]
Из этого производного уравнения в одномерном случае видно, что площадь под зависимостью скорости от времени ( график v от t ) представляет собой смещение, s . В терминах исчисления интеграл функции скорости v ( t ) представляет собой функцию смещения s ( t ) . На рисунке это соответствует желтой области под кривой.
Хотя концепция мгновенной скорости может на первый взгляд показаться нелогичной, ее можно рассматривать как скорость, с которой объект продолжал бы двигаться, если бы в этот момент он прекратил ускоряться.
Хотя термины «скорость» и «скорость» в разговорной речи часто используются как синонимы, обозначая, насколько быстро движется объект, с научной точки зрения они разные. Скорость, скалярная величина вектора скорости, обозначает только то, насколько быстро движется объект, тогда как скорость указывает как скорость, так и направление объекта. [3] [4] [5]
Чтобы иметь постоянную скорость , объект должен иметь постоянную скорость в постоянном направлении. Постоянное направление вынуждает объект двигаться по прямой траектории, поэтому постоянная скорость означает движение по прямой с постоянной скоростью.
Например, автомобиль, движущийся по круговой траектории с постоянной скоростью 20 километров в час, имеет постоянную скорость, но не имеет постоянной скорости, поскольку его направление меняется. Следовательно, считается, что автомобиль испытывает ускорение.
Поскольку производная положения по времени дает изменение положения (в метрах ), деленное на изменение во времени (в секундах ), скорость измеряется в метрах в секунду (м/с).
Скорость определяется как скорость изменения положения во времени, которую также можно называть мгновенной скоростью, чтобы подчеркнуть отличие от средней скорости. В некоторых приложениях может потребоваться средняя скорость объекта, то есть постоянная скорость, которая обеспечит то же результирующее смещение, что и переменная скорость, в том же интервале времени, v ( t ) , в течение некоторого периода времени Δ t . Среднюю скорость можно рассчитать как: [6] [7]
Средняя скорость всегда меньше или равна средней скорости объекта. В этом можно убедиться, осознав, что хотя расстояние всегда строго увеличивается, смещение может увеличиваться или уменьшаться по величине, а также изменять направление.
На графике зависимости времени перемещения ( x от t ) мгновенную скорость (или просто скорость) можно рассматривать как наклон касательной к кривой в любой точке , а среднюю скорость — как наклон секущей между двумя точками с координатами t , равными границам периода времени для средней скорости.
Если t 1 = t 2 = t 3 = ... = t , то средняя скорость определяется как среднее арифметическое скоростей
Хотя скорость определяется как скорость изменения положения, часто принято начинать с выражения для ускорения объекта . Как видно по трем зеленым касательным линиям на рисунке, мгновенное ускорение объекта в определенный момент времени представляет собой наклон линии, касательной к кривой графика v ( t ) в этой точке. Другими словами, мгновенное ускорение определяется как производная скорости по времени: [9]
Отсюда мы можем получить выражение для скорости как площадь под графиком зависимости ускорения a ( t ) от времени. Как и выше, это делается с помощью понятия интеграла:
В частном случае постоянного ускорения скорость можно изучить с помощью уравнений Сувата . Рассматривая a как равное некоторому произвольному постоянному вектору, легко показать, что
Приведенные выше уравнения справедливы как для механики Ньютона, так и для специальной теории относительности . Механика Ньютона и специальная теория относительности различаются тем, как разные наблюдатели описывают одну и ту же ситуацию. В частности, в механике Ньютона все наблюдатели соглашаются со значением t, а правила преобразования положения создают ситуацию, в которой все неускоряющиеся наблюдатели описывали бы ускорение объекта с одинаковыми значениями. Ни то, ни другое не верно для специальной теории относительности. Другими словами, можно рассчитать только относительную скорость.
В классической механике второй закон Ньютона определяет импульс p как вектор, который является произведением массы и скорости объекта, математически заданным как
Кинетическая энергия движущегося объекта зависит от его скорости и определяется уравнением [10]
В гидродинамике сопротивление — это сила , действующая противоположно относительному движению любого объекта, движущегося относительно окружающей жидкости. Сила сопротивления зависит от квадрата скорости и определяется как
Скорость убегания — это минимальная скорость, необходимая баллистическому объекту для отрыва от массивного тела, такого как Земля. Она представляет собой кинетическую энергию, которая при добавлении к гравитационной потенциальной энергии объекта (которая всегда отрицательна) равна нулю. Общая формула скорости убегания объекта на расстоянии r от центра планеты массы M имеет вид [12]
В специальной теории относительности часто появляется безразмерный фактор Лоренца , который определяется формулой [13]
Относительная скорость — это измерение скорости между двумя объектами, определенной в одной системе координат. Относительная скорость имеет фундаментальное значение как в классической, так и в современной физике, поскольку многие физические системы имеют дело с относительным движением двух или более частиц.
Рассмотрим объект A, движущийся с вектором скорости v, и объект B с вектором скорости w ; эти абсолютные скорости обычно выражаются в одной и той же инерциальной системе отсчета . Тогда скорость объекта A относительно объекта B определяется как разность двух векторов скорости:
В механике Ньютона относительная скорость не зависит от выбранной инерциальной системы отсчета. Это уже не относится к специальной теории относительности , в которой скорости зависят от выбора системы отсчета.
В одномерном случае [14] скорости являются скалярами, и уравнение имеет вид:
В многомерных декартовых системах координат скорость разбивается на компоненты, соответствующие каждой размерной оси системы координат. В двумерной системе, где есть оси x и y, соответствующие компоненты скорости определяются как [15]
Тогда двумерный вектор скорости определяется как . Величина этого вектора представляет скорость и находится по формуле расстояния как
В трехмерных системах, где имеется дополнительная ось z, соответствующая компонента скорости определяется как
Вектор трехмерной скорости определяется как его величина, также представляющая скорость и определяемая
В то время как в некоторых учебниках для определения декартовых компонентов скорости используется индексная запись, в других используются , и для осей -, - и - соответственно. [16]
В полярных координатах двумерная скорость описывается радиальной скоростью , определяемой как составляющая скорости от начала координат или к началу координат, и поперечной скоростью , перпендикулярной радиальной. [17] [18] Оба возникают из-за угловой скорости , которая представляет собой скорость вращения вокруг начала координат (положительные величины представляют вращение против часовой стрелки, а отрицательные величины представляют вращение по часовой стрелке в правосторонней системе координат).
Радиальная и поперечная скорости могут быть получены из декартовых векторов скорости и смещения путем разложения вектора скорости на радиальную и поперечную составляющие. Поперечная скорость — это составляющая скорости вдоль окружности с центром в начале координат .
Радиальная скорость (или величина радиальной скорости) представляет собой скалярное произведение вектора скорости и единичного вектора в радиальном направлении.
Поперечная скорость (или величина поперечной скорости) представляет собой величину векторного произведения единичного вектора в радиальном направлении и вектора скорости. Это также скалярное произведение скорости и поперечного направления или произведение угловой скорости и радиуса (величины положения).
Угловой момент в скалярной форме равен массе, умноженной на расстояние до начала координат, умноженной на поперечную скорость, или, что эквивалентно, массе, умноженной на квадрат расстояния, умноженной на угловую скорость. Соглашение о знаках углового момента такое же, как и для угловой скорости.
Выражение известно как момент инерции . Если силы действуют в радиальном направлении только с обратной квадратичной зависимостью, как в случае гравитационной орбиты , угловой момент постоянен, а поперечная скорость обратно пропорциональна расстоянию, угловая скорость обратно пропорциональна квадрату расстояния, а Скорость выметания территории постоянна. Эти соотношения известны как законы движения планет Кеплера .