Атмосферный водолазный костюм ( ADS ) или водолазный костюм с одной атмосферой — это небольшой одноместный сочлененный подводный аппарат , напоминающий доспехи , со сложными компрессионными соединениями, позволяющими сочленять его, поддерживая внутреннее давление в одну атмосферу. ADS может обеспечить погружение на глубину до 2300 футов (700 м) в течение многих часов, устраняя большинство существенных физиологических опасностей, связанных с глубоким погружением . [1] Человеку, находящемуся в ADS, не требуется декомпрессия , и нет необходимости в специальных дыхательных газовых смесях, поэтому опасность декомпрессионной болезни или азотного наркоза невелика , когда ADS функционирует должным образом. [2] ADS может позволить менее опытным пловцам совершать глубокие погружения, хотя и за счет ловкости.
Атмосферные водолазные костюмы, используемые в настоящее время, включают Newtsuit , Exosuit, Hardsuit и WASP, все из которых являются автономными жесткими костюмами, которые включают в себя двигательные установки. Hardsuit изготовлен из литого алюминия ( кованый алюминий в версии, созданной для ВМС США для спасения подводных лодок); верхний корпус изготовлен из литого алюминия , [ необходимо разъяснение ] , а нижний купол — из обработанного алюминия. WASP имеет трубчатую конструкцию корпуса из стеклопластика (GRP). [1]
Атмосферный водолазный костюм — это небольшой одноместный подводный аппарат с сочлененными конечностями, охватывающими водолаза. Водонепроницаемые и герметичные соединения позволяют осуществлять сочленение, поддерживая внутреннее давление в одну атмосферу. Подвижность может осуществляться с помощью подруливающих устройств для работы в толще воды, хотя это не является обязательным требованием, а для ходьбы по грунту могут быть предусмотрены сочлененные ноги. [3]
Торнтон (2000) отличает ADS от подводного аппарата тем, что ADS имеет сочлененные конечности, приводимые в действие человеком, в отличие от дистанционно управляемых сочлененных конечностей. [3] Неясно, исключает ли это конечности с сервоприводом, охватывающие конечности оператора, как приводной экзоскелет, но было бы разумно включить их в число атмосферных водолазных костюмов.
Атмосферный водолазный костюм может быть классифицирован как пилотируемый подводный аппарат и самоходное, пилотируемое подводное устройство для вмешательства в условиях одной атмосферы, но также классифицируется как система атмосферного водолазания. [3]
Подводная среда оказывает на водолаза серьезные физиологические нагрузки , которые увеличиваются с глубиной и, по-видимому, накладывают абсолютный предел на глубину погружения при давлении окружающей среды. Атмосферный водолазный костюм представляет собой небольшой подводный аппарат с герметичным корпусом, который вмещает одного человека при внутреннем давлении около одной атмосферы. Наличие полых пространств для рук с устойчивыми к давлению сочленениями для переноски ручных манипуляторов и обычно отдельных пространств для ног, аналогичным образом сочлененных для передвижения, делает костюм похожим на громоздкий комплект пластинчатой брони или экзоскелет со сложными уплотнениями сочленений, позволяющими сочленение при сохранении внутреннего давления. [1]
Атмосферный водолазный костюм — это снаряжение, предназначенное в первую очередь для изоляции пользователя от давления окружающей среды подводной среды и обеспечения необходимого жизнеобеспечения во время использования костюма. Используя костюм, водолаз будет ожидать выполнения полезной работы и перемещения к месту, где должна быть выполнена работа, и обратно. Эти функции требуют достаточной подвижности, ловкости и сенсорного ввода для выполнения работы, и это будет зависеть от деталей работы. Следовательно, работа, возможная в атмосферном костюме, ограничена конструкцией костюма.
Подвижность на поверхности и на палубе может управляться системами спуска и подъема , подвижность под водой обычно требует нейтральной или умеренно отрицательной плавучести, а также либо способности ходить или плавать, либо использования тонко управляемых подруливающих устройств . С некоторым успехом применялись как ходьба, так и подруливающие устройства. Плавание не было эффективным. [1]
Ловкость выполнения полезной работы ограничена подвижностью суставов и геометрией, инерцией и трением и является одной из самых сложных инженерных задач. Тактильное восприятие через манипуляторы является основным ограничением для более точного управления, поскольку трение суставов и уплотнений значительно снижает доступную чувствительность.
Визуальный ввод оператора относительно легко обеспечить напрямую с помощью прозрачных смотровых окон . Широкое поле зрения может быть достигнуто просто и структурно эффективно с помощью прозрачного частичного купола над головой водолаза. Крупные планы манипуляторов ограничены гибкостью суставов и геометрией рук костюма. Внешнее восприятие звука и температуры значительно ослаблено, и нет ощущения прикосновения через костюм. Связь должна обеспечиваться технологией, поскольку обычно в непосредственной близости больше никого нет.
Основными факторами окружающей среды, влияющими на конструкцию, являются гидростатическое давление окружающей среды на максимальной рабочей глубине и эргономические соображения относительно потенциального диапазона операторов. Структура и механика костюма должны надежно выдерживать внешнее давление, не разрушаясь и не деформируясь в достаточной степени, чтобы вызвать утечку уплотнений или чрезмерное трение стыков, а полный диапазон движения не должен изменять внутренний или внешний вытесненный объем, так как это будет иметь последствия для величины силы, необходимой для перемещения стыков в дополнение к трению уплотнений стыков. Изоляция относительно проста и может быть применена к внутренней части костюма и в виде одежды на водолазе. Активный нагрев и охлаждение также возможны с использованием хорошо зарекомендовавшей себя технологии. Изменения массы могут использоваться для обеспечения начальных и аварийных условий плавучести с помощью фиксированных и сбрасываемых балластных грузов. [3]
Эргономические соображения включают размер и силу пользователя. Внутренние размеры должны соответствовать или быть изменяемыми для соответствия разумному диапазону операторов, а рабочие усилия на суставах должны быть разумно осуществимыми. Поле зрения ограничено конструкцией шлема или расположением смотрового окна, хотя замкнутая видеосистема может значительно расширить его в любом направлении. Общие подводные условия видимости и движения воды должны быть управляемыми для диапазона условий, в которых ожидается использование костюма. Морские подруливающие устройства могут быть установлены на костюме для помощи в маневрировании и позиционировании, а сонар и другие технологии сканирования могут помочь обеспечить расширенный внешний вид. [3]
Основные структурные режимы отказа ADS — это выпучивание при сжатии, утечки и блокировка соединений. Утечки и выпучивание при сжатии вызывают снижение плавучести. Утечки в соединениях и блокировка сочленений могут быть обратимы при снижении давления. Также возможно возгорание от электричества.
Отказы систем могут включать потерю питания, связи или движения, или отказ систем жизнеобеспечения, например, отказ очистки углекислого газа из воздуха для дыхания или отказ внутреннего контроля температуры. Восстановление после большинства из них будет осуществляться путем прерывания погружения и аварийного всплытия. Может потребоваться аварийный выход в аварийную дыхательную систему и сброс балласта для установления положительной плавучести. Если ADS закреплен, его можно поднять. Самым опасным последствием является катастрофическая утечка, которая, скорее всего, окажется фатальной.
В современную эпоху был один смертельный инцидент с участием ADS. WASP упал с высоты 80 футов (25 м) в августе 1999 года из-за структурного отказа недавно испытанной системы запуска и восстановления, и водолаз погиб в результате удара о стартовую платформу. Это в контексте десятков тысяч рабочих человеко-часов WASP без серьезных инцидентов. [1]
Заявляется о нескольких преимуществах по сравнению с погружением под давлением окружающей среды, но ловкость меньше. Также есть преимущества и недостатки по сравнению с дистанционно управляемыми подводными аппаратами (ROV):
Для некоторых работ наиболее эффективным методом может быть сочетание ADS и ROV, в других случаях — ADS и водолаза, работающего под давлением окружающей среды. [1]
В 1715 году британский изобретатель Джон Летбридж сконструировал «водолазный двигатель». По сути, это была деревянная бочка длиной около 6 футов (1,8 м) с двумя отверстиями для рук водолаза, запечатанными кожаными манжетами, и 4-дюймовым (100 мм) смотровым окном из толстого стекла. Сообщается, что он использовался для погружения на глубину до 60 футов (18 м) и использовался для спасения значительных количеств серебра с затонувшего в 1719 году у островов Зеленого Мыса судна East Indiaman Vansittart . [4] Подобная конструкция, изготовленная из меди, использовалась Якобом Роу в том же контракте на спасение. [5]
Первый бронированный костюм с настоящими суставами, выполненный в виде кожаных деталей с кольцами в форме пружины (также известный как гармошка), был разработан англичанином У. Х. Тейлором в 1838 году. Руки и ноги водолаза были покрыты кожей. Тейлор также разработал балластный бак, прикрепленный к костюму, который можно было заполнить водой для достижения отрицательной плавучести . Несмотря на то, что костюм был запатентован, он так и не был произведен. Считается, что его вес и объем сделали бы его практически неподвижным под водой. [4]
Лоднер Д. Филлипс спроектировал первый полностью закрытый ADS в 1856 году. Его конструкция включала бочкообразную верхнюю часть туловища с куполообразными концами и включала шаровые и гнездовые соединения в сочлененных руках и ногах. Руки имели суставы в плечах и локтях, а ноги в коленях и бедрах. Костюм включал балластную цистерну, смотровое окно, вход через крышку люка сверху, ручной пропеллер и элементарные манипуляторы на концах рук. Воздух должен был подаваться с поверхности по шлангу. Однако нет никаких указаний на то, что костюм Филлипса когда-либо был сконструирован. [4]
Первая по-настоящему антропоморфная конструкция ADS, созданная братьями Карманьоль из Марселя , Франция, в 1882 году, имела вращающиеся конволютивные сочленения, состоящие из частичных секций концентрических сфер, сформированных для создания плотного прилегания и сохраняющих водонепроницаемость с помощью водонепроницаемой ткани. Костюм имел 22 таких сочленения: четыре в каждой ноге, шесть в каждой руке и два в теле костюма. Шлем имел 25 отдельных 2-дюймовых (50 мм) стеклянных смотровых окон, расположенных на среднем расстоянии человеческих глаз. [6] При весе 830 фунтов (380 кг) ADS Carmagnole никогда не работал должным образом, а его сочленения никогда не были полностью водонепроницаемыми. Сейчас он выставлен в Национальном военно-морском музее Франции в Париже. [7]
Другая конструкция была запатентована в 1894 году изобретателями Джоном Бьюкененом и Александром Гордоном из Мельбурна , Австралия . Конструкция была основана на каркасе из спиральных проводов, покрытых водонепроницаемым материалом. Александр Гордон усовершенствовал конструкцию, прикрепив костюм к шлему и другим частям и включив сочлененные радиусные стержни в конечности. Это привело к созданию гибкого костюма, который мог выдерживать высокое давление. Костюм был изготовлен британской фирмой Siebe Gorman и испытан в Шотландии в 1898 году.
Американский конструктор Макдаффи сконструировал первый костюм, в котором для обеспечения движения суставов использовались шарикоподшипники, в 1914 году; он был испытан в Нью-Йорке на глубине 214 футов (65 м), но не имел большого успеха. Год спустя Гарри Л. Боудоин из Байонна, штат Нью-Джерси , создал улучшенный ADS с маслонаполненными вращающимися суставами. Суставы используют небольшой канал к внутренней части сустава, чтобы обеспечить выравнивание давления. Костюм был разработан так, чтобы иметь четыре сустава в каждой руке и ноге, и один сустав в каждом большом пальце, всего восемнадцать. Четыре смотровых отверстия и нагрудная лампа были предназначены для улучшения подводного зрения. К сожалению, нет никаких доказательств того, что костюм Боудоина когда-либо был построен или что он работал бы, если бы был. [4]
Атмосферные водолазные костюмы, изготовленные немецкой фирмой Neufeldt and Kuhnke, использовались во время подъема золотых и серебряных слитков с обломков британского судна SS Egypt , 8000-тонного лайнера P&O , затонувшего в мае 1922 года. Костюм был переведен в режим наблюдения на глубине 560 футов (170 м) [8] и успешно использовался для управления механическими захватами, которые открыли хранилище слитков. В 1917 году Бенджамин Ф. Ливитт из Траверс-Сити, штат Мичиган , совершил погружение на судне SS Pewabic , затонувшем на глубине 182 фута (55 м) в озере Гурон в 1865 году, подняв 350 тонн медной руды. В 1923 году он продолжил спасать обломки британской шхуны Cape Horn , которая лежала на глубине 220 футов (67 м) у Пичиданги , Чили , и спас медь на сумму 600 000 долларов. Костюм Ливитта был его собственной конструкции и конструкции. Самым инновационным аспектом костюма Ливитта было то, что он был полностью автономным и не нуждался в шланге, дыхательная смесь подавалась из бака, установленного на задней части костюма. Дыхательный аппарат включал в себя скруббер и кислородный регулятор и мог работать до целого часа. [9]
В 1924 году Рейхсмарине испытало второе поколение костюма Нойфельдта и Кунке на глубине 530 футов (160 м), но движение конечностей было очень затруднено, а суставы были признаны ненадёжными , поскольку в случае их отказа существовала вероятность нарушения целостности костюма. Тем не менее, эти костюмы использовались немцами в качестве бронированных водолазов во время Второй мировой войны , а затем после войны были приняты западными союзниками .
С 1929 по 1931 год два одноместных подводных «скафандра» атмосферного давления, разработанных Карлом Уайли, использовались при успешном подъеме парохода Islander , затонувшего в проливе Стивенса около Джуно, Аляска , 15 августа 1901 года, с большим количеством золотого песка в грузе. Костюмы работали на максимальной глубине 365 футов (111 м). Каждый из них был оснащен механической рукой с захватывающим когтем на конце, управляемой изнутри костюма. Костюмы были способны пересекать твердый, достаточно гладкий субстрат на колесах и использовались для размещения стальных тросов, используемых для подъема обломков приливным подъемником (с диапазоном прилива 18 футов или 5 метров) под баржей-катамараном поэтапно, пока ее буксировали на мелководье. Костюмы имели электропитание, а водолаз/пилот использовал кислородный ребризер. Эти костюмы также описывались как водолазные колокола и наблюдательные камеры, поскольку они не соответствуют обычному определению атмосферного водолазного костюма, но они были больше, чем просто наблюдательные камеры, будучи способными работать, и были независимо подвижными, поэтому также не соответствуют обычному определению водолазного колокола. Они были необычным типом привязанного экипажа подводного аппарата. [10]
В 1952 году Альфред А. Микалоу сконструировал ADS, используя шаровые и гнездовые соединения, специально для поиска и подъема затонувших сокровищ. Сообщается, что костюм был способен погружаться на глубину до 1000 футов (300 м) и успешно использовался для погружения на затонувшее судно SS City of Rio de Janeiro на глубине 330 футов (100 м) около Форт-Пойнт , Сан-Франциско . Костюм Микалоу имел различные сменные инструменты, которые можно было установить на концах рук вместо обычных манипуляторов. Он нес семь 90-кубовых баллонов высокого давления для подачи дыхательного газа и управления плавучестью. Балластный отсек закрывал газовые баллоны. Для связи костюм использовал гидрофоны . [11]
Хотя в викторианскую эпоху были разработаны различные атмосферные костюмы , ни один из них не смог решить основную проблему проектирования — создания соединения, которое оставалось бы гибким и водонепроницаемым на глубине, не заедая под давлением.
Пионер британского водолазного дела Джозеф Салим Пересс изобрел первый по-настоящему пригодный для использования атмосферный водолазный костюм Tritonia в 1932 году и позже участвовал в создании знаменитого костюма JIM . Имея природный талант к инженерному проектированию, он бросил себе вызов и сконструировал ADS, который бы сохранял водолазов сухими и при атмосферном давлении даже на большой глубине. В 1918 году Пересс начал работать на WG Tarrant в Байфлите , Великобритания , где ему предоставили пространство и инструменты для разработки своих идей по созданию ADS. Его первой попыткой был чрезвычайно сложный прототип, изготовленный из цельной нержавеющей стали .
В 1923 году Перессу было предложено разработать костюм для спасательных работ на затонувшем в Ла-Манше судне SS Egypt . Он отказался, сославшись на то, что его прототип костюма был слишком тяжелым для того, чтобы водолаз мог с ним легко справиться, но его воодушевила просьба начать работу над новым костюмом с использованием более легких материалов. К 1929 году он считал, что решил проблему веса, используя литой магний вместо стали, а также сумел улучшить конструкцию сочленений костюма, используя захваченную подушку из масла, чтобы поверхности двигались плавно. Масло было практически несжимаемым и легко смещаемым, что позволяло суставам конечностей свободно двигаться даже под большим давлением. Перес утверждал, что костюм Tritonia может функционировать на глубине 1200 футов (370 м), где давление составляло 520 фунтов на квадратный дюйм (35 атм), хотя это никогда не было доказано. [12]
В 1930 году Пересс представил костюм Tritonia. [13] К маю он завершил испытания и был публично продемонстрирован в резервуаре в Байфлите . В сентябре помощник Пересса Джим Джарретт погрузился в костюме на глубину 404 фута (123 м) в Лох-Несс . Костюм показал себя отлично, соединения оказались устойчивыми к давлению и свободно двигались даже на глубине. Костюм был предложен Королевскому флоту , который отклонил его, заявив, что водолазам ВМС никогда не нужно погружаться ниже 300 футов (90 м). В октябре 1935 года Джарретт совершил успешное глубоководное погружение на глубину более 300 футов (90 м) на затонувший корабль RMS Lusitania у юга Ирландии, за которым последовало более мелкое погружение на глубину 200 футов (60 м) в Ла-Манше в 1937 году, после чего из-за отсутствия интереса костюм Tritonia был снят с производства.
Развитие костюмов атмосферного давления застопорилось в 1940-1960-х годах, поскольку усилия были сосредоточены на решении проблем глубоководного погружения путем решения физиологических проблем погружения под давлением окружающей среды вместо того, чтобы избегать их путем изоляции водолаза от давления. Хотя достижения в погружении под давлением окружающей среды (в частности, с аквалангом ) были значительными, ограничения возобновили интерес к разработке ADS в конце 1960-х годов. [12]
Костюм Tritonia пролежал около 30 лет на складе инжиниринговой компании в Глазго , где он был обнаружен, с помощью Пересса, двумя партнерами британской фирмы Underwater Marine Equipment, Майком Хамфри и Майком Борроу, в середине 1960-х годов. [12] [14] [15] Позднее UMEL классифицировала костюм Пересса как «ADS Type I», система обозначений, которая будет продолжена компанией для более поздних моделей. В 1969 году Пересса попросили стать консультантом новой компании, созданной для разработки костюма JIM, названного в честь дайвера Джима Джаррета. [16]
Первый костюм JIM был завершен в ноябре 1971 года и прошел испытания на борту HMS Reclaim в начале 1972 года. В 1976 году костюм JIM установил рекорд по самому длительному рабочему погружению на глубину ниже 490 футов (150 м), продлившись пять часов и 59 минут на глубине 905 футов (276 м). Первые костюмы JIM были изготовлены из литого магния для его высокого соотношения прочности к весу и весили приблизительно 1100 фунтов (500 кг) на воздухе, включая водолаза. Они были 6 футов 6 дюймов (1,98 м) в высоту и имели максимальную рабочую глубину 1500 футов (460 м). Костюм имел положительную плавучесть от 15 до 50 фунтов-силы (от 67 до 222 Н). Балласт был прикреплен к передней части костюма и мог быть сброшен изнутри, что позволяло оператору подниматься на поверхность со скоростью приблизительно 100 футов в минуту (30 м/мин). [17] Костюм также включал в себя линию связи и сбрасываемое шланговое соединение. Оригинальный костюм JIM имел восемь кольцевых масляных универсальных шарниров, по одному в каждом плече и предплечье, и по одному в каждом бедре и колене. Оператор JIM получал воздух через оральную/носовую маску, прикрепленную к работающему от легких скрубберу, который имел продолжительность жизнеобеспечения приблизительно 72 часа. [18] Операции в арктических условиях с температурой воды 28,9 °F (−1,7 °C) в течение более 5 часов были успешно выполнены с использованием шерстяной термозащиты и неопреновых ботинок. Сообщалось, что в воде 86 °F (30 °C) костюм был неприятно горячим во время тяжелой работы. [19]
По мере совершенствования технологий и роста операционных знаний Oceaneering модернизировала свой флот JIM. Магниевая конструкция была заменена на стеклопластик (GRP), а отдельные сочленения на сегментированные, каждое из которых допускало семь градусов движения, и при сложении давало оператору очень большой диапазон движения. Кроме того, куполообразная верхняя часть костюма с четырьмя портами была заменена прозрачным акриловым куполом, который использовался на WASP, что позволило оператору значительно улучшить поле зрения. Министерство обороны также провело испытания летающего костюма Jim, питаемого от поверхности через пуповинный кабель. В результате был создан гибридный костюм, способный работать как на морском дне, так и в толще воды. [19]
В дополнение к модернизации конструкции JIM были созданы и другие вариации оригинального костюма. Первый, названный костюмом SAM (обозначенный ADS III), был полностью алюминиевой моделью. Меньший и более легкий костюм, он был более антропоморфным, чем оригинальные JIM, и был рассчитан на глубину до 1000 футов (300 м). Были предприняты попытки ограничить коррозию с помощью хромированного анодированного покрытия, нанесенного на суставы рук и ног, что придало им необычный зеленый цвет. Костюм SAM имел высоту 6 футов 3 дюйма (1,91 м) и имел продолжительность жизнеобеспечения 20 часов. Только три костюма SAM были произведены UMEL, прежде чем проект был отложен. Второй, названный костюмом JAM (обозначенный ADS IV), был изготовлен из стеклопластика (GRP) и был рассчитан на глубину около 2000 футов (610 м). [20]
Система атмосферного погружения WASP представляет собой нечто среднее между одноместным подводным аппаратом и атмосферным водолазным костюмом, в котором есть шарнирные руки, которые содержат и движутся руками оператора, но ноги оператора заключены в жесткий корпус. Подвижность обеспечивается двумя вертикальными и двумя горизонтальными электрическими морскими двигателями , управляемыми ножным переключателем . Рабочая глубина была указана в 2300 футов (700 м) [2]
WASP имеет высоту 84 дюйма (2,1 м), ширину 42 дюйма (1,1 м) и длину от передней до задней части 34 дюйма (0,86 м). Вес балласта в воздухе составляет приблизительно 2200 фунтов (1000 кг) для нейтральной плавучести в воде, но плавучесть может быть увеличена до 35 фунтов (16 кг) во время работы, а балласт может быть сброшен в чрезвычайной ситуации. WASP транспортируется на опорной раме. [2]
В 1987 году канадский инженер Фил Нюйттен разработал « Newtsuit » , а его версия была запущена в производство под названием «Hardsuit» компанией Hardsuits International. [21] Newtsuit сконструирован так, чтобы функционировать как «подводная лодка, которую вы можете носить», позволяя водолазу работать при нормальном атмосферном давлении даже на глубине более 1000 футов (300 м). Изготовленный из кованого алюминия , он имел полностью шарнирные соединения, поэтому водолазу было легче двигаться под водой. Система жизнеобеспечения обеспечивает 6–8 часов воздуха с аварийным резервным запасом еще на 48 часов. Hardsuit использовался для спасения колокола с затонувшего судна SS Edmund Fitzgerald в 1995 году. Последняя версия Hardsuit, разработанная Oceanworks, «Quantum 2», использует более мощные коммерчески доступные двигатели ROV для большей надежности и большей мощности, а также систему мониторинга атмосферы для контроля условий окружающей среды в каюте.
Более поздняя разработка Нюйттена — Exosuit, относительно легкий и маломощный костюм, предназначенный для морских исследований. [22] Впервые он был использован в 2014 году в подводных исследовательских экспедициях Bluewater и Antikythera. [23]
ADS 2000 был разработан совместно с OceanWorks International и ВМС США в 1997 году [24] как эволюция Hardsuit для удовлетворения требований ВМС США. ADS2000 обеспечивает повышенную глубину для Программы спасения подводных лодок ВМС США. Изготовленный из кованого алюминиевого сплава T6061, он использует усовершенствованную конструкцию шарнирного соединения, основанную на соединениях Hardsuit. Способный работать на глубине до 2000 футов (610 м) морской воды для обычной миссии продолжительностью до шести часов, он имеет автономную автоматическую систему жизнеобеспечения. [25] Кроме того, интегрированная система с двумя подруливающими устройствами позволяет пилоту легко перемещаться под водой. Он стал полностью работоспособным и сертифицирован ВМС США у берегов Южной Калифорнии 1 августа 2006 года, когда главный водолаз ВМС Дэниел Джексон погрузился на глубину 2000 футов (610 м). [26]
С начала проекта до 2011 года ВМС США потратили на ADS 113 миллионов долларов. [27]
Энтузиазм по поводу этих водонепроницаемых костюмов пошел на убыль с развитием фридайвинга во время и сразу после Второй мировой войны. ... Основной инновационный импульс был зарезервирован почти исключительно для акваланга
{{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ){{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ). Статья была перепечатана без имени автора и с небольшим сокращением: «The Joseph Peress Diving Suit». The Scribe, Journal of Babylonian Jewry (71): 24. Апрель 1999.{{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ){{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ){{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ){{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка ){{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )