Геопотенциал — это потенциал гравитационного поля Земли . Для удобства его часто определяют как отрицательную часть потенциальной энергии на единицу массы , так что вектор гравитации получается как градиент геопотенциала, без отрицания. В дополнение к фактическому потенциалу (геопотенциалу) можно также определить теоретический нормальный потенциал и их разность — возмущающий потенциал .
Для геофизических приложений гравитация отличается от гравитации . Гравитация определяется как результирующая сила гравитации и центробежной силы, вызванной вращением Земли . Аналогично, соответствующие скалярные потенциалы могут быть добавлены для формирования эффективного потенциала, называемого геопотенциалом, . Поверхности постоянного геопотенциала или изоповерхности геопотенциала называются эквигеопотенциальными поверхностями (иногда сокращенно geop ), [1] также известными как поверхности уровня геопотенциала , эквипотенциальные поверхности или просто поверхности уровня . [2]
Глобальная средняя морская поверхность близка к одному эквигеопотенциалу, называемому геоидом . [3] То, как гравитационная сила и центробежная сила складываются в силу, ортогональную геоиду, показано на рисунке (не в масштабе). На широте 50 градусов смещение между гравитационной силой (красная линия на рисунке) и локальной вертикалью (зеленая линия на рисунке) составляет фактически 0,098 градуса. Для движущейся материальной точки (атмосферы) центробежная сила больше не соответствует гравитационной, и векторная сумма не является точно ортогональной поверхности Земли. Это является причиной эффекта Кориолиса для атмосферного движения.
Геоид представляет собой слегка волнистую поверхность из-за неравномерного распределения масс внутри Земли; однако его можно аппроксимировать эллипсоидом вращения, называемым референц-эллипсоидом . В настоящее время наиболее широко используемый референц-эллипсоид, эллипсоид Геодезической системы отсчета 1980 года ( GRS80 ), аппроксимирует геоид с точностью чуть более ±100 м. Можно построить простую модель геопотенциала , которая имеет в качестве одной из своих эквипотенциальных поверхностей этот референц-эллипсоид с тем же модельным потенциалом, что и истинный потенциал геоида; эта модель называется нормальным потенциалом . Разность называется возмущающим потенциалом . Многие наблюдаемые величины гравитационного поля, такие как гравитационные аномалии и отклонения вертикали ( отвесной линии ), могут быть выражены в этом возмущающем потенциале.
Закон всемирного тяготения Ньютона гласит, что сила тяготения F, действующая между двумя точечными массами m 1 и m 2 с центром масс, разделенным r , определяется выражением
где G — гравитационная постоянная , а r̂ — радиальный единичный вектор . Для неточечного объекта с непрерывным распределением массы каждый элемент массы dm можно рассматривать как массу, распределенную по небольшому объему, поэтому интеграл объема по протяженности объекта 2 дает:
с соответствующим гравитационным потенциалом
где ρ 2 = ρ( x , y , z ) — плотность массы в элементе объема и направлении от элемента объема к точечной массе 1. — гравитационная потенциальная энергия на единицу массы.
Гравитационное поле Земли можно вывести из поля гравитационного потенциала ( геопотенциала ) следующим образом:
что выражает вектор ускорения силы тяжести как градиент , потенциал силы тяжести. Векторная триада — это ортонормированный набор базовых векторов в пространстве, направленных вдоль осей координат. Здесь , и — геоцентрические координаты .
И гравитация, и ее потенциал содержат вклад центробежной псевдосилы, обусловленной вращением Земли. Мы можем записать
где - потенциал гравитационного поля , потенциал гравитационного поля и потенциал центробежного поля .
Центробежная сила на единицу массы, т.е. ускорение, определяется по формуле
где
— вектор, указывающий на точку, рассматриваемую как прямая от оси вращения Земли. Можно показать, что это псевдосиловое поле в системе отсчета, вращающейся вместе с Землей, имеет потенциал, связанный с ним в терминах скорости вращения Земли, ω:
Это можно проверить, взяв оператор градиента ( ) этого выражения.
Центробежный потенциал также можно выразить через сферическую широту φ и геоцентрический радиус r :
Земля имеет форму эллипсоида . Поэтому геопотенциал можно точно аппроксимировать полем, в котором референц-эллипсоид Земли является одной из его эквипотенциальных поверхностей.
Как и фактическое геопотенциальное поле W , нормальное поле U (не путать с потенциальной энергией , также U ) строится как сумма из двух частей:
где — нормальный гравитационный потенциал , — центробежный потенциал.
Точное выражение в замкнутой форме существует в терминах эллипсоидально-гармонических координат (не путать с геодезическими координатами ). [4] Его также можно выразить как разложение ряда в терминах сферических координат; усечение ряда приводит к: [4]
где a — большая полуось , а J 2 — второй динамический форм-фактор . [4]
Самый последний референц-эллипсоид Земли — GRS80 , или Geodetic Reference System 1980, который система глобального позиционирования использует в качестве своего референса. Его геометрические параметры: большая полуось a = 6378137,0 м и сплющивание f = 1/298,257222101. Если мы также потребуем, чтобы заключенная в нем масса M была равна известной массе Земли (включая атмосферу), как это предусмотрено стандартным гравитационным параметром GM = 3986005 × 10 8 м 3 ·с −2 , мы получим для потенциала на референц-эллипсоиде:
Очевидно, что это значение зависит от предположения, что потенциал асимптотически стремится к нулю на бесконечности ( ), как это принято в физике. Для практических целей разумнее выбрать нулевую точку нормальной гравитации в качестве точки отсчета эллипсоида и отнести потенциалы других точек к ней.
После того, как чистое, гладкое геопотенциальное поле было построено, сопоставляя известный референц-эллипсоид GRS80 с эквипотенциальной поверхностью (мы называем такое поле нормальным потенциалом ), мы можем вычесть его из истинного (измеренного) потенциала реальной Земли. Результат определяется как T , возмущающий потенциал :
Возмущающий потенциал T численно намного меньше, чем U или W , и отражает подробные, сложные изменения истинного гравитационного поля фактически существующей Земли от точки к точке, в отличие от общей глобальной тенденции, фиксируемой гладким математическим эллипсоидом нормального потенциала.
В практических наземных работах, например, при нивелировании , используется альтернативный вариант геопотенциала, называемый геопотенциальным числом , который отсчитывается от геоида вверх: где - геопотенциал геоида.
В частном случае сферы со сферически симметричной плотностью массы ρ = ρ( s ); т.е. плотность зависит только от радиального расстояния
Эти интегралы можно оценить аналитически. Это теорема о оболочках, гласящая, что в этом случае:
с соответствующим потенциалом
где M = ∫ V ρ( s ) dxdydz — полная масса сферы.
Для целей спутниковой орбитальной механики геопотенциал обычно описывается разложением в ряд по сферическим гармоникам ( спектральное представление). В этом контексте геопотенциал принимается как потенциал гравитационного поля Земли, то есть без учета центробежного потенциала. Решение для геопотенциала в простом случае невращающейся сферы в единицах [м 2 /с 2 ] или [Дж/кг]: [5]
Интегрируйте, чтобы получить :