EGNOS состоит из 40 станций мониторинга целостности дальности, 2 центров управления полетами, 6 наземных навигационных станций, широкополосной сети EGNOS (EWAN) и 3 геостационарных спутников . [1] Наземные станции определяют точность данных спутниковых навигационных систем и передают их на геостационарные спутники; пользователи могут свободно получать эти данные с этих спутников с помощью приемника с поддержкой EGNOS или через Интернет. Одно из основных применений системы — в авиации .
Согласно спецификациям, точность определения горизонтального положения при использовании поправок EGNOS должна быть лучше семи метров. На практике точность определения горизонтального положения находится на уровне метра.
Galileo и EGNOS получили бюджет в размере 14,6 млрд евро на шестилетний период исследований и разработок с 2021 по 2027 год. [2]
История и дорожная карта
Система начала свою работу в июле 2005 года с точностью более двух метров и доступностью более 99%. По состоянию на июль 2005 года EGNOS транслировал непрерывный сигнал, а в конце июля 2005 года система снова использовалась для отслеживания велосипедистов в шоссейной гонке Тур де Франс . [3]
В 2009 году Европейская комиссия объявила о подписании контракта с компанией European Satellite Services Provider на запуск EGNOS. Официальное начало работы было объявлено Европейской комиссией 1 октября 2009 года. [4] Система была сертифицирована для использования в приложениях безопасности жизни в марте 2011 года. [5] Служба доступа к данным EGNOS стала доступна в июле 2012 года.
Первоначальная работа по расширению покрытия EGNOS на регион Южной Африки ведется в рамках проекта под названием ESESA — расширение обслуживания EGNOS на Южную Африку. [6]
Европейская комиссия определяет дорожную карту для развития миссии EGNOS. Эта дорожная карта должна охватывать как старые, так и новые миссии: [7]
2011–2030: Маршрутное обслуживание / NPA / APV1 / LPV200 на основе только дополнения GPS L1. Безопасность жизни (SoL) будет гарантирована до 2030 года в соответствии с ICAO SBAS SARPS.
2020+: Планируется, что EGNOS проведет эксперименты с крупной эволюцией EGNOS V3, включая реализацию стандарта SBAS L1/L5, расширение до двухчастотного режима и эволюцию в сторону концепции многосозвездия.
В 2021 году после Brexit Соединенное Королевство отозвало регулирующее одобрение EGNOS, и пилотам самолетов больше не разрешалось использовать эту систему. [8]
Спутники и SISNeT
Подобно WAAS , EGNOS в основном предназначен для пользователей авиации , которые наслаждаются бесперебойным приемом прямых сигналов с геостационарных спутников вплоть до очень высоких широт . Использование EGNOS на земле, особенно в городских районах, ограничено из-за относительно низкой высоты геостационарных спутников : около 30° над горизонтом в Центральной Европе и гораздо меньше на севере Европы. Для решения этой проблемы в 2002 году ESA выпустило SISNeT, [17] [18] интернет- сервис , предназначенный для непрерывной доставки сигналов EGNOS наземным пользователям. Первый экспериментальный приемник SISNeT был создан Финским геодезическим институтом . [19] Коммерческие приемники SISNeT были разработаны Septentrio . PRN #136 был помещен на операционную платформу с 23/08/2018 в 10:00 UTC, а PRN #120 был помещен на тестовую платформу с 30/08/2018 в 13:00 UTC. [20]
Услуги
Open Service (OS): повышает точность позиционирования, исправляя источники ошибок, влияющие на сигналы GNSS, предназначенные для широкого спектра приложений в различных областях. Поправки, передаваемые EGNOS, помогают смягчить источники ошибок определения дальности, связанные со спутниковыми часами, положением спутника и ионосферными эффектами. EGNOS также может обнаруживать искажения, влияющие на сигналы, передаваемые GNSS, и не давать пользователям отслеживать нездоровые или вводящие в заблуждение сигналы, которые могут привести к неточному позиционированию. Услуга доступна бесплатно в Европе любому пользователю, оснащенному соответствующим совместимым с GPS/ SBAS приемником, для которого не требуется специальная сертификация приемника. Она доступна с 1 октября 2009 года. [21]
Служба безопасности жизни (SoL): Основная цель службы EGNOS SoL заключается в поддержке операций гражданской авиации вплоть до минимумов Localizer Performance with Vertical Guidance (LPV). Однако служба EGNOS SoL может также использоваться в широком спектре других областей применения (например, морской, железнодорожный, автомобильный...) в будущем. Эта служба обеспечивает самый строгий уровень производительности сигнала в пространстве для всех сообществ пользователей службы безопасности жизни. Система EGNOS была разработана таким образом, чтобы сигнал EGNOS в пространстве (SIS) соответствовал SARPs ИКАО для SBAS. Она доступна с 2 марта 2011 года.
Служба доступа к данным EGNOS (EDAS): EDAS — это наземная служба данных, которая предлагает наземный доступ к данным EGNOS в режиме реального времени, а также к историческому FTP-архиву для авторизованных пользователей (например, поставщиков приложений с добавленной стоимостью). EDAS — это единая точка доступа к данным, собранным и сгенерированным наземной инфраструктурой EGNOS, распределенной по Европе и Северной Африке, она нацелена на пользователей, которым требуется повышенная производительность для коммерческого и профессионального использования. Она доступна с 26 июля 2012 года. [22]
Архитектура
EGNOS разделен на четыре функциональных сегмента:
1. Наземный сегмент: включает сеть из 40 станций контроля целостности данных (RIMS), 2 центров управления полетами (MCC), 2 наземных навигационных станций (NLES) на геостационарной околоземной орбите (GEO) и широкополосную сеть EGNOS (EWAN), которая обеспечивает сеть связи для всех компонентов наземного сегмента.
40 RIMS: основная функция RIMS — сбор измерений со спутников GPS и ежесекундная передача этих необработанных данных в центральные пункты обработки данных (CPF) каждого MCC.
2 MCC: они получают информацию от RIMS и генерируют сообщения коррекции для повышения точности спутникового сигнала и информационные сообщения о состоянии спутников (целостности). Он действует как «мозг» системы.
6 NLES: NLES (по два на каждую геостационарную орбиту для обеспечения избыточности) передают сообщение EGNOS, полученное от центрального процессора, на спутники GEO для трансляции пользователям и обеспечения синхронизации с сигналом GPS.
2. Сегмент поддержки: Помимо вышеупомянутых станций/центров, система имеет другие наземные вспомогательные установки, участвующие в планировании работы системы и оценке производительности, а именно, Центр оценки и проверки производительности (PACF) и Центр квалификации конкретных приложений (ASQF), которые эксплуатируются поставщиком услуг EGNOS (ESSP).
PACF (Performance Assessment and Check-out Facility): оказывает поддержку управлению EGNOS в форме анализа производительности, устранения неполадок и эксплуатационных процедур, а также обновления спецификаций и проверок и предоставления поддержки по техническому обслуживанию.
ASQF (Application Specific Qualification Facility): предоставляет органам сертификации в области гражданской авиации и аэронавтики инструменты для квалификации, проверки и сертификации различных приложений EGNOS.
3. Космический сегмент: состоит из как минимум трех геостационарных спутников, передающих поправки и информацию о целостности для спутников GPS в диапазоне частот L1 (1575,42 МГц). Такая конфигурация космического сегмента обеспечивает высокий уровень избыточности по всей зоне обслуживания в случае отказа геостационарной спутниковой связи. Операции EGNOS обрабатываются таким образом, что в любой момент времени как минимум два GEO передают рабочий сигнал.
4. Сегмент пользователей : сегмент пользователей EGNOS состоит из приемников EGNOS, которые позволяют своим пользователям точно вычислять свои позиции с целостностью. Для приема сигналов EGNOS конечный пользователь должен использовать приемник, совместимый с EGNOS. В настоящее время приемники, совместимые с EGNOS, доступны для таких сегментов рынка, как сельское хозяйство, авиация, морской транспорт, железная дорога, картография/геодезия, дороги и услуги на основе местоположения (LBS). [23] [22]
Авиация
В марте 2011 года служба безопасности жизни EGNOS была признана приемлемой для использования в авиации. Это позволяет пилотам по всей Европе использовать систему EGNOS в качестве формы позиционирования во время захода на посадку, а также позволяет пилотам сажать самолет в условиях IMC с использованием подхода GPS. [24]
^ "Точная спутниковая навигация EGNOS производит тихую революцию в посадках самолетов". Европейское космическое агентство . 4 сентября 2018 г. Получено 3 мая 2020 г.
Внешние ссылки
Информация Европейской комиссии о EGNOS
Сайт оператора EGNOS ESSP SaS
Поддержка пользователей операций EGNOS
Информация ЕКА о EGNOS
Книга EGNOS, ESA Publications, Хавьер Вентура-Травесет и Дидье Фламан. Архивировано 19 июля 2020 г. на Wayback Machine.
Информация Европейского космического агентства о EGNOS для профессионалов Архивировано 19 июля 2020 г. на Wayback Machine
Изучение EGNOS
ESESA - Расширение услуг EGNOS на Южную Африку
Усман А. Захиди, «Программный приемник GPS с поддержкой EGNOS», страница отчета, [1]
Информация о WAAS, EGNOS и MSAS Архивировано 11.02.2021 на Wayback Machine
Информация Navipedia о EGNOS — Wiki, созданная Европейским космическим агентством