stringtranslate.com

Фазор

Пример последовательной схемы RLC и соответствующей векторной диаграммы для конкретного ω . Стрелки на верхней диаграмме представляют собой векторы, нарисованные на векторной диаграмме ( показана комплексная плоскость без оси), которые не следует путать со стрелками на нижней диаграмме, которые являются опорной полярностью для напряжений и опорным направлением тока . .

В физике и технике вектор ( сумма фазового вектора [1] [2] ) представляет собой комплексное число , представляющее синусоидальную функцию , амплитуда которой ( A ) и начальная фаза ( θ ) инвариантны во времени и чья угловая частота ( ω ) фиксированный. Это связано с более общей концепцией, называемой аналитическим представлением [3] , которая разлагает синусоиду на произведение комплексной константы и коэффициента, зависящего от времени и частоты. Комплексная константа, которая зависит от амплитуды и фазы, известна как вектор , или комплексная амплитуда , [4] [5] и (в старых текстах) синор [6] или даже комплексор . [6]

Обычное применение - анализ установившегося состояния электрической сети, питаемой изменяющимся во времени током , где все сигналы считаются синусоидальными с общей частотой. Векторное представление позволяет аналитику представлять амплитуду и фазу сигнала, используя одно комплексное число. Единственная разница в их аналитических представлениях — это комплексная амплитуда (вектор). Линейную комбинацию таких функций можно представить как линейную комбинацию векторов (известных как векторная арифметика или векторная алгебра [7] : 53  ) и фактора, зависящего от времени/частоты, который у них всех общий.

Происхождение термина «фазор» по праву предполагает, что (диаграмматическое) исчисление, несколько похожее на то, которое возможно для векторов, возможно и для векторов. [6] Важной дополнительной особенностью векторного преобразования является то, что дифференцирование и интегрирование синусоидальных сигналов (имеющих постоянную амплитуду, период и фазу) соответствует простым алгебраическим операциям над векторами; Таким образом, векторное преобразование позволяет анализировать (рассчитывать) установившееся состояние переменного тока цепей RLC путем решения простых алгебраических уравнений (хотя и с комплексными коэффициентами) в векторной области вместо решения дифференциальных уравненийдействительными коэффициентами) во временной области. [8] [9] [a] Создателем векторного преобразования был Чарльз Протеус Штайнмец, работавший в General Electric в конце 19 века. [10] [11] Его вдохновил Оливер Хевисайд . Операционное исчисление Хевисайда было изменено так, что переменная p стала jω. Комплексное число j имеет простой смысл: фазовый сдвиг. [12]

Опуская некоторые математические детали, векторное преобразование также можно рассматривать как частный случай преобразования Лапласа (ограниченного одной частотой), которое, в отличие от векторного представления, можно использовать для (одновременного) получения переходного отклика RLC-схема. [9] [11] Однако преобразование Лапласа математически сложнее применить, и усилия могут быть неоправданными, если требуется только анализ устойчивого состояния. [11]

Рис 2. При изображении функции на комплексной плоскости вектор, образованный ее мнимой и действительной частями, вращается вокруг начала координат. Его величина равна A , и он совершает один цикл каждые 2 π /ω. θ — это угол, который он образует с положительной действительной осью в момент t = 0 (и в момент t = n 2 π / ω для всех целых значений n ).

Обозначения

Фазорная нотация (также известная как угловая нотация ) — математическая нотация, используемая в электронике и электротехнике . Вектор, полярными координатами которого являются величина и угол , записан [13] и может представлять собой либо вектор , либо комплексное число согласно формуле Эйлера с , оба из которых имеют величины 1.

Угол может быть указан в градусах с подразумеваемым преобразованием градусов в радианы . Например, предполагается, что такое вектор или число.

Определение

Действительная синусоида с постоянной амплитудой, частотой и фазой имеет форму:

где только параметр зависит от времени. Включение мнимой составляющей :

придает ему в соответствии с формулой Эйлера факторинговое свойство, описанное в первом абзаце:

действительной частью которого является исходная синусоида. Преимущество комплексного представления состоит в том, что линейные операции с другими комплексными представлениями дают комплексный результат, действительная часть которого отражает те же линейные операции с действительными частями других комплексных синусоид. Более того, все математические вычисления можно выполнить, используя только векторы, и общий множитель повторно вставляется перед действительной частью результата.

Функция представляет собой аналитическое представление рисунка 2, изображающего ее как вращающийся вектор в комплексной плоскости. Иногда удобно называть всю функцию вектором [ 14] , как мы это делаем в следующем разделе.

Арифметика

Умножение на константу (скаляр)

Умножение вектора на комплексную константу дает другой вектор. Это означает, что его единственный эффект — изменить амплитуду и фазу основной синусоиды:

В электронике это будет представлять собой импеданс , не зависящий от времени. В частности, это не сокращенное обозначение другого вектора. Умножение векторного тока на импеданс дает векторное напряжение. Но произведение двух векторов (или возведение вектора в квадрат) будет представлять собой произведение двух синусоид, что представляет собой нелинейную операцию, создающую новые частотные компоненты. Векторные обозначения могут представлять только системы с одной частотой, такие как линейная система, стимулируемая синусоидой.

Добавление

Сумма векторов как сложение вращающихся векторов

Сумма нескольких векторов создает еще один вектор. Это связано с тем, что сумма синусоидов одной и той же частоты также является синусоидой этой частоты:

и, если взять , то :

или, посредством закона косинусов на комплексной плоскости (или тригонометрического тождества для разностей углов ):

Ключевым моментом является то, что A 3 и θ 3 не зависят от ω или t , что делает возможной векторную запись. Зависимость от времени и частоты можно подавить и повторно включить в результат, если между ними используются только те операции, которые создают другой вектор. В угловых обозначениях показанная выше операция записывается:

Другой способ представления сложения состоит в том, что два вектора с координатами [ A 1 cos( ωt + θ 1 ), A 1 sin( ωt + θ 1 )] и [ A 2 cos( ωt + θ 2 ), A 2 sin( ωt + θ 2 )] векторно добавляются для получения результирующего вектора с координатами [ A 3 cos( ωt + θ 3 ), A 3 sin( ωt + θ 3 )] (см. анимацию).

Векторная диаграмма трех волн в условиях идеальной деструктивной интерференции

В физике такое сложение происходит, когда синусоиды конструктивно или деструктивно мешают друг другу. Концепция статического вектора дает полезную информацию для решения таких вопросов: «Какая разность фаз потребуется между тремя одинаковыми синусоидами для идеального подавления?» В этом случае просто представьте, что вы берете три вектора одинаковой длины и размещаете их лицом к хвосту так, чтобы последняя голова совпадала с первым хвостом. Очевидно, что форма, которая удовлетворяет этим условиям, представляет собой равносторонний треугольник , поэтому угол между каждым вектором к следующему составляет 120 ° ( 2 π3  радиан), или одну треть длины волны λ3 . Таким образом, разность фаз между каждой волной также должна составлять 120°, как и в случае трехфазной мощности .

Другими словами, это показывает, что:

В примере с тремя волнами разность фаз между первой и последней волной составила 240°, а для двух волн деструктивная интерференция происходит при 180°. В пределе множества волн векторы должны образовывать круг деструктивной интерференции, так чтобы первый вектор был почти параллелен последнему. Это означает, что для многих источников деструктивная интерференция возникает, когда первая и последняя волны различаются на 360 градусов, то есть на полную длину волны . Вот почему при дифракции на одной щели минимумы возникают, когда свет от дальнего края проходит на полную длину волны дальше, чем свет от ближнего края.

Поскольку одиночный вектор вращается против часовой стрелки, его кончик в точке A повернется на один полный оборот на 360 ° или 2 π  радиан, что соответствует одному полному циклу. Если длину его движущегося кончика перенести на график с разными угловыми интервалами во времени, как показано выше, будет нарисован синусоидальный сигнал, начиная слева с нулевым временем. Каждая позиция по горизонтальной оси указывает время, прошедшее с нулевого времени, t = 0 . Когда вектор горизонтален, кончик вектора представляет углы 0°, 180° и 360°.

Аналогично, когда кончик вектора вертикальен, он представляет положительное пиковое значение ( + A max ) при 90 ° или π2 и отрицательное пиковое значение ( A max ) при 270 ° или 3 π2 . Тогда ось времени сигнала представляет угол в градусах или радианах, на который переместился вектор. Таким образом, мы можем сказать, что вектор представляет собой масштабированное значение напряжения или тока вращающегося вектора, который «заморожен» в какой-то момент времени ( t ), а в нашем примере выше он находится под углом 30 °.

Иногда, когда мы анализируем переменные сигналы, нам может потребоваться знать положение вектора, представляющего переменную величину в определенный момент времени, особенно когда мы хотим сравнить два разных сигнала на одной оси. Например, напряжение и ток. В приведенной выше форме сигнала мы предположили, что сигнал начинается в момент времени t = 0 с соответствующим фазовым углом в градусах или радианах.

Но если второй сигнал начинается слева или справа от этой нулевой точки, или если мы хотим представить в векторной форме связь между двумя формами сигнала, тогда нам нужно будет принять во внимание эту разность фаз Φ сигнала . . Рассмотрим диаграмму ниже из предыдущего урока «Разница фаз».

Дифференциация и интеграция

Производная по времени или интеграл вектора создает другой вектор. [б] Например:

Следовательно, в векторном представлении производная синусоиды по времени становится просто умножением на константу .

Аналогично, интегрирование вектора соответствует умножению на Фактор, зависящий от времени, не затрагивается.

Когда мы решаем линейное дифференциальное уравнение с помощью векторной арифметики, мы просто выносим на множители все члены уравнения и повторно вставляем их в ответ. Например, рассмотрим следующее дифференциальное уравнение для напряжения на конденсаторе в RC-цепи :

Когда источник напряжения в этой цепи синусоидальный:

мы можем заменить

В векторной сокращенной записи дифференциальное уравнение сводится к:

Вывод

Поскольку это должно выполняться для всех , а именно: отсюда следует, что:

Также легко заметить, что:

Подставив их в уравнения 1 и 2 , умножив уравнение 2 на и сложив оба уравнения, получим:

Решение векторного напряжения конденсатора дает:

Как мы видели, умножение коэффициента представляет собой разницу амплитуды и фазы относительно и

В форме полярных координат первый член последнего выражения имеет вид:

Поэтому:

Соотношение векторов

Величина, называемая комплексным импедансом , представляет собой отношение двух векторов, которое не является вектором, поскольку не соответствует синусоидально изменяющейся функции.

Приложения

Окружные законы

С помощью векторов методы решения цепей постоянного тока можно применять для решения линейных цепей переменного тока. [а]

Закон Ома для резисторов
Резистор не имеет временных задержек и, следовательно , не меняет фазу сигнала, поэтому V = IR остается действительным.
Закон Ома для резисторов, катушек индуктивности и конденсаторов.
V = IZ , где Z — комплексный импеданс .
Законы цепи Кирхгофа
Работайте с напряжениями и токами как с комплексными векторами.

В цепи переменного тока у нас есть активная мощность ( P ), которая представляет собой среднюю мощность в цепи, и реактивную мощность ( Q ), которая указывает на мощность, текущую туда и обратно. Мы также можем определить комплексную мощность S = P + jQ и полную мощность , которая является величиной S. Степенной закон для цепи переменного тока, выраженный в векторах, тогда S = VI * (где I * - комплексно-сопряженное число I , а величины векторов напряжения и тока V и I - это среднеквадратичные значения напряжения и тока, соответственно).

Учитывая это, мы можем применять методы анализа резистивных цепей с векторами для анализа одночастотных линейных цепей переменного тока, содержащих резисторы, конденсаторы и катушки индуктивности . Многочастотные линейные цепи переменного тока и цепи переменного тока с различными формами сигналов можно анализировать для определения напряжений и токов путем преобразования всех форм сигналов в компоненты синусоидальной волны (с использованием ряда Фурье ) с величиной и фазой, а затем анализируя каждую частоту отдельно, как это разрешено теоремой суперпозиции . Этот метод решения применим только к синусоидальным входным сигналам и к решениям, находящимся в установившемся состоянии, т. е. после того, как все переходные процессы затухли. [15]

Эта концепция часто используется для представления электрического импеданса . В этом случае фазовый угол представляет собой разность фаз между напряжением, приложенным к импедансу, и током, протекающим через него.

Энергетика

При анализе трехфазных систем переменного тока обычно набор векторов определяется как три комплексных кубических корня из единицы , графически представленных в виде единичных величин под углами 0, 120 и 240 градусов. Рассматривая величины многофазной цепи переменного тока как векторы, можно упростить симметричные схемы, а несимметричные схемы можно рассматривать как алгебраическую комбинацию симметричных компонентов . Этот подход значительно упрощает работу, необходимую для электрических расчетов падения напряжения, потока мощности и токов короткого замыкания. В контексте анализа энергосистем фазовый угол часто указывается в градусах , а величина - в среднеквадратичном значении, а не в пиковой амплитуде синусоиды.

Метод синхрофазоров использует цифровые инструменты для измерения векторов, представляющих напряжения системы передачи в широко распространенных точках сети передачи. Различия между векторами указывают на поток мощности и стабильность системы.

Телекоммуникации: аналоговые модуляции

A: векторное представление амплитудной модуляции, B: альтернативное представление амплитудной модуляции, C: векторное представление частотной модуляции, D: альтернативное представление частотной модуляции

Изображение вращающегося кадра с использованием вектора может быть мощным инструментом для понимания аналоговых модуляций, таких как амплитудная модуляция (и ее варианты [16] ) и частотная модуляция .

Вектор имеет длину , вращается против часовой стрелки со скоростью оборотов в секунду и в определенный момент времени составляет угол по отношению к положительной действительной оси.

Тогда форму сигнала можно рассматривать как проекцию этого вектора на действительную ось. Модулированный сигнал представлен этим вектором (несущая) и двумя дополнительными векторами (векторами модуляции). Если модулирующий сигнал представляет собой один тон формы , где – глубина модуляции, а – частота модулирующего сигнала, то для амплитудной модуляции два вектора модуляции определяются выражением:

Два вектора модуляции фазированы так, что их векторная сумма всегда находится в фазе с вектором несущей. Альтернативное представление — это два вектора, вращающиеся навстречу друг другу вокруг конца вектора несущей со скоростью относительно вектора несущей. То есть,

Частотная модуляция представляет собой аналогичное представление, за исключением того, что модулирующие векторы не находятся в фазе с несущей. В этом случае векторная сумма модулирующих векторов сдвигается на 90° от фазы несущей. Строго говоря, представление частотной модуляции требует дополнительных небольших векторов модуляции в и т. д., но для большинства практических целей они игнорируются, поскольку их эффект очень мал.

Смотрите также

Сноски

  1. ^ ab Включая анализ цепей переменного тока. [7] : 53 
  2. ^ Это означает , что комплексная экспонента является собственной функцией оператора производной.

Рекомендации

  1. ^ Хью Фокс; Уильям Болтон (2002). Математика для инженеров и технологов . Баттерворт-Хайнеманн. п. 30. ISBN 978-0-08-051119-1.
  2. ^ Clay Rawlins (2000). Basic AC Circuits (2nd ed.). Newnes. p. 124. ISBN 978-0-08-049398-5.
  3. ^ Bracewell, Ron. The Fourier Transform and Its Applications. McGraw-Hill, 1965. p269
  4. ^ K. S. Suresh Kumar (2008). Electric Circuits and Networks. Pearson Education India. p. 272. ISBN 978-81-317-1390-7.
  5. ^ Kequian Zhang; Dejie Li (2007). Electromagnetic Theory for Microwaves and Optoelectronics (2nd ed.). Springer Science & Business Media. p. 13. ISBN 978-3-540-74296-8.
  6. ^ a b c J. Hindmarsh (1984). Electrical Machines & their Applications (4th ed.). Elsevier. p. 58. ISBN 978-1-4832-9492-6.
  7. ^ a b Gross, Charles A. (2012). Fundamentals of electrical engineering. Thaddeus Adam Roppel. Boca Raton, FL: CRC Press. ISBN 978-1-4398-9807-9. OCLC 863646311.
  8. ^ William J. Eccles (2011). Pragmatic Electrical Engineering: Fundamentals. Morgan & Claypool Publishers. p. 51. ISBN 978-1-60845-668-0.
  9. ^ a b Richard C. Dorf; James A. Svoboda (2010). Introduction to Electric Circuits (8th ed.). John Wiley & Sons. p. 661. ISBN 978-0-470-52157-1.
  10. ^ Allan H. Robbins; Wilhelm Miller (2012). Circuit Analysis: Theory and Practice (5th ed.). Cengage Learning. p. 536. ISBN 978-1-285-40192-8.
  11. ^ a b c Won Y. Yang; Seung C. Lee (2008). Circuit Systems with MATLAB and PSpice. John Wiley & Sons. pp. 256–261. ISBN 978-0-470-82240-1.
  12. ^ Basil Mahon (2017). The Forgotten Genius of Oliver Heaviside (1st ed.). Prometheus Books Learning. p. 230. ISBN 978-1-63388-331-4.
  13. ^ Nilsson, James William; Riedel, Susan A. (2008). Electric circuits (8th ed.). Prentice Hall. p. 338. ISBN 978-0-13-198925-2., Chapter 9, page 338
  14. ^ Singh, Ravish R (2009). "Section 4.5: Phasor Representation of Alternating Quantities". Electrical Networks. Mcgraw Hill Higher Education. p. 4.13. ISBN 978-0070260962.
  15. ^ Clayton, Paul (2008). Introduction to electromagnetic compatibility. Wiley. p. 861. ISBN 978-81-265-2875-2.
  16. ^ de Oliveira, H.M. and Nunes, F.D. About the Phasor Pathways in Analogical Amplitude Modulations. International Journal of Research in Engineering and Science (IJRES) Vol.2, N.1, Jan., pp.11-18, 2014. ISSN 2320-9364

Further reading

External links