Роботизированная миссия, которая доставила марсоход Curiosity на Марс в 2012 году
Mars Science Laboratory ( MSL ) — это роботизированная космическая зондовая миссия на Марс, запущенная NASA 26 ноября 2011 года [2], которая успешно посадила марсоход Curiosity в кратере Гейла 6 августа 2012 года. [3] [9] [10] [11] Общие цели включают исследование обитаемости Марса , изучение его климата и геологии , а также сбор данных для пилотируемой миссии на Марс . [12] Марсоход несет на себе множество научных инструментов, разработанных международной командой. [13]
MSL успешно осуществил самую точную посадку на Марс среди всех известных космических аппаратов того времени, попав в небольшую целевую посадочную эллипс размером всего 7 на 20 км (4,3 на 12,4 мили) [14] в районе Aeolis Palus кратера Гейла. В этом случае MSL совершил посадку в 2,4 км (1,5 мили) к востоку и в 400 м (1300 футов) к северу от центра цели. [15] [16] Это место находится недалеко от горы Aeolis Mons (также известной как «гора Шарп»). [17] [18] Миссия марсохода должна будет исследовать в течение как минимум 687 земных дней (1 марсианский год) в диапазоне 5 на 20 км (3,1 на 12,4 мили). [19]
Предыдущие успешные американские марсоходы включают Sojourner из миссии Mars Pathfinder и Mars Exploration Rovers Spirit и Opportunity . Curiosity примерно в два раза длиннее и в пять раз тяжелее Spirit и Opportunity , [22] и несет в себе в десять раз больше научных приборов. [23]
Цели и задачи
Автопортрет MSL из кратера Гейла 85 сол (31 октября 2012 г.)
(8) Охарактеризовать широкий спектр поверхностного излучения, включая космическое излучение , события солнечных частиц и вторичные нейтроны . В рамках своих исследований он также измерил воздействие радиации внутри космического корабля во время его путешествия к Марсу, и он продолжает измерения радиации, исследуя поверхность Марса. Эти данные будут важны для будущей человеческой миссии . [25]
Примерно через год после начала миссии по исследованию поверхности, и после оценки того, что древний Марс мог быть пригоден для микробной жизни, цели миссии MSL эволюционировали в разработку прогностических моделей для процесса сохранения органических соединений и биомолекул ; раздел палеонтологии, называемый тафономией . [26]
Технические характеристики
Космический корабль
Марсианская научная лаборатория на этапе окончательной сборкиСхема космического корабля MSL: 1- Перелетная ступень; 2- Оболочка; 3- Спускаемый аппарат; 4- Марсоход Curiosity ; 5- Тепловой экран; 6- Парашют
Масса системы полета космического корабля при запуске составляла 3893 кг (8583 фунта), она состояла из заправляемой маршевой ступени «Земля-Марс» (539 кг (1188 фунтов)), системы входа-спуска-посадки (EDL) (2401 кг (5293 фунта), включая 390 кг (860 фунтов) посадочного топлива ) и мобильного вездехода массой 899 кг (1982 фунта) с интегрированным комплектом приборов. [1] [27]
Космический аппарат MSL оснащен приборами, специально предназначенными для космических полетов, а также использует один из приборов марсохода — детектор радиационной оценки (RAD) — во время космического полета к Марсу.
Инструмент MSL EDL (MEDLI): Основная цель проекта MEDLI — измерение аэротермической среды, реакции материала подповерхностного теплового экрана, ориентации аппарата и плотности атмосферы. [28] Комплект инструментов MEDLI был установлен в теплозащитном экране входного аппарата MSL. Полученные данные будут поддерживать будущие миссии на Марс, предоставляя измеренные атмосферные данные для проверки моделей атмосферы Марса и уточнения проектных запасов посадочного модуля для будущих миссий на Марс. Инструментарий MEDLI состоит из трех основных подсистем: MEDLI Integrated Sensor Plugs (MISP), Mars Entry Atmospheric Data System (MEADS) и Sensor Support Electronics (SSE).
Ровер
Цветовая схема марсохода
Марсоход Curiosity весит 899 кг (1982 фунта), может передвигаться со скоростью до 90 м (300 футов) в час на своей шестиколесной качающейся тележке, питается от многоцелевого радиоизотопного термоэлектрического генератора (MMRTG) и поддерживает связь как в диапазоне X, так и в диапазонах UHF.
Компьютеры: Два идентичных бортовых компьютера марсохода, называемые «Rover Compute Element» (RCE), содержат радиационно-устойчивую память, чтобы выдерживать экстремальное излучение из космоса и защищать от циклов отключения питания. Память каждого компьютера включает 256 КБ EEPROM , 256 МБ DRAM и 2 ГБ флэш -памяти . [29] Это сопоставимо с 3 МБ EEPROM, 128 МБ DRAM и 256 МБ флэш-памяти, используемыми в марсоходах Mars Exploration Rovers. [ 30]
Компьютеры RCE используют ЦП RAD750 (преемник ЦП RAD6000, используемого в марсоходах Mars Exploration Rover), работающий на частоте 200 МГц. [31] [32] [33] ЦП RAD750 способен выполнять до 400 MIPS , в то время как ЦП RAD6000 способен выполнять до 35 MIPS. [34] [35] Из двух бортовых компьютеров один настроен как резервный и возьмет на себя управление в случае возникновения проблем с основным компьютером. [29]
В марсоходе имеется инерциальный измерительный блок (IMU), который предоставляет 3-осевую информацию о его положении, которая используется в навигации марсохода. [29] Компьютеры марсохода постоянно контролируют себя, чтобы поддерживать его работоспособность, например, регулируя температуру марсохода. [29] Такие действия, как фотографирование, вождение и управление приборами, выполняются в последовательности команд, которая отправляется от летной команды марсоходу. [29]
Компьютеры марсохода работают под управлением VxWorks , операционной системы реального времени от Wind River Systems . Во время полета на Марс VxWorks запускал приложения, предназначенные для фазы навигации и наведения миссии, а также имел предварительно запрограммированную последовательность программного обеспечения для обработки сложности входа-спуска-посадки. После приземления приложения были заменены программным обеспечением для движения по поверхности и выполнения научной деятельности. [36] [37] [38]
Антенна Goldstone может принимать сигналы.Колеса рабочего брата Curiosity . Код Морзе (для " JPL ") представлен маленькими (точка) и большими (тире) отверстиями в трех горизонтальных линиях на колесах. Код в каждой линии читается справа налево.
Связь: Curiosity оснащен несколькими средствами связи для резервирования. Малый транспондер дальнего космоса X-диапазона для прямой связи с Землей через сеть NASA Deep Space Network [39] и программно-определяемое радио UHF Electra -Lite для связи с марсианскими орбитальными аппаратами. [27] : 46 Система X-диапазона имеет одно радио с усилителем мощности 15 Вт и две антенны: всенаправленную антенну с низким коэффициентом усиления, которая может связываться с Землей на очень низких скоростях передачи данных (15 бит/с на максимальном расстоянии), независимо от ориентации марсохода, и антенну с высоким коэффициентом усиления, которая может связываться со скоростью до 32 кбит/с, но должна быть направлена. Система UHF имеет два радио (мощность передачи около 9 Вт [27] : 81 ), совместно использующих одну всенаправленную антенну. Он может связываться с Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) и 2001 Mars Odyssey Orbiter (ODY) на скоростях до 2 Мбит/с и 256 кбит/с соответственно, но каждый орбитальный аппарат может связываться с Curiosity только около 8 минут в день. [40] Орбитальные аппараты имеют более крупные антенны и более мощные радиостанции и могут передавать данные на Землю быстрее, чем марсоход мог бы делать это напрямую. Поэтому большая часть данных, возвращаемых Curiosity (MSL), передается через ретрансляционные каналы UHF с MRO и ODY. Возврат данных в течение первых 10 дней составлял приблизительно 31 мегабайт в день.
Обычно 225 кбит/день команд передаются на марсоход напрямую с Земли со скоростью передачи данных 1–2 кбит/с в течение 15-минутного (900-секундного) окна передачи, в то время как большие объемы данных, собранных марсоходом, возвращаются через спутниковый ретранслятор. [27] : 46 Задержка односторонней связи с Землей варьируется от 4 до 22 минут в зависимости от относительного положения планет, при этом среднее значение составляет 12,5 минут. [41]
При посадке телеметрия контролировалась орбитальным аппаратом Mars Odyssey 2001 года , Mars Reconnaissance Orbiter и Mars Express Европейского космического агентства . Odyssey способен передавать телеметрию UHF на Землю в режиме реального времени. Время передачи зависит от расстояния между двумя планетами и на момент посадки составило 13:46 минут. [42] [43]
Системы мобильности: Curiosity оснащен шестью колесами в подвеске коромысла , которая также служила посадочным шасси для транспортного средства, в отличие от его меньших предшественников. [44] [45] Колеса значительно больше (диаметром 50 сантиметров (20 дюймов)), чем те, которые использовались на предыдущих марсоходах. Каждое колесо имеет шипы и независимо приводится в действие и приводится в действие, что обеспечивает подъем по мягкому песку и преодоление камней. Четыре угловых колеса могут управляться независимо, что позволяет транспортному средству поворачивать на месте, а также выполнять дуговые повороты. [27] Каждое колесо имеет рисунок, который помогает ему сохранять сцепление и оставляет узорчатые следы на песчаной поверхности Марса. Этот рисунок используется бортовыми камерами для оценки пройденного расстояния. Сам рисунок является кодом Морзе для « JPL » ( •−−− •−−• •−•• ). [46] Исходя из центра масс, транспортное средство может выдерживать наклон не менее 50 градусов в любом направлении без опрокидывания, но автоматические датчики ограничат наклон марсохода более чем на 30 градусов. [27]
Общая стратегия анализа начинается с камер высокого разрешения для поиска интересующих особенностей. Если конкретная поверхность представляет интерес, Curiosity может испарить небольшую ее часть с помощью инфракрасного лазера и изучить полученную спектральную сигнатуру, чтобы запросить элементный состав породы. Если эта сигнатура заинтересует, марсоход использует свою длинную руку, чтобы повернуть ее над микроскопом и рентгеновским спектрометром, чтобы рассмотреть ее поближе. Если образец требует дальнейшего анализа, Curiosity может просверлить валун и доставить порошкообразный образец либо в аналитическую лабораторию SAM , либо в CheMin внутри марсохода. [47] [48] [49]
CheMin : CheMin — это сокращение от «Химия и минералогия», и это анализатор рентгеновской дифракции и рентгеновской флуоресценции . [50] [51] [52] Он будет определять и количественно определять минералы, присутствующие в горных породах и почве, и тем самым оценивать участие воды в их формировании, отложении или изменении. [51] Кроме того, данные CheMin будут полезны при поиске потенциальных минеральных биосигнатур , источников энергии для жизни или индикаторов прошлых обитаемых сред. [50] [51]
Сравнение доз радиации – включает количество, обнаруженное во время полета от Земли до Марса с помощью RAD на MSL (2011–2013) [57] [58] [59]
Детектор оценки радиации (RAD): Этот прибор был первым из десяти включенных приборов MSL. Как в пути, так и на поверхности планеты он будет характеризовать широкий спектр радиации, встречающейся в марсианской среде. Включенный после запуска, он зафиксировал несколько всплесков радиации, вызванных Солнцем. [60] 31 мая 2013 года ученые НАСА сообщили, что возможная миссия человека на Марс может быть связана с большим радиационным риском, исходя из количества излучения энергичных частиц, обнаруженного RAD в Марсианской научной лаборатории во время путешествия с Земли на Марс в 2011–2012 годах. [57] [58] [59]
Динамическое альбедо нейтронов (ДАН): импульсный источник нейтронов и детектор для измерения водорода или льда и воды на поверхности Марса или вблизи нее. [61] [62] 18 августа 2012 года (12-й сол) был включен российский научный прибор ДАН, [63] что ознаменовало успех российско-американского сотрудничества на поверхности Марса и стало первым работающим российским научным прибором на поверхности Марса с тех пор, как Марс-3 прекратил передачу более сорока лет назад. [64] Прибор предназначен для обнаружения подповерхностной воды. [63]
Камеры: Curiosity имеет в общей сложности семнадцать камер. [66] 12 инженерных камер (Hazcams и Navcams) и пять научных камер. Камеры MAHLI, MARDI и MastCam были разработаны Malin Space Science Systems , и все они имеют общие компоненты конструкции, такие как бортовые электронные блоки обработки изображений , ПЗС 1600×1200 и фильтр шаблонов RGB Bayer . [67] [68] [69] [70] [71] [72]
MastCam : эта система обеспечивает получение изображений в нескольких спектрах и с реалистичной цветопередачей с помощью двух камер.
Mars Hand Lens Imager (MAHLI) : эта система состоит из камеры, установленной на роботизированной руке марсохода, используемой для получения микроскопических изображений горных пород и почвы. Она имеет белые и ультрафиолетовые светодиоды для освещения.
ChemCam: Разработанная Роджером Винсом система инструментов дистанционного зондирования, используемая для эрозии поверхности Марса на расстоянии до 10 метров и измерения различных компонентов, из которых состоит земля. [73] Полезная нагрузка включает первую систему лазерно-индуцированной спектроскопии разрушения (LIBS), которая будет использоваться для планетарной науки, и пятую научную камеру Curiosity , удаленный микровизуализатор (RMI). RMI обеспечивает черно-белые изображения с разрешением 1024×1024 в поле зрения 0,02 радиана (1,1 градуса). [74] Это приблизительно эквивалентно объективу 1500 мм на 35-мм камере.
МАРДИ осматривает поверхность.
Mars Descent Imager (MARDI) : во время части спуска на поверхность Марса MARDI получал 4 цветных изображения в секунду, с разрешением 1600×1200 пикселей, с выдержкой 0,9 миллисекунды. Изображения снимались 4 раза в секунду, начиная с момента отделения теплозащитного экрана на высоте 3,7 км, и до нескольких секунд после приземления. Это давало инженерную информацию как о движении марсохода во время процесса спуска, так и научную информацию о местности, непосредственно окружающей марсоход. NASA сняло MARDI с орбиты в 2007 году, но Malin Space Science Systems предоставила его своими собственными ресурсами. [75] После приземления он мог делать снимки поверхности с разрешением 1,5 мм (0,059 дюйма) на пиксель, [76] первые из этих фотографий после приземления были сделаны 27 августа 2012 года (20-й сол). [77]
Инженерные камеры: имеется 12 дополнительных камер, поддерживающих мобильность:
Камеры предотвращения опасностей (Hazcams): марсоход имеет пару черно-белых навигационных камер ( Hazcams ), расположенных на каждом из четырех его углов. [78] Они обеспечивают увеличенное изображение потенциальных препятствий, которые могут попасть под колеса.
Навигационные камеры (Navcams): марсоход использует две пары черно-белых навигационных камер, установленных на мачте, для поддержки наземной навигации. [78] Они обеспечивают обзор местности впереди на большем расстоянии.
Марсианская научная лаборатория была рекомендована комитетом десятилетнего обзора Национального исследовательского совета США в качестве первоочередной миссии среднего класса на Марс в 2003 году. [79] В апреле 2004 года НАСА объявило о приеме предложений по научным приборам марсохода, [80] и 14 декабря того же года было отобрано восемь предложений. [80] Испытания и проектирование компонентов также начались в конце 2004 года, включая проектирование Aerojet двигателя на монотопливе с возможностью дросселирования от 15 до 100 процентов тяги при фиксированном давлении топлива на входе. [80]
Перерасход средств, задержки и запуск
К ноябрю 2008 года большая часть разработки оборудования и программного обеспечения была завершена, и тестирование продолжалось. [81] На этом этапе перерасход средств составил приблизительно 400 миллионов долларов. В попытках уложиться в дату запуска несколько инструментов и кэш для образцов были удалены, а другие инструменты и камеры были упрощены, чтобы упростить тестирование и интеграцию марсохода. [82] [83] В следующем месяце NASA отложило запуск до конца 2011 года из-за недостаточного времени тестирования. [84] [85] [86] В конечном итоге расходы на разработку марсохода достигли 2,47 миллиарда долларов, что соответствует марсоходу, который изначально был классифицирован как миссия средней стоимости с максимальным бюджетом в 650 миллионов долларов, однако NASA все равно пришлось просить дополнительные 82 миллиона долларов, чтобы уложиться в запланированный ноябрьский запуск. По состоянию на 2012 год проект перерасходовал 84 процента. [87]
MSL был запущен на ракете Atlas V с мыса Канаверал 26 ноября 2011 года. [88] 11 января 2012 года космический аппарат успешно уточнил свою траекторию с помощью трехчасовой серии запусков двигателей, что увеличило время посадки марсохода примерно на 14 часов. Когда MSL был запущен, директором программы был Дуг МакКьюстион из Планетарного научного отдела НАСА . [89]
Curiosity успешно приземлился в кратере Гейла в 05:17:57.3 UTC 6 августа 2012 года [3] [9] [10] [11] и передал изображения Hazcam , подтверждающие ориентацию. [11] Из-за расстояния между Марсом и Землей на момент посадки и ограниченной скорости радиосигналов посадка не была зарегистрирована на Земле в течение еще 14 минут. [11] Mars Reconnaissance Orbiter передал фотографию Curiosity, спускающегося под парашютом, сделанную его камерой HiRISE во время процедуры посадки.
Шесть старших членов команды Curiosity провели пресс-конференцию через несколько часов после приземления. Это были: Джон Грюнсфельд , заместитель администратора NASA; Чарльз Элачи , директор JPL; Питер Тайзингер , менеджер проекта MSL; Ричард Кук, заместитель менеджера проекта MSL; Адам Штельцнер , руководитель проекта входа, спуска и посадки (EDL) MSL; и Джон Гротцингер , научный сотрудник проекта MSL. [90]
Нейминг
В период с 23 по 29 марта 2009 года широкая общественность ранжировала девять финальных названий марсоходов (Adventure, Amelia, Journey, Perception, Pursuit, Sunrise, Vision, Wonder и Curiosity) [91] с помощью общественного опроса на сайте NASA. [92] 27 мая 2009 года было объявлено победившее название Curiosity . Название было представлено на конкурсе эссе Кларой Ма, ученицей шестого класса из Канзаса. [92] [93] [94]
Любопытство — это страсть, которая движет нами в повседневной жизни. Мы стали исследователями и учеными с нашей потребностью задавать вопросы и удивляться.
Было оценено более 60 мест посадки, и к июлю 2011 года был выбран кратер Гейла. Основной целью при выборе места посадки было определение конкретной геологической среды или набора сред, которые поддерживали бы микробную жизнь. Планировщики искали место, которое могло бы способствовать широкому спектру возможных научных целей. Они предпочли место посадки с морфологическими и минералогическими доказательствами наличия воды в прошлом. Кроме того, предпочтительным было место со спектрами, указывающими на множественные гидратированные минералы ; глинистые минералы и сульфатные соли составили бы богатый участок. Гематит , другие оксиды железа , сульфатные минералы, силикатные минералы , кремнезем и, возможно, хлоридные минералы были предложены в качестве возможных субстратов для сохранения окаменелостей . Действительно, все они, как известно, способствуют сохранению морфологии окаменелостей и молекул на Земле. [97] Труднопроходимая местность была благоприятна для поиска доказательств пригодных для жизни условий, но марсоход должен иметь возможность безопасно добраться до места и двигаться по нему. [98]
Инженерные ограничения требовали посадочную площадку менее чем в 45° от марсианского экватора и менее чем на 1 км выше опорной точки . [99] На первом семинаре по посадочным площадкам MSL были определены 33 потенциальных посадочных площадки. [100] К концу второго семинара в конце 2007 года список был сокращен до шести; [101] [102] в ноябре 2008 года руководители проекта на третьем семинаре сократили список до этих четырех посадочных площадок: [103] [104] [105] [106]
Четвертый семинар по выбору места посадки состоялся в конце сентября 2010 года [111] , а пятый и последний семинар — 16–18 мая 2011 года [112] . 22 июля 2011 года было объявлено, что кратер Гейла выбран в качестве места посадки миссии Mars Science Laboratory.
Первая и вторая ступени вместе с твердотопливными ракетными двигателями были сложены 9 октября 2011 года около стартовой площадки. [115] Обтекатель, содержащий MSL, был доставлен на стартовую площадку 3 ноября 2011 года. [116]
Анимация траектории Марсианской научной лаборатории Земля · Марс · Марсианская научная лаборатория
Круизный этап
Крейсерская ступень перенесла космический корабль MSL через пустоту космоса и доставила его на Марс. Межпланетное путешествие покрыло расстояние в 352 миллиона миль за 253 дня. [120] Крейсерская ступень имеет собственную миниатюрную двигательную установку, состоящую из восьми двигателей, использующих гидразиновое топливо в двух титановых баках. [121] Она также имеет собственную электроэнергетическую систему , состоящую из солнечной батареи и аккумулятора для обеспечения непрерывной мощности. Достигнув Марса, космический корабль прекратил вращение, и кабельный резак отделил крейсерскую ступень от аэрооболочки. [121] Затем крейсерская ступень была отклонена на отдельную траекторию в атмосферу. [122] [123] В декабре 2012 года поле мусора от крейсерской ступени было обнаружено Mars Reconnaissance Orbiter . Поскольку начальный размер, скорость, плотность и угол удара оборудования известны, он предоставит информацию о процессах удара на поверхности Марса и атмосферных свойствах. [124]
Во время полета восемь двигателей, расположенных в двух кластерах, использовались в качестве приводов для управления скоростью вращения и выполнения осевых или боковых маневров коррекции траектории . [27] Вращаясь вокруг своей центральной оси, он сохранял устойчивое положение. [27] [126] [127] По пути крейсерская ступень выполнила четыре маневра коррекции траектории, чтобы скорректировать путь космического корабля к месту посадки. [128] Информация отправлялась диспетчерам миссии через две антенны X-диапазона . [121] Ключевой задачей крейсерской ступени было контролировать температуру всех систем космического корабля и рассеивать тепло, вырабатываемое источниками энергии, такими как солнечные батареи и двигатели, в космосе. В некоторых системах изолирующие одеяла поддерживали чувствительные научные приборы теплее, чем близкая к абсолютному нулю температура космоса. Термостаты контролировали температуру и включали или выключали системы отопления и охлаждения по мере необходимости. [121]
Вход, снижение и посадка (EDL)
Система космических аппаратов EDL
Посадка большой массы на Марс особенно сложна, поскольку атмосфера слишком разрежена для того, чтобы парашюты и аэродинамическое торможение были эффективными, [129] при этом оставаясь достаточно плотной, чтобы создавать проблемы устойчивости и соударения при торможении с помощью тормозных ракет . [129] Хотя в некоторых предыдущих миссиях использовались подушки безопасности для смягчения удара при приземлении, марсоход Curiosity слишком тяжел, чтобы это было вариантом. Вместо этого Curiosity был посажен на поверхность Марса с помощью новой высокоточной системы входа, спуска и посадки (EDL), которая была частью посадочной ступени космического корабля MSL. Масса этой системы EDL, включая парашют, небесный кран, топливо и аэрооболочку , составляет 2401 кг (5293 фунта). [130] Новая система EDL поместила Curiosity в посадочный эллипс размером 20 на 7 км (12,4 на 4,3 мили) [96] в отличие от посадочного эллипса размером 150 на 20 км (93 на 12 миль) систем посадки, используемых марсоходами Mars Exploration Rovers. [131]
Система входа-спуска-посадки (EDL) отличается от тех, которые используются для других миссий, тем, что она не требует интерактивного, сгенерированного на земле плана миссии. В течение всей фазы посадки транспортное средство действует автономно, на основе предварительно загруженного программного обеспечения и параметров. [27] Система EDL была основана на структуре аэрооболочки, полученной от Viking, и двигательной системе для точного управляемого входа и мягкой посадки, в отличие от посадок с использованием подушек безопасности, которые использовались в середине 1990-х годов в миссиях Mars Pathfinder и Mars Exploration Rover . Космический корабль использовал несколько систем в точном порядке, при этом последовательность входа, спуска и посадки была разбита на четыре части [131] [132] — описанные ниже по мере того, как события космического полета разворачивались 6 августа 2012 года.
Событие EDL – 6 августа 2012 г.
События, происходящие при входе в атмосферу Марса, от отделения марсианской ступени до раскрытия парашюта
Несмотря на поздний час, особенно на восточном побережье Соединенных Штатов, где это было 1:31 ночи, [9] посадка вызвала значительный общественный интерес. 3,2 миллиона человек наблюдали за посадкой в прямом эфире, причем большинство смотрели онлайн, а не по телевизору через NASA TV или кабельные новостные сети, освещавшие событие в прямом эфире. [133] Конечное место посадки марсохода было менее чем в 2,4 км (1,5 мили) от его цели после 563 270 400 км (350 000 000 миль) путешествия. [38] В дополнение к потоковой передаче и традиционному просмотру видео JPL создала Eyes on the Solar System , трехмерную симуляцию входа, спуска и посадки в реальном времени на основе реальных данных. Время приземления Curiosity , представленное в программном обеспечении на основе прогнозов JPL, отличалось от реальности менее чем на 1 секунду. [134]
Фаза EDL миссии космического полета MSL на Марс заняла всего семь минут и разворачивалась автоматически, как было заранее запрограммировано инженерами JPL, в точном порядке, при этом последовательность входа, спуска и посадки происходила в четыре отдельных фазы событий: [131] [132]
Вход с гидом
Управляемый вход в атмосферу — это этап, который позволил космическому кораблю точно дойти до запланированного места посадки.
Точное управление входом использовало бортовые вычислительные возможности для управления собой к заранее определенному месту посадки, повышая точность посадки с диапазона сотен километров до 20 километров (12 миль). Эта возможность помогла устранить некоторые неопределенности опасностей посадки, которые могли присутствовать в более крупных посадочных эллипсах. [135] Управление достигалось путем комбинированного использования двигателей и сбрасываемых балансировочных масс. [136] Сбрасываемые балансировочные массы смещали центр масс капсулы, позволяя генерировать вектор подъемной силы во время атмосферной фазы. Навигационный компьютер интегрировал измерения для оценки положения и ориентации капсулы, которая генерировала автоматизированные команды крутящего момента. Это была первая планетарная миссия, в которой использовались методы точной посадки.
Марсоход был сложен в аэрооболочке , которая защищала его во время путешествия в космосе и во время входа в атмосферу Марса. За десять минут до входа в атмосферу аэрооболочка отделилась от крейсерской ступени, которая обеспечивала электроэнергией, связью и движением во время длительного полета к Марсу. Через минуту после отделения от крейсерской ступени двигатели на аэрооболочке включились, чтобы компенсировать вращение космического корабля со скоростью 2 об/мин и достичь ориентации с тепловым экраном, обращенным к Марсу, в рамках подготовки к входу в атмосферу . [137] Тепловой экран изготовлен из фенольного пропитанного углеродного аблятора (PICA). Тепловой экран диаметром 4,5 м (15 футов), который является самым большим тепловым экраном, когда-либо летавшим в космосе, [138] уменьшил скорость космического корабля путем абляции против марсианской атмосферы , со скорости на границе атмосферы приблизительно 5,8 км/с (3,6 миль/с) до приблизительно 470 м/с (1500 футов/с), где раскрытие парашюта стало возможным примерно через четыре минуты. Через одну минуту и 15 секунд после входа тепловой экран испытал пиковые температуры до 2090 °C (3790 °F), поскольку атмосферное давление преобразовало кинетическую энергию в тепло. Через десять секунд после пикового нагрева это замедление достигло пика в 15 g . [137]
Большая часть снижения погрешности точности посадки была достигнута с помощью алгоритма наведения входа, полученного из алгоритма, используемого для наведения командных модулей Apollo, возвращающихся на Землю в программе Apollo . [137] Это наведение использует подъемную силу, испытываемую аэрооболочкой, чтобы «вылететь» из любой обнаруженной ошибки в диапазоне и, таким образом, прибыть к целевому месту посадки. Для того чтобы аэрооболочка имела подъемную силу, ее центр масс смещен относительно осевой центральной линии, что приводит к нецентральному углу дифферента в атмосферном полете. Это было достигнуто путем выброса балластных масс, состоящих из двух 75-килограммовых (165 фунтов) вольфрамовых грузов, за несколько минут до входа в атмосферу. [137] Вектор подъемной силы контролировался четырьмя наборами из двух двигателей системы управления реакцией (RCS), которые производили приблизительно 500 Н (110 фунтов силы) тяги на пару. Эта способность изменять направление подъемной силы позволяла космическому кораблю реагировать на окружающую среду и направляться к зоне посадки. Перед раскрытием парашюта спускаемый аппарат сбросил дополнительную балластную массу, состоящую из шести 25-килограммовых (55 фунтов) вольфрамовых грузов, так что смещение центра тяжести было устранено. [137]
Спуск парашюта
Диаметр парашюта MSL составляет 16 м (52 фута).Марсоход Curiosity и его парашют были замечены аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter, когда зонд спускался на поверхность. 6 августа 2012 г.
Когда фаза входа была завершена, и капсула замедлилась примерно до 470 м/с (1500 футов/с) на высоте около 10 км (6,2 мили), сверхзвуковой парашют раскрылся, [139] как это делали предыдущие посадочные аппараты, такие как Viking , Mars Pathfinder и Mars Exploration Rovers. Парашют имеет 80 строп подвески, имеет длину более 50 м (160 футов) и диаметр около 16 м (52 фута). [140] Способный раскрываться со скоростью 2,2 Маха, парашют может создавать до 289 кН (65 000 фунтов силы) силы сопротивления в марсианской атмосфере. [140] После раскрытия парашюта тепловой экран отделился и упал. Камера под марсоходом сделала около 5 кадров в секунду (с разрешением 1600×1200 пикселей) на глубине 3,7 км (2,3 мили) в течение примерно 2 минут, пока датчики марсохода не подтвердили успешную посадку. [141] Команда Mars Reconnaissance Orbiter смогла получить изображение MSL, спускающегося под парашютом. [142]
Механизированный спуск
Активная посадочная ступень
После торможения парашютом, на высоте около 1,8 км (1,1 мили), все еще двигаясь со скоростью около 100 м/с (220 миль/ч), марсоход и посадочная ступень выпали из аэрооболочки. [139] Посадочная ступень представляет собой платформу над марсоходом с восемью ракетными двигателями переменной тяги на монотопливном гидразине на рычагах, простирающихся вокруг этой платформы для замедления спуска. Каждый ракетный двигатель, называемый двигателем Mars Lander Engine (MLE), [126] производит от 400 до 3100 Н (от 90 до 697 фунтов силы) тяги и был разработан на основе двигателей, используемых на посадочных модулях Viking. [143] Радиолокационный высотомер измерял высоту и скорость, передавая данные в бортовой компьютер марсохода. Тем временем марсоход трансформировался из своей походной конфигурации полета в посадочную конфигурацию, будучи опущенным под посадочную ступень системой «небесного крана».
Небесный кран
Входные события от раскрытия парашюта до автоматического спуска, заканчивающиеся взлетом на воздушном кранеХудожественное представление о том, как Curiosity спускается с ракетного посадочного модуля.
По нескольким причинам для MSL была выбрана другая система посадки по сравнению с предыдущими марсоходами и марсоходами. Curiosity считался слишком тяжелым для использования системы посадки с подушкой безопасности, которая использовалась на Mars Pathfinder и Mars Exploration Rovers . Подход с использованием опорного посадочного модуля вызвал бы несколько проблем с конструкцией. [137] Ему потребовалось бы иметь двигатели достаточно высоко над землей при посадке, чтобы не образовывать облако пыли, которое могло бы повредить приборы марсохода. Это потребовало бы длинных посадочных опор, которые должны были бы иметь значительную ширину, чтобы удерживать центр тяжести низко. Опорному посадочному модулю также потребовались бы пандусы, чтобы марсоход мог спуститься на поверхность, что повлекло бы за собой дополнительный риск для миссии из-за случайных камней или наклона, которые помешали бы Curiosity успешно съехать с посадочного модуля. Столкнувшись с этими проблемами, инженеры MSL придумали новое альтернативное решение: небесный кран. [137] Система небесного крана опустила марсоход с помощью троса длиной 7,6 м (25 футов) [137] на мягкую посадку — колеса вниз — на поверхность Марса. [139] [144] [145] Эта система состоит из уздечки, опускающей марсоход на трех нейлоновых тросах, и электрического кабеля, передающего информацию и питание между посадочной ступенью и марсоходом. Когда кабели поддержки и данных разматывались, шесть моторизованных колес марсохода встали на место. Примерно на 7,5 м (25 футов) ниже посадочной ступени система небесного крана замедлилась до остановки, и марсоход приземлился. После того, как марсоход приземлился, он подождал две секунды, чтобы подтвердить, что он находится на твердой земле, определив вес на колесах, и выстрелил несколькими пиротехническими устройствами (небольшими взрывными устройствами), активирующими резаки для кабеля на уздечке и пуповине, чтобы освободиться от посадочной ступени. Затем спускаемый аппарат улетел и совершил аварийную посадку в 650 м (2100 футов) от него. [146] Концепция небесного крана никогда ранее не использовалась в миссиях. [147]
Место посадки
Кратер Гейла является местом посадки MSL. [95] [148] [149] Внутри кратера Гейла находится гора под названием Aeolis Mons («Гора Шарпа»), [17] [18] [150] состоящая из слоистых пород, возвышающаяся примерно на 5,5 км (18 000 футов) над дном кратера, которую Curiosity будет исследовать. Место посадки — гладкая область в «Yellowknife» Quad 51 [151] [152] [153] [154] Aeolis Palus внутри кратера перед горой. Целевое место посадки — эллиптическая область 20 на 7 км (12,4 на 4,3 мили). [96] Диаметр кратера Гейла составляет 154 км (96 миль).
Место посадки марсохода находилось менее чем в 2,4 км (1,5 мили) от центра запланированного посадочного эллипса, после путешествия на 563 000 000 км (350 000 000 миль). [155] НАСА назвало место посадки марсохода «Посадка Брэдбери» 16-й сол, 22 августа 2012 года. [156] По данным НАСА, на момент запуска на Curiosity находилось примерно 20 000–40 000 термостойких бактериальных спор , и, возможно, не было учтено до 1000 раз больше. [157]
^ ab "Mars Science Laboratory Landing Press Kit" (PDF) . NASA . Июль 2012. стр. 6. Архивировано из оригинала (PDF) 5 августа 2012 г. . Получено 5 августа 2012 г. .
^ ab Beutel, Allard (19 ноября 2011 г.). "Запуск Марсианской научной лаборатории NASA перенесен на 26 ноября". NASA . Получено 21 ноября 2011 г. .
^ abc Грейсиус, Тони (20 января 2015 г.). «Марсианская научная лаборатория — Curiosity».
↑ Гай Вебстер. «Геометрия определяет дату выбора для запуска на Марс в 2011 году». NASA/JPL-Caltech. Архивировано из оригинала 18 апреля 2021 г. Получено 22 сентября 2011 г.
^ ab Martin, Paul K. "NASA'S Management of the Mars Science Laboratory Project (IG-11-019)" (PDF) . Офис генерального инспектора NASA. Архивировано из оригинала (PDF) 3 декабря 2011 г. . Получено 8 июня 2011 г. .
^ "Видео с марсохода, смотрящего на Марс во время посадки". MSNBC . 6 августа 2012 г. Получено 7 октября 2012 г.
↑ Янг, Моника (7 августа 2012 г.). «Наблюдайте, как Curiosity спускается на Марс». Sky & Telescope . Получено 7 октября 2012 г.
^ «Где Curiosity?». mars.nasa.gov . NASA . Получено 30 мая 2023 г. .В данной статье использован текст из этого источника, находящегося в общественном достоянии .
^ abc Wall, Mike (6 августа 2012 г.). "Touchdown! Huge NASA Rover Lands on Mars". Space.com . Получено 14 декабря 2012 г. .
^ ab "MSL Sol 3 Update". NASA Television. 8 августа 2012 г. Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г. Получено 9 августа 2012 г.
^ abcd "MSL Mission Updates". Spaceflight101.com . 6 августа 2012 г. Архивировано из оригинала 25 августа 2012 г.
^ "Обзор". JPL . NASA . Получено 27 ноября 2011 г. .
^ "Исследование Марса: Радиоизотопная энергия и отопление для исследования поверхности Марса" (PDF) . NASA/JPL. 18 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала (PDF) 12 октября 2012 г. Получено 7 сентября 2009 г.
^ "NASA Mars Rover Team Aims for Landing Closer to Prime Science Site". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 15 июня 2012 года . Получено 15 мая 2012 года .
^ Мартин-Мур, Томас Дж.; Круизинга, Герхард Л.; Буркхарт, П. Дэниел; Вонг, Мау К.; Абильейра, Фернандо (2012). Результаты навигации Марсианской научной лаборатории (PDF) . 23-й Международный симпозиум по динамике космического полета. Пасадена, Калифорния. 29 октября – 2 ноября 2012 г. стр. 17. Запись маяка.
↑ Амос, Джонатан (11 августа 2012 г.). «Марсоход Curiosity совершил почти идеальную посадку». BBC . Получено 13 августа 2012 г.
^ ab Agle, DC (28 марта 2012 г.). «Гора Шарп на Марсе связывает прошлое и будущее геологии». NASA . Архивировано из оригинала 6 марта 2017 г. Получено 31 марта 2012 г.
^ ab Сотрудники (29 марта 2012 г.). "NASA's New Mars Rover Will Explore Towering 'Mount Sharp'". Space.com . Получено 30 марта 2012 г. .
^ "Mars Science Laboratory: Mission". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 5 марта 2006 года . Получено 12 марта 2010 года .
^ Леоне, Дэн (8 июля 2011 г.). «Mars Science Lab Needs $44M More To Fly, NASA Audit Finds». Space News International . Получено 26 ноября 2011 г.
^ Леоне, Дэн (10 августа 2012 г.). «Показания MSL могут повысить безопасность полетов человека на Марс». Космические новости . Получено 18 июня 2014 г.
↑ Уотсон, Трейси (14 апреля 2008 г.). «Проблемы параллельны амбициям в проекте NASA Mars». USA Today . Получено 27 мая 2009 г.
↑ Манн, Адам (25 июня 2012 г.). «Что обнаружит следующий марсоход НАСА». Wired . Журнал Wired . Получено 26 июня 2012 г.
^ "NASA – Curiosity, The Stunt Double (2012)". Архивировано из оригинала 1 августа 2012 года . Получено 28 февраля 2012 года .
^ Гротцингер, Джон П. (24 января 2014 г.). «Обитаемость, тафономия и поиск органического углерода на Марсе». Science . 343 (6169): 386–87. Bibcode :2014Sci...343..386G. doi : 10.1126/science.1249944 . PMID 24458635.
^ abcdefghi Маковский, Андре; Айлотт, Питер; Тейлор, Джим (ноябрь 2009 г.). Проектирование телекоммуникационной системы Марсианской научной лаборатории — Статья 14 — DESCANSO Design and Performance Summary Series (PDF) (Отчет). Пасадена, Калифорния: Лаборатория реактивного движения — НАСА.
^ Райт, Майкл (1 мая 2007 г.). "Обзор научной системы проектирования (SDR)" (PDF) . NASA/JPL. Архивировано из оригинала (PDF) 1 октября 2009 г. . Получено 9 сентября 2009 г. .
^ abcde "Mars Science Laboratory: Mission: Rover: Brains". NASA/JPL . Получено 27 марта 2009 г.
^ Баджрачарья, Макс; Марк В. Маймоне; Дэниел Хелмик (декабрь 2008 г.). «Автономия марсоходов: прошлое, настоящее и будущее». Компьютер . 41 (12): 45. doi :10.1109/MC.2008.9. ISSN 0018-9162.
^ "BAE Systems Computers to Manage Data Processing and Command For Upcoming Satellite Missions" (пресс-релиз). BAE Systems. 17 июня 2008 г. Архивировано из оригинала 6 сентября 2008 г. Получено 17 ноября 2008 г.
^ "E&ISNow — Media получает более близкий взгляд на Манассас" (PDF) . BAE Systems. 1 августа 2008 г. Архивировано из оригинала (PDF) 18 сентября 2008 г. Получено 17 ноября 2008 г.
^ "Learn About Me: Curiosity Rover". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 7 августа 2012 г. Получено 8 августа 2012 г.
^ "RAD750 радиационно-устойчивый микропроцессор PowerPC" (PDF) . BAE Systems. 1 июля 2008 г. . Получено 7 сентября 2009 г. .
^ "RAD6000 Space Computers" (PDF) . BAE Systems. 23 июня 2008 г. Архивировано из оригинала (PDF) 4 октября 2009 г. Получено 7 сентября 2009 г.
^ "NASA Curiosity Mars Rover Installing Smarts for Driving". Архивировано из оригинала 9 февраля 2022 г. Получено 10 августа 2012 г.
^ "VxWorks от Wind River питает марсоход Curiosity Mars Science Laboratory". Архивировано из оригинала 20 сентября 2012 г. Получено 6 августа 2012 г.
^ ab "Впечатляющая посадка Curiosity всего в 1,5 милях, сообщает НАСА" . Получено 10 августа 2012 г. .
^ «Марсианская научная лаборатория, связь с Землей». JPL.
^ "Связь данных Curiosity с Землей". NASA . Получено 7 августа 2012 г.
↑ Cain, Fraser (10 августа 2012 г.). «Расстояние от Земли до Марса». Universe Today . Получено 17 августа 2012 г.
^ Сотрудники. "Расстояние Марс-Земля в световых минутах". Wolfram Alpha . Получено 6 августа 2012 г.
↑ Уильям Харвуд (31 июля 2012 г.). «Ретрансляционные спутники обеспечивают место у ринга для посадки марсохода». Spaceflight Now . Получено 1 июля 2013 г.
^ "Next Mars Rover Sports a Set of New Wheels". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 5 июля 2014 года . Получено 1 июля 2010 года .
^ "Смотрите, как строится следующий марсоход NASA с помощью камеры Curiosity в прямом эфире". NASA . 13 сентября 2011 г. Архивировано из оригинала 26 ноября 2011 г. Получено 16 августа 2012 г.
^ «Новый марсоход будет оснащен кодом Морзе». Американская лига радиорелейной связи.
↑ Амос, Джонатан (3 августа 2012 г.). «Кратер Гейла: геологическая «кондитерская» ждет марсоход». BBC News . Получено 6 августа 2012 г.
^ abc "MSL Science Corner: Sample Analysis at Mars (SAM)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 9 сентября 2009 г.
^ ab "Домашняя страница - Лаборатория планетарной среды - 699". Архивировано из оригинала 22 февраля 2007 г.
^ ab NASA Ames Research Center, Дэвид Блейк (2011). "MSL Science Corner – Chemistry & Mineralogy (CheMin)". Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 24 августа 2012 г.
^ abc Научное бюро проекта MSL (14 декабря 2010 г.). «Программа участия ученых в Марсианской научной лаборатории – пакет предложений» (PDF) . JPL – NASA . Вашингтонский университет . Получено 24 августа 2012 г. .
^ Sarrazin P.; Blake D.; Feldman S.; Chipera S.; Vaniman D.; Bish D. "Field Deployment of A Portable XRD/XRF Iinstrument On Mars Analog Terrain" (PDF) . Advances in X-ray Analysis . 48 . Архивировано из оригинала (PDF) 12 мая 2013 г. . Получено 24 августа 2012 г. . International Centre for Diffraction Data 2005
^ "Sample Analysis at Mars (SAM) Instrument Suite". NASA. Октябрь 2008 г. Архивировано из оригинала 22 февраля 2007 г. Получено 9 октября 2008 г.
^ Тененбаум, Д. (9 июня 2008 г.). «Making Sense of Mars Methane». Журнал Astrobiology . Архивировано из оригинала 31 мая 2012 г. Получено 8 октября 2008 г.{{cite web}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
^ Махаффи, Пол Р.; и др. (2012). «Анализ образцов в Mars Investigation and Instrument Suite». Space Science Reviews . 170 (1–4): 401–478. Bibcode : 2012SSRv..170..401M. doi : 10.1007/s11214-012-9879-z . hdl : 2060/20120002542 .
^ ab Kerr, Richard (31 мая 2013 г.). «Радиация сделает путешествие астронавтов на Марс еще более рискованным». Science . 340 (6136): 1031. Bibcode :2013Sci...340.1031K. doi :10.1126/science.340.6136.1031. PMID 23723213.
^ ab Zeitlin, C.; et al. (31 мая 2013 г.). «Измерения излучения энергичных частиц при транзите на Марс в Марсианской научной лаборатории». Science . 340 (6136): 1080–1084. Bibcode :2013Sci...340.1080Z. doi :10.1126/science.1235989. PMID 23723233. S2CID 604569.
^ ab Chang, Kenneth (30 мая 2013 г.). «Данные указывают на риск радиации для путешественников на Марс». The New York Times . Получено 31 мая 2013 г.
^ mars.nasa.gov. «Уровни радиации на пути к Марсу — Марсианская научная лаборатория».
^ Литвак, М.Л.; Митрофанов И.Г.; Бармаков Ю.Н.; Бехар, А.; Битулев А.; Бобровницкий Ю.; Боголюбов Е.П.; Бойнтон, Западная Вирджиния; и др. (2008). «Эксперимент по динамическому альбедо нейтронов (DAN) для Марсианской научной лаборатории НАСА в 2009 году». Астробиология . 8 (3): 605–12. Бибкод : 2008AsBio...8..605L. дои : 10.1089/ast.2007.0157. ПМИД 18598140.
^ "MSL Science Corner: Dynamic Albedo of Neutrons (DAN)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 9 сентября 2009 г.
^ ab "Предварительно составлены планы путешествия Curiosity на Марс". CBS News .
^ "NASA - NSSDCA - Космический корабль - Подробности".
^ ab "Rover Environmental Monitoring Station for MSL mission" (PDF) . 4-й Международный семинар по атмосфере Марса: моделирование и наблюдения . Университет Пьера и Марии Кюри. Февраль 2011 г. . Получено 6 августа 2012 г. .
↑ Администратор НАСА (6 июня 2013 г.). «Семнадцать камер на Curiosity».
^ Малин, MC; Белл, JF; Кэмерон, J.; Дитрих, WE; Эджетт, KS; Халлет, B.; Херкенхофф, KE; Леммон, MT; и др. (2005). «Камеры-мачты и устройство формирования изображений спуска на Марс (MARDI) для научной лаборатории Марса 2009 года» (PDF) . 36-я ежегодная конференция по лунной и планетарной науке . 36 : 1214. Bibcode : 2005LPI....36.1214M.
^ "Mast Camera (Mastcam)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 18 февраля 2009 г. Получено 18 марта 2009 г.
^ "Mars Hand Lens Imager (MAHLI)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 23 марта 2009 г.
^ "Mars Descent Imager (MARDI)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 3 апреля 2009 г.
^ "Mars Science Laboratory (MSL): Mast Camera (Mastcam): Instrument Description". Malin Space Science Systems . Получено 19 апреля 2009 г. .
^ "Объявление об оборудовании Марсианской научной лаборатории от Алана Стерна и Джима Грина, штаб-квартира NASA". SpaceRef Interactive . Архивировано из оригинала 16 сентября 2012 г.
^ Эмили, Лакдавалла (27 марта 2018 г.). Дизайн и проектирование Curiosity: как марсоход выполняет свою работу . Хам, Швейцария. ISBN9783319681467. OCLC 1030303276.{{cite book}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )
^ «ChemCam - ChemCam - Как работает ChemCam?».
^ [NULL]. "MSL Science Corner: Mars Descent Imager (MARDI)". Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г.
^ "MSL Picture of the Day: T-27 Days: instruments: MARDI". Архивировано из оригинала 19 января 2013 г.
^ NASA, JPL. «Необработанные изображения — Марсианская научная лаборатория».
^ ab Mann, Adam (7 августа 2012 г.). «Руководство фотолюбителя по 17 камерам марсохода Curiosity». Wired Science . Получено 15 августа 2012 г. .
↑ Совет, Национальный исследовательский (11 июля 2002 г.). Новые рубежи в Солнечной системе: комплексная стратегия исследования. doi : 10.17226/10432. ISBN978-0-309-08495-6.
^ abc Stathopoulos, Vic (октябрь 2011 г.). "Mars Science Laboratory". Aerospace Guide . Получено 4 февраля 2012 г. .
^ MSL Технический и перепланированный статус. Ричард Кук. (9 января 2009 г.)
↑ Крэддок, Боб (1 ноября 2007 г.). «Предложение: прекратите совершенствоваться — почему каждая миссия на Марс должна быть лучше предыдущей?». Air & Space/Smithsonian . Получено 10 ноября 2007 г.
↑ Нэнси Аткинсон (10 октября 2008 г.). «Марсианская научная лаборатория: пока еще жива». Universe Today . Получено 1 июля 2013 г.
^ "Следующая миссия NASA на Марс перенесена на 2011 год". NASA/JPL. 4 декабря 2008 г. Архивировано из оригинала 11 июня 2011 г. Получено 4 декабря 2008 г.
^ "Марсианская научная лаборатория: бюджетные причины задержки". The Space Review . 2 марта 2009 г. Получено 26 января 2010 г.
^ Браун, Адриан (2 марта 2009 г.). «Марсианская научная лаборатория: бюджетные причины задержки». The Space Review . Получено 4 августа 2012 г. NASA впервые представило надежную цифру стоимости миссии MSL на «переходе фазы A/фазы B» после предварительного обзора проекта (PDR), который одобрил приборы, проектирование и проектирование всей миссии. Это было в августе 2006 г., а одобренная Конгрессом цифра составила 1,63 млрд. долл. ... С этим запросом бюджет MSL достиг 1,9 млрд. долл. ... Штаб-квартира NASA попросила JPL подготовить оценку затрат на завершение строительства MSL к следующей возможности запуска (в октябре 2011 г.). Эта цифра составила около 300 млн. долл., и штаб-квартира NASA подсчитала, что это составит не менее 400 млн. долл. (при условии, что потребуются резервы) для запуска MSL и его эксплуатации на поверхности Марса с 2012 по 2014 г.
^ "GAO критикует JWST, MSL за перерасход средств" . Получено 30 декабря 2018 г.
^ NASA, JPL. «Конфигурация крейсера — Марсианская научная лаборатория».
^ "Doug McCuistion". NASA. Архивировано из оригинала 21 января 2012 года . Получено 16 декабря 2011 года .
↑ NASA Television (6 августа 2012 г.). «Curiosity Rover начинает миссию на Марсе». YouTube. Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г. Получено 14 августа 2012 г.
↑ Финалисты (в алфавитном порядке).
^ ab "Name NASA's Next Mars Rover". NASA/JPL. 27 мая 2009 г. Архивировано из оригинала 22 февраля 2012 г. Получено 27 мая 2009 г.
^ "NASA выбирает студенческую запись в качестве имени нового марсохода". NASA/JPL. 27 мая 2009 г. Архивировано из оригинала 28 января 2012 г. Получено 27 мая 2009 г.
^ "НАСА - Curiosity".
^ abc Амос, Джонатан (22 июля 2011 г.). «Марсоход нацелен на глубокий кратер». BBC News . Получено 22 июля 2011 г. .
^ abc Амос, Джонатан (12 июня 2012 г.). «Марсоход Curiosity от NASA нацелен на меньшую зону посадки». BBC News . Получено 12 июня 2012 г. .
^ Landing – Discussion Points and Science Criteria (Microsoft Word) . MSL – Landing Sites Workshop. 15 июля 2008 г.
^ "Survivor: Mars — Seven Possible MSL Landing Sites". Лаборатория реактивного движения . NASA. 18 сентября 2008 г. Получено 21 октября 2008 г.
^ "MSL Landing Site Selection User's Guide to Engineering Constraints" (PDF) . 12 июня 2006 г. . Получено 29 мая 2007 г. .
^ "MSL Workshop Summary" (PDF) . 27 апреля 2007 г. . Получено 29 мая 2007 г. .
^ «Второй семинар по посадочной площадке MSL».
^ GuyMac (4 января 2008 г.). "Разведка участков MSL". HiBlog . Получено 21 октября 2008 г.
^ "Список мест для следующей посадки НАСА на Марс сужается". Mars Today . 19 ноября 2008 г. Архивировано из оригинала 27 ноября 2008 г. Получено 21 апреля 2009 г.
^ "Текущие места посадки MSL". NASA. Архивировано из оригинала 15 марта 2012 г. Получено 4 января 2010 г.
^ «Looking at Landing Sites for the Mars Science Laboratory». YouTube . NASA/JPL. 27 мая 2009 г. Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г. Получено 28 мая 2009 г.
^ "Final 7 Prospective Landing Sites". NASA. 19 февраля 2009 г. Архивировано из оригинала 13 апреля 2011 г. Получено 9 февраля 2009 г.
^ NASA, JPL. "Возможное место посадки MSL: кратер Эберсвальде — научная лаборатория Марса". Архивировано из оригинала 27 января 2012 г. Получено 24 июня 2011 г.
^ NASA, JPL. "Возможное место посадки MSL: кратер Холдена — Марсианская научная лаборатория". Архивировано из оригинала 30 апреля 2012 г. Получено 24 июня 2011 г.
^ NASA, JPL. "Gale Crater - Mars Science Laboratory". Архивировано из оригинала 17 января 2012 года . Получено 24 июня 2011 года .
^ NASA, JPL. "Возможное место посадки MSL: Mawrth Vallis - Mars Science Laboratory". Архивировано из оригинала 18 апреля 2009 г.
^ Презентации для Четвертого семинара по посадочной площадке MSL, сентябрь 2010 г.
↑ Второе объявление о заключительном семинаре по посадочной площадке MSL и призыв к подаче докладов. Архивировано 8 сентября 2012 г. на archive.today. Март 2011 г.
^ "Atlas V". United Launch Alliance . Получено 1 мая 2018 г.
^ "Mars Science Laboratory: Mission: Launch Vehicle". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 11 марта 2009 года . Получено 1 апреля 2009 года .
↑ Кен Кремер (9 октября 2011 г.). «Сборка ракеты Curiosity на Марс». Universe Today . Получено 9 июля 2013 г.
↑ Саттон, Джейн (3 ноября 2011 г.). «Новый марсоход НАСА достиг стартовой площадки во Флориде». Reuters .
^ Данн, Марсия (27 ноября 2011 г.). «NASA запускает суперразмерный марсоход на Марс». The Daily Sentinel . Associated Press. стр. 5C – через Newspapers.com.
^ ab "United Launch Alliance Atlas V Rocket Successfully Launches NASA's Mars Science Lab on Journey to Red Planet". Информация о запуске ULA . United Launch Alliance. 26 ноября 2011 г. Архивировано из оригинала 20 июля 2015 г. Получено 19 августа 2012 г.
↑ Buckingham, Bruce; Trinidad, Katherine (2 июня 2006 г.). «NASA объявляет о контракте на запуск миссии Mars Science Lab». NASA . Получено 1 мая 2018 г. .
↑ Чанг, Кеннет (22 августа 2012 г.). «После путешествия в 352 миллиона миль, приветствуем 23 фута на Марсе». The New York Times . Получено 18 октября 2012 г.
^ abcd NASA. "MSL – Cruise Configuration". JPL . Получено 8 августа 2012 г.
^ Дахья, Н. (1–8 марта 2008 г.). «Проектирование и изготовление космического корабля Cruise Stage для MSL». 2008 IEEE Aerospace Conference . IEEE Explore. стр. 1–6. doi :10.1109/AERO.2008.4526539. ISBN978-1-4244-1487-1. S2CID 21599522.
^ "Follow Curiosity's descent to Mars". NASA . 2012. Архивировано из оригинала 21 августа 2012 года . Получено 23 августа 2012 года . Анимация
^ Харвуд, Уильям (26 ноября 2011 г.). «Марсианская научная лаборатория начинает полет к красной планете». Spaceflight Now . Архивировано из оригинала 27 апреля 2014 г. Получено 21 августа 2012 г.
^ ab Way, David W.; et al. Mars Science Laboratory: Entry, Descent, and Landing System Performance – System and Technology Challenges for Landing on the Earth, Moon, and Mars (PDF) (Отчет). Архивировано из оригинала (PDF) 25 февраля 2014 г.
^ Bacconi, Fabio (2006). "Spacecraft Attitude Dynamics and Control" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 12 мая 2013 г. . Получено 11 августа 2012 г. .
^ "Status Report – Curiosity's Daily Update". NASA. 6 августа 2012 г. Архивировано из оригинала 9 августа 2012 г. Получено 13 августа 2012 г.
^ ab "Подход к посадке на Марс: доставка больших грузов на поверхность Красной планеты". Universe Today . 18 июля 2007 г. Получено 21 октября 2008 г.
^ "Миссия: Космический корабль". NASA . Получено 12 июня 2018 г.
^ abc "Mission Timeline: Entry, Descent, and Landing". NASA и JPL. Архивировано из оригинала 19 июня 2008 года . Получено 7 октября 2008 года .
^ ab Kipp, D.; San Martin, M.; Essmiller, J.; Way, D. (2007). «Спусковые крючки входа, спуска и посадки Mars Science Laboratory». 2007 IEEE Aerospace Conference . IEEE. стр. 1–10. doi :10.1109/AERO.2007.352825. ISBN978-1-4244-0524-4. S2CID 7755536.
^ Керр, Дара (9 августа 2012 г.). «Зрители выбрали Интернет вместо телевидения, чтобы посмотреть посадку Curiosity». CNET . Получено 9 августа 2012 г.
^ Эллисон, Дуг. "MSL Sol 4 briefing". YouTube . Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г.
^ Бругаролас, Пол Б.; Сан Мартин, А. Мигель; Вонг, Эдвард К. «Контроллер ориентации RCS для фаз экзоатмосферного и управляемого входа Марсианской научной лаборатории» (PDF) . Планетарный зонд . Получено 8 августа 2012 г.
^ abcdefgh "Curiosity полагается на неиспытанный "небесный кран" для спуска на Марс". Spaceflight Now . 31 июля 2012 г. Получено 1 августа 2012 г.
↑ NASA, Большой тепловой экран для Марсианской научной лаборатории, 10 июля 2009 г. (получено 26 марта 2010 г.)
^ abc "Последние минуты прибытия Curiosity на Марс". NASA/JPL . Получено 8 апреля 2011 г.
^ ab "Квалификационные испытания парашюта Mars Science Laboratory". NASA/JPL . Получено 15 апреля 2009 г.
^ "Mars Descent Imager (MARDI)". NASA/JPL. Архивировано из оригинала 20 марта 2009 г. Получено 2 декабря 2009 г.
^ Lakdawalla, Emily (6 августа 2012 г.). «Mars Reconnaissance Orbiter HiRISE снова это сделал!!». NASA . Planetary Society . Получено 6 августа 2012 г. .
^ "Aerojet Ships Propulsion for Mars Science Laboratory". Aerojet. Архивировано из оригинала 8 декабря 2012 г. Получено 18 декабря 2010 г.
^ Небесный журавль — как посадить Curiosity на поверхность Марса, Амаль Шира Тейтель.
↑ Snider, MikeH (17 июля 2012 г.). «Марсоход приземлился на Xbox Live». USA Today . Получено 27 июля 2012 г.
^ "Orbiter Images NASA's Martian Landscape Additions". NASA . 8 августа 2012 г. Получено 9 августа 2012 г.
^ BotJunkie (2 июня 2007 г.). "Mars Science Laboratory (Full)". Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г. – через YouTube.
↑ Вебстер, Гай; Браун, Дуэйн (22 июля 2011 г.). «NASA's Next Mars Rover To Land At Gale Crater». NASA JPL . Архивировано из оригинала 7 июня 2012 г. Получено 22 июля 2011 г.
↑ Чоу, Деннис (22 июля 2011 г.). «Следующий марсоход НАСА приземлится в огромном кратере Гейла». Space.com . Получено 22 июля 2011 г.
↑ Сотрудники NASA (27 марта 2012 г.). «Гора Шарп на Марсе в сравнении с тремя большими горами на Земле». NASA . Архивировано из оригинала 7 мая 2017 г. Получено 31 марта 2012 г.
↑ Сотрудники NASA (10 августа 2012 г.). «Curiosity's Quad – IMAGE». NASA . Получено 11 августа 2012 г. .
↑ Agle, DC; Webster, Guy; Brown, Dwayne (9 августа 2012 г.). «NASA's Curiosity передает цветной снимок 360 градусов ящика Гейла». NASA . Архивировано из оригинала 2 июня 2019 г. Получено 11 августа 2012 г.
↑ Амос, Джонатан (9 августа 2012 г.). «Марсоход сделал первую цветную панораму». BBC News . Получено 9 августа 2012 г.
↑ Халворсон, Тодд (9 августа 2012 г.). «Quad 51: Название марсианской базы вызывает много параллелей с Землей». USA Today . Получено 12 августа 2012 г.
^ ""Впечатляющая" посадка Curiosity всего в 1,5 милях, сообщает НАСА". 14 августа 2012 г. Получено 20 августа 2012 г.
^ ab Brown, Dwayne; Cole, Steve; Webster, Guy; Agle, DC (22 августа 2012 г.). "NASA Mars Rover Begins Driving at Bradbury Landing". NASA . Архивировано из оригинала 15 ноября 2016 г. . Получено 22 августа 2012 г. .
↑ Чанг, Кеннет (5 октября 2015 г.). «Марс довольно чистый. Ее работа в НАСА — поддерживать его таким». The New York Times . Получено 6 октября 2015 г.
Дальнейшее чтение
MK Lockwood (2006). "Введение: Марсианская научная лаборатория: следующее поколение марсианских посадочных аппаратов и следующие 13 статей" (PDF) . Журнал космических аппаратов и ракет . 43 (2). Американский институт аэронавтики и астронавтики : 257. Bibcode :2006JSpRo..43..257L. doi :10.2514/1.20678. Архивировано из оригинала (PDF) 9 августа 2012 г. . Получено 13 ноября 2006 г. .
Grotzinger, JP; Crisp, J .; Vasavada, AR; Anderson, RC; Baker, CJ; Barry, R.; Blake, DF; Conrad, P.; Edgett, KS; Ferdowski, B.; Gellert, R.; Gilbert, JB; Golombek, M.; Gómez-Elvira, J.; Hassler, DM; Jandura, L.; Litvak, M.; Mahaffy, P.; Maki, J.; Meyer, M.; Malin, MC; Mitrofanov, I.; Simmonds, JJ; Vaniman, D.; Welch, RV; Wiens, RC (2012). "Миссия Mars Science Laboratory и научные исследования". Space Science Reviews . 170 (1–4): 5–56. Bibcode :2012SSRv..170....5G. дои : 10.1007/s11214-012-9892-2 .— обзорная статья о MSL, месте посадки и приборах
Внешние ссылки
На Викискладе есть медиафайлы по теме «Марсианская научная лаборатория» .
Найдите информацию о Марсианской научной лаборатории в Викисловаре, бесплатном словаре.
Домашняя страница MSL
Научные публикации членов команды MSL ( PDF )
MSL – Пресс-кит для СМИ (ноябрь 2011 г.) ( PDF )
Галерея изображений
MSL – Видео новостного канала NASA/JPL
MSL – Вход, снижение и посадка (EDL) – Анимированное видео (02:00)
MSL – Обновления NASA – *ПОВТОРИТЬ* в любое время (NASA-YouTube)
MSL – «Земли Curiosity» (08/06/2012) – NASA/JPL – Видео (03:40)
Видео с имитацией спуска и реальным/озвученным, MSL в реальном времени/25 кадров в секунду, все/4 кадра в секунду, HiRise
MSL – Приземление («7 минут ужаса»)
MSL – Место посадки – Кратер Гейла – Анимированное/Озвученное видео (02:37)
MSL – Краткое описание миссии – Анимированное/расширенное видео (11:20)
MSL – «Запуск Curiosity» (26.11.2011) – NASA/Kennedy – Видео (04:00)
MSL – Виртуальный тур NASA/JPL – Ровер
MSL – Вход, снижение и посадка (EDL) – Хронология/IEEE
MSL – Вход, снижение и посадка (EDL) – Описание. ( PDF )
MSL – Подготовка к запуску в KSC (изображения высокого разрешения и сферические панорамы) [ постоянная нерабочая ссылка ]
Curiosity спускается на парашюте, снимок сделан HiRISE ( MRO ) (6 августа 2012 г.)
.png/1280px-HiRISE_image_of_MSL_during_EDL_(refined).png)
_-_HiRISE_-_20120814.jpg/1280px-Curiosity_Rover_(Exaggerated_Color)_-_HiRISE_-_20120814.jpg)
![Первый тест-драйв Curiosity (Bradbury Landing) (22 августа 2012 г.)[156]](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/63/PIA16094-Mars_Curiosity_Rover-First_Drive_Tracks.jpg/1280px-PIA16094-Mars_Curiosity_Rover-First_Drive_Tracks.jpg)
